數(shù)控機床編程技術(shù)課件

數(shù)控機床編程技術(shù)數(shù)控機床編程技術(shù)數(shù)控機床編程技術(shù)§1-1數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的基本概念第1章緒論一、定義1.數(shù)字控制(數(shù)控NC)(NumericalControl)它是指用數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程中進行控制的一種方法。數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎；數(shù)控技術(shù)的應用是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率必不可少的重要手段。我國制造業(yè)數(shù)控化率年增長率達6%，據(jù)預測到2020年，制造業(yè)數(shù)控化率將達到60%。22.數(shù)控系統(tǒng)（NCControlSystem）數(shù)控設備的數(shù)據(jù)處理和控制電路以及伺服機構(gòu)等統(tǒng)稱數(shù)控控制系統(tǒng)。它由程序輸入、輸出設備、計算機數(shù)字控制裝置、可編程控制器、主軸進給及驅(qū)動裝置等組成。數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)）的高效自動化機床。它綜合了綜合了計算機、自動控制、精密測量、機床的機構(gòu)設計與制造等方面的最新成果。3.數(shù)控機床（NCMachineTools）31.課程標準1.1課程的定義。"課程"一詞在我國始見于唐宋期間。唐朝孔穎達為《詩經(jīng)?雅?小弁》中"奕奕寢廟，君子作之"句作疏："維護課程，必君子監(jiān)之，乃依法制。"但這里課程的含義與我們今天所用之意相去甚遠。宋代朱熹在《朱子全書?論學》中多次提及課程，如"寬著期限，緊著課程"，"小立課程，大作工夫"等③。這里的"課程"已有了課業(yè)及進程的含義。美國著名的學者古德來德將課程分為五個不同的水平：理想課程、文件課程、理解課程、實施課程、經(jīng)驗課程④?？梢哉f，課程定義的多樣性和豐富性為我們提供了一個廣闊的空間，可以從不同的角度出發(fā)來理解課程。1.2新課程標準。新課程改革之所以將教學大綱改成課程標準，是因為課程標準較教學大綱有許多優(yōu)越之處。以往教學大綱中的教學內(nèi)容存在拖沓、陳舊、難以理解的情況，大部分的學生不能達到教學大綱規(guī)定的要求，對教學內(nèi)容、教學要求作了統(tǒng)一的硬性的規(guī)定，缺乏彈性和選擇性，不利于學生的發(fā)展。而新課程標準主要是對學生在某一學段的學校結(jié)果的行為描述，課程標準是國家制定的某一學段得共同的、統(tǒng)一的基本要求，同時指明教師不是教科書的執(zhí)行者；而是教學方案的開發(fā)者⑤。課程標準的范圍簡單地來說就是"三維一體"。2.中職語文教學現(xiàn)狀新課程的實施給應試教育下的語文教學這潭死水中投下一塊巨石，推起狂瀾，帶來了生機和希望。其中，給一部分大膽嘗試、勇于探索、銳意改革的語文教師開辟了一片用武之地，同時，也帶來了機遇和挑戰(zhàn)。對于學生，也在新課程中感受到語文的動人風采和無窮魅力。以我所在的中職學校為例，在語文教學中，摒棄了以教師為主體的陳舊模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐詫W生為主，教師只是輔助的引導，讓學生不應只停留在"知識"、"技能"這個技術(shù)層面上.還要關(guān)注學科目標，更要關(guān)注以人為本的人文教育目標，即關(guān)注課堂上學生學習動機，學習興趣，學習時內(nèi)心的靈動，關(guān)注學習時呈現(xiàn)出的態(tài)度與責任，包括樂觀向上的生活態(tài)度，科學嚴謹?shù)那笾獞B(tài)度，寬容合作的人生態(tài)度等.可是在實際的教學過程中，許多教師"把語文課堂交給學生"誤解為：既然要把課堂上的時間交給學生，豈不正好解放了自己嗎？于是時常會出現(xiàn)了一種我們現(xiàn)在不愿意看到的現(xiàn)象：老師講授少了，課堂上亂烘烘的討論看似熱烈卻沒有主題，學生海闊天空胡言亂語還受表揚說有創(chuàng)新。課堂上教師淡化出場，一切讓學生自己說了算。如在文本的誦讀與理解中，在沒有充分引導虛設情境的情況下讓學生"想讀哪一段就讀哪一段"，"想和誰交流就和誰交流"，"用自己喜歡的方式來交流讀書感受"，而教師又不能及時發(fā)揮主導作用，一堂課給學生大量的時間自讀，終結(jié)是：甲也正確，乙也不錯，丙很好，丁真棒。整堂課學生跑野馬，想說什么就說什么。一節(jié)課上完了還弄不明白老師想在這節(jié)課上完成什么任務，達到什么目標。教師引導孩子積極發(fā)表自己的想法是好的，然而語文教學長期的多樣性、模糊性、獨特性會給學生帶來什么樣的影響？長期"不假思索地說"，"無根據(jù)地說"，"任意地說"，"編造著說"，"不負責任地說"，致使學生對語文學習產(chǎn)生新的誤解，不少學生無所適從、無從下手，表面上獲得了自由，實際上卻是"放羊式"的放任自流。還有部分教師片面地理解新課程標準，追求所謂小組學習的形式，學生沒有充分閱讀、思考的情況下進行合作學習，由于學生對課文的理解還不深入，認識也不很深刻，小組合作加工整理的結(jié)果與所得也是膚淺的、片面的，這樣的合作只是給個別優(yōu)生提供展示的機會。有的把合作討論當作學生活動的唯一形式，一堂課下來，表面上熱熱鬧鬧，實際上收效甚微。有的教師不管在公開課還是平時教學動輒就安排小組討論，不管內(nèi)容有無討論的必要，有些甚至一節(jié)課討論到底。也有的教師讓學生合作學習，但沒有給學生足夠的時間，看到一兩個小組有結(jié)果就匆匆收場，完成一次合作。在合作學習中，還經(jīng)常看到如下場面：1、小組中有一個成員在權(quán)威地發(fā)言，其他成員洗耳恭聽，匯報時當然也是小權(quán)威的"高見"。2、小組成員默不作聲，自己想自己的。3、小組成員熱熱鬧鬧地在發(fā)言，但沒圍繞主題，討論時氣氛熱烈，卻沒解決實際問題。以上種種的合作學習，未能充分發(fā)揮學生的獨立思考能力，表面上看熱熱鬧鬧，實質(zhì)上是流于形式，收效甚微。究其原因，是教師沒能真正理解合作學習的含義，未處理好合作學習與獨立思考的關(guān)系。語文課堂少不了品讀，感悟，玩味，思考，涵泳。語文課"心動"比"形動"更為重要，有時"沉靜"比"活躍"更有效。見問題就討論，動不動就合作的語文課堂只能是華而不實的泡沫語文課。這些現(xiàn)象并不是只有在我們學校中出現(xiàn)，應該說大部分的學校都存在著這樣的現(xiàn)象。新課改下的語文教學之所以出現(xiàn)這些原因，歸根結(jié)底一是教師沒有真正吃透新課標的精神，二是目前擺在教育工作者面前到一大難題，就是中學語文教學始終擺脫不了"應試"糾纏，中考、高考升學就像魔爪一樣緊緊抓住教育者和學生的心，制約和影響著課程理念的落實和新課程的具體實施?？傊?，課堂教學改革任重道遠，一段時間逐步推進使我們收獲很多，也使我們不斷的審視和反思，更使我們認識到還有許多困難和問題需要克服和解決。我想只要深入領悟課改的真諦，不斷進行實踐探索，破解種種難題，克服重重困難，必將讓新課標下的語文教學有質(zhì)的飛躍。若要真正提高初中語文課堂的教學效率，教師就要從課堂開始抓起，激發(fā)學生在課堂上的活力，活躍課堂氣氛，不斷改進課堂教學的方法。根據(jù)近期的不斷觀察和對以前教學的總結(jié)，對于激發(fā)初中語文課堂教學中學生的活力，我有以下幾點想法。一、在教學過程中培養(yǎng)學生獨立思考問題，感悟問題的能力在初中語文的教學中，教師要注重對學生自學能力的培養(yǎng)，發(fā)揮學生在課堂上的主體作用。而自學能力的培養(yǎng)又與學生的獨立思考和感悟能力有關(guān)。特別是對于語文閱讀教學而言，每個人對于閱讀文本都有自己獨特的思考和理解，自主閱讀能力的培養(yǎng)有利于學生提高閱讀能力，獲得思想上的升華，在閱讀過程中不斷地培養(yǎng)思維能力。教師就是學生學習路上的一盞明燈，指引著學生的前進方向。教師在教學過程中要尊重學生的思考，幫助學生不斷提高。獨立思考能力和感悟能力是學生學習活力的基礎，只有自己思考，才能真正地參與到課堂教學中，對于學習才能充滿活力。只有培養(yǎng)了學生的獨立思考能力，學生才能對所學內(nèi)容進行自我總結(jié)，在總結(jié)中激發(fā)自身的學習興趣，再加上教師正確指引，學生就會在課堂上和教師進行互動，激發(fā)起學習動力。二、在教學過程中教師要注重與學生的相互交流，促進教學活動的展開初中語文的教學不同于其他學科的教學，沒有特殊的規(guī)律可循，重要的是師生之間感情的交流。教師要放正自己的位置，以一種平等友善的眼光來對待學生，營造一種和諧的師生關(guān)系。這里所說的師生互動的課堂不是傳統(tǒng)意義上追求的學生亂講亂說，課堂出現(xiàn)混亂。而是教師要在課前精心準備，做好課堂上的組織交流工作。教師不僅要隨和，也要在適當?shù)臅r候嚴肅起來，畢竟課堂教學是一項很神圣的活動。教師在課堂上所提出的問題要有針對性，要切合課堂的教學內(nèi)容。不能一味地追求課堂的活躍和熱鬧，而忽略了課堂教學的質(zhì)量和教學目標的達成。在師生交流過程中做到互教互學，傳遞給學生教學信息的同時，也要注意把握學生的教學反饋，根據(jù)學生的掌握情況和接受能力及時調(diào)整教學安排和教學方式。三、在教學過程當中要適度借助多媒體教學新設備，更好地優(yōu)化語文課堂教學多媒體進入課堂，是傳統(tǒng)教學模式與現(xiàn)代高科技技術(shù)的有機結(jié)合。恰當使用多媒體教學設備能夠有助于教學活動的展開，增加課堂的教學信息量。但是現(xiàn)在有些教師太過于依賴多媒體教學設備，以為在課前自己精心準備課堂的PPT就可以在課堂上坐享其成了。其實這是大錯特錯的，傳統(tǒng)的教學中教師利用黑板進行教學，學生的注意力比較集中，在教師板書的同時學生也在識記和思考，教學進行得慢，但是效率還是很高的。而在有了多媒體教學設備以后，教師在課堂上就開始懈怠了，以為在課堂上自己只要用鼠標簡單地點幾下，按照PPT上的文字讀就行，以為學生在課后可以拷貝PPT進行復習，所以課堂進行得也相對較快。殊不知，這樣的教學雖然增加了課堂上的信息量，但是學生真正掌握的知識卻少之又少，課堂上傳播的信息量很大，但是效率卻很低。因此，在課堂教學中，教師要適度把握使用多媒體的度，避弊取利。教師要做到板書與多媒體有機結(jié)合起來，在介紹課文的寫作背景知識的時候可以適當借助視頻圖片，利于學生的理解和掌握。而對于教學中的重點、難點，教師要適當板書，激發(fā)學生的學習興趣，必要時可以讓學生上臺板書，既鍛煉學生的板書能力，又增加了課堂的互動，整個課堂就會充滿活力，而不是幻燈片切換的聲音。四、在教學過程中教師要有自己獨特的教學風格，使課堂幽默詼諧在教學中，教師不僅要注重自身專業(yè)知識的學習和業(yè)務水平的提高，更要具有自身的教學魅力。在課堂上可以使用一些幽默詼諧的對話，讓學生放下壓力，真正放松思維，被教師的獨特魅力所吸引。長期以來，就連班級上那些比較內(nèi)向的學生也會在內(nèi)心對教師產(chǎn)生一種崇拜之情，在課堂上不再是木訥的，而是思維活躍的思考者。教師要結(jié)合學生的實際生活環(huán)境，以學生身邊的資源為基礎進行創(chuàng)新教學。再加上教師的正確引導，學生就會踴躍參與到課堂教學中來，激發(fā)起學習的活力，充滿激情地接受新的知識，從而提高課堂教學的效率。綜上所述，在初中語文的教學過程中教師可以營造一種和諧的教學氛圍，促進師生之間的相互交流，不斷地改進教學的方法。適當利用多媒體教學設備，使教學課堂不再是白色的粉筆和黑板的色彩，而是充滿五顏六色，調(diào)動學生多方感官，激發(fā)學生的學習活力。另外，教師要不斷地加強自身的學習，多了解一些語文課外的知識，讓整個語文課堂教學充滿幽默詼諧的言語，讓學生感覺到課堂學習的趣味性，被教師的個人魅力和語文學習的趣味性所吸引，從而更有活力地去學習新的知識，打造充滿活力的教學課堂。對于在初中語文教學過程中怎樣激發(fā)學生的學習活力，還是一個比較深遠的教學目標。其方法的探索，還需要我們廣大初中語文教師不斷地努力。我們作為教學一線的教師，要不斷地在教學活動當中進行反思和總結(jié)，不斷地總結(jié)出激發(fā)學生學習活力的新的方法和經(jīng)驗，不斷地改進教學方法，加強自身的學習，使自己的語文課堂充滿活力。數(shù)控機床編程技術(shù)數(shù)控機床編程技術(shù)數(shù)控機床編程技術(shù)§1

§1-1數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的基本概念第1章緒論

一、定義1.數(shù)字控制(數(shù)控NC)(NumericalControl)

它是指用數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程中進行控制的一種方法。

數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎；數(shù)控技術(shù)的應用是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率必不可少的重要手段。

我國制造業(yè)數(shù)控化率年增長率達6%，據(jù)預測到2020年，制造業(yè)數(shù)控化率將達到60%。2§1-1數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的基本概念數(shù)控機床編程技術(shù)課件數(shù)控機床編程技術(shù)課件數(shù)控機床編程技術(shù)課件數(shù)控機床編程技術(shù)課件3．高柔性化柔性自動化技術(shù)是制造業(yè)適應市場動態(tài)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢。4．高自動化高自動化是指在全部加工過程中盡量減少人的介入而自動完成任務，它包括物料流和信息流的自動化。5．智能化數(shù)控系統(tǒng)的智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）

應用自適應控制技術(shù)73．高柔性化4．高自動化（2）

自動編程技術(shù)（3）

具有故障自動診斷功能（4）

應用模式識別技術(shù)6．開放式體系結(jié)構(gòu)

為適應數(shù)控進線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的是體系結(jié)構(gòu)的開放性，如設計生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)。7．基于網(wǎng)絡的數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡的任務主要是進行通訊，共享信息。數(shù)控機床作為車間的基本設備。8（2）自動編程技術(shù)6．開放式體系結(jié)構(gòu)為適應數(shù)

8．

提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性

可靠性是數(shù)控機床用戶最為關(guān)注的問題，提高可靠性通常可采取下列一些措施：

（1）

提高線路的集成度

采用大規(guī)模集成電路、專用芯片及混合式集成電路，以減少元器件數(shù)量，精簡外部連線和降低功耗。

（2）

建立由設計、試制到生產(chǎn)的完整質(zhì)量保證體系

例如采取防電源干擾，輸入、輸出隔離；使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、通用化及標準化，以便組織批量生產(chǎn)和維修；在安裝制造時注意嚴格篩選元器件；對系統(tǒng)可靠性進行全面檢查考核等。

98．提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性9

（3）增強故障自診斷功能和保護功能。

由于元器件失效、編程及人為操作失誤等原因，數(shù)控系統(tǒng)完全可能出現(xiàn)故障。數(shù)控系統(tǒng)一般具有故障預報和自恢復功能。9．復合化復合化包括工序復合化和功能復合化。復合加工機床的含義是在一臺機床上實現(xiàn)或盡可能從毛胚至成品的全部加工。復合數(shù)控機床可以減少在不同數(shù)控機床間進行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工以及多次上下料等時間。10（3）增強故障自診斷功能和保護功能。9數(shù)控機床編程技術(shù)編者：逯曉勤等機械工業(yè)出版社11數(shù)控機床編程技術(shù)11第2章數(shù)控編程基礎§2.1程序編制的基礎

一、程序編制的基本概念

從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程，稱為程序編制。

程序編制分為手工和自動編程兩種。

手工編程的步驟：

12第2章數(shù)控編程基礎§2.1程序編制的基礎

零件圖紙確定工藝過程計算加工軌跡和尺寸

編制程序單

制作控制介質(zhì)程序校檢和試切校核校核檢驗YYYNNN圖2-1手工編程過程的框圖完成13零件圖紙確定工藝過程計算加工軌跡和尺寸編制程序單二、數(shù)控加工工藝基礎（一）數(shù)控加工工序的劃分工序的劃分原則：先面后孔的原則；刀具集中的原則；粗、精分開的原則；按部位分序的原則。（二）對刀點與換刀點對刀點：刀具相對于工件運動的起點，又稱起刀點，也就是程序運行的起點。14二、數(shù)控加工工藝基礎（一）數(shù)控加工工序的劃分工序的劃分原則：機床零點對刀點工作零點y0x0x1y1換刀點x2y2圖2-2對刀點的坐標值xy15機床零點對刀點工作零點y0x0x1y1換刀點x2y2圖2-2

換刀點：一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，刀具要先到工件之外，再進行換刀這個位置就叫換刀點。對刀點的選擇原則：①對刀點應便于數(shù)學處理和程序編制；②對刀點在機床上容易校準；③在加工過程中便于檢查；④引起的加工誤差小。對刀點可以設置在零件、夾具上面或機床上面。換刀點應根據(jù)工序內(nèi)容的安排。為了防止換刀時刀具碰傷工件，換刀點往往設在零件的外面。（三）走刀路線的選擇走刀路線是指數(shù)控加工過程中刀位點相對于被加工工件的運動軌跡。16換刀點：一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，刀心運動軌跡刀心運動軌跡刀心運動軌跡(a)(b)(c)接刀痕銑刀銑刀銑刀圖2-3走刀的軌跡

走刀路線的選擇原則：①保證零件的加工精度和表面租糙度；②方便數(shù)值計算，減少編程工作量；③縮短走刀路線，減少空行程。17刀心運動軌跡刀心運動軌跡（四）刀具的選擇、切削用量的確定加工刀具的選擇，應盡可能選用硬質(zhì)合金刀具或性能更好的更耐磨的帶涂層的刀具。銑平面輪廓用平頭立銑刀，銑空間輪廓時選球頭立銑刀。切削用量的選擇，數(shù)控機械加工的切削深度、切削速度和進給量的確定原則與普通機械加工相似，也可根據(jù)實際經(jīng)驗或查問有關(guān)手冊。數(shù)控機床的使用說明書上一般都會給出切削參數(shù)的推薦值。選擇刀具時要規(guī)定刀具的結(jié)構(gòu)尺寸，供刀具組裝預調(diào)使用；還要保證有可調(diào)用的刀具文件；對選定的新刀具應建立刀具文件供編程用。18（四）刀具的選擇、切削用量的確定加工刀具的選（五）數(shù)控機床的選擇

1.平面孔系零件的加工

這類零件或孔數(shù)較多，或孔位置精度要求較高，宜用點位直線控制的數(shù)控鉆床與鏜床加工。2.旋轉(zhuǎn)體類零件的加工此類零件多選用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工。3.平面輪廓的加工

此類零件的輪廓多由直線和圓弧組成，一般選兩坐標聯(lián)動的數(shù)控銑床加工。19（五）數(shù)控機床的選擇1.平面孔系零件的加（六）程編中的誤差控制

誤差源：

１．逼近誤差；4.立體輪廓表面的加工

一般選用具有三軸或三軸以上聯(lián)動功能的數(shù)控銑床加工此類零件。２．插補誤差；３．圓整誤差；程編中的誤差應控制在總誤差的10%~20%之內(nèi)。20（六）程編中的誤差控制誤差源：１．三、數(shù)控編程系統(tǒng)

數(shù)控編程可分為機內(nèi)編程和機外編程。機內(nèi)編程指利用數(shù)控機床本身提供的交互功能進行編程，機外編程則是脫離數(shù)控機床本身在其他設備上進行編程。四、利用CAM系統(tǒng)進行自動編程的基本步驟

1．加工工藝確定（1）校準加工零件的尺寸、公差和精度要求；

（2）確定裝卡位置；（3）選擇刀具；（4）確定加工路線；

21三、數(shù)控編程系統(tǒng)數(shù)控編程可分為機內(nèi)編程和機外（5）選定工藝參數(shù)。

2．加工模型建立利用CAM系統(tǒng)提供的圖形生成和編輯功能將零件的被加工部位繪制在計算機屏幕上，作為計算機自動生成刀具軌跡的依據(jù)。

3．刀具軌跡生成

建立了加工模型后，即可利用CAM系統(tǒng)提供的多種形式的刀具軌跡生成功能進行數(shù)控編程。

4．后置代碼生成

后置處理的目的是形成數(shù)控指令文件，利用CAM系統(tǒng)提供的后置處理器可方便地生成和特定機床相匹配的加工代碼。

5．加工代碼輸出

22（5）選定工藝參數(shù)。2．加工模型建立

§2.2數(shù)控加工的編程基礎

程序字按其功能的不同可分為：順序號字、準備功能字、尺寸字、進給功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、刀具功能字和輔助功能字7種類型。一、編制數(shù)控程序常用的指令代碼（一）準備功能代碼（G代碼）準備功能代碼用于指定一些動作或選擇一種操作方式，它使用G字編程。G字可接3位整數(shù)，也可以帶一位小數(shù)。1．與坐標設定有關(guān)的指令

模態(tài)代碼是指某些G代碼在一個程序段被指定后，直到以后程序段出現(xiàn)同組的另一個代碼時才失效的G代碼。非模態(tài)代碼是指只有書寫了該代碼時才有效的代碼。23§2.2數(shù)控加工的編程基礎程序字按其功代碼功能代碼功能G11坐標軸的平移和旋轉(zhuǎn)G17選擇XY平面G10取消G11G18選擇ZX平面G15工件坐標系選擇(模態(tài))G19選擇YZ平面G16工件坐標系選擇(非模態(tài))表2-1與坐標設定有關(guān)的指令

G52局部坐標系設定G53機床坐標系選擇G54直線偏移XG55直線偏移YG56直線偏移ZG57直線偏移XYG58直線偏移XZG59直線偏移YZ24代碼功能代碼功能G11坐標軸的平移和旋轉(zhuǎn)G17選擇X2．與坐標軸移動有關(guān)的指令

代碼功能代碼功能G00定位（快速直線插補）G03逆圓或螺旋線插補G01直線插補G30回零G02順圓或螺旋線插補

表2-2與坐標軸移動有關(guān)的指令

252．與坐標軸移動有關(guān)的指令代碼功能代碼功能G00定3．刀具補償指令代碼功能G40刀具半徑補償取消G41刀具半徑左補償G42刀具半徑右補償表2-3與刀具補償有關(guān)的指令

G43刀具長度正補償G44刀具長度負補償G49刀具長度補償取消263．刀具補償指令代碼功能G40刀具半徑補償取消G44．與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令

代碼功能代碼功能G90絕對值編程G95進給量（每轉(zhuǎn)）G91增量值編程G20輸入值為英制G94進給速度（每分鐘）G21輸入值為米制表2-4與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令

274．與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令代碼功能代碼功能G5．可簡化編程的指令

代碼功能代碼功能G50幾何縮放取消G83深孔鉆孔固定循環(huán)G51幾何縮放G84旋攻螺紋固定循環(huán)G62鏡象加工G85鏜孔固定循環(huán)(切速退刀G73高速深孔鉆孔固定循環(huán)G86鏜孔固定循環(huán)(快退刀)G74左旋攻螺紋固定循環(huán)G87背鏜固定循環(huán)(快退刀)G76精鏜固定循環(huán)G89背鏜固定循環(huán)(同G85)G80固定循環(huán)功能取消G274左旋同步攻螺紋G81鉆孔固定循環(huán)G284右旋同步攻螺紋G82固定循環(huán)（同G81）

表2-5可簡化編程的指令285．可簡化編程的指令代碼功能代碼功能G50幾何縮放

6．宏指令

G100～120各代碼可供建立用戶指令，以簡化程序編制。7．其他功能G代碼

代碼功能代碼功能G04進給暫停G61急停檢查（非模態(tài)）G09急停檢查（非模態(tài)）G64取消急停檢查G22程序行程極限有效G175圓簡周邊切削G23程序行程極限無效G186公差控制無效G31跳步G187公差控制有效G174圓簡周邊切削無效

表2-6其他功能G代碼

296．宏指令G100～120各代碼（1）快速直線插補(G0)

G0快速直線插補控制機床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動到指令位置。G0是模態(tài)代碼。

其編程格式為：G0XYZ。XYZ起點(x0,y0,z0)終點(x,y,z)30（1）快速直線插補(G0)G0快速直線插補

（2）直線插補(G1)

直線插補G1程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。G1是模態(tài)代碼

其編程格式為：G1XYZF(進給速率)。XYZ起點(x0,y0,z0)終點(x,y,z)31（2）直線插補(G1)直線插（3）順圓弧插補（G2）圓弧插補G2程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓順時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G2表示刀具沿順圓運動(CW)。XYZ起點(x0,y0,z0)終點(x,y,z)32（3）順圓弧插補（G2）圓弧插補G2程序段可（4）逆圓弧插補（G3）圓弧插補G3程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿逆時針圓弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G3表示刀具沿逆圓運動(CCW)。XYZ終點(x0,y0,z0)起點(x,y,z)33（4）逆圓弧插補（G3）圓弧插補G3程序段可圓弧插補可以用兩種方式編程：①編程G2或G3及I、J、K字定義圓弧中心點，稱為中心編程，當圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方法；XYZ起點(x0,y0,z0)終點(x,y,z)

其編程格式為：G2XYZIJKF(進給速率)。O(I,J,K)34圓弧插補可以用兩種方式編程：①編程G2或

②半徑編程當圓弧的半徑R或終點坐標為關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方法。XYZ起點(x0,y0,z0)終點(x,y,z)

其編程格式為：G2XYZRF(進給速率)。O(I,J,K)R當圓心角180o時，R以正值表示；當圓心角>180o時，R以負值表示。但整圓不能用此編程方法。35②半徑編程當圓弧的半徑R或終點坐標為關(guān)

（二）輔助功能代碼（M代碼）

輔助功能代碼（M代碼）用于指令控制功能和機床功能，多與程序執(zhí)行和機械控制有關(guān)。1．M00程序停止。執(zhí)行M00后程序停止，可按機床上的起動按鈕使機床重新起動，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。

2．M01可選擇的程序停止。當按下機床操作面板上的“選擇開機”按鈕時，執(zhí)行M0l以后程序停止，重新起動則繼續(xù)執(zhí)行下段。

3．M02和M30程序結(jié)束。36（二）輔助功能代碼（M代碼）輔4．M03、M04和M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。

5．M06換刀。

6．M15、M16第四旋轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

7．Ml9主軸定位。執(zhí)行M19后可使主軸正轉(zhuǎn)后停在規(guī)定的角度上。8．M118主軸定位(反轉(zhuǎn))。執(zhí)行M118后可使主軸反向旋轉(zhuǎn)后停在規(guī)定的角度上。

9．M119主軸定位(以較短的路徑轉(zhuǎn))。10．M52、M53和M54與G指令固定循環(huán)配合使用。11．M132、M133決定機床上的“單段執(zhí)行”開關(guān)(程序逐段執(zhí)行)有效、無效。12．M134、M135決定機床上的“主軸轉(zhuǎn)速倍率”開關(guān)有效、無效。374．M03、M04和M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。13．M136、M137決定機床上的“進給速度倍率”開關(guān)有效、無效。

14．Ml38、M139決定機床上的“空運轉(zhuǎn)”開關(guān)有效、無效。

l5．M140、M14l決定機床上的“進給保持”開關(guān)有效、無效。

16．M201～M210與G100～G120各代碼一樣可供建立用戶宏指令，以簡化程序的編制。（三）F、S、T指令—都是續(xù)效代碼（1）F指令為進給速度指令，該表示方法有：

a．代碼法：F后跟兩位數(shù)，這兩位數(shù)字表示該進給速度的序號。3813．M136、M137決定機床上的“進

b．直接指定法：F后所跟的數(shù)字就是實際進給速度。如F50表示進給速度為50mm/min。（2）S指令—主軸轉(zhuǎn)速指令，也有兩種表示方法：

a．代碼法：S后跟兩位數(shù)，表示主軸轉(zhuǎn)速的序號。

b．直接指定法：S后所跟的數(shù)字就是實際主軸轉(zhuǎn)速。如S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。（3）T指令—刀號指令，T后跟兩位數(shù)字，這兩位數(shù)字表示刀具的編號。二、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)1．程序的組成一個完整的零件加工程序由程序段組成；一個程序段由若干個代碼字組成；每個代碼字由字符（字母、數(shù)字、符號）組成。39b．直接指定法：F后所跟的數(shù)字就是實際進給速度N01G91G00X50Y60N02G01X1000Y5000F150S300T12M03．．．．．．．．．．．．．．．．N10G00X-50Y-60N11M02每個程序段以序號“N”開頭，M02=END作為整個程序的結(jié)束。2．程序段格式（1）地址符可編程序段格式

這種格式稱字-地址程序格式，其特點是程序簡單，可讀性強，易于檢查，因此，現(xiàn)代數(shù)控機床廣泛采用這種格式。40N01G91G00X50Y6（2）分隔符固定順序程序段格式該種格式是用分隔符“HT”代替地址符，而且預先規(guī)定了所有可能出現(xiàn)的代碼的固定排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，就可判斷其功能。由于該格式不直觀，編程不便，現(xiàn)在已很少使用。3．主程序和子程序

（1）子程序：將重復出現(xiàn)的程序串單獨抽出來，按一定的格式寫成子程序，供主程序調(diào)用。

（2）子程序的格式：除有子程序名或子程序開頭代碼字外，還要有子程序結(jié)束代碼字。其余部分與主程序相同。

（3）主程序：程序中字子程序以外的部分便稱為主程序。41（2）分隔符固定順序程序段格式該種格式是用分隔符“1.定義機床坐標系是指用于確定機床的運動方向和移動距離的坐標系。三、機床坐標系標準的數(shù)控機床坐標系是一個右手笛卡爾直角坐標系，其基本坐標軸為X、Y、Z直角坐標，相對于每個坐標軸的旋轉(zhuǎn)運動坐標為A、B、C。421.定義機床坐標系是指用于確定機床的運動方圖2-10右手笛卡爾直角坐標系+X′、+Y′、+Z′表示工件的正移動方向。43圖2-10右手笛卡爾直角坐標系+X′、+Y′、+Z′2.各坐標軸的確定（1）Z軸的確定Z軸是傳遞切削力的主軸所規(guī)定的主軸軸向。對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸；對于車床、磨床等是帶動工件旋轉(zhuǎn)的軸。其方向是平行于主軸軸線，遠離工件方向為正方向。（2）X軸的確定X軸一般是水平的，平行于工件的裝夾平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向為主方向。1）對于工件旋轉(zhuǎn)的機床（如車床、磨床等），X坐標是工件的徑向且平行于橫向拖板，刀具遠離回轉(zhuǎn)中心是正向；442.各坐標軸的確定（1）Z軸的確定Z軸是傳遞切圖2-11臥式數(shù)控車床45圖2-11臥式數(shù)控車床45①當Z軸水平時，沿刀具主軸向工件看，X軸的正方向指向右邊。

圖-12臥式升降臺銑床2）對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑、鉆、鏜床）46①當Z軸水平時，沿刀具主軸向工件看，X軸的正方向指向a．對于單立柱機床，X軸的正方向指向右邊。②當Z軸為鉛垂方向（立式主軸）時圖2-13數(shù)控銑床47a．對于單立柱機床，X②當Z軸為鉛垂方向圖2-13圖2-15龍門式輪廓銑床b．對于雙立柱機床（如龍門機床），當站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時，X軸的正方向指向右邊。48圖2-15龍門式輪廓銑床b．對于雙立柱機床（如（3）Y軸的確定Y軸的運動方向則根據(jù)X軸和Z軸按右手法則確定。

（4）轉(zhuǎn)動方向的確定圍繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動分別用A、B、C表示，它們的正方向為右旋螺紋前進的方向。3．機床原點機床原點是指機床坐標系的原點，即X=0,Y=0,Z=0的點，一般在機床上是固定的。49（3）Y軸的確定Y軸的運動方向則根據(jù)X軸和Z軸按右手法則四、工件坐標系和工件原點

工件坐標系是編程人員在編程時使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一固定點位原點（也稱工件原點）所建立的坐標系，編程尺寸都按工件坐標系中的尺寸確定。工件坐標系的各坐標軸與機床坐標系相應的坐標軸平行。工件原點選擇的原則：（1）工件原點選在工件圖樣的尺寸基礎上。（2）能使工件方便地裝卡、測量和檢驗。（3）工件原點盡量選在尺寸精度高、粗糙度較細的工件表面上。（4）對于有對稱形狀的幾何零件，工件零件最好選在對稱中心上。50四、工件坐標系和工件原點工件坐機床原點工件原點機床參考點編程原點圖2-16數(shù)控車床坐標系及相關(guān)點的關(guān)系51機床原點工件原點機床參考點編程原點圖2-16數(shù)控車床坐標系五、絕對坐標系與相對坐標系1．絕對坐標系所有的坐標值均從同一固定坐標點計量的坐標系。2．相對坐標系運動軌跡的終點坐標是相對于起點計量的坐標系（或增量坐標系）。52五、絕對坐標系與相對坐標系1．絕對坐標系所有

絕對：XA=12,YA=15,XB=30,YB=35，

XC=38,YB=39相對：XA=0,YA=0,XB=18,YB=20，XC=8,YC=4

ABXXYYO18121520

圖2-4絕對與相對坐標系C84XY53絕對：XA=12,YA=15,XB=30,YB第3章數(shù)控車床編程

§3.1數(shù)控車床編程基礎

一、數(shù)控車床編程特點1.在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量坐標編程或二者混合編程。2.用絕對坐標編程時，坐標值X取工件的直徑；增量坐標編程時，用徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附上方向符號。3.為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當量取Z向的一半。4.由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。54第3章數(shù)控車床編程§3.1數(shù)5.編程時，常認為刀尖是一個點，而實際中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀具半徑進行補償。

二、編程規(guī)則

1．絕對編程與增量編程

(1)絕對編程絕對值編程是根據(jù)預先設定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并用地址X，Z進行編程(X為直徑值)。555.編程時，常認為刀尖是一個點，而實際中增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。(2)增量值編程(3)混合編程絕對值編程與增量值編程混合起來進行編程的方法叫混合編程。編程時也必須先設定編程原點。采用增量編程時，用地址U，W代替X，Z進行編程。U，W的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標方向相同時為正；反之位負。56增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標值增量來表

2．直徑編程與半徑編程

當用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時設定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關(guān)的各項尺寸時，一定要用直徑值編程。三、坐標系統(tǒng)

數(shù)控車床是以機床主軸軸線方向為Z軸方向，刀具遠離工件的方向為Z軸的正方向。X軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)，垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，且刀具遠離主軸軸線的方向為X軸的正方向。用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。1.機床坐標系572．直徑編程與半徑編程當用直徑2.工件坐標系一般將工件坐標系的Z軸設成與機床主軸中心線重合，X軸設在工件的左端面或右端面。機床原點O+Z+XLФd旋轉(zhuǎn)中心線圖3-1數(shù)控車床坐標系O′參考點工件原點O+Z+XLФd圖3-2工件坐標系起刀點3.工件坐標系設定G50XdZL該FANUC-6T指令設定刀尖與工件原點的位置關(guān)系。582.工件坐標系一般將工件坐標系的Z軸設成與四、對刀問題對刀就是確定刀尖在工件坐標系中的位置。常用的對刀方法為試切法。O(b)確定刀尖在X向的位置O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖3-3數(shù)控車床的對刀根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖3-3數(shù)控車床的對刀O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖3-3數(shù)控車床的對刀O(b)確定刀尖在X向的位置dO(b)確定刀尖在X向的位置d59四、對刀問題對刀就是確定刀尖在工件坐標系中的五、有關(guān)編程代碼說明（一）G功能

1.絕對坐標G90它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。3.起刀點和換刀點設置以絕對坐標方式給出換刀時刀尖的位置。2.相對坐標G91螺紋加工、循環(huán)加工、子程序調(diào)用須用相對坐標編程。對于CK0630型數(shù)控車床，其控制系統(tǒng)為FANUCOET-A指令為：G92XZ對于FANUC-6T控制系統(tǒng)其指令為：G50XZ60五、有關(guān)編程代碼說明（一）G功能4.快速點位運動G00 X ZO圖3-3G00指令運用8090640XZO圖3-3G00指令運用406ZX絕對坐標編程為：G00X40.0Z6.0相對坐標編程為：G00U-40.0W-84.0614.快速點位運動G00 X ZO圖3-3G00指令運用85.直線插補G01 X Z FO圖3-4G01指令運用40ZX80O圖3-4G01指令運用40ZX80絕對坐標編程為：G01X40.0Z-80.0F0.4相對坐標編程為：G01U0.0W-80.0F0.4625.直線插補G01 X Z FO圖3-4G01指令運用6.圓弧插補指令G2、G31）用圓弧半徑R指定圓心位置編程G2(或G3)XZRF(絕對)；G2(或G3)UWRF(相對)。2）用I,K指定圓心位置的編程G2(或G3)XZIKF(絕對);G2(或G3)UWIKF(相對)。X,Z是圓弧終點的坐標值；I,K是圓心相對于圓弧起點的坐標值；U,W是終點相對始點的坐標值；R是圓弧的半徑值。IKWU/2XR+X+Z圖3-5圓弧插補636.圓弧插補指令G2、G31）用圓弧半徑R指定圓ZXOR236014ZXO6014ZXO6014A.絕對坐標編程

(1)順圓插補G02半徑法：

G02X60.0Z-23.0R23F30圓心法：

G02X60.0Z-23.0I23K0F30B.相對坐標編程半徑法：

G02U46.0W-23.0R23F30圓心法：

G02U46.0W-23.0I23K0F3064ZXOR236014ZXO6014ZXO6014ZXO60圖3-5G02指令運用

(2)逆圓插補G03A.絕對坐標編程半徑法：

G03X60.0Z-30.0R30F30圓心法：

G03X60.0Z-30.0I0K-30F30B.相對坐標編程半徑法：

G03U60.0W-30.0R30F30圓心法：

G03U60.0W-30.0I0K-30F30ZXO60圖3-5G02指令運用ZXO60圖3-5G02指令運用65ZXO60圖3-5G02指令運用(2)

7.進給暫停G04 PP后為時間值，表示延遲時間，單位為毫秒。主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動加工螺紋等場合。圖3-6暫停指令G04圖3-6暫停指令G04圖3-6暫停指令G04圖3-6暫停指令G04G04P1000667.進給暫停G04 P圖3-6暫停指令G04圖8.回參考點檢驗

(G27)G27用于檢查X軸與Z軸是否能正確返回參考點。9.沿X方向返回程序起點（或?qū)Φ饵c）徑向位置G28當前位置程序起點圖3-7返回程序起點指令G28+X+Z當前位置程序起點圖3-7返回程序起點指令G28+X+Z678.回參考點檢驗(G27)G27用于檢查X軸與Z軸是否能9.沿Z方向返回程序起點(或?qū)Φ饵c)Z向位置G29當前位置程序起點圖3-8返回程序起點指令G29+X+Z當前位置程序起點圖3-8返回程序起點指令G29+X+Z689.沿Z方向返回程序起點(或?qū)Φ饵c)Z向位置G29當前位

10.螺紋切削G33 DI XL P QD—螺紋段外徑；I—螺紋段內(nèi)徑；X—每次徑向切深(直徑值)；L—螺紋有效段總長，正為左旋，負為右旋；P—螺紋導程；Q—錐螺紋的大小頭半徑之差。注意：1在進入螺紋加工之前必須是相對坐標；2必須設置2mm升速進刀段與2mm的降速退刀段。2ID圖3-9程序起點AA6910.螺紋切削G33 DI XL例1如圖3-10所示的圓柱螺紋，螺紋導程為1.5mm。11.整數(shù)導程螺紋切削(G32)

G32X(U)Z(W)F或EG00Z104.0X29.3ap1=0.35G32Z56.0F1.5G00X40.0Z104.0X28.9ap2=0.2G32Z56.0G00X40.0Z104.0X28.5ap2=0.2…….3056104圖3-10車螺紋70例1如圖3-10所示的圓柱螺紋，螺紋導程為1.5mm。11

例2如圖3-11所示的圓錐螺紋，螺紋導程為3.5mm，1=2mm，2=1mm，每次背刀量為1mm。1240431450圖3-11車削圓錐螺紋G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0X10.0G32X39.0W-43.0W43.071例2如圖3-11所示的圓錐螺紋，螺紋導程12.螺紋切削循環(huán)(G92)

G92X(U)Z(W)IF或EX,Y為螺紋終點坐標值，U,W為螺紋終點相對循環(huán)起點的坐標分量，I為錐螺紋始點與終點的半徑差。G50X270.0Z260.0坐標設定M03S300主軸正轉(zhuǎn),300r/minG00X35.0Z104.0G92X29.2Z56.0F1.5切削循環(huán)1X28.6切削循環(huán)2X28.2切削循環(huán)3X28.04切削循環(huán)4G00X270.0Z260.0M05回起刀點，主軸停M02程序結(jié)束例3車如3-12所示的圓柱螺紋。3056104圖3-12車螺紋7212.螺紋切削循環(huán)(G92)X,Y為螺例4車如3-13所示的圓錐柱螺紋。126222+Z+X504050圖3-13車削圓錐螺紋80G50X270.0Z260.0G97S300M03T0101G00X80.0Z62.0G92X49.6Z12.0I-5.0F2.0X48.7X48.1X47.5X47.1G00X270.0Z260.0T0000M05M0273例4車如3-13所示的圓錐柱螺紋。126222+Z+X5013.G36A子程序調(diào)用

A為子程序號，1~99。須以增量方式進入。14.G37A子程序開始A為子程序號，1~99。G38子程序結(jié)束子程序格式：G37A子程序體G38說明：1）子程序中不得有循環(huán)體；2）子程序必須在M02以后建立；3）G38必須位于子程序的最后。7413.G36A子程序調(diào)用 14.G37A

例5編制如圖3-14所示零件的數(shù)控程序，已知毛坯32mm，長度77mm。N1G90T01N2G92X60.Z50.M03S1000(b)60T01T02355355外圓車刀切槽刀22261010502030圖3-14例5+X+Z506275例5編制如圖3-14所示零件的數(shù)控程序，605030圖3-14例5+X+Z50N3G00X34.Z0N4G01X0F110車端面N5G00Z2.N6X30.N7G01Z-55.F110車外圓345030圖3-14例5+X+Z345030圖3-14例5+X+Z5030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z76605030圖3-14例5+X+Z50N3G00N8G28N9G29M06T02換切槽刀(b)T01T02355355外圓車刀切槽刀5030圖3-14例5+X+Z(b)60T01T02355355外圓車刀切槽刀5030圖3-14例5+X+Z5077N8G28(b)T01T02355355外圓車刀切槽刀53230+X+Z-12N10G00X32.Z-12.

以左刀尖對刀N11G91G36A1調(diào)用子程序A1車右端兩個槽N19G37A1子程序N20G01U-12.F80以增量方式徑向車槽N21G04P1000槽刀徑向移動暫停以使車削面光華N22G00U12.徑向快速退刀N23W-8.軸向快速移至下一個槽的進刀點N24G01U-12.F80徑向車槽N25G04P1000徑向暫停N26G00U12.徑向快退N27G38子程序結(jié)束2030+X+Z3230+X+Z3230+X+Z2030+X+Z3230+X+Z783230+X+Z-12N10G00X32.Z-N12G90G00X32.Z-32.

以左刀尖對刀N13G91G36A1調(diào)用子程序A1車左端兩個槽N19G37A1子程序N20G01U-12.F80以增量方式徑向車槽N21G04P1000槽刀徑向移動暫停以使車削面光華N22G00U12.徑向快速退刀N23W-8.軸向快速移至下一個槽的進刀點N24G01U-12.F80徑向車槽N25G04P1000徑向暫停N26G00U12.徑向快退N27G38子程序結(jié)束3230+X+Z3230+X+Z322030+X+Z3230+X+Z2030+X+Z2030+X+Z2030+X+Z79N12G90G00X32.Z-32.N192030+X+ZN14G90G00Z-52.快速移至割斷的進刀處N15G01X-0.5F80割斷工件N16G28N17G29M05回換刀位，主軸停N18M023230+X+Z5230+X+Z30+X+Z802030+X+ZN14G90G00Z-52.17.G81P循環(huán)加工開始P為循環(huán)次數(shù)，最多為99次。須以增量方式進入。18.G80循環(huán)加工結(jié)束循環(huán)體必須建立在G81和G80之間16.設定刀尖的起始位置，F(xiàn)ANUCOTE-A為G92；FANUC–6T為G508117.G81P循環(huán)加工開始18.G80循環(huán)DdLFBCED圖3-15矩形循環(huán)走刀方式ST

圖3-15所示，工件毛坯直徑為d，加工目標直徑為D，每次切深為S，則單邊徑向加工余量T=|d-D|/2，循環(huán)次數(shù)P=T/S，若車削長度為L，則循環(huán)程序為:G00X(d+2s)ZB

循環(huán)起始位置BG91G81P(T/S)增量式進入循環(huán)G00U-4S徑向進刀B至CG01W-LF軸向切削C至DU2S徑向退刀D至EG00WL軸向退刀E至FG80循環(huán)程序結(jié)束82DdLFBCED圖3-15矩形循環(huán)走刀方式例6如圖3-16所示，用循環(huán)方式編制一個粗車外圓的加工程序（每次切深2mm）。解：T=(40-20)/2=10mmS=2mm，則：P=T/S=10/2=5N1T11N2G90G92X60.0Z100.0N3S600M03N4G00X44.0Z2.0N5G91G81P5N6G00U-8.0N7G01W-32.0F100N8U4.0N9G00W32N10G80N11G90M05N12G00X60.0Z100.0N13M02+Z402030+X244圖3-16例610060+Z402030+X244圖3-16例6+Z402030+X238圖3-16例6+Z4030+X238圖3-16例6+Z4030+X238圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X236圖3-16例6+Z4030+X220圖3-16例6+Z4030+X220圖3-16例6+Z4030+X260圖3-16例610083例6如圖3-16所示，用循環(huán)方式編制一個梯形組合循環(huán)：

圖3-16所示，工件毛坯直徑為d，徑向單邊綜余量為T，每次切深為S，切削長度分別為L1、L2，循環(huán)次數(shù)P=T/S，則循環(huán)程序為:G00X(d+2T)ZB

循環(huán)起始位置BG91G81P(T/S)增量式進入循環(huán)G00U-(2T+2S)徑向進刀B至CG01W-L1F軸向切削C至DG01U(2T)W-L2F徑向退刀D至EG00W(L1+L2)軸向退刀E至FG80循環(huán)程序結(jié)束圖3-17梯形走刀循環(huán)方式FBDCESTL1L2dD84梯形組合循環(huán)：圖3-16所示，工件毛坯直徑為d，徑例6編制如圖3-18所示零件的加工程序，每次切深2mm。85圖3-18例6BST4540602解：T=(60-40)/2=10mmP=T/S=10/2=5N1G90T31N2G92X90.Z20.設刀尖起始位置N3M03S800N4G00X80.Z2.快進至循環(huán)起點N5G91G81P5增量進入循環(huán)N6G00U-24.徑向進刀N7G01W-47.F100車柱面N8U20.W-40.車錐面N9G00W87.快速軸向退刀N10G80循環(huán)結(jié)束N11G90M05N12G00X90.Z20.快速退刀至起始位N13M0285例6編制如圖3-18所示零件的加工程序，每次切深2mm。（二）M指令程序暫停M00 程序結(jié)束M02主軸正轉(zhuǎn)M03 S主軸反轉(zhuǎn)M04 S主軸停止M05換刀M06 T20.G98

表示每分進給量21.G99

表示每轉(zhuǎn)進給量18.G96主軸恒速度控制指令19.G97

恒速度控制取消指令86（二）M指令程序暫停M00 程序結(jié)束M02主軸正轉(zhuǎn)M03

例1一零件如圖3-19(a)所示，圖中85mm外圓不需要加工，請編制該零件的精加工程序。(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o

§3.2數(shù)控車削的編程實例87例1一零件如圖3-19(a)所示，圖中

1．根據(jù)圖紙的要求確定工藝路線。

(1)先從右至左切削外輪廓面。其路線為：倒角切削螺紋的實際外圓切削錐度部分車削62mm外圓車端面倒角車80mm外圓切削圓弧部分車削80mm外圓。(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o881．根據(jù)圖紙的要求確定工藝路線。

(3)車M48×1.5的螺紋。(2)切3mm×45mm的槽。

2．選擇刀具并繪制刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖3-19(b)所示。T01號外圓車刀，T02號切槽刀，T03號螺紋車刀。(a)(b)圖2-6例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o89(3)車M48×1.5的螺紋。(2)切3.編制的程序N01G50X200.0Z350.0T01N02S630M03N03G00X44.8Z292.0M08(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o903.編制的程序N01G50X200.0Z3N04G01X47.8Z289.0F20N05Z227.0N06X50.0(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o91N04G01X47.8Z289.0F20(N07X62.0W-60.0N08Z155.0N09X78.0(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o92N07X62.0W-60.0(a)(b)圖3-N10X80.0W-1.0N11W-19.0(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o93N10X80.0W-1.0(a)(b)圖3-N12G02W-60.0R70N13G01Z65.0N14X90.0(a)(b)圖3-19例1圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X45o15529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45o94N12G02W-60.0R70(a)(bN15G00X200.0Z350.