DSP技術(shù)-07電子通信

第七章TMS320C54x片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用一、C54x的主機接口二、C54x的可編程定時器三、C54x的串行口四、C54x的中斷系統(tǒng)1DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!片內(nèi)外設(shè)是集成在DSP芯片內(nèi)部的外部設(shè)備，CPU核對片內(nèi)外設(shè)的訪問是通過對相應(yīng)控制寄存器的訪問來完成的。所有的C54xDSP的CPU結(jié)構(gòu)及功能完全相同，但是片內(nèi)的外設(shè)配置多少不同。優(yōu)點：

片內(nèi)外設(shè)訪問速度快?？梢院喕娐钒宓脑O(shè)計。如將A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、定時器集成在片內(nèi)。(3)提供一些必須的特殊功能。如JTAG口、軟件等待狀態(tài)發(fā)生器等。2DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!一、C54x的主機接口HPI

功能主機接口HPI專門提供了C54xDSP與外部其它主處理器（如其它DSP、微處理器、單片機等）的通信接口，主機接口為主從分布式系統(tǒng)和多處理器并行處理系統(tǒng)提供了方便。C54xDSP主機接口是一個并行的8位或16位接口，外部主機是HPI的主控者。C54x系列中提供了標準的8位HPI接口或8位增強的HPI接口或16位增強的HPI接口。3DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!HPI-8的特點是一個8位并行口用于主機(其他控制器)與C54xDSP之間的通信，實現(xiàn)主機訪問DSP內(nèi)部2K的雙訪問RAM(HPI存儲器)。HPI具有兩種工作模式：共用訪問模式(SAM)：主機和C54xDSP都能訪問HPI存儲器。當訪問發(fā)生沖突時主機具有優(yōu)先訪問權(quán)，而C54xDSP需等待一個周期。僅主機訪問模式(HOM)，C54xDSP休眠狀態(tài)。HPI支持主機與C54xDSP之間高速數(shù)據(jù)傳輸。4DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!2.HPI-8結(jié)構(gòu)框圖5DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!外部主機通過訪問主機接口的3個寄存器實現(xiàn)對DSP內(nèi)部HPI存儲器的訪問：HPIA:地址寄存器。主機直接訪問該寄存器HPIC(002Ch):控制寄存器，可以由主機或C54xDSP直接訪問，包含了HPI操作的控制和狀態(tài)位.HPID:數(shù)據(jù)寄存器，只能由主機直接訪向。包含從HPI存儲器讀出的數(shù)據(jù)，或者要寫到HPI存儲器的數(shù)據(jù)HPI控制邏輯:用于處理HPI與主機之間的接口信號HPI存儲器(DARAM)：用于C54xDSP與主機之間傳送數(shù)據(jù)6DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!標準HPI-8的HPIC控制寄存器各位設(shè)置7DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!C54xHPI-8與主機的連接：

8DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!應(yīng)用舉例：設(shè)為雙DSP通過HPI口通信。DSP1向DSP2的數(shù)據(jù)空間發(fā)送數(shù)據(jù)，并讀回到DSP1的存儲器中。DSP2的HPI口的HPIC映射到DSP1的0x8008、0x8009；

HPIA映射到DSP1的0x800C、0x800D；HPID映射到DSP1的0x800A、0x800B。由于DSP2在被訪問過程中不需要操作，所以，以下為DSP1的程序。9DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!loop: ST 0x1A,*AR1 PORTW*AR1,0x800A;將0x1A2B寫入DSP2的0x1020 ST 0x2B,*AR1 PORTW*AR1,0x800B NOP STM 0x1010,AR2 PORTR0x800A,*AR2;將讀到的數(shù)放入0x1010和0x1011NOP；兩個單元，每個為8位數(shù)STM 0x1011,AR2 PORTR0x800B,*AR2ST 0x3C,*AR1 PORTW*AR1,0x800A;利用自動增量模式將0x3C4D寫入；DSP2的0x1021 10DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!定時器的結(jié)構(gòu)及特點：C54x的片內(nèi)定時器根據(jù)所選型號不同有2~3個不等，定時器0、1、2，其結(jié)構(gòu)相同。每個定時器有3個寄存器，都是存儲器映像寄存器(24-26H)定時寄存器TIM：是減1計數(shù)器，可加載周期寄存器PRD的值，并隨計數(shù)減少。定時周期寄存器PRD：PRD中存放定時器的周期計數(shù)值，提供TIM重載用。定時控制寄存器TCR：TCR包含定時器的控制和狀態(tài)位，控制定時器的工作過程。二、C54x的可編程定時器

11DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!主要特點：(1)定時器是一個減計數(shù)器。(2)由16位計數(shù)器和4位預(yù)分頻計數(shù)器組成。16位計數(shù)器的觸發(fā)脈沖由預(yù)分頻計數(shù)器提供，預(yù)分頻計數(shù)器由CPU工作時鐘決定。(3)有復(fù)位功能。(4)可以選擇調(diào)試斷點時定時器的工作方式。12DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!PSC(9～6位)：定時器預(yù)定標計數(shù)器。當PSC中的數(shù)值減到0后，TIM減1，TDDR中的數(shù)加載到PSC;TRB(5位)：定時器重新加載控制位。復(fù)位片內(nèi)定時器。當TRB置位時，TIM重新裝載PRD的值，PSC重新裝載TDDR中的值。TSS(4位)：定時器停止位，TSS=0定時器開始工作，TSS=1定時器停止TDDR(3～0位)：當PSC減為0時，TDDR中的值被裝載到PSC中13DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!定時器的操作過程：

PSC由CPU提供時鐘，每個CPU時鐘信號將使PSC減1。TDDR的內(nèi)容重新加載到PSC。TIM由預(yù)定標器PSC提供時鐘，每個來自預(yù)定標塊的輸出時鐘使TIM減l。PRD中的內(nèi)容重新加載到TIM。

14DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!使能定時器中斷(假定ST1寄存器中INTM=1)：(1)將IFR中的TINT位置1，清除尚未處理完(掛起)的定時器中斷。(2)將IMR中的TINT位置l，使能定時器中斷。(3)將ST1中的INTM位清0，使能全局中斷。15DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!CounterSet .set100 ；定義計數(shù)次數(shù)PERIOD .set49999 ；定義計數(shù)周期 .asgAR1,Counter ；AR1做計數(shù)指針，重；新命名以便識別 STM#CounterSet,Counter；設(shè)計數(shù)器初值 STM#0000000000010000B,TCR；停止計數(shù)器 STM#PERIOD,TIM；給TIM設(shè)定初值49999 STM#PERIOD,PRD；PRD與TIM一樣 STM#0000001001101001B,TCR；開始定時器 STM#0008H,IMR；開TIME0的中斷 RSBXINTM ；開總中斷End: NOP BEnd16DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!Next： POPM ST0 RETE end17DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!配置:DSP芯片不同串口配置也不盡相同。訪問:串行接口一般通過中斷來實現(xiàn)與核心CPU的同步。功能:串行接口可以用來與串行外部器件相連，如編碼解碼器、串行A/D或D/A以及其他串行設(shè)備。18DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!1）、標準同步串行口SP

19DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!標準串口SP特點：

可有多個相互獨立的標準同步串口發(fā)送和接收是雙向緩沖的3個存儲器映像寄存器用于傳送數(shù)據(jù)每個口有時鐘、幀同步脈沖以及串行移位寄存器可以按8位字節(jié)或16位字節(jié)轉(zhuǎn)換可以產(chǎn)生自己的可屏蔽收發(fā)中斷可以工作在多種時鐘頻率上標準串行口的最高工作頻率是CLKOUT的1/4。20DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!標準串口SP的使用

STM#0038H，SPC；串口初始化STM#00C0H，IFR；清除掛起的串口中斷AND#00C0H，IMR；使能中斷RSBXINTM；使能全局中斷STM#00F8H，SPC；開始串口傳輸STMDATA1，DXR；寫個數(shù)據(jù)到DXR

21DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!連接方法之一：

數(shù)據(jù)發(fā)送工作過程

數(shù)據(jù)接收工作過程

22DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!——串行口

2)串口中斷服務(wù)程序(1)保存當前工作狀態(tài)到堆棧中。(2)讀DRR或?qū)慏XR或同時操作，從DRR讀出的數(shù)據(jù)寫入存儲器中，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)從存儲器中取出寫入DXR。(3)恢復(fù)現(xiàn)場。(4)用RETE從中斷子程序返回。23DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!BDRBCLKRBFSRBCLKXBFSXBDXBRINTBMINTBXINTC54x內(nèi)存界面自動緩沖單元ABU控制XRDYRRDYBXINTBMINTBRINTBDXRBSPCEBXSRBRSR串口控制邏輯BSPCBDRR中斷控制C54xCPU界面中斷邏輯161124DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!緩沖串行口的工作模式

（1）緩沖串行口標準模式（2）緩沖串行口增強模式

可編程串口時鐘頻率時鐘和幀同步信號的極性可選除8、16位字長外，10、12位字長數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換可選新增功能

25DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!自動緩沖過程可歸納為：①ABU完成對緩沖存儲器的存取。②工作過程中地址寄存器自動增加，直至緩沖區(qū)的底部。到底部后，地址寄存器內(nèi)容恢復(fù)到緩沖存儲器區(qū)頂部。③如果數(shù)據(jù)到了緩沖區(qū)的一半或底部，就會產(chǎn)生中斷，并更新BSPEC中的XH/RH，以表明那一部分數(shù)據(jù)已經(jīng)被發(fā)送或接收。④如果選擇禁止自動緩沖功能，當數(shù)據(jù)過半或到達緩沖區(qū)底部時，ABU會自動停止緩沖功能。26DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!循環(huán)尋址原理示意圖BKX/RARX/RARHARL0…01…BBATBA緩沖區(qū)當前位置ARHBKLARHBKL>>1ARH0…0下半部開始緩沖區(qū)頂部上半部分緩沖區(qū)底部下半部分27DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!非TDM方式=標準串口TDM方式當TSPC的TDM=1

工作方式相關(guān)寄存器TDM數(shù)據(jù)接收寄存器TRCVTDM數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器TDXRTDM串口控制發(fā)送寄存器TSPCTDM通道選擇寄存器TCSRTDM發(fā)送/接收地址寄存器TRTATDM接收地址寄存器TRADTDM數(shù)據(jù)接收移位寄存器TRSRTDM數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器TXSR28DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!4）、多通道緩沖同步串行口（McBSP）特點：全雙工通信雙倍的發(fā)送緩沖和3倍的接收緩沖數(shù)據(jù)寄存器，允許連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸獨立的接收、發(fā)送幀和時鐘信、極性可編程具有外部移位時鐘發(fā)生器和內(nèi)部頻率可編程移位時鐘可直接利用多種串行協(xié)議接口通訊發(fā)送和接收通道數(shù)最多可達128路數(shù)據(jù)傳輸格式可選擇8、12、16、20、24、32位字長內(nèi)置u律和A律硬件壓縮擴展通信8位數(shù)據(jù)傳輸可選擇LSB或MSB先傳可以直接與工業(yè)標準的編解碼器、模擬接口芯片及串行A/DD/A器件接口29DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!McBSP的結(jié)構(gòu)一個McBSP串口有7個引腳。DSP核通過片內(nèi)外設(shè)總線訪問和控制McBSP的內(nèi)部控制寄存器和數(shù)據(jù)接收/發(fā)送寄存器。寄存器的子尋址的工作方式，指的是多路復(fù)用技術(shù)，可以實現(xiàn)一組寄存器共享存儲器中的一個單元?？梢允褂蒙倭康募拇嫫饔成浯鎯ζ骺臻g來訪問McBSP的20多個寄存器。30DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!McBSP的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的操作流程3個階段：串口的復(fù)位、串口的初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。①串口的復(fù)位芯片復(fù)位引發(fā)的串行復(fù)位使整個串行口復(fù)位，包括接口發(fā)送器、接收器、采樣率發(fā)生器的復(fù)位。串行接口的發(fā)送器和接收器可以利用串行接口控制寄存器(SPCR1和SPCR2)中的和位分別獨自復(fù)位。31DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!③數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的操作

接收操作是三緩沖的接收數(shù)據(jù)→數(shù)據(jù)接收引腳DR→接收移位寄存器RSR[1,2]→接收緩沖寄存器RBR[1,2]→數(shù)據(jù)接收寄存器DRR[1,2]。發(fā)送操作是雙緩沖的CPU或DMA將發(fā)送數(shù)據(jù)→數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DXR[1,2]中→發(fā)送移位寄存器XSR[1,2]；→從DX移出發(fā)送數(shù)據(jù)32DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!STM#0040h,McBSP1_SPSD;接收幀長度為16位STMRCR2,McBSP1_SPSA;將RCR2對應(yīng)的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0040h,McBSP1_SPSD;接收為單相，每幀16位STMXCR1,McBSP1_SPSA;將XCR1對應(yīng)的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0040h,McBSP1_SPSD;接收每幀16位STMXCR2,McBSP1_SPSA;將XCR2對應(yīng)的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0040h,McBSP1_SPSD;發(fā)送為單相，每幀16位STMPCR,McBSP1_SPSA;將PCR對應(yīng)的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#000eh,McBSP1_SPSD;工作于從模式33DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!受外部中斷口信號觸發(fā)的外部硬件中斷受片內(nèi)外圍電路信號觸發(fā)的內(nèi)部硬件中斷

程序指令I(lǐng)NTRTRAPRESET中斷來源軟件驅(qū)動硬件驅(qū)動34DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!可屏蔽中斷非屏蔽中斷中斷可以用軟件屏蔽中斷或開放中斷C54x總是響應(yīng)所有軟件中斷和兩個外部硬件中斷、（非屏蔽中斷）35DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!中斷處理一般過程：?中斷源請求中斷；中斷標志寄存器(IFR)

?CPU響應(yīng)中斷；預(yù)定義條件的滿足?保護現(xiàn)場；?轉(zhuǎn)中斷服務(wù)；?恢復(fù)現(xiàn)場；?中斷返回；36DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!2.中斷屏蔽寄存器（IMR）是一個存儲器映像的CPU寄存器，主要用來屏蔽外部和內(nèi)部中斷說明（1）共14個有效位（與IFR對應(yīng)）（2）當IMRi=0屏蔽該中斷；IMRi=1不屏蔽該中斷37DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!接收、應(yīng)答及處理中斷1.接收中斷請求產(chǎn)生一個中斷請求時，IFR中相應(yīng)的中斷標志位被置位。不管中斷是否被處理器應(yīng)答，該標志位都會被置位。當相應(yīng)的中斷響應(yīng)后，該標志位自動被清除。一個中斷由硬件器件或軟件指令請求。(1)硬件中斷請求硬件中斷有外部和內(nèi)部兩種。

38DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!

b)TRAPK；除INTM不變外，其它同上。注：?可實現(xiàn)中斷嵌套?可用軟件指令在TRAP中服中置位INTMc)RESET注：?功能：使處理器返回一個預(yù)定狀態(tài)?復(fù)位指令：可在程序的任何時候產(chǎn)生；?該指令影響ST0,ST1，不影響PMST<CPU方式控制R>

39DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!3.執(zhí)行中斷服務(wù)程序(ISR)(1)將PC值(返回地址)存到數(shù)據(jù)存儲器堆棧的棧頂；(2)將中斷向量的地址加載到PC；(3)在中斷向量地址上取指；(4)執(zhí)行分支轉(zhuǎn)移指令，轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序(如果延遲分支轉(zhuǎn)移，則在轉(zhuǎn)移前先執(zhí)行附加的指令)；(5)執(zhí)行中斷服務(wù)程序；(6)中斷返回，從堆棧彈出返回地址加到PC中；(7)繼續(xù)執(zhí)行被中斷了的程序。40DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!中斷向量地址計算：復(fù)位后的初始地址計算（1）取中斷向量指針I(yè)PTR（PMST15-7）的值（2）查表得中斷向量序號（3）將十進制的中斷向量序號左移2位（4）將（1）與（3）相加即得中斷向量地址41DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!例：若IPTR=000000001，試給出外部中斷INT0的中斷向量地址。解：查表得INT0的中斷序號為16，則INT0的中斷向量地址為00C0H42DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!例：已知外部中斷1的中斷服務(wù)入口地址為2500H，中斷向量地址指針為1F0H,試述中斷實現(xiàn)過程。解：INT1中斷向量序號為17（11H）

43DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!TMS320C54x系列DSP具有并行接口類型（3種）:標準8位HPI-8增強型8位HPI-8增強型16位HPI-16功能：用于主機(其他DSP或單片機)與C54xDSP的通信，通信的主控方為其他主機。優(yōu)點：HPI不需要或只需要很少外部邏輯就能和很多不同的主機設(shè)備相連。44DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!標準HPI的兩種工作模式：（1）共享模式（SAM）（2）主機模式（HOM）HPI存儲器

主機

C54x

HPI存儲器

主機

C54x

45DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!（1）HPI存儲器（2k字DARAM）（2）HPI地址寄存器（HPIA）（3）HPI數(shù)據(jù)鎖存器（HPID）（4）PHI控制寄存器（HPIC）（5）PHI控制邏輯工作過程HPI存儲空間訪問主機數(shù)據(jù)寄存器HPID主機地址寄存器HPIA外部主機外部控制信號46DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!3.控制寄存器HPIC

HPIC共有4個位用于控制HPI操作。BOB：字節(jié)選擇位，BOB會影響數(shù)據(jù)和地址傳輸。SMOD：尋址方式選擇位。DSPINT：主機向C54xDSP發(fā)出中斷位；HINT：C54xDSP向主機發(fā)出中斷位。47DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!4.主機接口的操作

8位數(shù)據(jù)總線(HD0～HD7)與主機之間交換信息。16位字，由HBIL引腳和HPIC的BOB位決定；兩個控制輸入(HCNTL0和HCNTL1)表示哪個HPI寄存器被訪問；HPIA寄存器可以使用自動增尋址方式；主機可以中斷C54xDSP，C54xDSP也可用HPIC中的HINT來中斷主機；HPI存儲器為2K字×16位的雙訪問RAM塊，其地址范圍為數(shù)據(jù)存儲空間的1000h～17FFh。48DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!HPI的中斷過程主機HPI中斷寫DSPINT=1HCNTL0HCNTL100HPIC49DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!

STM 0x1000,AR1 ST 0x00,*AR1 PORTW *AR1,0x8008;將0x00寫入HPIC ST 0x00,*AR1 PORTW *AR1,0x8009;高低位都為0x00 NOP ST 0x10,*AR1 PORTW *AR1,0x800C;將0x10寫入HPIA高位 ST 0x20,*AR1 NOP PORTW *AR1,0x800D;將0x20寫入HPIA低位 NOP ;地址為0x102050DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!

ST0x4D,*AR1 NOP PORTW*AR1,0x800B STM 0x1012,AR2 NOP PORTR0x800A,*AR2;將DSP2中的數(shù)通過HPI讀到；DSP1的0x1012和0x1013中， NOP;DSP1兩個單元中分別為兩個8位數(shù) STM 0x1013,AR2 PORTR0x800B,*AR2 hear Bhear .end51DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!1.C54x的定時器結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)圖分頻系數(shù)時間常數(shù)主定時器模塊(由PRD和TIM組成)預(yù)定標器模塊(由TCR的TDDR和PSC位組成)。52DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!TSS保留15～12soft11free10PSC9～6TRB5TDDR3～04TCR中的控制位和狀態(tài)位定時器停止/啟動定時器工作狀態(tài)定時器預(yù)定標計數(shù)器復(fù)位片內(nèi)定時器預(yù)定標分頻系數(shù)53DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!2.定時中斷周期的計算

定時中斷周期=TCLKOUT×（TTDDR+1）×（TPRD+1）定時器輸出信號TOUT—定時脈沖輸出TINT—定時中斷輸出54DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!初始化定時器：(1)將TCR中的TSS位置1，關(guān)閉定時器。(2)加載PRD。(3)重新加載TCR以初始化TDDR。(4)重新啟動定時器。TSS位為0，TRB位為l，以重載定時器周期值，使能定時器。3.定時器初始化步驟55DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!【例】利用C54x定時器可以實現(xiàn)方波信號發(fā)生器。要求利用定時器0在通用I/O引腳XF輸出周期為1s的方波。分析：設(shè)f=100MHz，已知定時最大值為：=10(ms)，要輸出1s的方波，1和0分別為500ms.可定時5ms，再在中斷程序中加個100計數(shù)器，定時器周期=10ns×(1+9)×(1+49999)=5ms。

56DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!中斷服務(wù)程序：TINT0_ISRTINT0_ISR: PSHMST0；保護ST0，因要改變TC BANZNext，*Counter-；計數(shù)器不為0，計數(shù)器減1，退出中斷 STM#CounterSet，Counter； BITF*AR2，#1；計數(shù)器為0,根據(jù)當前XF狀態(tài)；分別到setXF或ResetXF BCResetXF，TC

setXF：SSBX XF；置XF為高 ST #1，*AR2 B NextResetXF：RSBXXF；置XF為低 ST #0，*AR257DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!三、C54x的串行口C54x具有功能強、且使用靈活的高速、全雙工串行口，可實現(xiàn)多種標準通訊形式；可提供豐富的多路及時分復(fù)用功能，高效地實現(xiàn)和雙向串口器件的通訊或多微處理器之間的通訊。標準同步串行口（SP）緩沖同步串行口（BSP）多通道緩沖串行口（McBSP）時分多路同步串行口（TDM）串行口分類當緩沖串行口和時分多路串行口工作在標準方式時，它們的功能與標準串行口相同

58DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!芯片型號SPBSPMcBSPTDMC5412000C5420101C5430101C5451100C5461100C5480201C5490201C54020020C54100030C54200060部分C54x系列DSP芯片串行口配置59DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!組成：16位數(shù)據(jù)接收寄存器（DRR）16位數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器（DXR）接收移位寄存器（RSR）發(fā)送移位寄存器（XSR）接收時鐘和發(fā)送時鐘接收幀同步和發(fā)送幀同步控制電路60DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!串行口控制寄存器SPC

功能：控制串行口的操作

61DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!操作過程:發(fā)送數(shù)據(jù)時，數(shù)寫到DXR→XSR→DX引腳輸出。發(fā)送期間，DXR中的數(shù)據(jù)復(fù)制到XSR后，串行口控制寄存器(SPC)中的發(fā)送準備好(XRDY)位由0變?yōu)?，隨后產(chǎn)生一個串行口發(fā)送中斷(XINT)信號，通知CPU可以對DXR重新加載。接收數(shù)據(jù)時，來自DR引腳的數(shù)據(jù)→RSR→DRR，CPU從DRR中讀出數(shù)據(jù)。當RSR的數(shù)據(jù)復(fù)制到DRR后，SPC中的接收數(shù)據(jù)準備好(RRDY)位由0變?yōu)閘，隨后產(chǎn)生一個串行口接收中斷(RINT)信號，通知CPU可以從DRR中讀取數(shù)據(jù)。串行口是雙緩沖的，發(fā)送和接收都是自動完成，用戶只需檢測RRDY或XRDY位來判斷可否繼續(xù)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。62DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!實例:(操作以中斷的方式完成)1)串口的初始化(1)復(fù)位，并將0x0038寫入SPC，初始化串口。(2)將0x00C0h寫入IMR，清除任何掛起的串行接口中斷。(3)將0x00C0h和IMR求或邏輯運算，使能串行接口中斷。(4)清除ST1的INTM位，使能全局中斷。(5)將0x00F8h寫入SPC，啟動串行接口。(6)將個數(shù)據(jù)寫入DXR。63DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!結(jié)構(gòu)和特點:緩沖串行口在標準同步串行口基礎(chǔ)上增加了一個自動緩沖單元(ABU)，并以CLKOUT頻率計時。ABU利用獨立于CPU的專用總線，讓串行口直接讀/寫C54x內(nèi)部存儲器。這樣可使串行口處理事務(wù)的開銷最省，并能達到較快的數(shù)據(jù)率。BSP有兩種工作方式：非緩沖方式和自動緩沖方式。ABU具有自身的循環(huán)尋址寄存器組，每個都與地址產(chǎn)生單元相關(guān)。發(fā)送和接收緩沖存儲器位于一個指定的C54xDSP內(nèi)部存儲器的2K字塊中。該塊可作為通用的存儲器，但卻是唯一的自動緩沖能使用的存儲塊。2）、緩沖同步串行口（BSP）64DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!組成：數(shù)據(jù)接收寄存器BDRR數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器BDXR控制寄存器BSPC控制擴展寄存器BSPCE數(shù)據(jù)接收移位寄存器BRSR數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器BXSR串口控制邏輯中斷控制邏輯自動緩沖單元ABU65DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!自動緩沖單元ABU可獨立于CPU自動完成控制串口與固定緩沖內(nèi)存區(qū)中的直接數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)串行口與CPU并行操作。功能組成地址寄存器AXR塊長度發(fā)送寄存器BKX地址接收寄存器ARR塊長度接收寄存器BKR串口控制寄存器BSPCE5個存儲器映射寄存器66DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!循環(huán)尋址原理

裝載BKX/R確定緩沖區(qū)長度，裝載ARX/R給出2K字緩沖區(qū)基地址和緩沖區(qū)數(shù)據(jù)起始地址實現(xiàn)初始化。BKX/R從高位至低位方向個1的位置N位將ARX/R分為ARH和ARL兩部分，緩沖區(qū)頂部地址(TBA)由高位為ARH，而低位為N+1個0組成的數(shù)定義。緩沖區(qū)底部地址(BBA)由ARH和BKL-1決定。而當前數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的位置由ARX/R的內(nèi)容決定。ARX/R的內(nèi)容會隨著每一次訪問繼續(xù)增加直至到下一個允許的緩沖區(qū)開始地址。然后在后續(xù)的存取操作中，作為更新的循環(huán)緩沖開始地址，新的ARX/R內(nèi)容用來進行正確的循環(huán)緩沖地址計算。67DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!3）、時分多路串行口TDM時分多路串行口允許C54x可以與最多8個其它器件進行時分復(fù)用串行通信，從而提供了簡單有效的多處理器應(yīng)用接口。時分復(fù)用：是將與不同器件的通信接口時間依次劃分為不同的時間段，周期性地分別按時間順序與不同器件通信的工作方式。68DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!C54xTDXTDRTFSXTFSRTCLKXTCLKR器件0器件1器件7……TDM時分多路串口連接69DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!70DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁!McBSP控制寄存器McBSP通過兩個16比特串口控制寄存器1和2(SPCR[1,2])和管腳控制寄存器(PCR)進行配置，這些寄存器包含McBSP的狀態(tài)信息和控制信息。

串行接口接收控制寄存器SPCR1、SPCR2引腳控制寄存器PCR接收控制寄存器RCR1、RCR2發(fā)送控制寄存器XCR1、XCR2除SPCR[1,2]和PCR之外，McBSP還配置了接收控制寄存器RCR[1,2]和發(fā)送控制寄存器XCR[1,2]來確定接收和發(fā)送操作的參數(shù)。71DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁!②串口的初始化(1)設(shè)定串口控制寄存器SPCR[1，2]中的。如果剛剛復(fù)位完畢，不必進行這一步操作。(2)編程配置特定的McBSP的寄存器。(3)等待2個時鐘周期，以保證適當?shù)膬?nèi)部同步。(4)按照寫DXR的要求，給出數(shù)據(jù)。(5)設(shè)置，以使能串行接口。(6)如果要求內(nèi)部幀同步信號，設(shè)置。(7)等待2個時鐘周期后，激活接收器和發(fā)送器。72DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁!McBSP串口應(yīng)用舉例McBSP的初始化程序：STMSPCR1,McBSP1_SPSA;將SPCR1對應(yīng)的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0000h,McBSP1_SPSD;將#0000h加載到SPCR1中，使接收中斷由幀有效信號觸發(fā)， ;靠右對齊高位添0STMSPCR2,McBSP1_SPSA;將SPCR2對應(yīng)的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM＃0000h，McBSP1_SPSD;幀同步發(fā)生器復(fù)位，發(fā)送器復(fù)位STMRCR1,McBSP1_SPSA;將RCR1對應(yīng)的子地址放到子地址寄存器SPSA中73DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁!中斷：CPU終止正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個請求中斷的內(nèi)部或外部的中斷服務(wù)程序，待處理完畢后，又返回到被終止的源程序處繼續(xù)執(zhí)行。這一過程稱為中斷；中斷系統(tǒng)：為實現(xiàn)中斷功能而設(shè)置的各種硬件和軟件。

C54xDSP既支持軟件中斷，也支持硬件中斷。當同時有多個硬件中斷出現(xiàn)時，C54xDSP按照中斷優(yōu)先級別的高低對它們進行服務(wù)。

四、C54x的中斷系統(tǒng)74DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第74頁!C54xDSP的中斷可以分成兩大類：類是可屏蔽中斷。這些都是可以用軟件來屏蔽或開放的硬件和軟件中斷。C5402只使用14個可屏蔽中斷。①～；②RINT0、XINT0、RINT1和XINT2(串行口中斷)。③TINT0、TINT1(定時器中斷)。④HPINT(主機接口中斷)DMAC0～DMAC5。(2)第二類是非屏蔽中斷。這些中斷是不能夠屏蔽的，C54x對這一類中斷總是響應(yīng)，并從主程序轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序。C54xDSP的非屏蔽中斷包括所有的軟件中斷，以及兩個外部硬件中斷：(復(fù)位)和。75DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第75頁!非屏蔽中斷：不能由用戶用軟件來屏蔽的中斷。特點：一旦有非屏蔽中斷請求，CPU必須予以響應(yīng)。用途：用于某些十分重要的事件發(fā)生，如：掉電；可屏蔽中斷：用戶根據(jù)需要可用軟件開放或禁止中斷。特點：軟件指令控制，靈活方便。用途：一般事件處理。

76DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第76頁!1.中斷標志寄存器（IFR）當一個中斷出現(xiàn)的時候，IFR中相應(yīng)的中斷標志位置1，直到中斷得到處理為止。共14個有效標志位（可屏蔽中斷）：

外部中斷4個（INT0--INT3）定時器中斷2個（TINT0--TINT1）串口定時器4個（兩發(fā)/兩收）DMA中斷3個（DMAC0.4.5）HPI中斷1個

；77DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第77頁!

3.中斷方式控制位（INTM）說明：a)INTM是CPU狀態(tài)寄存器ST1中的1位（第11位）b)功能：c)操作：d)該控制位不影響不可屏蔽中斷RS，NMI。e)該控制位不能用存儲操作命令設(shè)置。78DSP技術(shù)-07電子通信共84頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第78頁!(2)軟件中斷請求軟件中斷由程序中的指令I(lǐng)NTR、TRAP和RESET產(chǎn)生。注：?PC=中斷向量地址指針+中斷向量號