圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件_第1頁
圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件_第2頁
圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件_第3頁
圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件_第4頁
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圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)1圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述主要參考書張廣軍,《機(jī)器視覺》機(jī)器視見崗薩雷斯,《數(shù)字圖像處理》章毓晉《圖像工程》《計(jì)算機(jī)視覺—一種現(xiàn)代方法》林學(xué)訚等譯,《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用》楊少榮等譯,計(jì)算機(jī)視覺機(jī)愿視覺算法與店用D時(shí)里圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述2課程介紹·基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)學(xué):線性代數(shù)、概率與統(tǒng)計(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué):軟件編程電子學(xué):信號(hào)處理課程介紹3視覺重要?·古語百聞不如一見目了然眼見為實(shí),耳聽為虛·人類信息的主要傳遞手段視覺,聽覺,味覺,觸覺等視覺占60%以上·人機(jī)交互字符、圖形計(jì)算機(jī)接收信息手段單一(鍵盤,鼠標(biāo))視覺重要?4圖像處理重要?·兩大應(yīng)用需求對(duì)圖像信息的改進(jìn)機(jī)器自動(dòng)理解:使計(jì)算機(jī)具有筧圖像處理重要?5主要學(xué)科圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別圖像圖像圖像處理客觀世界計(jì)賀機(jī)視圖像分析數(shù)據(jù)模式識(shí)新理論新工具圖像理解(轉(zhuǎn)換)別\新技術(shù)圖像理解(人)符號(hào)主要學(xué)科61.1圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成1.1.1圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的概念1.圖像(Image)可以看作是對(duì)物體或場(chǎng)景的一種表現(xiàn)形式抽象定義:二維函數(shù)f(x,y)(x,y):點(diǎn)的空間坐標(biāo)(實(shí)數(shù))Lenna千:點(diǎn)(x,y)的幅度(亮度、強(qiáng)度或灰度)英文單詞mage:一般指用鏡頭等科技手段得到的視覺形象Picture:強(qiáng)調(diào)手工描繪的人物或景物畫·Drawings:人工繪制的工程圖1.1圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成7圖像實(shí)例IKON0S衛(wèi)星光學(xué)圖像光學(xué)圖像423mile高1m分辨率EP-3,海南陵水,01-4-4大腦斷遙感圖像層圖像圖像實(shí)例82數(shù)字圖像數(shù)字化:對(duì)X,y和f進(jìn)行離散化其中的每個(gè)點(diǎn)稱為圖像元素,即像素。照射渡輸出圖像場(chǎng)景元素內(nèi)部圖像平面2數(shù)字圖像9分類(根據(jù)f的性質(zhì))灰度圖像(特殊:二值圖像)彩色圖像分類(根據(jù)f的性質(zhì))103數(shù)字圖像處理DIP(DigitalImageProcessing廣義:與圖像相關(guān)的處理(圖像分析、理解和計(jì)算機(jī)視覺等)狹義(從輸入和輸岀內(nèi)容):對(duì)圖像進(jìn)行各種加工,以改善圖像的視覺效果或突出目標(biāo),強(qiáng)調(diào)圖像之間進(jìn)行的變換,是一個(gè)從圖像到圖像的過程廣義上分為三種類型:低、中、高級(jí)處理圖像處理主要是低級(jí)處理及部分中級(jí)處理3數(shù)字圖像處理11圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件12圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件13圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件14圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件15圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件16圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件17圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件18圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件19圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件20圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件21圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件22圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件23圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件24圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件25圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件26圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件27圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件28圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件29圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件30圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件31圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件32圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件33圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件34圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件35圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件36圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件37圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件38圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件39圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件40圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件41圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件42圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件43圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件44圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件45圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件46圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件47圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件48圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件49圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件50圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件51圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件52圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件53圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件54圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件55圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件56圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件57圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件58圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件59圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件60圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件61圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件62圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件63圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件64圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件65圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件66圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件67圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件68圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件69圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件70圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件71圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件72圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件73圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件74圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件7531、只有永遠(yuǎn)躺在泥坑里的人,才不會(huì)再掉進(jìn)坑里。——黑格爾

32、希望的燈一旦熄滅,生活剎那間變成了一片黑暗?!樟心凡?/p>

33、希望是人生的乳母?!撇卟?/p>

34、形成天才的決定因素應(yīng)該是勤奮。——郭沫若

35、學(xué)到很多東西的訣竅,就是一下子不要學(xué)很多?!蹇?1、只有永遠(yuǎn)躺在泥坑里的人,才不會(huì)再掉進(jìn)坑里76圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)77圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述主要參考書張廣軍,《機(jī)器視覺》機(jī)器視見崗薩雷斯,《數(shù)字圖像處理》章毓晉《圖像工程》《計(jì)算機(jī)視覺—一種現(xiàn)代方法》林學(xué)訚等譯,《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用》楊少榮等譯,計(jì)算機(jī)視覺機(jī)愿視覺算法與店用D時(shí)里圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述78課程介紹·基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)學(xué):線性代數(shù)、概率與統(tǒng)計(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué):軟件編程電子學(xué):信號(hào)處理課程介紹79視覺重要?·古語百聞不如一見目了然眼見為實(shí),耳聽為虛·人類信息的主要傳遞手段視覺,聽覺,味覺,觸覺等視覺占60%以上·人機(jī)交互字符、圖形計(jì)算機(jī)接收信息手段單一(鍵盤,鼠標(biāo))視覺重要?80圖像處理重要?·兩大應(yīng)用需求對(duì)圖像信息的改進(jìn)機(jī)器自動(dòng)理解:使計(jì)算機(jī)具有筧圖像處理重要?81主要學(xué)科圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別圖像圖像圖像處理客觀世界計(jì)賀機(jī)視圖像分析數(shù)據(jù)模式識(shí)新理論新工具圖像理解(轉(zhuǎn)換)別\新技術(shù)圖像理解(人)符號(hào)主要學(xué)科821.1圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成1.1.1圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的概念1.圖像(Image)可以看作是對(duì)物體或場(chǎng)景的一種表現(xiàn)形式抽象定義:二維函數(shù)f(x,y)(x,y):點(diǎn)的空間坐標(biāo)(實(shí)數(shù))Lenna千:點(diǎn)(x,y)的幅度(亮度、強(qiáng)度或灰度)英文單詞mage:一般指用鏡頭等科技手段得到的視覺形象Picture:強(qiáng)調(diào)手工描繪的人物或景物畫·Drawings:人工繪制的工程圖1.1圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成83圖像實(shí)例IKON0S衛(wèi)星光學(xué)圖像光學(xué)圖像423mile高1m分辨率EP-3,海南陵水,01-4-4大腦斷遙感圖像層圖像圖像實(shí)例842數(shù)字圖像數(shù)字化:對(duì)X,y和f進(jìn)行離散化其中的每個(gè)點(diǎn)稱為圖像元素,即像素。照射渡輸出圖像場(chǎng)景元素內(nèi)部圖像平面2數(shù)字圖像85分類(根據(jù)f的性質(zhì))灰度圖像(特殊:二值圖像)彩色圖像分類(根據(jù)f的性質(zhì))863數(shù)字圖像處理DIP(DigitalImageProcessing廣義:與圖像相關(guān)的處理(圖像分析、理解和計(jì)算機(jī)視覺等)狹義(從輸入和輸岀內(nèi)容):對(duì)圖像進(jìn)行各種加工,以改善圖像的視覺效果或突出目標(biāo),強(qiáng)調(diào)圖像之間進(jìn)行的變換,是一個(gè)從圖像到圖像的過程廣義上分為三種類型:低、中、高級(jí)處理圖像處理主要是低級(jí)處理及部分中級(jí)處理3數(shù)字圖像處理87圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件88圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件89圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件90圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件91圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件92圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件93圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件94圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件95圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件96圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件97圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件98圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件99圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件100圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件101圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件102圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件103圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件104圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件105圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件106圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件107圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件108圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件109圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件110圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件111圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件112圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件113圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件114圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件115圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件116圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件117圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件118圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件119圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件120圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件121圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件122圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件123圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件124圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件125圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件126圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件127圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件128圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件129圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件130圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件131圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件132圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件133圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件134圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件135圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件136圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件137圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件138圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件139圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件140圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件141圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件142圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件143圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件144圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件145圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件146圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)課件147圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)綜述演示教學(xué)

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