單元一自動變速器檢修課件

單元一自動變速器檢修單元一自動變速器檢修單元一自動變速器檢修單元一自動變速器的檢修學(xué)習(xí)情境一位客戶抱怨其駕駛的豐田卡羅拉自動擋轎車在行駛中踩下加速踏板時(shí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升高但車速沒有很快提高；平路行駛基本正常，但上坡無力，且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速很高。經(jīng)維修技師檢查判斷為自動變速器功能失效故障，需對自動變速器進(jìn)行檢修。2單元一自動變速器檢修單元一自動變速器檢修單元一自動變速器檢修1單元一自動變速器的檢修學(xué)習(xí)情境一位客戶抱怨其駕駛的豐田卡羅拉自動擋轎車在行駛中踩下加速踏板時(shí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升高但車速沒有很快提高；平路行駛基本正常，但上坡無力，且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速很高。經(jīng)維修技師檢查判斷為自動變速器功能失效故障，需對自動變速器進(jìn)行檢修。2單元一自動變速器的檢修學(xué)習(xí)情境2單元一主講內(nèi)容生產(chǎn)任務(wù)相關(guān)知識課堂討論相關(guān)技能小組工作知識拓展思考題3單元一主講內(nèi)容生產(chǎn)任務(wù)3生產(chǎn)任務(wù)汽車自動變速器失效故障檢修１、工作對象待檢修裝備自動變速器的車輛１臺。２、工作內(nèi)容（１）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準(zhǔn)備。（２）檢查自動變速器的工作。（３）拆卸、檢查自動變速器主要零部件并進(jìn)行檢測，分析檢測結(jié)果，制訂修復(fù)方案。（４）安裝自動變速器零部件，確定自動變速器工作正常。（５）檢查、評價(jià)工作質(zhì)量。（６）整理工具，清潔工作場地。4生產(chǎn)任務(wù)汽車自動變速器失效故障檢修１、工作對象4３、工作目標(biāo)與要求（１）學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項(xiàng)工作任務(wù)。（２）學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書）制訂工作計(jì)劃，實(shí)施工作計(jì)劃。（３）能通過閱讀資料和現(xiàn)場觀察，辨別所檢修自動變速器的結(jié)構(gòu)類型。（４）能認(rèn)識所檢修自動變速器的零部件，口述自動變速器的工作原理和各零部件的作用。（５）能向客戶解釋所修自動變速器故障原因和修復(fù)方案。（６）能按規(guī)范的步驟，完成自動變速器主要零部件的拆卸和安裝工作。（７）在工作過程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保持工作環(huán)境整潔。返回5３、工作目標(biāo)與要求返回5相關(guān)知識1.1概述1.2液力變矩器的構(gòu)造和工作原理1.3齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與工作原理1.4液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理1.5電子控制系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理1.6自動變速器維護(hù)與性能測試6相關(guān)知識1.1概述61.1概述1.1.1自動變速器的分類自動變速器可以按結(jié)構(gòu)和控制方式、車輛驅(qū)動方式、擋位數(shù)的不同來分類。１、按結(jié)構(gòu)和控制方式分類自動變速器按結(jié)構(gòu)和控制方式的不同，可以分為機(jī)械式自動變速器、無級自動變速器和液力式自動變速器。71.1概述1.1.1自動變速器的分類7２、按車輛的驅(qū)動方式分類自動變速器按車輛驅(qū)動方式的不同，可以分為自動變速器（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）和自動變速驅(qū)動橋（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓａｘｌｅ），如圖１—１所示。３、按自動變速器前進(jìn)擋的擋位數(shù)分類按照自動變速器前進(jìn)擋的擋位數(shù)，自動變速器可以分為四擋、五擋、六擋自動變速器等，目前比較常見的是四擋和五擋自動變速器，在某些高級轎車上，如豐田皇冠、寶馬７系、奧迪Ａ８等轎車采用六擋自動變速器。8２、按車輛的驅(qū)動方式分類8991.1.2自動變速器的基本組成和工作原理１、基本組成自動變速器主要由液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行元件、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成，如圖１—２所示。101.1.2自動變速器的基本組成和工作原理１、基本組成10２、基本工作原理液控自動變速器的組成和原理如圖１—３所示。液控自動變速器是通過機(jī)械傳動方式，將汽車行駛時(shí)的車速和節(jié)氣門開度這兩個(gè)主控制參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?；液壓控制系統(tǒng)的閥板總成中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號的變化，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，操縱換擋執(zhí)行元件的動作實(shí)現(xiàn)自動換擋。11２、基本工作原理11電控自動變速器的組成和原理如圖１—４所示。電控自動變速器是通過各種傳感器，將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度、自動變速器油溫等參數(shù)信號輸入ＥＣＵ，ＥＣＵ根據(jù)這些信號，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出動作控制信號，換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ＥＣＵ的動作控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?，閥板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號，控制換擋執(zhí)行元件的動作，從而實(shí)現(xiàn)自動換擋過程。12電控自動變速器的組成和原理如圖１—４所示。電控自動變速器是通1.1.3自動變速器換擋桿的使用常見的換擋桿的位置可布置在轉(zhuǎn)向柱上或駕駛室地板上，如圖１—５所示。轎車自動變速器的換擋桿通常有６或７個(gè)位置，如圖１—６所示，其功能見表１—１。131.1.3自動變速器換擋桿的使用常見的換擋桿的位置可布置14141.2液力變矩器的構(gòu)造和工作原理1.2.1液力變矩器的功用和組成1、功用液力變矩器位于發(fā)動機(jī)和自動變速器變速傳動機(jī)構(gòu)之間，以自動變速器油（ＡＴＦ）為工作介質(zhì)主要完成以下功用：⑴傳遞轉(zhuǎn)矩⑵無級變速⑶自動離合⑷驅(qū)動油泵151.2液力變矩器的構(gòu)造和工作原理1.2.1液力變矩器2、組成如圖１—７所示，液力變矩器通常由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪３個(gè)元件組成，稱為三元件液力變矩器。也有的采用兩個(gè)導(dǎo)輪，則稱為四元件液力變矩器。162、組成161.2.2液力變矩器的工作原理1、動力傳遞液力變矩器的工作原理可以通過一對風(fēng)扇的工作來描述。171.2.2液力變矩器的工作原理1、動力傳遞17液力變矩器工作時(shí)，殼體內(nèi)充滿ＡＴＦ，發(fā)動機(jī)帶動殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ＡＴＦ帶動起來，并沖擊到渦輪的葉片；如果作用在渦輪葉片上沖擊力大于作用在渦輪上阻力，渦輪將開始轉(zhuǎn)動，并使自動變速器變速傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸一起轉(zhuǎn)動。由渦輪葉片流出的ＡＴＦ經(jīng)過導(dǎo)輪后再流回到泵輪，形成如圖１—９所示的循環(huán)流動。18液力變矩器工作時(shí)，殼體內(nèi)充滿ＡＴＦ，發(fā)動機(jī)帶動殼體旋轉(zhuǎn)，殼體2、轉(zhuǎn)矩放大將變矩器３個(gè)工作輪假想地展開，得到泵輪、渦輪和導(dǎo)輪的環(huán)形平面圖，如圖１—１０所示。為便于說明，設(shè)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷不變，即變矩器泵輪的轉(zhuǎn)速ｎＢ及轉(zhuǎn)矩ＭＢ為常數(shù)。設(shè)泵輪、渦輪和導(dǎo)輪對液流的作用力矩分別為ＭＢ、ＭＷ和ＭＤ，方向見圖中箭頭所示。根據(jù)液流受力平衡條件，三者在數(shù)值上滿足關(guān)系式ＭＷ＝ＭＢ＋ＭＤ，即渦輪轉(zhuǎn)矩等于泵輪轉(zhuǎn)矩與導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩之和。顯然，此時(shí)渦輪轉(zhuǎn)矩ＭＷ大于泵輪轉(zhuǎn)矩ＭＢ，即液力變矩器起了增大轉(zhuǎn)矩的作用。192、轉(zhuǎn)矩放大193、耦合工作特性隨著渦輪轉(zhuǎn)速的不斷提高，從渦輪回流的ＡＴＦ會按順時(shí)針方向沖擊導(dǎo)輪。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速達(dá)到泵輪轉(zhuǎn)速的８５％～９０％時(shí)，液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩不能增加，只能等于泵輪的轉(zhuǎn)矩，此時(shí)稱為耦合狀態(tài)。4、失速特性液力變矩器失速狀態(tài)是指渦輪因負(fù)荷過大而停止轉(zhuǎn)動，但泵輪仍保持旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，此時(shí)液力變矩器只有動力輸入而沒有輸出，全部輸入能量都轉(zhuǎn)化成熱能，因此變矩器中的油液溫度急劇上升，會對變矩器造成嚴(yán)重危害。203、耦合工作特性201.2.3典型的液力變矩器典型的液力變矩器如圖１—１１所示，主要由泵輪、渦輪、帶單向離合器的導(dǎo)輪、變矩器殼體、渦輪軸、鎖止離合器等組成。下面只介紹單向離合器和鎖止離合器。211.2.3典型的液力變矩器典型的液力變矩器如圖１—１１所1、單向離合器單向離合器的功用是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪的單向鎖止，即導(dǎo)輪只能順時(shí)針轉(zhuǎn)動而不能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)渦輪與泵輪轉(zhuǎn)速差較大時(shí)，單向離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)輪不能轉(zhuǎn)動。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，單向離合器導(dǎo)通，即導(dǎo)輪空轉(zhuǎn)，使得液力變矩器不能改變輸出轉(zhuǎn)矩，在高速區(qū)實(shí)現(xiàn)耦合傳動。常見的單向離合器有楔塊式和滾柱式兩種。221、單向離合器22（１）楔塊式單向離合器如圖１—１２所示，由內(nèi)座圈、外座圈、楔塊、保持架等組成。導(dǎo)輪與外座圈連為一體，內(nèi)座圈與固定套管剛性連接，不能轉(zhuǎn)動。當(dāng)導(dǎo)輪帶動外座圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，外座圈帶動楔塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，楔塊的長徑與內(nèi)、外座圈接觸，見圖１—１２ａ），由于長徑長度大于內(nèi)、外座圈之間的距離，所以外座圈被卡住而不能轉(zhuǎn)動。當(dāng)導(dǎo)輪帶動外座圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，外座圈帶動楔塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動，楔塊的短徑與內(nèi)、外座圈接觸，見圖１—１２ｂ），由于短徑長度小于內(nèi)、外座圈之間的距離，所以外座圈可以自由轉(zhuǎn)動。23（１）楔塊式單向離合器232424（２）滾柱式單向離合器如圖１—１３所示，由內(nèi)座圈、外座圈、滾柱、疊片彈簧等組成。當(dāng)外座圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾柱進(jìn)入楔形槽的寬處，內(nèi)、外座圈不能被滾柱楔緊，外座圈可以順時(shí)針自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)外座圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾柱進(jìn)入楔形槽的窄處，內(nèi)、外座圈被滾柱楔緊，外座圈固定不動。25（２）滾柱式單向離合器252、鎖止離合器由于液力變矩器的泵輪和渦輪之間存在著轉(zhuǎn)速差和液力損失，其效率不如普通機(jī)械式變速器高，為了提高液力變矩器在高轉(zhuǎn)速比工況下的效率，絕大部分液力變矩器中都增設(shè)了鎖止機(jī)構(gòu)，使變矩器輸入軸與輸出軸剛性連接，提高傳動效率，提高汽車在正常行駛時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性，并防止ＡＴＦ油過熱。262、鎖止離合器261.3齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與工作原理1.3.1齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與工作原理自動變速器的齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)主要形式有行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)和平行軸齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)，目前絕大多數(shù)自動變速器將行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)與液力變矩器配合使用。按行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的不同，又可分為辛普森式行星齒輪自動變速器和拉威挪式行星齒輪自動變速器。271.3齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與工作原理1.3.1齒輪1、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖１—１５所示，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)太陽輪、一個(gè)帶有若干個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成。281、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)28根據(jù)能量守恒定律，由作用在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以得出表示單排行星齒輪變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律的特性方程式為：ｎ１＋αｎ２－（１＋α）ｎ３＝０式中：ｎ１——太陽輪轉(zhuǎn)速；ｎ２——齒圈轉(zhuǎn)速；ｎ３——行星架轉(zhuǎn)速；α——齒圈齒數(shù)ｚ２與太陽輪齒數(shù)ｚ１之比，即α＝ｚ２／ｚ１，且α＞１。29根據(jù)能量守恒定律，由作用在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)如圖１—１６所示，通過對不同的元件進(jìn)行約束和限制，可以得到不同的動力傳動方式。30如圖１—１６所示，通過對不同的元件進(jìn)行約束和限制，可以得到不（１）齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定，見圖１—１６ａ）此時(shí)：ｎ１＝０，則傳動比ｉ２３為：ｉ２３＝ｎ２／ｎ３＝１＋１／α＞１（２）行星架為主動件，齒圈為從動件，太陽輪固定，見圖１—１６ｂ）此時(shí)：ｎ１＝０，則傳動比ｉ３２為：ｉ３２＝ｎ３／ｎ２＝α／（１＋α）＜１（３）太陽輪為主動件，行星架為從動件，齒圈固定，見圖１—１６ｃ）此時(shí)：ｎ２＝０，則傳動比ｉ１３為：ｉ１３＝ｎ１／ｎ３＝１＋α＞１31（１）齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定，見圖１—１６（４）行星架為主動件，太陽輪為從動件，齒圈固定，見圖１—１６ｄ）此時(shí)，ｎ２＝０，則傳動比ｉ３１為：ｉ３１＝ｎ３／ｎ１＝１／（１＋α）＜１（５）太陽輪為主動件，齒圈為從動件，行星架固定，見圖１—１６ｅ）此時(shí)，ｎ３＝０，則傳動比ｉ１２為：ｉ１２＝ｎ１／ｎ２＝－α（６）因此，若使太陽輪、齒圈和行星架三個(gè)元件中的任何兩個(gè)元件連為一體轉(zhuǎn)動，則另一個(gè)元件的轉(zhuǎn)速必然與前兩者等速同向轉(zhuǎn)動。即行星齒輪機(jī)構(gòu)中所有元件（包含行星齒輪）之間均無相對運(yùn)動，傳動比ｉ＝１。這種傳動方式用于變速器的直接擋傳動。（７）如果太陽輪、齒圈和行星架三個(gè)元件沒有任何約束，則各元件的運(yùn)動是不確定的，此時(shí)為空擋。32（４）行星架為主動件，太陽輪為從動件，齒圈固定，見圖１—１６２、雙排行星齒輪變速機(jī)構(gòu)雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖１—１７所示。設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為ｎ１、ｎ２和ｎ３，齒數(shù)分別為ｚ１、ｚ２和ｚ３，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為，則其運(yùn)動規(guī)律為：

ｎ１－αｎ２＋（α－１）ｎ３＝０33２、雙排行星齒輪變速機(jī)構(gòu)331.3.2自動變速器換擋執(zhí)行元件的構(gòu)造與工作原理行星齒輪自動變速器的換擋執(zhí)行元件包括離合器、制動器和單向離合器。離合器和制動器以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)。單向離合器的作用是以機(jī)械方式對行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止，使某一元件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，而在另一方向上鎖止。341.3.2自動變速器換擋執(zhí)行元件的構(gòu)造與工作原理行星齒輪１、離合器離合器的功用是連接軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件或是連接行星齒輪機(jī)構(gòu)中的不同元件。（１）離合器的結(jié)構(gòu)。離合器主要由離合器鼓、花鍵轂、活塞、主動摩擦片、從動鋼片、復(fù)位簧等組成，如圖１—１８所示。35１、離合器35（２）離合器工作原理離合器的工作原理如圖１—１９所示。當(dāng)一定壓力的ＡＴＦ經(jīng)控制油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí)，液壓作用力便克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊，即離合器接合，與離合器主、從動部分相連的元件也被連接在一起，以相同的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓撤除后，離合器活塞在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)原位，并將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出，使離合器分離，離合器主從動部分可以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。36（２）離合器工作原理36２、制動器制動器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，防止其轉(zhuǎn)動。制動器有片式和帶式兩種形式。（１）片式制動器。片式制動器與離合器的結(jié)構(gòu)和原理相同，不同之處是離合器是起連接作用而傳遞動力，而片式制動器是通過連接而起制動作用。片式制動器的工作原理如圖１—２１所示。當(dāng)活塞受到控制油壓的作用時(shí)，活塞在活塞缸內(nèi)運(yùn)動，使摩擦片與鋼片相互接觸。其結(jié)果是，在每個(gè)摩擦片與鋼片之間產(chǎn)生很大的摩擦力，使行星齒輪機(jī)構(gòu)某一元件或單向離合器鎖定在變速器殼體上。當(dāng)控制油壓降低時(shí)，由于復(fù)位彈簧的作用，活塞至原位，使制動解除。37２、制動器373838（２）帶式制動器帶式制動器由制動帶和控制油缸等組成，如圖１—２２所示為帶式制動器的零件分解圖。39（２）帶式制動器39制動器的工作原理如圖１—２３所示。制動時(shí)，壓力油進(jìn)入活塞右腔，克服左腔油壓和復(fù)位彈簧的作用力推動活塞左移，制動帶以固定支座為支點(diǎn)收緊。在制動力矩的作用下，制動鼓停止旋轉(zhuǎn)，行星齒輪機(jī)構(gòu)某元件被鎖止。40制動器的工作原理如圖１—２３所示。制動時(shí)，壓力油進(jìn)入活塞右腔1.3.3典型自動變速器的構(gòu)造與工作原理１、辛普森式行星齒輪自動變速器現(xiàn)以豐田卡羅拉轎車Ｕ３４１Ｅ型自動變速器為例介紹辛普森式行星齒輪自動變速器。（１）辛普森式行星齒輪自動變速器的構(gòu)造豐田卡羅拉轎車配備的Ｕ３４１Ｅ型自動變速器，其齒輪變速機(jī)構(gòu)采用了ＣＲ—ＣＲ式行星齒輪機(jī)構(gòu)，即將兩組單行星排的行星架Ｃ（ｐｌａｎｅｔｃａｒｒｉｅｒ）和齒圈Ｒ（ｇｅａｒｒｉｎｇ）分別組配，該行星齒輪機(jī)構(gòu)僅有４個(gè)獨(dú)立元件（前太陽輪、后太陽輪、前行星架和后齒圈組件、前齒圈和后行星架組件），其特點(diǎn)是變速比大、效率高、元件軸轉(zhuǎn)速低。411.3.3典型自動變速器的構(gòu)造與工作原理１、辛普森式行星卡羅拉轎車Ｕ３４１Ｅ型自動變速器行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖１—２５所示，主要部件的功能見表１—２。42卡羅拉轎車Ｕ３４１Ｅ型自動變速器行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如4343（２）辛普森式行星齒輪自動變速器各擋的動力傳遞路線①一擋。換擋桿處于“Ｄ”、“３”和“２”位置的一擋時(shí)，參與工作的換擋執(zhí)行元件有Ｃ１、Ｆ２，動力傳遞路線如圖１—２６所示。一擋時(shí)動力傳遞發(fā)生在前行星排，Ｆ２阻止前齒圈逆輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向（逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動，此時(shí)，后排行星齒輪組沒有元件被約束，因此處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，動力傳遞路線如下：44（２）辛普森式行星齒輪自動變速器各擋的動力傳遞路線444545放松加速踏板時(shí)，前行星架轉(zhuǎn)速高（接驅(qū)動輪），前太陽輪轉(zhuǎn)速低（接發(fā)動機(jī)），使前齒圈試圖被帶動加速順著前行星架（前太陽輪）的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。由于單向離合器Ｆ２不阻止前齒圈順著行星架的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，整個(gè)行星排不能反向傳遞動力，所以無發(fā)動機(jī)制動效果。在Ｌ位一擋時(shí)，除了使上述的一擋換擋執(zhí)行元件工作外，還使Ｂ３也工作，車輛行駛時(shí)，不論是踩下還是放松加速踏板，行星排都有動力傳遞能力，從而獲得發(fā)動機(jī)制動效果。46放松加速踏板時(shí)，前行星架轉(zhuǎn)速高（接驅(qū)動輪），前太陽輪轉(zhuǎn)速低（②二擋。換擋桿處于“Ｄ”和“３”位置的二擋時(shí)，參與工作的換擋執(zhí)行元件有Ｃ１、Ｂ２、Ｆ１，動力傳遞路線如圖１—２７所示。二擋時(shí)動力傳遞發(fā)生在前、后兩個(gè)行星排，Ｂ２、Ｆ１聯(lián)合作用，阻止后太陽輪逆輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，動力傳遞路線如下：47②二擋。換擋桿處于“Ｄ”和“３”位置的二擋時(shí)，參與工作的換擋4848放松加速踏板時(shí)，前行星架和后齒圈組件轉(zhuǎn)速高（接驅(qū)動輪），前太陽輪轉(zhuǎn)速低（接發(fā)動機(jī)），使前齒圈和后行星架組件加速轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使后太陽輪試圖被帶動加速順著前行星架（前太陽輪）的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。由于單向離合器Ｆ１不阻止后太陽輪順著行星架的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，整個(gè)行星排不能反向傳遞動力，所以無發(fā)動機(jī)制動效果。在２位二擋時(shí)，除了使上述的二擋換擋執(zhí)行元件工作外，還使Ｂ１也工作，從而獲得發(fā)動機(jī)制動效果。49放松加速踏板時(shí)，前行星架和后齒圈組件轉(zhuǎn)速高（接驅(qū)動輪），前太③三擋。換擋桿處于“Ｄ”和“３”位置的三擋時(shí)，參與工作的換擋執(zhí)行元件有Ｃ１、Ｃ２、Ｂ２，動力傳遞路線如圖１—２８所示。三擋時(shí)前、后排行星齒輪機(jī)構(gòu)互鎖于一體旋轉(zhuǎn)，動力傳遞路線如下：50③三擋。換擋桿處于“Ｄ”和“３”位置的三擋時(shí)，參與工作的換擋5151由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的３個(gè)元件（太陽輪、行星架、齒圈）中有兩個(gè)轉(zhuǎn)速相等（前太陽輪、前行星架都與輸入軸相連），因此在放松加速踏板時(shí)，驅(qū)動輪的動力可以經(jīng)前行星架傳給前太陽輪，所以有發(fā)動機(jī)制動效果。52由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的３個(gè)元件（太陽輪、行星架、齒圈）中有兩個(gè)轉(zhuǎn)④四擋。換擋桿處于“Ｄ”位置的四擋時(shí)，參與工作的換擋執(zhí)行元件有Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２，動力傳遞如圖１—２９所示。四擋時(shí)動力傳遞發(fā)生在后行星排，此時(shí)前排行星齒輪組處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，動力傳遞路線如下：由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的３個(gè)元件（太陽輪、行星架、齒圈）中有１個(gè)固定（后太陽輪被固定），因此在放松加速踏板時(shí)，驅(qū)動輪的動力可以經(jīng)后齒圈傳給后行星架，所以有發(fā)動機(jī)制動效果。53④四擋。換擋桿處于“Ｄ”位置的四擋時(shí)，參與工作的換擋執(zhí)行元件5454⑤Ｒ擋。換擋桿處于“Ｒ”位置時(shí)，參與工作的換擋執(zhí)行元件有Ｃ３、Ｂ３，動力傳遞路線如圖１—３０所示。Ｒ擋時(shí)動力傳遞發(fā)生在后行星排，此時(shí)前排行星齒輪組處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，動力傳遞路線如下：由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的３個(gè)元件（太陽輪、行星架、齒圈）中有１個(gè)固定（后行星架被固定），因此在放松加速踏板時(shí)，驅(qū)動輪的動力可以經(jīng)后太陽輪傳給后齒圈，所以有發(fā)動機(jī)制動效果。55⑤Ｒ擋。換擋桿處于“Ｒ”位置時(shí)，參與工作的換擋執(zhí)行元件有Ｃ３5656２、拉威挪式行星齒輪變速器現(xiàn)以桑塔納２０００ＧＳｉ型轎車的０１Ｎ型四擋自動變速器為例介紹拉威挪式行星齒輪變速器。（１）拉威挪式行星齒輪自動變速器的結(jié)構(gòu)。拉威挪式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)如圖１—３１所示。57２、拉威挪式行星齒輪變速器57拉威挪式行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖１—３２所示。行星齒輪系由大、小太陽輪各一個(gè)，長、短行星齒輪各３個(gè)，行星架和齒圈組成。短行星齒輪與長行星齒輪及小太陽輪嚙合；長行星齒輪同時(shí)與大太陽輪、短行星齒輪及齒圈嚙合，動力通過齒圈輸出。58拉威挪式行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖１—３２所示。行星齒輪（２）拉威挪式行星齒輪自動變速器各擋的動力傳遞路線拉威挪式行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)簡圖如圖１—３３所示，其中離合器Ｋ１用于驅(qū)動小太陽輪，離合器Ｋ２用于驅(qū)動大太陽輪，離合器Ｋ３用于驅(qū)動行星齒輪架，制動器Ｂ１用于制動行星齒輪架，制動器Ｂ２用于制動大太陽輪，單向離合器Ｆ防止行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，鎖止離合器ＬＣ將變矩器的泵輪和渦輪剛性連在一起。59（２）拉威挪式行星齒輪自動變速器各擋的動力傳遞路線596060①一擋。一擋時(shí)，離合器Ｋ１接合，單向離合器Ｆ工作。動力傳遞路線為：②二擋。二擋時(shí)，離合器Ｋ１接合，制動器Ｂ２制動大太陽輪。動力傳遞路線為：③三擋。三擋時(shí)，離合器Ｋ１和Ｋ３接合，驅(qū)動小太陽輪和行星架，因而使行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止并一同轉(zhuǎn)動，動力傳遞路線為：61①一擋。一擋時(shí)，離合器Ｋ１接合，單向離合器Ｆ工作。動力傳遞路④四擋。四擋時(shí)，離合器Ｋ３接合，制動器Ｂ２工作，使行星架工作，并制動大太陽輪，動力傳遞路線為：⑤Ｒ擋。換擋桿在“Ｒ”位置時(shí)，離合器Ｋ２接合，驅(qū)動大太陽輪；制動器Ｂ１工作，使行星架制動，動力傳遞路線為：62④四擋。四擋時(shí)，離合器Ｋ３接合，制動器Ｂ２工作，使行星架工作３、平行軸式自動變速器廣州本田雅閣轎車ＭＡＸＡ自動變速器采用電子控制式，它具有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。該自動變速器主要由定軸式齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等三大部分組成，主要由一個(gè)三元件液力變矩器和一個(gè)三軸機(jī)構(gòu)組成的電子控制自動變速裝置，可以提供四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒車擋。63３、平行軸式自動變速器63（１）平行軸式自動變速器的結(jié)構(gòu)廣州本田雅閣轎車用ＭＡＸＡ自動變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖１—３９所示，圖１—４１為ＭＡＸＡ自動變速器的齒輪機(jī)構(gòu)。平行軸式齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)主要由平行軸、各擋齒輪和濕式多片離合器等組成。平行軸有三根，即主軸（輸入軸）、中間軸和副軸（輸出軸）。64（１）平行軸式自動變速器的結(jié)構(gòu)64圖１—３９廣州本田雅閣轎車ＭＡＸＡ自動變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)65圖１—３９廣州本田雅閣轎車ＭＡＸＡ自動變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)65圖１—４１ＭＡＸＡ自動變速器的齒輪機(jī)構(gòu)66圖１—４１ＭＡＸＡ自動變速器的齒輪機(jī)構(gòu)66（２）平行軸式自動變速器各擋位動力傳遞路線ＭＡＸＡ型自動變速器各擋位參與工作的相關(guān)部件，見表１—５。67（２）平行軸式自動變速器各擋位動力傳遞路線67①Ｐ位：液壓油不作用到任何離合器，所有離合器均分離，動力不傳遞給副軸。此時(shí)，依靠制動鎖塊與駐車擋齒輪的互鎖作用實(shí)現(xiàn)駐車。②Ｎ位：發(fā)動機(jī)動力由液力變矩器傳遞給主軸惰齒輪、副軸惰齒輪和輔助軸惰齒輪，但液壓油沒有作用到任何離合器上，動力沒有傳遞給副軸。當(dāng)換擋操縱手柄從Ｄ４位變換到Ｎ位時(shí)，倒擋接合套將中間軸四擋齒輪與倒擋接合套及副軸相連；當(dāng)換擋操縱手柄從Ｒ位變換到Ｎ位時(shí)，副軸倒擋齒輪也將處于嚙合狀態(tài)。但由于無動力傳遞給副軸，上述兩種情況均無動力輸出，從而使車輛處于空擋位置。68①Ｐ位：液壓油不作用到任何離合器，所有離合器均分離，動力不傳③Ｄ４或Ｄ３位一擋。如圖１—４２所示。69③Ｄ４或Ｄ３位一擋。如圖１—４２所示。69④Ｄ４或Ｄ３位二擋或２位。如圖１—４３所示。70④Ｄ４或Ｄ３位二擋或２位。如圖１—４３所示。70⑤Ｄ４或Ｄ３位三擋。如圖１—４４所示。71⑤Ｄ４或Ｄ３位三擋。如圖１—４４所示。71⑥Ｄ４位四擋。如圖１—４５所示。72⑥Ｄ４位四擋。如圖１—４５所示。72⑦１位一擋。動力傳遞路線與Ｄ４或Ｄ３位一擋基本相同，區(qū)別僅在于一擋固定離合器接合，使動力分流，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)制動，如圖１—４６所示。73⑦１位一擋。動力傳遞路線與Ｄ４或Ｄ３位一擋基本相同，區(qū)別僅在⑧Ｒ位。如圖１—４７所示。74⑧Ｒ位。如圖１—４７所示。741.4液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理1.4.1液壓控制系統(tǒng)的基本組成液壓控制系統(tǒng)的基本組成包括動力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三大部分。（１）動力源。液壓控制系統(tǒng)的動力源是油泵（又稱液壓泵），它是整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的工作基礎(chǔ)。（２）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動器油缸等組成。（３）控制機(jī)構(gòu)?？刂茩C(jī)構(gòu)包括閥體和各種閥。751.4液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理1.4.1液壓控制系1.4.2液壓控制系統(tǒng)主要元件1、油泵（１）功用。油泵的功用是產(chǎn)生一定壓力和流量的ＡＴＦ，供給液力變矩器、液壓控制系統(tǒng)和行星齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)。（2）油泵的類型。主要有齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵，如圖１—４８所示。761.4.2液壓控制系統(tǒng)主要元件1、油泵76２、主調(diào)壓閥液壓油從油泵輸出后，即進(jìn)入主油路系統(tǒng)。當(dāng)主油路壓力過高時(shí)，會引起換擋沖擊和增加功率消耗；而主油路壓力過低時(shí)，又會使離合器、制動器等執(zhí)行元件打滑，因此在主油路系統(tǒng)中必須設(shè)置主油路調(diào)壓閥，其作用是將油泵輸出壓力精確調(diào)節(jié)到所需值后再輸入主油路，以滿足主油路系統(tǒng)在不同工況、不同擋位時(shí)，具有不同油壓的要求：（１）節(jié)氣門開度較小時(shí)，自動變速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的離合器、制動器不易打滑，主油路壓力可以降低。而當(dāng)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度較大時(shí)，因傳遞的轉(zhuǎn)矩增大，為防止離合器、制動器打滑，主油路壓力要升高。（２）汽車低速擋行駛時(shí)，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路壓力要高。而在高速擋行駛時(shí)，自動變速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，可降低主油路油壓，以減小油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力。（３）倒擋的使用時(shí)間較少，為減小自動變速器尺寸，倒擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常被做得較小，為避免出現(xiàn)打滑，需提高操縱油壓。77２、主調(diào)壓閥77主調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)如圖１—５０所示。油壓的調(diào)節(jié)是靠電子控制調(diào)壓，電磁閥調(diào)整出不同的油壓值，使滑閥改變節(jié)流口ａ的大小，通過節(jié)流作用控制主油壓的大小。節(jié)流口ｂ泄出的油壓經(jīng)二次調(diào)壓閥的節(jié)流作用，調(diào)整出變矩器油壓。78主調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)如圖１—５０所示。油壓的調(diào)節(jié)是靠電子控制調(diào)壓，電３、次調(diào)壓閥次調(diào)壓閥是把主調(diào)壓閥泄出的油壓調(diào)節(jié)成變矩器油壓。如圖１—５１所示，滑閥上端作用著手動閥來的油壓，向下推閥，還作用著一個(gè)由油道來的主油壓，也向下推閥。而向上推閥的力有彈簧彈力和來自主調(diào)壓閥調(diào)節(jié)后的油壓，上下兩力的平衡決定了節(jié)流口ａ的開度，即通過節(jié)流口的開度將主油壓調(diào)節(jié)成變矩器油壓。79３、次調(diào)壓閥79４、手動閥手動閥又稱為手控閥或手動換擋閥，與駕駛室內(nèi)的換擋桿相連，其功用是控制各擋位油路的轉(zhuǎn)換。如圖１５２所示，當(dāng)駕駛?cè)瞬倏v換擋桿時(shí)，手動閥會移動，使主油壓通往不同的油道。如當(dāng)換擋桿置于“Ｐ”位時(shí)，主油壓會通往“Ｐ”、“Ｒ”和“Ｌ”位油道；當(dāng)換擋桿置于“Ｒ”位時(shí)，主油壓會同時(shí)通往“Ｐ”、“Ｒ”和“Ｌ”位油道與“Ｒ”位油道；當(dāng)換擋桿置于“Ｎ”位時(shí)，手動閥會將主油壓進(jìn)油道切斷，則不會有主油壓通往各換擋閥；當(dāng)換擋桿置于“Ｄ”位時(shí)，主油壓會通往“Ｄ”、“２”和“Ｌ”位油道；當(dāng)換擋桿置于“２”位時(shí)，主油壓會同時(shí)通往“Ｄ”、“２”和“Ｌ”位油道與“２”和“Ｌ”位油道；當(dāng)換擋桿置于“Ｌ”位時(shí)，主油壓會同時(shí)通往“Ｄ”、“２”和“Ｌ”位油道與“２”和“Ｌ”位油道及Ｐ”、“Ｒ”和“Ｌ”位油道。80４、手動閥808181５、換擋閥電控自動變速器換擋閥的工作由換擋電磁閥控制，其控制方式有兩種：一種是加壓控制，即通過開啟或關(guān)閉換擋閥控制油路進(jìn)油孔來控制換擋閥的工作；另一種是泄壓控制，即通過開啟或關(guān)閉換擋閥控制油路泄油孔來控制換擋閥的工作。加壓控制方式的工作原理如圖１—５３所示，壓力油經(jīng)換擋電磁閥后通至換擋閥的左端。當(dāng)換擋電磁閥關(guān)閉時(shí)，沒有油壓作用在換擋閥左端，換擋閥在右端彈簧力的作用下移向左端，見圖１—５３ａ）；當(dāng)換擋電磁閥開啟時(shí)，壓力油作用在換擋閥左端，使換擋閥克服彈簧力右移，見圖１—５３ｂ），從而改變油路，實(shí)現(xiàn)擋位變換。82５、換擋閥828383６、鎖止離合器控制閥目前在一些新型電控自動變速器上，鎖止電磁閥采用脈沖式電磁閥（圖１—５４），ＥＣＵ可利用脈沖電信號占空比大小來調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開度，以控制作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓，由此調(diào)節(jié)鎖止離合器控制閥左移時(shí)排油孔的開度，從而控制鎖止離合器活塞右側(cè)油壓的大小。84６、鎖止離合器控制閥84７、節(jié)流控制閥在自動變速器內(nèi)，為改善換擋質(zhì)量，減輕換擋沖擊和延長離合器制動的使用壽命，在通往離合器或制動器的油路中加裝了許多節(jié)流控制閥。節(jié)流控制閥的作用有兩個(gè)，一是使作用在離合器和制動器上的油壓緩慢上升，以減輕接合時(shí)的沖擊；二是使作用在離合器和制動器的油壓泄油時(shí)盡快泄出，使分離迅速徹底，防止摩擦片分離不徹底造成的磨損。85７、節(jié)流控制閥85如圖１—５５所示，當(dāng)工作油液從進(jìn)排液口①流入進(jìn)排液口②時(shí)，油壓使防松球壓靠在一個(gè)節(jié)流孔上，因此工作油液僅能流經(jīng)一個(gè)節(jié)流孔，使流至進(jìn)排液口②的工作油液壓力上升比較緩慢，減小了離合器和制動器接合時(shí)的沖擊；當(dāng)工作油液反轉(zhuǎn)流動時(shí)，工作油液將防松球從受阻的節(jié)流孔處推開，泄油迅速，使離合器和制動器片能夠快速分離。86如圖１—５５所示，當(dāng)工作油液從進(jìn)排液口①流入進(jìn)排液口②時(shí)，油1.4.3液壓控制系統(tǒng)的工作原理目前大部分電子控制自動變速器采用由兩個(gè)電磁閥操縱三個(gè)換擋閥實(shí)現(xiàn)四個(gè)擋位的變換。電控自動變速器換擋液壓系統(tǒng)原理如圖１—５６所示。它采用泄壓控制方式。由圖中可知，一～二擋換擋閥和三～四擋換擋閥由電磁閥Ａ控制，二～三擋換擋閥由電磁閥Ｂ控制。電磁閥不通電時(shí)關(guān)閉泄油孔，來自手動閥的主油路壓力油通過節(jié)流孔后作用在各換擋閥右端，使閥芯克服彈簧力左移。電磁閥通電時(shí)泄油孔開啟，換擋閥右端壓力油被泄空，閥芯在左端彈簧力的作用下右移。871.4.3液壓控制系統(tǒng)的工作原理目前大部分電子控制自動變8888圖１—５６ａ）為一擋，此時(shí)電磁閥Ａ斷電，電磁閥Ｂ通電，一～二擋換擋閥閥芯左移，關(guān)閉二擋油路；二～三擋換擋閥閥芯右移，關(guān)閉三擋油路。同時(shí)使主油路油壓作用在三～四擋換擋閥閥芯右端，使三～四擋換擋閥閥芯停留在右位。圖１—５６ｂ）為二擋，此時(shí)電磁閥Ａ和電磁閥Ｂ同時(shí)通電，一～二擋換擋閥右端油壓下降，閥芯右移，打開二擋油路。圖１—５６ｃ）為三擋，此時(shí)電磁閥Ａ通電，電磁閥Ｂ斷電，二～三擋電磁閥右端油壓上升，閥芯左移，打開三擋油路。同時(shí)使主油路油壓作用在一～二擋換擋閥左端，并讓三～四擋換擋閥閥芯左端控制油壓泄空。圖１—５６ｄ）為四擋，此時(shí)電磁閥Ａ和電磁閥Ｂ均不通電，三～四擋換擋閥閥芯右端控制壓力上升，閥芯左移，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速制動器油路，由于一～二擋換擋閥閥芯左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥芯仍然保持在右端不能左移。89圖１—５６ａ）為一擋，此時(shí)電磁閥Ａ斷電，電磁閥Ｂ通電，一～二1.5電子控制系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理1.5.1概述自動變速器的電子控制系統(tǒng)包括傳感器、電子控制單元（ＥＣＵ）和執(zhí)行器三部分，其組成框圖如圖１—５７所示。901.5電子控制系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理1.5.1概述9091911.5.2傳感器的構(gòu)造與工作原理１、節(jié)氣門位置傳感器（ＴＰＳ）（１）功用。節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，用于檢測節(jié)氣門開度的大小，并將數(shù)據(jù)傳送給ＥＣＵ，ＥＣＵ根據(jù)此信號判斷發(fā)動機(jī)負(fù)荷，從而控制自動變速器的換擋、調(diào)節(jié)主油壓和對鎖止離合器控制。節(jié)氣門位置信號相當(dāng)于液控自動變速器中的節(jié)氣門油壓。（２）結(jié)構(gòu)和工作原理。一般是采用線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器，也稱可變電阻式傳感器，其結(jié)構(gòu)和工作原理如圖１—５８所示，實(shí)際上是一個(gè)滑動變阻器，Ｅ是搭鐵端子，ＩＤＬ是怠速端子，ＶＴＡ是節(jié)氣門開度信號端子，ＶＣ是ＥＣＵ供電端子，ＥＣＵ提供恒定５Ｖ電壓。當(dāng)節(jié)氣門開度增加，節(jié)氣門開度信號觸點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，ＶＴＡ端子輸出電壓也線性增大。如圖１—５９所示，ＶＴＡ端子輸出電壓與節(jié)氣門開度成正比。當(dāng)?shù)∷贂r(shí)，怠速開關(guān)閉合，ＩＤＬ端子電壓為０Ｖ。921.5.2傳感器的構(gòu)造與工作原理１、節(jié)氣門位置傳感器（Ｔ93939494２、車速傳感器（ＶＳＳ）（１）功用。車速傳感器用于檢測自動變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，自動變速器ＥＣＵ根據(jù)車速傳感器輸入的信號計(jì)算出車速，并以此信號控制自動變速器的換擋和鎖止離合器的鎖止。（２）類型。常見的車速傳感器有電磁式、舌簧開關(guān)式、光電式三種。一般自動變速器裝有兩個(gè)車速傳感器，分別為１號和２號傳感器。２號車速傳感器一般為電磁式的，它裝在變速器輸出軸附近的殼體上，為主車速傳感器，１號車速傳感器一般為舌簧開關(guān)式的，為副車速傳感器，它裝在車速表的轉(zhuǎn)子附近，負(fù)責(zé)車速的傳輸，它同時(shí)也是２號車速傳感器的備用件，當(dāng)２號車速傳感器失效后，由其代替工作。95２、車速傳感器（ＶＳＳ）95３、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對于轎車自動變速器，一般在機(jī)械變速器輸入軸附近的殼體上裝有檢測輸入軸轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器。該傳感器一般也是采用電磁式，其結(jié)構(gòu)和工作原理與車速傳感器一樣。自動變速器ＥＣＵ根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的信號可以更精確地控制換擋。另外，ＥＣＵ還可以把該信號與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行比較，計(jì)算出變矩器的轉(zhuǎn)速比，主油壓和鎖止離合器的控制得到優(yōu)化，以改善換擋、提高行駛性能。96３、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器96４、冷卻液溫度傳感器（１）功用。冷卻液溫度傳感器的信號不僅用于發(fā)動機(jī)的控制，還用于自動變速器的控制。當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度低于設(shè)定溫度（如６０℃），發(fā)動機(jī)ＥＣＵ會發(fā)送一個(gè)信號給自動變速器ＥＣＵ的ＯＤ１端子，以防止自動變速器換入超速擋，同時(shí)鎖止離合器也不能工作。當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度過高時(shí)，自動變速器ＥＣＵ會讓鎖止離合器工作以幫助發(fā)動機(jī)降低冷卻液的溫度，防止變速器過熱。如果冷卻液溫度傳感器發(fā)生故障，發(fā)動機(jī)ＥＣＵ會自動將冷卻液溫度設(shè)定為８０℃，以便發(fā)動機(jī)和自動變速器可以工作。（２）結(jié)構(gòu)和工作原理。冷卻液溫度傳感器是一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻（圖１—６１），即溫度升高，電阻下降。如圖１—６２所示，發(fā)動機(jī)ＥＣＵ在ＴＨＷ端子接收到一個(gè)與冷卻液溫度成正比的電壓，從而得到冷卻液溫度信號。97４、冷卻液溫度傳感器979898５、模式選擇開關(guān)（１）功用。模式選擇開關(guān)是供駕駛?cè)诉x擇所需要的行駛或換擋模式的開關(guān)。大部分車型都具有常規(guī)模式（Ｎ或ＮＯＲＭ）和動力模式（Ｐ或ＰＷＲ），有些車型還有經(jīng)濟(jì)模式（Ｅ或ＥＣＯ）。自動變速器ＥＣＵ根據(jù)所選擇的行駛模式執(zhí)行不同的換擋程序，控制換擋和鎖止正時(shí)。如選擇動力模式，自動變速器會推遲升擋，以提高動力性，而選擇經(jīng)濟(jì)模式，自動變速器會提前升擋，以提高經(jīng)濟(jì)性，常規(guī)模式介于兩者之間。（２）結(jié)構(gòu)和工作原理。圖１—６３為常見的具有常規(guī)和動力兩種模式的模式選擇開關(guān)線路圖，當(dāng)開關(guān)接通ＮＯＲＭ（常規(guī)模式），儀表盤上ＮＯＲＭ指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)自動變速器ＥＣＵ的ＰＷＲ端子的電壓為０Ｖ，ＥＣＵ從而知道選擇了常規(guī)模式。當(dāng)開關(guān)接通ＰＷＲ（動力模式），儀表盤上ＰＷＲ指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)自動變速器ＥＣＵ的ＰＷＲ端子的電壓為１２Ｖ，ＥＣＵ從而知道選擇了動力模式。99５、模式選擇開關(guān)99100100７、ＯＤ開關(guān)（１）功用。ＯＤ開關(guān)（超速擋開關(guān)）一般安裝在換擋桿上，由駕駛?cè)瞬僮骺刂?，可以使自動變速器有或沒有超速擋。（２）結(jié)構(gòu)和工作原理。如圖１６５所示，當(dāng)按下ＯＤ開關(guān)（ＯＮ），ＯＤ開關(guān)的觸點(diǎn)實(shí)際為斷開，此時(shí)ＥＣＵ的ＯＤ２端子的電壓為１２Ｖ，自動變速器可以升至超速擋，且“ＯＤＯＦＦ”指示燈不亮。101７、ＯＤ開關(guān)101如圖１—６６所示，當(dāng)再次按下ＯＤ開關(guān)，ＯＤ開關(guān)會彈起（ＯＦＦ），ＯＤ開關(guān)的觸點(diǎn)實(shí)際為閉合，此時(shí)ＥＣＵ的ＯＤ２端子的電壓為０Ｖ，自動變速器不能升至超速擋，且“ＯＤＯＦＦ”指示燈點(diǎn)亮。102如圖１—６６所示，當(dāng)再次按下ＯＤ開關(guān)，ＯＤ開關(guān)會彈起（ＯＦＦ８、制動燈開關(guān)（１）功用。自動變速器ＥＣＵ通過制動燈開關(guān)檢測是否踩下制動踏板，如果踩下制動踏板，ＥＣＵ會取消鎖止離合器的工作。（２）結(jié)構(gòu)和工作原理。如圖１６７所示，制動燈開關(guān)安裝在制動踏板支架上。當(dāng)踩下制動踏板，開關(guān)接通，ＥＣＵ的ＳＴＰ端子電壓為１２Ｖ；當(dāng)松開制動踏板，開關(guān)斷開，ＳＴＰ端子電壓為０Ｖ。ＥＣＵ根據(jù)ＳＴＰ端子的電壓變化了解制動踏板的工作情況。103８、制動燈開關(guān)1031.5.3執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器主要指電磁閥和故障指示燈，這里只介紹電磁閥。電磁閥根據(jù)功能的不同可以分為換擋電磁閥、鎖止離合器電磁閥和油壓電磁閥。根據(jù)工作原理的不同可以分為開關(guān)式電磁閥和占空比式（脈沖線性式）電磁閥。不同的自動變速器使用的電磁閥數(shù)量不同，一般為３～８個(gè)不等。絕大多數(shù)換擋電磁閥是采用開關(guān)式電磁閥，油壓電磁閥是采用占空比式電磁閥，而鎖止離合器電磁閥則采用開關(guān)式和占空比式兩種電磁閥。1041.5.3執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器主要１、開關(guān)式電磁閥（１）功用。開關(guān)式電磁閥的功用是開啟或關(guān)閉液壓油路，通常用于控制換擋閥和部分車型鎖止離合器的工作。（２）結(jié)構(gòu)和工作原理。開關(guān)式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、閥芯等組成，如圖１—６８所示。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，在電磁吸力作用下銜鐵和閥芯下移，關(guān)閉泄油口，主油壓供給到控制油路。當(dāng)電磁閥斷電時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下銜鐵和閥芯上移，打開泄油口，主油壓被泄掉，控制油路壓力很小。105１、開關(guān)式電磁閥105106106２、占空比式電磁閥（１）占空比的概念。占空比是指一個(gè)脈沖周期中通電時(shí)間所占的比例（百分?jǐn)?shù)），如圖１—６９所示。（２）結(jié)構(gòu)和工作原理。占空比式電磁閥（又稱為線性脈沖式電磁閥）與開關(guān)式電磁閥類似，也是由電磁線圈、滑閥、彈簧等組成，如圖１—７０所示。它通常用于控制油路的油壓，有的車型的鎖止離合器也采用此種電磁閥控制。與開關(guān)式電磁閥不同的是，控制占空比式電磁閥的電信號不是恒定不變的電壓信號，而是一個(gè)固定頻率的脈沖電信號。在脈沖電信號的作用下，電磁閥不斷開啟、關(guān)閉泄油口。107２、占空比式電磁閥1071081081.5.4電子控制單元的結(jié)構(gòu)與工作原理電子控制單元英文縮寫為ＥＣＵ。自動變速器ＥＣＵ具有換擋控制、鎖止離合器控制鎖、換擋平順性控制、故障診斷、失效保護(hù)等功能。１、換擋控制自動變速器換擋時(shí)刻的控制是ＥＣＵ最重要的工作內(nèi)容之一。汽車在某個(gè)特定工況下都有一個(gè)與之對應(yīng)的最佳換擋時(shí)刻，使汽車發(fā)揮出最好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。汽車行駛過程中，自動變速器ＥＣＵ根據(jù)模式選擇開關(guān)信號、節(jié)氣門開度信號、車速信號等參數(shù)來打開或關(guān)閉換擋電磁閥，從而打開或關(guān)閉通往離合器、制動器的油路，使變速器升擋或降擋。1091.5.4電子控制單元的結(jié)構(gòu)與工作原理電子控制單元英文縮圖１—７１是常見四擋自動變速器的自動換擋圖，具有如下特點(diǎn)：110圖１—７１是常見四擋自動變速器的自動換擋圖，具有如下特點(diǎn)：1（１）隨著節(jié)氣門開度增加，升擋或降擋車速增加。以二擋升三擋為例，當(dāng)節(jié)氣門開度為２／８時(shí)，升擋車速為３５ｋｍ／ｈ，降擋車速為１２ｋｍ／ｈ；當(dāng)節(jié)氣門開度為４／８時(shí)，升擋車速為５０ｋｍ／ｈ，降擋車速為２５ｋｍ／ｈ。所以在實(shí)際的換擋操作過程中，一般可以采用“抬加速踏板”的方法來快速升擋。（２）升擋車速高于降擋車速，以免自動變速器在某一車速附近頻繁升擋、降擋而加速自動變速器的磨損。111（１）隨著節(jié)氣門開度增加，升擋或降擋車速增加。以二擋升三擋為２、鎖止離合器控制自動變速器ＥＣＵ將各種行駛模式下鎖止離合器的工作方式編程存入存儲器，然后根據(jù)各種輸入信號，控制鎖止離合器電磁閥的通、斷電，從而控制鎖止離合器的工作。（１）鎖止離合器工作的條件。如果滿足以下５個(gè)條件，自動變速器ＥＣＵ會接通鎖止離合器電磁閥，使鎖止離合器處于接合狀態(tài)。①換擋桿置于Ｄ位，且擋位在Ｄ２、Ｄ３或Ｄ４擋；②車速高于規(guī)定值；③節(jié)氣門開啟（節(jié)氣門位置傳感器ＩＤＬ觸點(diǎn)未閉合）；④冷卻液溫度高于規(guī)定值；⑤未踩下制動踏板（制動燈開關(guān)未接通）。（２）鎖止的強(qiáng)制取消。如果符合以下條件中的任何一項(xiàng)，ＥＣＵ就會給鎖止離合器電磁閥斷電，使鎖止離合器分離。①踩下制動踏板（制動燈開關(guān)接通）；②發(fā)動機(jī)怠速（節(jié)氣門位置傳感器ＩＤＬ觸點(diǎn)未閉合）；③冷卻液溫度低于規(guī)定值（如６０℃）；④當(dāng)巡航系統(tǒng)工作時(shí)，如果車速降至設(shè)定車速以下至少１０ｋｍ／ｈ。112２、鎖止離合器控制112３、換擋平順性控制自動變速器改善換擋平順性的方法有換擋油壓控制、減少轉(zhuǎn)矩控制和Ｎ—Ｄ換擋控制。（１）換擋油壓控制。自動變速器在升擋和降擋的瞬間，ＥＣＵ會通過油壓電磁閥適當(dāng)降低主油壓，以減少換擋沖擊，改善換擋。也有的自動變速器是在換擋時(shí)通過電磁閥來減小蓄能器背壓，以減緩離合器或制動器油壓的增長率，來減少換擋沖擊。（２）減少轉(zhuǎn)矩控制。在自動變速器換擋的瞬間，通過推遲發(fā)動機(jī)點(diǎn)火時(shí)刻或減少噴油量，減少發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以減少換擋沖擊和輸出軸的轉(zhuǎn)矩波動。（３）Ｎ—Ｄ換擋控制。當(dāng)換擋桿由Ｐ位或Ｎ位置于Ｄ位或Ｒ位時(shí)，或由Ｄ位或Ｒ位置于Ｐ位或Ｎ位時(shí)，通過調(diào)整噴油量，把發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化減少到最小限度，以改善換擋。113３、換擋平順性控制1131.6自動變速器維護(hù)與性能測試1.6.1自動變速器的維護(hù)１、自動變速器油（ＡＴＦ）液面高度的檢查（車上檢查）注意：駕駛車輛，使發(fā)動機(jī)和自動變速器處于正常工作溫度下。自動變速器油液溫度：７０～８０℃。自動變速器油液容量：６．４Ｌ。（１）在發(fā)動機(jī)怠速且制動踏板踩下的情況下，將換擋桿換到從Ｐ位置到Ｌ位置的所有位置，然后回到Ｐ位置。（２）拉出機(jī)油尺并將其擦干凈。（３）將機(jī)油尺完全推回到油管中。（４）再次拉出機(jī)油尺，并檢查液位是否在ＨＯＴ范圍內(nèi)，如圖１—７２所示。如果液位低于ＨＯＴ范圍，應(yīng)加注新機(jī)油并重新檢查液位。如果液位超過ＨＯＴ范圍，排放一次，添加適量的新機(jī)油并重新檢查液位。1141.6自動變速器維護(hù)與性能測試1.6.1自動變速器的２、駐車擋／空擋位置開關(guān)總成的檢查（車上檢查）（１）施加駐車制動并將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＮ（ＩＧ）位置。（２）踩下制動踏板，檢查并確認(rèn)當(dāng)換擋桿在Ｎ或Ｐ位置時(shí)發(fā)動機(jī)能起動，而在其他位置時(shí)不起動。（３）檢查并確認(rèn)當(dāng)換擋桿在Ｒ位置時(shí)倒車燈點(diǎn)亮，倒擋警告蜂鳴器鳴響，但在其他位置不起作用。如果發(fā)現(xiàn)故障，則應(yīng)檢查駐車擋／空擋位置開關(guān)的導(dǎo)通性。115２、駐車擋／空擋位置開關(guān)總成的檢查（車上檢查）115３、換擋鎖止控制單元總成的檢查（車上檢查）（１）換擋鎖止工作情況的檢查。①將換擋桿移至Ｐ位置。②將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＦＦ位置。③檢查并確認(rèn)換擋桿不能從Ｐ位置移至任何其他位置。④將開關(guān)置于ＯＮ（ＩＧ）位置，踩下制動踏板，檢查并確認(rèn)換擋桿可移至其他位置。如果不能按規(guī)定進(jìn)行操作，則檢查換擋鎖止控制單元。（２）換擋鎖止釋放按鈕工作情況的檢查。在按下?lián)Q擋鎖止釋放按鈕的情況下移動換擋桿時(shí)，檢查并確認(rèn)換擋桿可從Ｐ位置移至任何其他位置。（３）鑰匙互鎖工作情況的檢查（不帶智能上車和起動系統(tǒng)）。①將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＮ位置。②踩下制動踏板，并將換擋桿置于除Ｐ位置外的任何其他位置。③檢查并確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙不能置于ＬＯＣＫ位置。④將換擋桿移至Ｐ位置，將點(diǎn)火鑰匙置于ＬＯＣＫ位置，檢查并確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙可以取下。如果不能按規(guī)定進(jìn)行操作，則檢查換擋鎖止控制單元。116３、換擋鎖止控制單元總成的檢查（車上檢查）1161.6.2自動變速器性能測試１、手動換擋測試（１）目的。手動換擋測試的目的是確定故障起因是機(jī)械系統(tǒng)還是電控系統(tǒng)。斷開變速器線束，以禁止電子控制自動換擋。在此情況下，只能操作換擋桿進(jìn)行換擋。如果通過操作換擋桿未能換擋，可假定存在機(jī)械故障。（２）測試方法及步驟①將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＦＦ位置。②斷開變速器線束連接器。③使發(fā)動機(jī)暖機(jī)。④使車輛行駛。⑤當(dāng)換擋桿移至Ｌ、２、３和Ｄ位置時(shí)，檢查自動變速器工作情況。⑥將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＦＦ位置。⑦連接變速器線束連接器。⑧清除故障碼（ＤＴＣ）。1171.6.2自動變速器性能測試１、手動換擋測試117２、失速轉(zhuǎn)速的測試（１）目的。失速試驗(yàn)測試的目的是通過測量Ｄ位置的失速轉(zhuǎn)速來檢查自動變速器和發(fā)動機(jī)的整體性能。（２）注意事項(xiàng)①應(yīng)在鋪設(shè)完好的道路（不會打滑的路）上進(jìn)行行駛測試。②在ＡＴＦ（自動變速器油）的正常工作溫度為５０～８０°Ｃ下執(zhí)行測試。③請勿連續(xù)執(zhí)行本測試超過５ｓ。④為確保安全，應(yīng)在能夠提供良好牽引力的寬闊而空曠的平地上進(jìn)行測試。⑤失速測試務(wù)必由兩人一起完成。一名維修人員進(jìn)行測試時(shí)，另一名維修人員應(yīng)在車外觀察車輪或車輪擋塊的狀況。118２、失速轉(zhuǎn)速的測試118（３）測試方法及步驟（圖１—７４）①塞?。磦€(gè)車輪。②將智能檢測儀連接到ＤＬＣ３。③完全拉緊駐車制動器。④左腳一直牢牢踩住制動踏板。⑤起動發(fā)動機(jī)。⑥換至Ｄ位置。用右腳將加速踏板踩到底。⑦此時(shí)快速讀取失速轉(zhuǎn)速。標(biāo)準(zhǔn)失速轉(zhuǎn)速：（２４００±３００）ｒ／ｍｉｎ。119（３）測試方法及步驟（圖１—７４）119120120（4）試驗(yàn)結(jié)果分析選檔桿位置失速轉(zhuǎn)速故障原因所有位置偏高主油路壓力低，離合器打滑過高（高于500r/min

）變距器葉片損壞偏低發(fā)動機(jī)功率不足過低（低于600r/min）變矩器導(dǎo)輪的單向離合器打滑僅在D位偏高前離合器或制動器打滑僅在R位偏高后離合器或制動器打滑①將所測得的失速轉(zhuǎn)速與維修手冊數(shù)據(jù)對比,看是否符合規(guī)定。②按照下表格判斷故障原因：121（4）試驗(yàn)結(jié)果分析選檔桿位置失速轉(zhuǎn)速故障原因偏高主油路壓力低３、換擋時(shí)滯的測試（１）目的。發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)動時(shí)將換擋桿從空擋撥至前進(jìn)擋或倒擋后，需要有一段時(shí)間的時(shí)滯或延時(shí)才能使自動變速器完成換擋工作，這一時(shí)間稱為自動變速器換擋時(shí)滯時(shí)間。根據(jù)換擋時(shí)滯時(shí)間的長短，可判斷主油路油壓及換擋執(zhí)行元件的工作是否正常。（２）注意事項(xiàng)①在ＡＴＦ（自動變速器油）的正常工作溫度為５０～８０°Ｃ下執(zhí)行測試。②兩次測試之間一定要有１ｍｉｎ的間隔。③進(jìn)行三次測試，并測量時(shí)滯。計(jì)算這三個(gè)時(shí)滯的平均值。122３、換擋時(shí)滯的測試122（３）測試方法及步驟（圖１—７５）①將智能檢測儀連接到ＤＬＣ３。②完全拉緊駐車制動器。③起動發(fā)動機(jī)并使其暖機(jī)，檢查怠速轉(zhuǎn)速。怠速轉(zhuǎn)速：大約７００ｒ／ｍｉｎ（在Ｎ位置并且空調(diào)關(guān)閉）。④將換擋桿從Ｎ換至Ｄ位置。用秒表測量從切換換擋桿到感受到?jīng)_擊的時(shí)間間隔。標(biāo)準(zhǔn)時(shí)滯：Ｎ→Ｄ的時(shí)間少于１．２ｓ。⑤按照同樣的方法測量Ｎ→Ｒ的時(shí)滯。標(biāo)準(zhǔn)時(shí)滯：Ｎ→Ｒ的時(shí)間少于１．５ｓ。123（３）測試方法及步驟（圖１—７５）123124124如果Ｎ→Ｄ或Ｎ→Ｒ的時(shí)滯比規(guī)定的時(shí)滯長，可能的故障原因見表１—１１。125如果Ｎ→Ｄ或Ｎ→Ｒ的時(shí)滯比規(guī)定的時(shí)滯長，可能的故障原因見表１４、液壓測試（１）注意事項(xiàng)①在ＡＴＦ（自動變速器油）的正常工作溫度為５０～８０℃下執(zhí)行測試。②管路壓力測試務(wù)必由兩人一起完成，一名維修人員進(jìn)行測試時(shí)，另一名維修人員應(yīng)在車外觀察車輪或車輪擋塊的狀況。③注意不要使ＳＳＴ軟管妨礙排氣管。④檢測必須在檢查和調(diào)整發(fā)動機(jī)之后進(jìn)行。⑤檢測應(yīng)在空調(diào)關(guān)閉的情況下進(jìn)行。⑥失速測試時(shí)，測試的持續(xù)時(shí)間不得超過５ｓ。126４、液壓測試126（２）測試方法及步驟（圖１—７６）①使ＡＴＦ變暖。②如圖１—７７所示，拆下自動變速器殼左前側(cè)的檢測螺塞并連接ＳＳＴ０９９９２—０００９５（０９９９２—００２３１，０９９９２—００２７１）。③完全拉緊駐車制動器并塞住４個(gè)車輪。④將智能檢測儀連接到ＤＬＣ３。⑤起動發(fā)動機(jī)并檢查怠速。⑥用左腳踩住制動踏板并將換擋桿置于Ｄ位置。⑦在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測量管路壓力，Ｕ３４１型自動變速器管路壓力見表１—１２。⑧將加速踏板踩到底。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到失速轉(zhuǎn)速時(shí)，迅速讀取最高管路壓力，應(yīng)符合表１—１２中所示要求。⑨用同樣的方法在Ｒ位置進(jìn)行測試，應(yīng)符合表１—１２中所示要求。127（２）測試方法及步驟（圖１—７６）127128128５、道路試驗(yàn)道路試驗(yàn)是診斷、分析自動變速器故障最有效的手段之一。此外，自動變速器在修復(fù)之后，也應(yīng)進(jìn)行道路試驗(yàn)，以檢查其工作性能，檢驗(yàn)修理質(zhì)量。自動變速器的道路試驗(yàn)內(nèi)容主要有：檢查換擋車速、換擋質(zhì)量以及檢查換擋執(zhí)行元件有無打滑等。在道路試驗(yàn)之前，應(yīng)先讓汽車以中低速行駛５～１０ｍｉｎ，讓發(fā)動機(jī)和自動變速器都達(dá)到正常工作溫度（５０～８０℃）。在試驗(yàn)中，通常應(yīng)將ＯＤ開關(guān)置于ＯＮ的位置（即ＯＤＯＦＦ熄滅），并將模式選擇開關(guān)置于常規(guī)模式或經(jīng)濟(jì)模式。129５、道路試驗(yàn)129道路試驗(yàn)的方法如下：（１）Ｄ位置的測試。換至Ｄ位置并完全踩下加速踏板，然后檢查以下幾點(diǎn)：①檢查加擋操作。檢查并確認(rèn)一擋二擋、二擋三擋、三擋四擋可加擋，且換擋點(diǎn)與自動換擋規(guī)范一致（表１—１４）。130道路試驗(yàn)的方法如下：130②檢查是否出現(xiàn)換擋沖擊和打滑。檢查一擋二擋、二擋三擋和三擋四擋加擋時(shí)的是否出現(xiàn)沖擊和打滑現(xiàn)象。③檢查是否出現(xiàn)異常噪聲和振動。行駛時(shí)換擋桿置于Ｄ位置并進(jìn)行一擋二擋、二擋三擋和三擋四擋加擋，以及在鎖止?fàn)顟B(tài)期間行駛時(shí)，檢查是否存在異常噪聲和振動。注意：必須徹底檢查引起異常噪聲和振動的原因，這可能是由于差速器、液力變矩器等失衡造成的。④檢查強(qiáng)制降擋操作。行駛時(shí)換擋桿置于Ｄ位置，檢查從二擋一擋、三擋二擋和四擋三擋強(qiáng)制降擋時(shí)的車速。確認(rèn)各速度都處于自動換擋規(guī)范指示的適用車速范圍內(nèi)（見表１—１４）。⑤檢查強(qiáng)制降擋時(shí)的異常沖擊和打滑。⑥檢查鎖止機(jī)構(gòu)。ａ．換擋桿在Ｄ位置（四擋）時(shí)，以穩(wěn)定的速度行駛（鎖止打開）。ｂ．輕踩加速踏板，檢查并確認(rèn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不急劇變化。注意：如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大跳躍，則不能鎖止。131②檢查是否出現(xiàn)換擋沖擊和打滑。檢查一擋二擋、二擋三擋和三擋四（２）３位置測試。換至３位置并完全踩下加速踏板，然后檢查以下幾點(diǎn)：①檢查加擋操作。檢查并確認(rèn)一擋二擋和二擋三擋可加擋，且換擋點(diǎn)與自動換擋規(guī)范一致（見表１—１４）。注意：在３位置時(shí)不能加擋至四擋。②檢查發(fā)動機(jī)制動。在３位置和三擋下行駛時(shí)，松開加速踏板，并檢查發(fā)動機(jī)制動效果。③在加速和減速期間，檢查是否存在異常噪聲，并在加擋和減擋時(shí)檢查是否存在沖擊。132（２）３位置測試。換至３位置并完全踩下加速踏板，然后檢查以下（３）２位置測試。換至２位置并完全踩下加速踏板，然后檢查以下幾點(diǎn)：①檢查加擋操作。檢查并確認(rèn)一擋二擋可加擋，且換擋點(diǎn)要與自動換擋規(guī)范一致（見表１—１４）。注意：在２位置時(shí)不能加擋至三擋并鎖止。②檢查發(fā)動機(jī)制動。在２位置和二擋下行駛時(shí)，松開加速踏板，并檢查發(fā)動機(jī)制動效果。③在加速和減速期間，檢查是否存在異常噪聲，并在加擋和減擋時(shí)檢查是否存在沖擊。（４）Ｌ位置測試。換至Ｌ位置并完全踩下加速踏板，然后檢查以下幾點(diǎn)：①檢查是否不能加擋。在Ｌ位置下行駛時(shí)，檢查是否不能加擋至二擋。注意：在Ｌ位置時(shí)不能加擋至二擋并鎖止。②檢查發(fā)動機(jī)制動。在Ｌ位置下行駛時(shí)，松開加速踏板，并檢查發(fā)動機(jī)制動效果。③在加速和減速期間，檢查是否出現(xiàn)異常噪聲。133（３）２位置測試。換至２位置并完全踩下加速踏板，然后檢查以下（５）Ｒ位置測試。換至Ｒ位置，輕踩加速踏板，并檢查車輛向后移動時(shí)是否出現(xiàn)任何異常噪聲或振動。注意：在進(jìn)行上述檢測之前，請確保檢測區(qū)域無閑雜人員且暢通無阻。（６）Ｐ位置測試。將車輛停在斜坡（大于５°）上，將換擋桿置于Ｐ位置后松開駐車制動器。然后檢查并確認(rèn)駐車鎖爪能使車輛保持在原地。（７）上坡／下坡控制功能測試。①檢查車輛在上坡時(shí)，是否不能加擋至四擋。②檢查車輛在下坡時(shí)，踩下制動器后，是否從四擋自動減擋至三擋。返回134（５）Ｒ位置測試。換至Ｒ位置，輕踩加速踏板，并檢查車輛向后移課堂討論（１）描述自動變速器基本組成及各部分的功用。（２）簡述液力變矩器的組成和工作原理。（３）試分析豐田Ｕ３４１Ｅ型自動變速器、大眾０１Ｎ型自動變速器各擋動力傳遞路線。（４）簡述自動變速器液壓控制系統(tǒng)的基本組成和各部件的主要作用。（５）簡述自動變速器電子控制系統(tǒng)的組成和各部件的作用。（６）簡述自動變速器常見測試項(xiàng)目的方法及步驟，并對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。（７）請分析汽車自動變速器失效故障的原因。返回135課堂討論（１）描述自動變速器基本組成及各部分的功用。返回13相關(guān)技能1.7自動變速器的檢修1.7.1液力變矩器的檢修１、液力變矩器單向離合器的檢查（１）如圖１—７８所示，固定ＳＳＴ０９３５０—３２０１４（０９３５１—３２０１０，０９３５１—３２０２０），使其正好置于變矩器轂的槽口和單向離合器外座圈的槽口處。（２）如圖１７９所示，豎直放置變矩器并轉(zhuǎn)動ＳＳＴ０９３５０—３２０１４（０９３５１—３２０１０，０９３５１—３２０２０），檢查并確定其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)被鎖止。如有必要，則清潔變矩器并檢查單向離合器。如果單向離合器的工作情況仍不符合規(guī)定，則更換變矩器。136相關(guān)技能1.7自動變速器的檢修1361371372、液力變矩器中ＡＴＦ的更換如果ＡＴＦ變色或有惡臭味，搖動變矩器使其中的油液四處流動。使變矩器的安裝面朝上，排空ＡＴＦ。3、機(jī)油冷卻器、機(jī)油管路的清潔和檢查（１）如果已檢查變矩器或已更換ＡＴＦ，則清洗機(jī)油冷卻器和機(jī)油管路。注意：從進(jìn)油軟管中注入１９６ｋＰａ的壓縮空氣。如果在ＡＴＦ中發(fā)現(xiàn)了過量的細(xì)粉末，則用斗式泵添加新ＡＴＦ并再次進(jìn)行清洗。（２）如果ＡＴＦ混濁不清，檢查機(jī)油冷卻器（散熱器）。1382、液力變矩器中ＡＴＦ的更換1381.7.2自動變速器齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的檢修１、Ｕ３４１Ｅ型自動變速器的拆解豐田卡羅拉轎車Ｕ３４１Ｅ型自動變速器的拆解請參照圖１—８２～圖１—９１進(jìn)行。２、Ｕ３４１Ｅ型自動變速器的檢查（１）檢查輸入軸軸向間隙（２）檢查中間軸總成（３）檢查單向離合器總成（４）檢查二擋滑行和超速擋制動盤（５）檢查二擋制動盤（６）檢查一擋和倒擋制動盤（７）檢查一擋和倒擋制動器復(fù)位彈簧分總成1391.7.2自動變速器齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)的檢修１、Ｕ３４１Ｅ３、Ｕ３４１Ｅ型自動變速器的裝配（１）軸承位置。檢查軸承位置和安裝方向。（２）檢查差速器殼滾錐軸承預(yù)緊力。①在前差速器殼和軸承上涂ＡＴＦ，并將其安裝至自動變速器殼。②如圖１—９９所示，用１４個(gè)螺栓安裝自動變速器外殼。螺栓Ａ的擰緊力矩：２９Ｎ·ｍ；螺栓Ｂ的擰緊力矩：２２Ｎ·ｍ。③如圖１—１００所示，用ＳＳＴ和小扭矩扳手測量差速器齒輪的預(yù)緊力。新的軸承標(biāo)準(zhǔn)預(yù)緊力：０．９８～１．５７Ｎ·ｍ；舊的軸承標(biāo)準(zhǔn)預(yù)緊力：０．４９～０．７８Ｎ·ｍ。140３、Ｕ３４１Ｅ型自動變速器的裝配140141141（３）安裝自動變速器殼油封①在新自動變速器殼油封的唇口上涂通用潤滑脂。②如圖１—１０１所示，用ＳＳＴ０９５５４—１４０１０，０９９５０—７００１０（０９９５１—０７１００）和錘子敲入自動變速器殼油封。油封嵌入深度：－０．５～０．５ｍｍ。（４）安裝前自動變速器殼油封①在新前自動變速器殼油封的唇口上涂通用潤滑脂。②如圖１—１０２所示，用ＳＳＴ０９７２６—２７０１２（０９７２６—０２０４１）、０９９５０—７００１０（０９９５１—０７１５０）和錘子敲入前自動變速器殼油封。油封嵌入深度：２．２～３．２ｍｍ。142（３）安裝自動變速器殼油封142143143（５）安裝前主動小齒輪后滾錐軸承（６）安裝前主動小齒輪前滾錐軸承（７）安裝差速器齒輪潤滑油供油管（８）安裝軸承鎖止板（９）安裝中間軸主動齒輪孔卡環(huán)（１０）安裝中間軸主動齒輪左側(cè)軸承（１１）安裝中間軸主動齒輪右側(cè)軸承（１２）安裝手動閥桿軸油封（１３）安裝差速器主動小齒輪（１４）安裝差速器主動小齒輪螺塞144（５）安裝前主動小齒輪后滾錐軸承144（１５）安裝中間軸從動齒輪（１６）安裝駐車鎖爪（１７）安裝手動閥桿軸（１８）安裝駐車鎖桿分總成（１９）安裝手動閥桿分總成（２０）安裝手動閥桿軸止動彈簧（２１）安裝駐車鎖爪支架（２２）安裝中間軸主動齒輪（２３）安裝行星齒輪總成（２４）安裝中間軸主動齒輪螺母145（１５）安裝中間軸從動齒輪145（２５）安裝一擋和倒擋制動器２號活塞Ｏ形圈（２６）安裝一擋和倒擋制動器２號活塞（２７）安裝一擋和倒擋制動器復(fù)位彈簧分總成（２８）安裝一擋和倒擋制動盤（２９）檢查一擋和倒擋制動器的裝配間隙（３０）安裝前行星太陽齒輪（３１）安裝外座圈固定架（３２）安裝２號單向離合器（３３）安裝后行星齒輪推力滾針軸承（３４）安裝后行星齒輪總成146（２５）安裝一擋和倒擋制動器２號活塞Ｏ形圈146（３５）檢查２號單向離合器（３６）安裝二擋制動器活塞套筒（３７）安裝二擋制動盤（３８）檢查二擋制動器的裝配間隙（３９）安裝單向離合器總成（４０）檢查單向離合器總成（４１）安裝后行星太陽齒輪推力滾針軸承（４２）安裝后行星太陽齒輪總成（４３）安裝后行星太陽齒輪２號推力滾針軸承（４４）安裝直接擋離合器轂（４５）安裝推力滾針軸承147（３５）檢查２號單向離合器147（４６）安裝二擋滑行和超速擋制動盤（４７）安裝中間軸總成（４８）檢查二擋滑行和超速擋制動器的間隙（４９）安裝后離合器轂推力滾針軸承（５０）檢查中間軸總成（５１）安裝自動變速器殼襯墊（５２）安裝自動變速器后蓋總成（５３）安裝前進(jìn)擋離合器轂分總成（５４）安裝前進(jìn)擋離合器轂推力滾針軸承（５５）安裝定子軸推力滾針軸承148（４６）安裝二擋滑行和超速擋制動盤148（５６）安裝輸入軸總成（５７）安裝超速擋制動器襯墊（５８）安裝差速器齒輪總成（５９）安裝機(jī)油泵總成（６０）檢查輸入軸總成（６１）檢查輸入軸軸向間隙（６２）安裝自動變速器外殼（６３）安裝Ｃ２蓄壓器活塞（６４）安裝Ｃ３蓄壓器活塞（６５）安裝Ｂ２蓄壓器活塞（６６）安裝球式止回閥體（６７）安裝制動鼓襯墊149（５６）安裝輸入軸總成149（６８）安裝自動變速器殼襯墊（６９）安裝自動變速器殼二擋制動器襯墊（７０）安裝變速器線束（７１）安裝變速器閥體總成（７２）安裝閥體濾油網(wǎng)總成（７３）安裝自動變速器油底殼分總成（７４）安裝通氣塞（７５）安裝通氣塞軟管（７６）安裝自動變速器殼１號塞（７７）安裝機(jī)油冷卻器管接頭（７８）安裝轉(zhuǎn)速傳感器（７９）安裝駐車擋／空擋位置開關(guān)總成（８０）安裝速度表從動齒輪孔蓋分總成150（６８）安裝自動變速器殼襯墊1501.7.3液壓控制系統(tǒng)的檢修１、油泵的檢修Ｕ３４１Ｅ型自動變速器油泵分解圖如圖１—１９８所示。1511.7.3液壓控制系統(tǒng)的檢修１、油泵的檢修151（１）油泵的拆解①拆卸前油泵體Ｏ形圈②拆卸定子軸總成③拆卸前油泵主動齒輪④拆卸前油泵從動齒輪⑤拆卸前油泵油封⑥拆卸離合器轂護(hù)油環(huán)152（１）油泵的拆解152（２）油泵的檢查①檢查定子軸總成②檢查油泵齒輪間隙③檢查前油泵體分總成153（２）油泵的檢查153（３）油泵的裝配①安裝離合器轂護(hù)油環(huán)②安裝前油泵油封③安裝前油泵從動齒輪④安裝前油泵主動齒輪⑤安裝定子軸總成⑥檢查油泵總成⑦安裝前油泵體Ｏ形圈154（３）油泵的裝配154２、閥體總成的檢修拆裝Ｕ３４１Ｅ型自動變速器閥體總成相關(guān)零部件分解圖如圖１—２１５所示。155２、閥體總成的檢修155（１）閥體總成的拆卸①從蓄電池負(fù)極端子斷開電纜②拆卸發(fā)動機(jī)１號底罩③排放自動變速器油④拆卸自動變速器油底殼分總成⑤拆卸閥體濾油網(wǎng)總成⑥拆卸變速器閥體總成156（１）閥體總成的拆卸156（２）閥體總成的安裝①安裝變速器閥體總成②安裝閥體濾油網(wǎng)總成③安裝自動變速器油底殼分總成④將電纜連接到蓄電池負(fù)極端子，擰緊力矩：５．４Ｎ·ｍ⑤加注自動變速器油⑥檢查自動變速器油⑦檢查自動變速器油是否泄漏⑧安裝發(fā)動機(jī)１號底罩157（２）閥體總成的安裝1571.7.4電子控制系統(tǒng)的檢修１、自動變速器故障碼的讀取與清除（１）故障碼的讀取。存儲在電控單元（ＥＣＭ）中的故障碼（ＤＴＣ）可以在智能檢測儀上顯示。這些診斷工具可顯示待定ＤＴＣ和當(dāng)前ＤＴＣ。在連續(xù)行駛過程中，如果ＥＣＭ未檢測到故障，則有些ＤＴＣ將不會存儲。然而，在一次行駛中檢測到的故障作為待定ＤＴＣ存儲。①將智能檢測儀連接到ＤＬＣ３。②將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＮ（ＩＧ）位置。③進(jìn)入以下菜單項(xiàng)：Ｅｎｔｅｒ／Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ／ＥｎｇｉｎｅａｎｄＥＣＴ／ＤＴＣ／Ｃｕｒｒｅｎｔ（ｏｒＰｅｎｄｉｎｇ）。④確認(rèn)ＤＴＣ和定格數(shù)據(jù)，然后將它們記錄下來。⑤確認(rèn)ＤＴＣ的詳情。豐田卡羅拉轎車Ｕ３４１Ｅ型自動變速器故障碼見表１—２１。1581.7.4電子控制系統(tǒng)的檢修１、自動變速器故障碼的讀取與159159160160161161（２）故障碼的清除。使用智能檢測儀清除ＤＴＣ。①將智能檢測儀連接到ＤＬＣ３。②將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＮ（ＩＧ）位置。③進(jìn)行以下菜單項(xiàng)：Ｅｎｔｅｒ／Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ／ＥｎｇｉｎｅａｎｄＥＣＴ／ＤＴＣ／Ｃｌｅａｒ。162（２）故障碼的清除。使用智能檢測儀清除ＤＴＣ。162２、駐車擋／空擋位置開關(guān)總成的檢修拆裝Ｕ３４１Ｅ型自動變速器駐車擋／空擋位置開關(guān)總成相關(guān)部件分解圖如圖１—２２８所示。163２、駐車擋／空擋位置開關(guān)總成的檢修163３、轉(zhuǎn)速傳感器的檢查拆裝Ｕ３４１Ｅ自動變速器轉(zhuǎn)速傳感器相關(guān)部件分解圖如圖１—２４０所示。164３、轉(zhuǎn)速傳感器的檢查164４、換擋電磁閥的檢修Ｕ３４１Ｅ型自動變速器換擋電磁閥零部件分解圖如圖１—２４４所示。返回165４、換擋電磁閥的檢修返回165小組工作（１）每８名學(xué)生組成１個(gè)工作小組，確定小組長，接受工作任務(wù)，做好工作準(zhǔn)備。（２）閱讀工作單，查閱維修手冊（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書）觀察待拆裝汽車自動變速器，討論拆卸方法和步驟，確定小組人員工作分工。向?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)教師匯報(bào)討論結(jié)果，經(jīng)指導(dǎo)教師同意后，開始下一步的工作。（３）按照工作單的引導(dǎo)，完成待拆裝汽車自動變速器的拆卸、分解和檢查工作。166小組工作（１）每８名學(xué)生組成１個(gè)工作小組，確定小組長，接受工（４）在完成工作任務(wù)的過程中，根據(jù)工作單的要求，完成自動變速器零部件認(rèn)識、作用和工作原理描述等學(xué)習(xí)任務(wù)。（５）完成工作單要求的自動變速器主要零部件的檢測，將檢測結(jié)果記錄在工作單的相應(yīng)欄目，并對檢測結(jié)果作出分析。（６）回答指導(dǎo)教師的現(xiàn)場提問，接受指導(dǎo)教師的技能考核。（７）完成工作任務(wù)后，對工作過程進(jìn)行自我評價(jià)和小組互評，聽取指導(dǎo)教師的點(diǎn)評。（８）清潔工作場所，清點(diǎn)維護(hù)工具設(shè)備，完成任務(wù)交接。返回167（４）在完成工作任務(wù)的過程中，根據(jù)工作單的要求，完成自動變速知識拓展1.8無級變速器的構(gòu)造與工作原理1.8.1概述１、原理介紹無級變速器是傳動比可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的變速器，簡稱ＣＶＴ（英文ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ的縮寫）。它采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合來傳遞動力，可以實(shí)現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變，從而得到傳動系與發(fā)動機(jī)工況的最佳匹配，最大限度地利用發(fā)動機(jī)的特性，提高汽車的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，目前在汽車上的應(yīng)用越來越多。目前常見的無級變速器是金屬帶式無級變速器（ＶＤＴ—ＣＶＴ）168知識拓展1.8無級變速器的構(gòu)造與工作原理168ＶＤＴ—ＣＶＴ的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如圖１—２５５所示。主動輪組和從動輪組都由可動盤和固定盤組成，與液壓缸靠近的一側(cè)帶輪（可動盤）可以在軸上滑動，另一側(cè)帶輪（固定盤）則固定?？蓜颖P與固定盤都是錐面結(jié)構(gòu)，它們的錐面形成Ｖ形槽來與Ｖ形金屬傳動帶嚙合。發(fā)動機(jī)輸出軸輸出的動力首先傳遞到ＣＶＴ的主動輪，然后通過金屬傳動帶傳遞到從動輪，最后經(jīng)減速器、差速器傳遞給車輪來驅(qū)動