SINE303開環(huán)矢量變頻器常見問題處理及連接接線設(shè)計(jì)

江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告課題：SINE303開環(huán)矢量變頻器常見問題處理及連接接線設(shè)計(jì)系部：電氣系專業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí)：機(jī)電設(shè)備091姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要3第一章變頻器概述4第二章接線流程11第三章運(yùn)行及調(diào)試15第四章參數(shù)設(shè)定19第五章常見故障簡述及處理方法23第六章日常維護(hù)29\o"CurrentDocument"結(jié)束語30\o"CurrentDocument"謝詞31\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)32摘要SINE303系列變頻器是西門子公司自主研制開發(fā)的新一代開環(huán)矢量控制變頻器，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)規(guī)劃緊緊圍繞各類不同的輸入接口需求進(jìn)行，提供多種基本輸入方式，采用開放式的輸入平臺(tái)，由客戶編程實(shí)現(xiàn)各種基本輸入方式的組合輸入，輸入方式柔性、靈活，滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的輸入控制要求。在實(shí)習(xí)期間，很多電器柜上都有使用到這款變頻器，輸入方式包括速度輸入及力矩輸入等。在系統(tǒng)方面，在穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性等方面都有著一定的提高，驅(qū)動(dòng)方式包括：V/F控制、無PG矢量控制O、無PG矢量控制1等。啟停方面則實(shí)現(xiàn)了數(shù)字設(shè)定，常開、常閉觸電或者常開、常閉按鈕及其組合等多種方式控制變頻器的啟動(dòng)挺扯，極為方便的與外圍控制設(shè)備配合運(yùn)行。其外形尺寸和安裝尺寸都有著詳細(xì)的規(guī)定，對(duì)安裝現(xiàn)場、環(huán)境溫度、防范措施也有著一系列的要求。接線方面，主回路端子接線以及控制回路端子接線都作了詳細(xì)的介紹，確保接線無誤。對(duì)變頻器上的數(shù)碼管顯示器和鍵盤操作也作了介紹。運(yùn)行事項(xiàng)以及運(yùn)行時(shí)操作注意事項(xiàng)也列出了相關(guān)規(guī)定。功能代碼表、指令和參數(shù)說明等也標(biāo)了出來，故障內(nèi)容以及故障分析也詳細(xì)作了介紹。SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器的輸入方式、驅(qū)動(dòng)方式以及啟?？刂品绞饺呦嗷オ?dú)立，三者之間任意組合，三種方式內(nèi)部的各種設(shè)定，還可由外部可編程輸入端子編程進(jìn)行相互切換，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良性能和豐富功能的完美結(jié)合，最大程度地滿足不同領(lǐng)域、不同行業(yè)的需求。第一章概要1.1SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器型號(hào)及規(guī)范額定電源電壓：三相交流380V；適用電機(jī)：三相交流異步電動(dòng)機(jī)，功率范圍為：0.75~400kW；最大輸出電壓與輸入電壓相同。SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器的技術(shù)規(guī)范如表1-1所示。汗訕useov-2^r目心隘專七兆午‘匕此嗥;5、是太推出電斥匕贛入相電壓罪1訶顧切匝額歪旭審理.?埴州炒封碗旅GSHLLW*15OT傾定見流1.方'計(jì)，1日g戒定電-ri2BP瑩機(jī)時(shí)為，120ft魅定電洵i分時(shí)-150%凝淀Ft!牯.古樣基本功陛驅(qū)動(dòng)方元pc妄雖方A隊(duì)SreXA方式1頊率〔誣.隹1就人、門田朝4：?二^控甫f、三線技二:三成豐控制州H0.Q*€W.8公輸入虱睡令朝t敦字輸L，OlHHz即破站七0.05Hz倜辿蘆伐lr5C〔窒■間我BJ.1:1X1［無花笑后?±0門錨i定:可歸朝加、際勝?4G,D:^^)0.QQ檢沖.QL竹WOO.W分屯rr,成率祈性巨坦斜i電房2Cfe-10W.=閥儲(chǔ)?2DEE*0Hz*網(wǎng)觀n；日邛、周定買印罰.牛曲淺.什也可F麗戛」屜口幼力H15(ft1Ki空間KG.J-15W.j.5H±■■tPC^IilJ力蝦閘帆±1^:無亢無甌「散癥胰輸山己mr國卻琢4能有慘時(shí).楨電壓姓t推借電用罷*保持核中抓!定軸1同流，避免甄素訕.9睡卻?1勺浦二叫tesOLl^lfe:可旦J時(shí)間！g%初刈以力！4LC<S熊危收宇.a^(nn,欖痕電流、竄段速、憤&田上i合笙現(xiàn)惺成垢，度、探策府間.厚瑣沌部的紡騎黑?顧功隆下條控制匿臺(tái)于莎臺(tái)變頻就窕眺同嗔轍的境音如蓉可電源瑚了?控制也*24V71沁M(jìn)慢國擒人碼予"邪X3編1偵旅尚七￡防電此盤0^2心行^?陸開BHft電作帷#；，E峋可眼程.集地■模割I(lǐng)I陽漏出蜓武皿堆電隔觸點(diǎn)舂■250VAC/3A3OVDC/1A,動(dòng)作時(shí)EAr"EC船■,EB-EC2:，『牌推陽吟如帽f.而岫440￥成心心*0乾河咕顯八苴梅"J利汩R色41傳劃下提斐頗群的｛步的風(fēng)-實(shí)現(xiàn)媛歿敷必t■:煤護(hù)可能窟路.也沸，誼救、遷斥-如爪、裂相.也刮-外部扭障第頊落場帝重山啊板低于1干米無塵、無對(duì):丈’；0i：Lllg?-LO^-l^T,電iH1無母克?振幼，汗。?充信存環(huán)增-Ng-tSF野t".鷹增虱總枇覽護(hù)節(jié)地IP30SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器基本功能1.1.1過程PID控制過程PID控制可分為兩種方式：速度過程PID控制和力矩過程PID控制。當(dāng)過程PID控制輸出量作為變頻器的速度輸入時(shí)即為速度過程PID控制，當(dāng)過程PID控制輸出量作為變頻器的力矩輸入時(shí)即為力矩過程PID控制。速度過程PID控制適用于所有的驅(qū)動(dòng)方式均有效，力矩過程PID控制只對(duì)無PG矢量控制1有效，其它驅(qū)動(dòng)方式無效。速度過程PID控制常用于：壓力控制：以壓力信號(hào)作為反饋量，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制壓力恒定。流量控制：以流量信號(hào)作為反饋量，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制流量恒定。溫度控制：以溫度信號(hào)作為反饋量，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制溫度恒定。力矩過程PID控制常用于：張力控制：以張力信號(hào)作為反饋量，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的力矩電流，可控制張力恒定。1.1.2程序運(yùn)行（簡易PLC）程序運(yùn)行是指變頻器依據(jù)其內(nèi)部設(shè)定的模式和時(shí)間完成規(guī)定的控制邏輯。程序運(yùn)行分為速度程序運(yùn)行、力矩程序運(yùn)行和過程PID程序運(yùn)行（包括速度和力矩過程PID程序運(yùn)行）。程序運(yùn)行模式又可分為：單循環(huán)（完成后停車）、單循環(huán)后按第7段速運(yùn)行、有限次連續(xù)循環(huán)（完成后停車）、無限次連續(xù)循環(huán)。1.1.3擺頻運(yùn)行（紡織專用）擺頻適用于紡織、化纖等行業(yè)及需要橫動(dòng)、卷繞功能的場合。1.1.4步進(jìn)方式運(yùn)行提供五種步進(jìn)輸入方式，應(yīng)用于速度，力矩，過程PID輸入控制方式。1.1.5下垂控制當(dāng)多臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載時(shí)，設(shè)定下垂控制功能可以使各變頻器的輸出功率均勻分配。1.1.6停電停車控制驅(qū)動(dòng)大慣量負(fù)載時(shí)，若變頻器檢測(cè)到電網(wǎng)停電，將自動(dòng)切換到停車控制狀態(tài)，并將系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能使電動(dòng)機(jī)快速停車，避免系統(tǒng)因大慣量而長時(shí)間自由旋轉(zhuǎn)。1.1.7低噪聲設(shè)計(jì)由于變頻器的輸出中含有高頻諧波成分，不可避免地會(huì)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲。通常，變頻器采用升高載波頻率的方法可以降低電磁噪聲，但由于升高載波頻率會(huì)使得變頻器損耗變大導(dǎo)致發(fā)熱，導(dǎo)致變頻器每增加1kHz載波頻率，額定輸出電流需要下降5%。為解決此問題，SINE303系列變頻器采用兩種隨機(jī)載波調(diào)制方式，有效實(shí)現(xiàn)低載波頻率的低噪聲運(yùn)行。1.1.8電流限幅變頻器在運(yùn)行過程中，若加減速時(shí)間過快或由于負(fù)載變重，變頻器輸出電流可能會(huì)超過其限幅水平值，若電流限幅功能有效，變頻器會(huì)自動(dòng)降低其輸出頻率，使其輸出電流保持限幅水平值基本不變。當(dāng)變頻器輸出電流小于電流限幅水平值時(shí)，恢復(fù)到按正常的輸入指令運(yùn)行。此功能僅對(duì)V/F驅(qū)動(dòng)方式有效，其余驅(qū)動(dòng)方式電流自動(dòng)調(diào)節(jié)。1.1.9自動(dòng)節(jié)能電機(jī)在空載或輕載運(yùn)行的過程中，SIN303系列變頻器會(huì)適當(dāng)調(diào)整輸出電壓，達(dá)到空載或SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器使用說明書概要輕載運(yùn)行時(shí)節(jié)能的目的。1.1.10恒功率輸出當(dāng)變頻器的電源電壓降低時(shí)，在同樣的負(fù)載情況下輸出電流會(huì)增大，此時(shí)若恒功率輸出有效，變頻器自動(dòng)實(shí)時(shí)計(jì)算變頻器的輸出功率，以當(dāng)時(shí)允許的最大功率限額運(yùn)行。1.1.11自動(dòng)穩(wěn)壓在輸入電壓變化的情況下，輸出電壓基本不變，保持V/F值基本恒定。1.1.12動(dòng)態(tài)過壓失速通過實(shí)時(shí)檢測(cè)直流母線電壓，動(dòng)態(tài)調(diào)整過壓點(diǎn)，有效避免母線電壓的累積。1.1.13能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速或帶勢(shì)能負(fù)載時(shí)，因能量回饋，變頻器直流母線電壓將會(huì)升高，此電壓稱為回升過電壓。為了使電動(dòng)機(jī)以設(shè)定的減速時(shí)間快速制動(dòng)，同時(shí)又不使變頻器出現(xiàn)過電壓保護(hù)，可投入回升制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元以消耗這部分能量。此制動(dòng)方式稱為能耗制動(dòng)。1.1.14故障自動(dòng)重試變頻器在運(yùn)行過程中，可能發(fā)生欠壓（瞬時(shí)停電，電源又立即恢復(fù)）、過壓、過流、過載等故障，若故障重試功能有效，相隔一段設(shè)定時(shí)間后，變頻器將自動(dòng)嘗試重新運(yùn)行。此時(shí)若轉(zhuǎn)速追蹤啟動(dòng)有效，變頻器將自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，使電機(jī)平滑無沖擊地重新運(yùn)行至設(shè)定輸入頻率。1.1.15可編程數(shù)字輸入SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器有X1?X7共7個(gè)多功能數(shù)字輸入端子，可根據(jù)需要任意對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)功能的編程。1.1.16可編程模擬輸出SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器的M0?M1為多功能模擬輸出端子，可根據(jù)需要將其定義為指代不同的信息，并可定義為0?10V或0?20mA信號(hào)。1.1.17可編程數(shù)字輸出SINE303系列變頻器的Y1，Y2，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)編程輸出。1.1.18電機(jī)參數(shù)自辯識(shí)當(dāng)電機(jī)參數(shù)自辯識(shí)功能有效時(shí)，變頻器將自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)的參數(shù)值，自辯識(shí)成功后，電機(jī)參數(shù)被自動(dòng)存儲(chǔ)。（電機(jī)參數(shù)自辯識(shí)分為靜止和旋轉(zhuǎn)兩種，采用旋轉(zhuǎn)方式時(shí)請(qǐng)先將負(fù)載與電機(jī)分開，使電機(jī)處于空載狀態(tài)）1.1.19參數(shù)拷貝SINE303系列變頻器的所有功能代碼參數(shù)可通過鍵盤進(jìn)行復(fù)制。1.1.20顯示信息可編程SINE303系列變頻器的監(jiān)視代碼中的C00?C27可通過編程設(shè)定為當(dāng)前顯示。1.1.21RS-485接口通過RS-485接口及計(jì)算機(jī)監(jiān)控運(yùn)行軟件，可方便實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器通過計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。1.1.22用戶密碼用戶可以自行設(shè)定用戶密碼，對(duì)功能代碼進(jìn)行寫保護(hù)，防止功能代碼參數(shù)意外的更改。1.3SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器運(yùn)行狀態(tài)詳解1.3.1變頻器工作狀態(tài)SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器的工作狀態(tài)分為：參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)、JOG運(yùn)行狀態(tài)、自學(xué)習(xí)運(yùn)行狀態(tài)、停車狀態(tài)、JOG停車狀態(tài)及故障狀態(tài)。參數(shù)設(shè)定狀態(tài)：變頻器上電初始化后，無故障、無啟動(dòng)命令的待機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)，此時(shí)變頻器無輸出。正常運(yùn)行狀態(tài)：變頻器接收到有效的啟動(dòng)命令后（鍵盤、控制端子、RS485），依設(shè)定輸入要求輸出，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。JOG運(yùn)行狀態(tài)：由鍵盤、外部端子或RS485控制進(jìn)入JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以JOG點(diǎn)動(dòng)輸入速度旋轉(zhuǎn)。JOG停車狀態(tài)：JOG運(yùn)行指令無效后，輸出頻率以JOG減速時(shí)間下降至零的的過程。自學(xué)習(xí)運(yùn)行狀態(tài)：由鍵盤進(jìn)入自學(xué)習(xí)運(yùn)行狀態(tài)，靜止或旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù)。停車狀態(tài)：運(yùn)行指令無效后，輸出頻率按設(shè)定減速時(shí)間下降至零的過程。故障狀態(tài)：變頻器發(fā)生各種故障時(shí)的狀態(tài)。1.3.2變頻器的運(yùn)行模式變頻器的運(yùn)行模式，是指變頻器以何種開環(huán)或閉環(huán)控制規(guī)律，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以要求的轉(zhuǎn)速和力矩旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行模式包括：通用開環(huán)空間矢量控制一一V/F控制：適用于速度變化不快，穩(wěn)速精度要求不高的應(yīng)用場合，滿足絕大多數(shù)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。無PG矢量控制0——無PG反饋開環(huán)矢量控制：僅對(duì)速度實(shí)時(shí)估算，但不進(jìn)行反饋控制，輸出電流全程實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，電動(dòng)機(jī)0.5Hz輸出達(dá)150%的額定轉(zhuǎn)矩，自動(dòng)跟蹤負(fù)載的變化并自動(dòng)限定輸出電流，使其不超過允許的最大電流值。即使負(fù)載突變、快速加減速，變頻器也不發(fā)生過流、短路等故障，實(shí)現(xiàn)通用變頻器配置的高性能、高可靠性。無PG矢量控制1——無PG反饋閉環(huán)矢量控制（力矩控制）。不僅對(duì)速度實(shí)時(shí)估算，而且進(jìn)行反饋控制，速度、電流全程均實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制，而且能夠?qū)崿F(xiàn)力矩控制，采用此種驅(qū)動(dòng)方式，可將普通交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣髡{(diào)速電機(jī)和交流力矩電機(jī)，是一種真正意義上的無速度傳感器矢量控制。1.3.3變頻器的給定方式變頻器的給定方式是指變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，以什么物理量為被控目標(biāo)。以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為被控目標(biāo)，為速度給定方式；以電動(dòng)機(jī)的電流為被控目標(biāo)，為力矩給定方式?？捎蓴?shù)字設(shè)定、模擬電壓、模擬電流或其各種數(shù)學(xué)組合的方式進(jìn)行給定，方式多樣靈活。點(diǎn)動(dòng)速度給定方式高于其它給定方式，即當(dāng)按鍵盤點(diǎn)動(dòng)按鍵JOG或使控制端子FJOG、RJOG有效時(shí)，不論當(dāng)前給定是何種方式，變頻器均自動(dòng)切換為點(diǎn)動(dòng)速度給定，并可與主速度和輔助速度疊加組合。1.3.4變頻器的運(yùn)行方式變頻器的運(yùn)行方式是指使變頻器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)作條件。其方式有：鍵盤運(yùn)行方式、端子運(yùn)行方式和RS485通訊運(yùn)行方式。端子運(yùn)行方式分為RUN、F/R二線控制和RUN、F/R、Xi（i=1?7）三線控制（需要將Xi的定義修改為三線運(yùn)行停車控制），其運(yùn)行方式控制邏輯如圖1-2所示。PK1.土再齡FK2PBW一.罵芭運(yùn)ff強(qiáng)母頃第二章接線2.1主回路標(biāo)準(zhǔn)接線圖SINE303系列開環(huán)矢量控制變頻器主回路標(biāo)準(zhǔn)接線圖如圖3-1所示?SINE303-0R7^H5?SINE303-01ST00制動(dòng)電陰2.2主回路輸入側(cè)接線安裝斷路器在電源與輸入端子之間，請(qǐng)務(wù)必安裝對(duì)應(yīng)變頻器的空氣斷路器（MCCB）。制動(dòng)電陰MCCB的容量請(qǐng)選為變頻器額定電流的1.5?2倍。MCCB的時(shí)間特性要滿足變頻器的過熱保護(hù)（150%的額定電流/1分鐘）的時(shí)間特性。MCCB與多臺(tái)變頻器或其他設(shè)備共用時(shí)，請(qǐng)按圖3-4所示，將變頻器故障輸出繼電器觸點(diǎn)串入電源接觸器線圈，故障信號(hào)可斷開電源。

MCCBOFF—ON_MC0QMC■aO?EB故障繼電器f觸點(diǎn)iEC安裝漏電斷路器由于變頻器的輸出是高頻PWM信號(hào)，因此會(huì)產(chǎn)生高頻漏電流，請(qǐng)選用電流靈敏度為30mA以上的變頻器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請(qǐng)選用電流靈敏度為MCCBOFF—ON_MC0QMC■aO?EB故障繼電器f觸點(diǎn)iEC安裝電磁接觸器接入與變頻器功率匹配的電磁接觸器。不要用進(jìn)線側(cè)電磁接觸器來控制變頻器的運(yùn)行、停止，頻繁使用此種方式是導(dǎo)致變頻器損壞的重要原因。運(yùn)行、停止的操作頻度最高不超過30分鐘1次。停電恢復(fù)后，變頻器將不能自動(dòng)運(yùn)行。與端子排連接輸入電源的相序與端子排的相序R、S、T無關(guān)，可任意連接。安裝入。電抗器連接大容量（600KVA以上）電源變壓器，或輸入電源接有容性負(fù)載時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的浪涌電流，損壞變頻器的整流部分。若有此種情況，請(qǐng)?jiān)谧冾l器的輸入側(cè)接入三相交流電抗器，這樣，不僅可以抑制尖峰電流、電壓，而且還能改善系統(tǒng)的功率因數(shù)。安裝浪涌抑制器當(dāng)變頻器的附近連接有感性負(fù)載時(shí)（電磁接觸器、電磁閥、電磁線圈、電磁斷路器等），請(qǐng)務(wù)必安裝浪涌抑制器。安裝電源側(cè)噪聲濾波器可抑制從電源線侵入變頻器的噪聲，同時(shí)也可抑制變頻器產(chǎn)生的噪聲對(duì)電網(wǎng)的影響。2.3主回路輸出側(cè)接線變頻器與電機(jī)接線變頻器的輸出端子U、V、W與電機(jī)的輸入端隊(duì)V、W連接。運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)在正轉(zhuǎn)指令時(shí)，電機(jī)是否正轉(zhuǎn)。如果電機(jī)為反轉(zhuǎn)，請(qǐng)將變頻器的輸出端子U、V、W的任意兩根連線互換。絕對(duì)禁止將電源線接入輸出端子切勿將電源線連至輸出端子。在輸出端子上加上電壓，將會(huì)損壞變頻器內(nèi)部的器件。絕對(duì)禁止將輸出端子短路或接地，切勿直接觸摸輸出端子，或?qū)⑤敵鲞B線與變頻器外殼短接，否則會(huì)有觸電和短路的危險(xiǎn)。另外，切勿將輸出線短接。絕對(duì)禁止使用相移電容切勿在輸出回路連接相移超前電解電容或LC/RC濾波器，否則，將會(huì)損壞變頻器。絕對(duì)禁止使用電磁開關(guān)。切勿在輸出回路連接電磁開關(guān)、電磁接觸器。否則此類器件動(dòng)作時(shí)會(huì)使過電流、過電壓保護(hù)動(dòng)作，嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)p壞變頻器內(nèi)部器件。為了切換工頻電源等而設(shè)置電磁接觸器時(shí)，必須確保在變頻器和電機(jī)停止后再進(jìn)行切換。安裝輸出側(cè)噪聲濾波器在變頻器的輸出側(cè)連接噪聲濾波器，可降低感應(yīng)干擾和無線電干擾。感應(yīng)干擾：電磁感應(yīng)使信號(hào)線上載有噪聲，而導(dǎo)致控制設(shè)備誤動(dòng)作。無線電干擾：變頻器本身及電纜發(fā)射的高頻電磁波，會(huì)對(duì)附近的無線電設(shè)備產(chǎn)生干擾，使其在受信過程中發(fā)出噪聲。接線方式：

第三章試運(yùn)行3.1步驟與操作內(nèi)容安裝、核對(duì)變頻器功率，按要求安裝變頻器。變頻器配線，按要求進(jìn)行配線通電前檢查，確認(rèn)輸入電源正確，輸入供電回路已接斷路器；變頻器已接地；電源線正確連接變頻器的R、S、T電源輸入端子；電機(jī)正確連接變頻器的U、V、W輸出端子；控制回路接線正確，外部開關(guān)處于正確工位；電機(jī)空載，機(jī)械負(fù)載已與電機(jī)脫開上電檢查，變頻器是否有異常聲響、異味、冒煙等情況；電源指示燈亮，操作面板顯示正常，無故障報(bào)警信息；如有異常，請(qǐng)立即斷開電源，并按第11章進(jìn)行檢查3.2參數(shù)設(shè)置變頻器初次運(yùn)行、送修、更換電機(jī)的情況下，請(qǐng)將參數(shù)恢復(fù)出廠值后再進(jìn)行后續(xù)操作正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)，請(qǐng)正確輸入所驅(qū)動(dòng)電機(jī)的銘牌參數(shù)，并認(rèn)真核對(duì)，否則運(yùn)行時(shí)有可能出現(xiàn)嚴(yán)重問題，電機(jī)和變頻器保護(hù)參數(shù)設(shè)置，正確設(shè)置變頻器和電機(jī)的極限參數(shù)、保護(hù)參數(shù)和保護(hù)方式，主要有：最大頻率，上限頻率，下限頻率，下限頻率運(yùn)行時(shí)間，故障重試控制，繼電器故障輸出等，電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)，在選擇矢量控制方式第一次運(yùn)行前，需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)，以獲得被控電機(jī)的準(zhǔn)確電氣參數(shù)。若電機(jī)負(fù)載無法脫開，可選擇電機(jī)靜止自辨識(shí)；電機(jī)如果尚處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，請(qǐng)勿進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)操作。通用參數(shù)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工況，正確設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向，正反轉(zhuǎn)控制，加減速時(shí)間，驅(qū)動(dòng)方式，啟停方式，輸入方式等。V/F控制根據(jù)負(fù)載需求設(shè)置V/F曲線，轉(zhuǎn)矩提升，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，AVR功能等參數(shù)，設(shè)置運(yùn)行控制參數(shù)，矢量控制跟據(jù)負(fù)載情況設(shè)定調(diào)節(jié)器參數(shù)及力矩控制和設(shè)定參數(shù)。3.3空載試運(yùn)行檢查電機(jī)空載，用鍵盤或控制端子啟動(dòng)變頻器運(yùn)行，檢查并確認(rèn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài):電機(jī)：運(yùn)行平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)正常，轉(zhuǎn)向正確，加減速過程正常，無異常震動(dòng)和噪聲，無異常氣味；變頻器：操作面板顯示數(shù)據(jù)正常，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，繼電器動(dòng)作正常，無震動(dòng)，無異味。如有異常情況，立即停機(jī)斷電檢查帶載試運(yùn)行檢查?？蛰d檢查正常后，連接好驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載端子或鍵盤啟動(dòng)變頻器，逐漸增加負(fù)載，觀察系統(tǒng)在負(fù)載情況下運(yùn)行是否正常；如有異常情況，立即停機(jī)檢查3.4基本運(yùn)行變頻器可以進(jìn)行正常的啟動(dòng)，運(yùn)行，停止，正反轉(zhuǎn)等基本操作功能。如有異常，請(qǐng)查看輸入及啟停功能代碼是否設(shè)定正確程序運(yùn)行。設(shè)定程序運(yùn)行代碼。設(shè)定后可驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單循環(huán)運(yùn)行或反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。如有異常，請(qǐng)查看程序運(yùn)行代碼V/F控制PID運(yùn)行用戶可跟據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求設(shè)定PID過程控制通道及PID調(diào)節(jié)器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程的控制。驅(qū)動(dòng)方式矢量控制可按輸入的力矩指令值，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速追蹤。啟動(dòng)時(shí)，變頻器將自動(dòng)檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況，以平滑切入運(yùn)行，減小啟動(dòng)沖擊S曲線加減速多用于對(duì)慣性比較大的拖動(dòng)系統(tǒng)和對(duì)加速度敏感的場合，減少機(jī)械沖擊，避免系統(tǒng)振蕩。直流制動(dòng)在啟動(dòng)前或停車時(shí)可對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)通入直流電流以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。正常運(yùn)行性能設(shè)定特殊端子控制，SINE303提供多個(gè)可編程輸出端口，可與外部控制器結(jié)合使用，解決各種應(yīng)用方案。3.5試運(yùn)行操作注意事項(xiàng)3.5.1閉合電源閉合電源前的確認(rèn)事項(xiàng)：電源電壓是否正確三相AC380V，50Hz輸入電源線與變頻器的輸入端子R、S、T連接。變頻器的輸出端子U、V、W與電機(jī)的輸入端連接?？刂苹芈范俗优c控制設(shè)備連接正確，且端子狀態(tài)為OFF。負(fù)載電機(jī)為空載狀態(tài)。以上設(shè)置正確，可閉合電源。為變頻器直流母線電壓的輸出端，為第三種接地端，PB為制動(dòng)電阻的接線端。如果因上述接線錯(cuò)誤造成變頻器損壞，不在三包服務(wù)范圍之內(nèi)。3.5.2通電狀態(tài)確認(rèn)變頻器通電后，若工作正常，則鍵盤會(huì)顯示變頻器當(dāng)前狀態(tài)代碼及參數(shù)。若出現(xiàn)其它異常顯示，參見變頻器的故障指示。3.5.3空載運(yùn)行當(dāng)電機(jī)不接機(jī)械負(fù)載即空載時(shí)，用鍵盤或控制端子操作變頻器，試運(yùn)行電機(jī)?？蛰d試運(yùn)行操作過程如下：設(shè)定參考頻率變頻器出廠時(shí)的參考頻率為0.00Hz。試運(yùn)行前，請(qǐng)確認(rèn)代碼F0.00的參數(shù)值，并設(shè)定為期望的參考輸入頻率。啟動(dòng)變頻器：在功能設(shè)定狀態(tài)，按JOG鍵，變頻器會(huì)按F0.14的設(shè)定值（出場設(shè)定為5.00Hz）運(yùn)行，電機(jī)按當(dāng)前設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。按下鍵盤的RUN鍵或使啟動(dòng)端子為有效，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到F0.00設(shè)定的頻率。反向運(yùn)轉(zhuǎn)端子有效時(shí)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到設(shè)定頻率。在運(yùn)行過程中，按UP/DOWN鍵，可改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。按鍵盤STOP鍵，進(jìn)入減速停車狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，直至停止旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行狀態(tài)觀測(cè)改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，請(qǐng)觀測(cè)電機(jī)是否有振動(dòng)及雜音。請(qǐng)確認(rèn)變頻器在運(yùn)行過程中是否發(fā)生異常。5.5.4負(fù)載運(yùn)行電機(jī)空載運(yùn)行正常后，連接好機(jī)械負(fù)載，在帶負(fù)載狀態(tài)下試運(yùn)行。連接機(jī)械負(fù)載電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，關(guān)掉變頻器電源，連接機(jī)械負(fù)載。緊固螺釘，使機(jī)械負(fù)載固定在電機(jī)軸上。啟動(dòng)變頻器用和空載運(yùn)行時(shí)相同的方法啟動(dòng)變頻器。頻率給定請(qǐng)先設(shè)定在正常運(yùn)行速度的1/10左右。為防止萬一有故障，請(qǐng)做好按STOP鍵的準(zhǔn)備。運(yùn)行狀態(tài)觀測(cè)請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載的運(yùn)行方向是否正確。在低速運(yùn)行時(shí)確認(rèn)負(fù)載機(jī)械平穩(wěn)后，方可增加頻率給定改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，觀測(cè)電機(jī)是否有振動(dòng)及雜音。運(yùn)行時(shí)，觀察監(jiān)視代碼C0-12或C0-13的參數(shù)，確認(rèn)變頻器輸出電流是否正常。第四章機(jī)參數(shù)自辯識(shí)4.1機(jī)參數(shù)自辯識(shí)驅(qū)動(dòng)方式選擇矢量控制時(shí)，必須進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)。非矢量控制，為了獲得更高的控制精度，仍建議在首次運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)自辨識(shí)。矢量控制時(shí)運(yùn)算所需要的電機(jī)參數(shù)如定子電阻R1＞轉(zhuǎn)子電阻R2、定轉(zhuǎn)子自感L、定轉(zhuǎn)子漏感l(wèi)、空載勵(lì)磁電流等，用戶一般不易得到。SINE303系列變頻器提供電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)功能，啟用自辨識(shí)功能后，變頻器自動(dòng)測(cè)試所接電機(jī)的相關(guān)參數(shù)并存入內(nèi)部存儲(chǔ)器。圖6-1三相異步電動(dòng)機(jī)等效電路圖中的R1、R2、L1、L2、Lm、I0分別代表：定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子自感、轉(zhuǎn)子自感、互感、空載勵(lì)磁電流；漏感為l=L-Lm。4.2自辯識(shí)前的注意事項(xiàng)電機(jī)參數(shù)自辯識(shí)是自動(dòng)測(cè)算電機(jī)參數(shù)的過程，SINE303系列變頻器可進(jìn)行電機(jī)靜止自辨識(shí)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)自辨識(shí)。電機(jī)靜止自辨識(shí)適合在電機(jī)負(fù)載無法卸載情況下使用，仍可獲得電機(jī)參數(shù)；電機(jī)旋轉(zhuǎn)自辯識(shí)適合在電機(jī)負(fù)載可卸載情況下使用，操作前應(yīng)將電機(jī)軸脫離負(fù)載，禁止電機(jī)帶負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自辯識(shí)操作。在自辯識(shí)操作前應(yīng)確保電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，否則自辯識(shí)不能正常進(jìn)行。自辯識(shí)操作只能在鍵盤控制時(shí)有效（即F0.04=0）。自辯識(shí)過程中若出現(xiàn)過流、過壓故障，可適當(dāng)調(diào)整加減速時(shí)間1（F0.16和F0.17）。為保證電機(jī)參數(shù)自辯識(shí)正常進(jìn)行，應(yīng)正確設(shè)置被控電機(jī)的銘牌參數(shù)（F9.00電機(jī)型號(hào)、F9.01電機(jī)額定功率、F9.02電機(jī)額定電壓、F9.03電機(jī)額定電流、F9.04電機(jī)額定頻率、F9.05電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、F9.06電機(jī)連接方法、F9.07電機(jī)額定功率因數(shù)）。按變頻器規(guī)定功率配置Y系列電機(jī)則出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置即可滿足大部分要求為了保證控制性能，電機(jī)與變頻器功率等級(jí)應(yīng)匹配，一般只允許電機(jī)比變頻器小一個(gè)規(guī)格。電機(jī)參數(shù)自辯識(shí)操作正常結(jié)束后，F(xiàn)9.08?F9.13的設(shè)定值將被更新并自動(dòng)保存。F0.28=1恢復(fù)出廠值時(shí)，F(xiàn)9.00?F9.13功能代碼參數(shù)值的內(nèi)容保持不變。4.3自辯識(shí)操作步驟參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下設(shè)定F0.04=0,并使電機(jī)脫離負(fù)載。根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)分別設(shè)定F9.00電機(jī)型號(hào)、F9.01電機(jī)額定功率、F9.02電機(jī)額定電壓、F9.03電機(jī)額定電流、F9.04電機(jī)額定頻率、F9.05電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、F9.06電機(jī)連接方法、F9.07電機(jī)額定功率因數(shù)的功能代碼參數(shù)值。設(shè)定F9.15=1，變頻器即開始對(duì)電機(jī)進(jìn)行靜止自辨識(shí)。設(shè)定F9.15=2,變頻器即開始對(duì)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自辨識(shí)。大約需要兩分鐘，電機(jī)自辨識(shí)完成，界面退出到初始上電狀態(tài)。自辯識(shí)過程中，若按STOP/RESET鍵則取消自辯識(shí)操作并退出到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。若自辯識(shí)失敗，則顯示“定子電阻異常”或“空載電流異?！保〝?shù)碼管顯示“SrE”或“SCE”），按STOP/RESET鍵則返回參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。4.4自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升與滑差補(bǔ)償如果負(fù)載增大，電機(jī)的滑差量也會(huì)增大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)下降。利用滑差補(bǔ)償和自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定。4.4.1自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升F0.24=0,是通過檢測(cè)負(fù)載電流，將輸出電壓自動(dòng)進(jìn)行提升，自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升量的大小是根據(jù)電機(jī)參數(shù)自辯識(shí)所得的電機(jī)定子電阻（F9.10）上的壓降來確定的。圖8-3為自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升補(bǔ)償范圍。

圖6-3滑差補(bǔ)償4.4.2差補(bǔ)償V/F控制方式下，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載的增加會(huì)減小。為了保證電機(jī)在額定負(fù)載下，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速，可啟用滑差補(bǔ)償，滑差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定見FA.17。在矢量控制方式下，一般不需滑差補(bǔ)償。電機(jī)額定滑差量與電機(jī)空載電流和電機(jī)極數(shù)有關(guān)。電機(jī)額定滑差可按如下公式計(jì)算：電機(jī)額定滑差量[Hz]=電機(jī)額定頻率[Hz]-額定轉(zhuǎn)速[rpm]X電機(jī)極數(shù)/120。變頻器計(jì)算滑差補(bǔ)償時(shí)需要有正確的電機(jī)額定滑差量。將電機(jī)銘牌參數(shù)正確地輸N0.00?F9.07，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)或使用者準(zhǔn)確地了解電機(jī)參數(shù)情況下手動(dòng)輸入電機(jī)參數(shù)后，變頻器將行計(jì)算電機(jī)額定滑差量。根據(jù)運(yùn)行的需要，滑差補(bǔ)償可能需要調(diào)整，下述方式可調(diào)整滑差補(bǔ)償：FA.17=0.00?200.00，滑差補(bǔ)償強(qiáng)度在0.00?200.00%電機(jī)額定滑差量范圍內(nèi)，可連續(xù)設(shè)定。0.00%為電機(jī)滑差補(bǔ)償無效。即此時(shí)額定轉(zhuǎn)矩電流對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)差頻率。設(shè)定FA.17=X即為滑差補(bǔ)償=X%X電機(jī)額定滑差量。此時(shí)額定轉(zhuǎn)矩電流對(duì)應(yīng)（1+X%）X額定轉(zhuǎn)差頻率。設(shè)定值越大，補(bǔ)償量越大。因此：當(dāng)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于目標(biāo)值時(shí)，增大FA.17設(shè)定值；電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于目標(biāo)值時(shí)，減小FA.17設(shè)定值。建議以0.10為單位逐次調(diào)整，不宜過大。正滑差補(bǔ)償用于電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，負(fù)滑差補(bǔ)償用于電機(jī)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)第五章故障對(duì)策5.1當(dāng)變頻器發(fā)生異常時(shí)，數(shù)碼管顯示器將顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼及其參數(shù)，故障繼電器動(dòng)作，故障輸出端子動(dòng)作，變頻器停止輸出。發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)若在旋轉(zhuǎn)，將會(huì)自由停車，直至停止旋轉(zhuǎn)。代碼SC故障類型：驅(qū)動(dòng)故障故障原因：1.變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?.逆變模塊損壞。故障對(duì)策：1.調(diào)查原因，實(shí)施相應(yīng)對(duì)策后復(fù)位。2.尋求技術(shù)支持。代碼HOC、SOC故障類型：瞬時(shí)過流、穩(wěn)態(tài)過流故障原因：1.變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?.負(fù)載太重時(shí)，加減速時(shí)間太短。V/F驅(qū)動(dòng)方式時(shí)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定太大。4.啟動(dòng)時(shí)電機(jī)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。5.使用超過變頻器容量的電機(jī)。故障對(duì)策：1.調(diào)查原因，實(shí)施相應(yīng)對(duì)策后復(fù)位。2.延長加減速時(shí)間。3.減小轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。4.設(shè)定轉(zhuǎn)速追蹤啟動(dòng)有效。5.更換適配的電機(jī)或變頻器。代碼HOU故障類型：瞬時(shí)過壓故障原因1.減速時(shí)間太短，電機(jī)再生能量太大。2.電源電壓太高。故障對(duì)策1.延長減速時(shí)間。2.將電源電壓降到規(guī)定范圍內(nèi)。。代碼SOU故障類型：穩(wěn)態(tài)過壓故障原因：1.電網(wǎng)電壓太高。故障對(duì)策：1.將電壓降到規(guī)格范圍內(nèi)。代碼SLU故障類型穩(wěn)態(tài)欠壓故障原因1.輸入電源缺相。2.輸入電源接線端子松動(dòng)。3.輸入電源電壓變化太大。4.輸入電源上的開關(guān)觸點(diǎn)老化。故障對(duì)策1.檢查輸入電源。2.旋緊輸入接線端子螺釘。3.檢查空氣開關(guān)、接觸器。代碼ILP故障類型：輸入缺相故障原因：1.輸入電源缺相。故障對(duì)策：1.檢查輸入電源。2.檢查輸入電源接線。3.檢查接線端子是否松動(dòng)。代碼OL故障類型：過載故障原因：1.加減速時(shí)間太短。2.V/F驅(qū)動(dòng)方式時(shí)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定太大。3.負(fù)載太重。故障對(duì)策：1.延長加減速時(shí)間。2.減小轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。3.更換與負(fù)載匹配的變頻器。代碼MOH、ZOH、SOH故障類型：模塊過熱、整流橋過熱、散熱器過熱故障原因：1.周圍環(huán)境溫度過高。2.變頻器通風(fēng)不良。3.冷卻風(fēng)扇故障。故障對(duì)策：1.變頻器運(yùn)行環(huán)境應(yīng)符合規(guī)格要求。2.改善通風(fēng)環(huán)境，檢查風(fēng)道是否堵塞。3.更換冷卻風(fēng)扇。代碼OLP故障類型：輸出缺相故障原因：1.輸出U、V、W缺相。故障對(duì)策：1.檢查變頻器與電機(jī)之間的連線。2.檢查電機(jī)繞組是否斷線。3.檢查輸出端子是否松動(dòng)。代碼EXT、PUP、PDN故障類型：外部故障、PID上限保留、PID下限保留故障原因：1.外部設(shè)備故障端子動(dòng)作。故障對(duì)策：1.檢查外部設(shè)備。代碼EED、EEU故障類型：變頻器存儲(chǔ)器故障、鍵盤存儲(chǔ)器故障故障原因：1.干擾使存儲(chǔ)器讀寫錯(cuò)誤。2.存儲(chǔ)器損壞。故障對(duì)策：1.按STOP/RESET鍵復(fù)位，重試。2.尋求技術(shù)支持。代碼STP故障類型：自測(cè)試取消故障原因：1.自測(cè)試過程中按下STOP/RESET鍵故障對(duì)策：1.按STOP/RESET鍵復(fù)位。代碼SFE故障類型：自測(cè)試自由停車故障原因：1.自測(cè)試過程中外部端子FRS=ON故障對(duì)策：1.按STOP/RESET鍵復(fù)位。代碼SRE、SCE故障類型：定子電阻異常、空載電流異常故障原因：1.電機(jī)與變頻器輸出端子未連接。2.電機(jī)未脫開負(fù)載。3.電機(jī)故障。故障對(duì)策：1.檢查變頻器與電機(jī)之間的連線。2.電機(jī)脫開負(fù)載。3.檢查電機(jī)。當(dāng)變頻器發(fā)生上述故障后，若要退出故障狀態(tài)，可按STOP/RESET鍵復(fù)位清除，在運(yùn)行過程中發(fā)生故障時(shí)，若故障重試有效（F1.21和F1.24設(shè)定），那么經(jīng)過一定的設(shè)定間隔時(shí)間（由F1.23設(shè)定）后，變頻器將自動(dòng)復(fù)位故障并嘗試運(yùn)行。故障復(fù)位重試次數(shù)由代碼F1.21設(shè)定。若在30秒鐘內(nèi)，發(fā)生故障次數(shù)超過設(shè)定的故障重試次數(shù)，變頻器將停止重試運(yùn)行，保持故障狀態(tài)。5..2故障分析變頻器通電后，由于功能設(shè)定及外接控制端子接線錯(cuò)誤，使得電機(jī)未能按期望的結(jié)果動(dòng)作，可參照本節(jié)的分析內(nèi)容實(shí)施相應(yīng)的對(duì)策，若顯示為故障代碼參數(shù)，參照9-1節(jié)的故障方法排除。5.2.1功能設(shè)定代碼參數(shù)不能設(shè)定按UP/DOWN鍵，參數(shù)顯示不變變頻器已處于運(yùn)行狀態(tài)。變頻器在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，有些代碼參數(shù)不允許修改。按UP/DOWN鍵，參數(shù)顯示可變，但存儲(chǔ)無效某些功能設(shè)定代碼參數(shù)為鎖定狀態(tài)，不能修改。5.2.2電機(jī)旋轉(zhuǎn)異常按下鍵盤RUN鍵，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)停車為端子控制：檢查功能代碼F0.04的設(shè)定。自由停車端子FRS與COM閉合：使自由停車端子FRS與COM斷開。運(yùn)行命令切換至端子有效，此時(shí)運(yùn)行命令只能由端子控制：修改使其無效。運(yùn)行命令通道的狀態(tài)組合為端子控制：修改為鍵盤控制。參考輸入頻率設(shè)定為0：增加參考輸入頻率。輸入電源異?；蚩刂齐娐饭收??？刂贫俗覴UN、F/R=ON，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)外部端子啟動(dòng)停車功能設(shè)定無效：檢查功能設(shè)定代碼F0.04的設(shè)定。自由停車端子FRS=ON:使自由停車端子FRS=OFF?？刂崎_關(guān)失效：檢查控制開關(guān)。參考輸入頻率設(shè)定為0：增加參考輸入頻率。電機(jī)只能單方向旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)禁止有效：當(dāng)反轉(zhuǎn)禁止代碼參數(shù)F1.27設(shè)定為1時(shí)，變頻器不允許反轉(zhuǎn)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反變頻器的輸出相序與電機(jī)輸入端不一致：在斷電狀態(tài)下，任意互換兩根電機(jī)連線即可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。5.2.3電機(jī)加速時(shí)間太長電流限幅水平參數(shù)設(shè)置太低當(dāng)過電流限幅設(shè)置有效時(shí)，若變頻器的輸出電流達(dá)到其設(shè)定的電流限幅水平，則在加速過程中，輸出頻率將保持不變，直到輸出電流小于限幅水平值后，輸出頻率方能繼續(xù)上升，這樣，電機(jī)的加速時(shí)間就比設(shè)定的時(shí)間長。請(qǐng)檢查變頻器的電流限幅水平是否設(shè)置太低。設(shè)定的加速時(shí)間太長。請(qǐng)確認(rèn)加速時(shí)間代碼參數(shù)。5.2.4電機(jī)減速時(shí)間太長能耗制動(dòng)有效時(shí)：制動(dòng)電阻阻值太大，能耗制動(dòng)功率太小，延長了減速時(shí)間。制動(dòng)使用率設(shè)定值（F1.15）太小，延長了減速時(shí)間。增大制動(dòng)使用率設(shè)定值。設(shè)定減速時(shí)間太長。請(qǐng)確認(rèn)減速時(shí)間代碼參數(shù)。失速保護(hù)有效時(shí)：過壓失速保護(hù)動(dòng)作，直流母線電壓超過VOH時(shí)，輸出頻率保持不變，當(dāng)直流母線電壓低于VOL時(shí)，輸出頻率繼續(xù)下降，這樣就延長了減速時(shí)間。設(shè)定的減速時(shí)間太長。請(qǐng)確認(rèn)減速時(shí)間代碼參數(shù)。5.2.5變頻器過熱:負(fù)載太重電機(jī)負(fù)載太重，使得變頻器長時(shí)間超過其額定電流工作。需選擇與電機(jī)功率匹配的變頻器。電機(jī)或負(fù)載故障，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器電流限幅動(dòng)作，其設(shè)定電流限幅值小于120%。變頻器環(huán)境溫度過高：當(dāng)變頻器周圍環(huán)境溫度超過允許值時(shí)，其額定狀態(tài)工作時(shí)的溫度可能會(huì)超過變頻器允許的最高溫度。5.2.6電磁干擾和射頻干擾當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)，由于變頻器工作于高頻開關(guān)狀態(tài)，會(huì)對(duì)控制設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾和射頻干擾，可采用以下措施：a）降低變頻器的載波頻率（F0.20）。b）在變頻器的輸入側(cè)設(shè)置噪聲濾波器。c）在變頻器的輸出側(cè)設(shè)置噪聲濾波器。d）電纜的外部套上金屬管。變頻器安裝在金屬機(jī)箱內(nèi)。e）變頻器及電機(jī)一定要可靠接地。f）主電路連線及控制回路連線分開獨(dú)立走線?？刂苹芈凡捎闷帘尉€并按第三章接線圖所示的方法連接屏蔽線。5.2.7漏電斷路器動(dòng)作變頻器運(yùn)行時(shí)，漏電斷路器動(dòng)作由于變頻器的輸出是高頻PWM信號(hào)，因此會(huì)產(chǎn)生高頻漏電流，請(qǐng)選用電流靈敏度為30mA以上的變頻器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請(qǐng)選用電流靈敏度為200mA以上的，動(dòng)作時(shí)間為0.1秒以上的漏電斷路器。5.2.8機(jī)械振動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器載波頻率共振電機(jī)無問題，但機(jī)械產(chǎn)生尖銳的聲音共振時(shí)，是由于機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器載波頻率共振。請(qǐng)調(diào)整F0.20~F0.23載波頻率，避開共振頻率。機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器輸出頻率共振機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器輸出頻率共振，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械噪聲。請(qǐng)使F3.26~F3.31跳躍頻率及范圍，避開共振頻率。或在電機(jī)底板設(shè)置防振橡膠及其它防振措施。PID控制振蕩PID控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)P、Ti、Td設(shè)置不匹配。請(qǐng)重新設(shè)定PID參數(shù)。5.2.