物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件

第七章

物流自動(dòng)化設(shè)備

第一節(jié)

條碼自動(dòng)識(shí)別設(shè)備

第七章物流1一、條碼識(shí)讀的基本原理?xiàng)l碼識(shí)讀系統(tǒng)的功能組成

條碼符號(hào)是圖形化的編碼符號(hào)，條碼符號(hào)的識(shí)讀必須借助一定的專用設(shè)備，將條碼符號(hào)中所表示的編碼信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信息。因而條碼識(shí)讀系統(tǒng)應(yīng)該由掃描系統(tǒng)、信號(hào)整形、譯碼三個(gè)功能部分組成

。

一、條碼識(shí)讀的基本原理2二、條碼識(shí)讀設(shè)備簡(jiǎn)介1．條碼識(shí)讀設(shè)備的分類

按照條碼識(shí)別設(shè)備能夠識(shí)別碼制的能力和識(shí)讀原理，可將其分為光筆與卡槽式、激光式、CCD圖像式三類條碼掃描器。光筆與卡槽式條碼掃描器只能識(shí)讀一維條碼。激光式條碼掃描器只能識(shí)讀一維條碼和行排式二維碼（如PDF417碼）。圖像式條碼掃描器不僅可以識(shí)讀一維條碼，而且還能識(shí)讀行排式和矩陣式二維條碼。2．常用識(shí)讀設(shè)備簡(jiǎn)介（1）手持激光掃描器

手持激光掃描器又稱激光槍，是一種被廣泛應(yīng)用的遠(yuǎn)距離條碼閱讀設(shè)備

。

二、條碼識(shí)讀設(shè)備簡(jiǎn)介3

全向激光掃描器。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的商品條碼以任何方向通過(guò)掃描器識(shí)讀區(qū)域時(shí)都能被準(zhǔn)確的識(shí)讀。這種掃描器一般用于商業(yè)超市的收款臺(tái)，可以安裝在柜臺(tái)下面，也可以安裝在柜臺(tái)側(cè)面。

全向激光掃描器。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的商品條碼以任4

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先由機(jī)具產(chǎn)生一束激光，再由轉(zhuǎn)鏡將固定方向的激光束形成激光掃描線（類似電視機(jī)的電子槍掃描），激光掃描線掃描到條碼上再反射回機(jī)具，由機(jī)具內(nèi)部的光敏器件轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。激光掃描器的優(yōu)點(diǎn)是識(shí)讀距離適應(yīng)能力強(qiáng)，且具有穿透保護(hù)膜識(shí)讀的能力，識(shí)讀的精度和速度比較容易做得高些。缺點(diǎn)是對(duì)識(shí)讀的角度要求比較嚴(yán)格，而且只能識(shí)讀層疊式二維碼（如PDF417碼）和一維碼。

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先5（2）CCD掃描器CCD掃描器是一種圖像式掃描器，它是采用CCD元件作為光電轉(zhuǎn)換裝置，CCD元件也叫CCD圖像感應(yīng)器。CCD掃描器在掃描條碼符號(hào)時(shí)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不需要任何驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)條碼符號(hào)的自動(dòng)掃描。如圖7-5是手持式CCD掃描器，圖7-6是固定式CCD掃描器，這是兩種基本結(jié)構(gòu)形式。（2）CCD掃描器6（3）光筆和卡槽式掃描器

光筆和大多數(shù)卡槽式條碼掃描器都采用手動(dòng)掃描的方式。掃描器內(nèi)部沒(méi)有掃描光束驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)射的照明光束的位置相對(duì)于掃描器是固定的，完成掃描的過(guò)程需要人工手持掃描器掃過(guò)條碼符號(hào)，屬于固定光束式掃描器。光筆掃描過(guò)程見(jiàn)圖7-8。（3）光筆和卡槽式掃描器7

卡槽式掃描器也屬于固定光束掃描器，其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和光筆類似，它上面有一個(gè)槽，手持帶有條碼符號(hào)的卡從槽中滑過(guò)實(shí)現(xiàn)掃描。這種識(shí)讀器廣泛用于時(shí)間管理和考勤系統(tǒng)。它經(jīng)常和帶有液晶顯示和數(shù)字鍵盤的終端集成為一體。3．條碼掃描設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)（1）首讀率

首讀率是指首次讀出條碼符號(hào)的數(shù)量與識(shí)讀條碼符號(hào)總數(shù)量的比值，一般要求首讀率在85％以上

。

（2）誤碼率

是指錯(cuò)誤識(shí)別次數(shù)與識(shí)別總次數(shù)的比值，誤碼率低于0.01％

。

（3）拒識(shí)率

拒識(shí)率是指不能識(shí)別的條碼符號(hào)數(shù)量與條碼符號(hào)總數(shù)量的比值，拒識(shí)率低于1％

?？ú凼綊呙杵饕矊儆诠潭ü馐鴴呙杵?，其內(nèi)8（4）分辨率掃描器的分辨率是指掃描器在識(shí)讀條碼符號(hào)時(shí)，能夠分辨出的條(或空)寬度的最小值。對(duì)于激光式掃描器而言，它與掃描光點(diǎn)（掃描系統(tǒng)的光信號(hào)的采集點(diǎn)）的尺寸有關(guān)。掃描光點(diǎn)尺寸的大小則是由掃描器光學(xué)系統(tǒng)的聚焦能力決定的，聚焦能力越強(qiáng)，所形成的光點(diǎn)尺寸越小，則掃描器的分辨率越高。對(duì)于CCD掃描器而言，如果要提高其分辨率，必須增加成像處CCD元件的單位元素?cái)?shù)量。（5）掃描景深根據(jù)掃描器與被掃描的條碼符號(hào)的相對(duì)位置，掃描器可分為接觸式和非接觸式兩種。所謂接觸式掃描器是指掃描條碼時(shí)，掃描器直接接觸被掃描的條碼符號(hào)；非接觸式掃描器是指在掃描條碼時(shí)，掃描器與條碼符號(hào)之間要有合適的距離，這一距離可在一定范圍內(nèi)變化，這一變化范圍稱為掃描景深。

（4）分辨率9（6）掃描頻率掃描頻率是指條碼掃描器進(jìn)行多重掃描時(shí)每秒的掃描次數(shù)。選擇掃描器的掃描頻率時(shí)應(yīng)充分考慮到掃描圖案的復(fù)雜程度及被識(shí)別的條碼符號(hào)的運(yùn)動(dòng)速度。不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)掃描頻率的要求不同。單向激光掃描的掃描頻率一般為40線／秒；POS系統(tǒng)用臺(tái)式激光掃描器(全向掃描)的掃描頻率一般為200線／秒。工業(yè)型激光掃描器可達(dá)1000線/秒（7）抗污染和抗皺折能力在一些應(yīng)用環(huán)境中，條碼符號(hào)容易被水跡、手印、油污、血漬等弄臟，也可能因某種原因出現(xiàn)皺折，使得表面不平整，致使在掃描過(guò)程中發(fā)生信號(hào)變形。因此要求條碼掃描器能夠適應(yīng)這種情況，在信號(hào)整形過(guò)程中給予充分考慮。三、數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器也稱為數(shù)據(jù)終端，它是手持式掃描器與掌上電腦（手持式終端）的功能組合為一體的設(shè)備單元。數(shù)據(jù)采集器與掃描器相比多了自動(dòng)處理、自動(dòng)傳輸功能。

（6）掃描頻率10

根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑瑪?shù)據(jù)采集器可分為便攜式數(shù)據(jù)采集器（批處理方式）和無(wú)線數(shù)據(jù)采集器（實(shí)時(shí)處理方式）兩大類。根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑瑪?shù)據(jù)采集器可分為便攜式113.數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標(biāo)由于大多數(shù)據(jù)采集器的使用環(huán)境較差，周圍的濕度、溫度等環(huán)境因素對(duì)手持終端的操作影響比較大。尤其是液晶屏幕、RAM芯片等關(guān)鍵部件，低溫、高溫特性都受限制。因此用戶要根據(jù)自身的使用環(huán)境情況選擇手持終端產(chǎn)品。高檔的手持終端產(chǎn)品要求必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的防水測(cè)試，以便產(chǎn)品性能可靠，使用方便。抗震、抗摔性能也是手持終端產(chǎn)品的一項(xiàng)操作性能指標(biāo)。

3.數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標(biāo)12四、條碼打印設(shè)備

條碼的打印設(shè)備大致分為兩類，即通用打印機(jī)和專用條碼打印機(jī)。通用打印機(jī)有點(diǎn)陣式打印機(jī)、噴墨式打印機(jī)、激光打印機(jī)等。使用通用打印機(jī)打印條碼標(biāo)簽一般需專用軟件，通過(guò)生成條碼的圖形進(jìn)行打印，其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備成本低，打印的幅面較大，用戶可以利用現(xiàn)有設(shè)備。

專用條碼打印機(jī)主要有熱敏式條碼打印機(jī)和熱轉(zhuǎn)印式條碼打印機(jī)兩種類型。

四、條碼打印設(shè)備13五、條碼檢測(cè)設(shè)備

條碼符號(hào)本身必須符合質(zhì)量要求，這就需要條碼檢測(cè)設(shè)備對(duì)條碼質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。專用條碼檢測(cè)設(shè)備一般分為兩類：便攜式條碼檢測(cè)儀和固定式條碼檢測(cè)儀。1．便攜式條碼檢測(cè)儀

五、條碼檢測(cè)設(shè)備142．固定式條碼檢測(cè)儀

固定式條碼檢測(cè)儀是一種專門設(shè)計(jì)的安裝在印刷設(shè)備上的檢測(cè)儀，它對(duì)條碼符號(hào)的制作和生成條碼的主要參數(shù)進(jìn)行連續(xù)的檢測(cè)和分析，以便使操作者及時(shí)地掌握和控制印刷過(guò)程。一些智能化的檢測(cè)設(shè)備還能自動(dòng)反饋控制指令以提高符號(hào)的生成質(zhì)量，并重新印刷有缺陷的條碼標(biāo)簽。這樣可以大大提高條碼印制的生產(chǎn)效率、降低成本，保證條碼的生成質(zhì)量。2．固定式條碼檢測(cè)儀15六、條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用在超市管理中，應(yīng)用的條碼設(shè)備主要有兩類：條碼印制設(shè)備和條碼識(shí)讀設(shè)備。條碼印制設(shè)備主要為標(biāo)簽打印機(jī)，用于為少數(shù)沒(méi)有原印條碼的商品打印條碼標(biāo)簽，制作超市使用的條碼員工卡、會(huì)員卡等。條碼閱讀設(shè)備分為以下幾種類型：（1）直接與PC或POS機(jī)相連接的固定式或手持式識(shí)讀器；（2）便攜式數(shù)據(jù)采集器；（3）無(wú)線手持?jǐn)?shù)據(jù)終端。在超市管理中，條碼的使用方式主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）商品流通的管理；（2）客戶的管理；（3）供應(yīng)商的管理；（4）員工的管理。六、條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用161．商品流通的管理超市中商品的流通程序：收貨→入庫(kù)→盤點(diǎn)→出庫(kù)→價(jià)格查詢→銷售→盤點(diǎn)等2．客戶管理使用條碼對(duì)客戶進(jìn)行管理主要應(yīng)用在會(huì)員制超市中。3．供應(yīng)商管理使用條碼對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行管理，主要是要求供應(yīng)商供應(yīng)的貨物必須有條碼，以便進(jìn)行貨物的追蹤服務(wù)。供應(yīng)商必須把條碼的內(nèi)容含義清晰反映給超市，超市將逐漸通過(guò)貨品的條碼進(jìn)行訂貨。供應(yīng)商也可通過(guò)超市的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)了解自己產(chǎn)品的銷售狀況，來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)企業(yè)的管理決策。4．員工管理使用條碼對(duì)員工進(jìn)行管理，主要是應(yīng)用在行政管理上。超市將會(huì)用已有的條碼影像制卡系統(tǒng)為每個(gè)員工制出一張員工卡，卡上有員工的彩色照片、員工號(hào)、姓名、部門、ID條碼及各項(xiàng)特有標(biāo)記。

1．商品流通的管理17第二節(jié)

自動(dòng)導(dǎo)向車

自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)用于自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng),按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車,將物料搬運(yùn)到制定的地點(diǎn).一.自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)是使車輛按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛到指定的場(chǎng)所,完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng).1.自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成

無(wú)人駕駛小車為主體

由導(dǎo)向系統(tǒng),自動(dòng)寄送系統(tǒng),數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),管理系統(tǒng),安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成.

第二節(jié)自動(dòng)導(dǎo)向車自動(dòng)導(dǎo)向車(A181)自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)

自動(dòng)導(dǎo)向車是無(wú)人駕駛的,能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬運(yùn)車輛,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).承載量一般為50～5000kg.

根據(jù)用途不同自動(dòng)導(dǎo)向車分為:自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(使用最廣約占85％左右),自動(dòng)導(dǎo)向牽引車,自動(dòng)導(dǎo)向叉車等.1)自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)

自動(dòng)導(dǎo)向車是無(wú)人駕駛的,能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬運(yùn)車輛,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).承載量一般為50～5000kg.

根據(jù)用途不同自動(dòng)導(dǎo)向車分為:自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(使用最廣約占85％左右),自動(dòng)導(dǎo)向牽引車,自動(dòng)導(dǎo)向叉車等.1)自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)根據(jù)用途不同自動(dòng)導(dǎo)向車分192)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運(yùn)行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng).2)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運(yùn)行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng).2)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運(yùn)行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng).2)導(dǎo)向系統(tǒng)

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

20光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)

光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識(shí)別式和反射式兩種.在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶,導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器.

通過(guò)對(duì)傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行計(jì)算,調(diào)整小車運(yùn)動(dòng)位置,使小車正確的導(dǎo)向運(yùn)行.光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)21(2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)在車輛上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息,在車輛運(yùn)行時(shí),實(shí)時(shí)的測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo),再將二者進(jìn)行比較后控制車輛的導(dǎo)向運(yùn)行.(3)寄送系統(tǒng)寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址,定位兩部分.(4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)中,在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式.而在流動(dòng)車輛和地面固定設(shè)施之間,有時(shí)必須采用無(wú)線傳輸方式.(2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)22物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件232.自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制

自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級(jí):計(jì)劃管理級(jí),過(guò)程處理級(jí)和作業(yè)執(zhí)行級(jí).模塊化層次結(jié)構(gòu)如下:2.自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制24(1)自動(dòng)導(dǎo)向車控制

一般采用單片機(jī),PLC等作為自動(dòng)導(dǎo)向車的控制器.這個(gè)控制器可以分別對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向車的導(dǎo)向運(yùn)行,認(rèn)址定位,載荷移交,完全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制管理.(1)自動(dòng)導(dǎo)向車控制25(2)運(yùn)行線路控制(3)移載及周邊設(shè)備的控制二.自動(dòng)導(dǎo)向車概述1.自動(dòng)導(dǎo)向車的分類

按作業(yè)方式分:自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車,自動(dòng)導(dǎo)向牽引車,自動(dòng)導(dǎo)向叉車.(2)運(yùn)行線路控制26按移載方式分:自動(dòng)移載手動(dòng)移載按移載方式分:27按轉(zhuǎn)向方式分:舵輪,兩輪速差,獨(dú)立多輪.舵輪轉(zhuǎn)向兩輪速差轉(zhuǎn)向獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向按轉(zhuǎn)向方式分:舵輪,兩輪速差,獨(dú)立多輪.舵輪轉(zhuǎn)向兩輪速差轉(zhuǎn)向28按導(dǎo)向方式分:線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向按導(dǎo)向方式分:線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向292.自動(dòng)導(dǎo)向車的主要參數(shù)

(1)承載量,牽引質(zhì)量

(2)車體尺寸

(3)運(yùn)行速度

(4)認(rèn)址精度

(5)最小彎道半徑

(6)蓄電池容量2.自動(dòng)導(dǎo)向車的主要參數(shù)

30三.自動(dòng)導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu)1.自動(dòng)導(dǎo)向車的構(gòu)成和總體布置

自動(dòng)導(dǎo)向車由機(jī)械系統(tǒng),動(dòng)力系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成.三.自動(dòng)導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu)312.自動(dòng)導(dǎo)向車的機(jī)械系統(tǒng)

(1)車體

(2)車輪與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

(3)移載裝置2.自動(dòng)導(dǎo)向車的機(jī)械系統(tǒng)

32驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向輪固定從動(dòng)輪隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向輪固定從動(dòng)輪隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)向輪333.自動(dòng)導(dǎo)向車的動(dòng)力系統(tǒng)大多數(shù)自動(dòng)導(dǎo)向車以蓄電池為能源,用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).1)蓄電池

(1)鉛—酸蓄電池

(2)鎳---鎘蓄電池

2)電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)

4.自動(dòng)導(dǎo)向車的控制系統(tǒng)3.自動(dòng)導(dǎo)向車的動(dòng)力系統(tǒng)34四、自動(dòng)導(dǎo)向車的作業(yè)安全

1、自動(dòng)導(dǎo)向車安全保障措施

1）車輛構(gòu)造與功能（1）急停按鈕和警示燈（2）障礙探測(cè)和接觸緩沖（3）彎道自動(dòng)減速2）貨物搬運(yùn)和移載（1）車輛運(yùn)行時(shí)，車上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固勞；車輛進(jìn)行移載時(shí)，車體不能移動(dòng)。（2）自動(dòng)移載時(shí)，保證車上的移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動(dòng)。（3）移載發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)能立即停止移動(dòng)直至故障消除。

四、自動(dòng)導(dǎo)向車的作業(yè)安全

353）事故監(jiān)測(cè)與緊急駐車

2.自動(dòng)導(dǎo)向車的防碰撞技術(shù)采取三級(jí)防碰撞技術(shù)（地面系統(tǒng)的防追撞區(qū)段保護(hù)、車輛上的接近障礙物探知保護(hù)和觸碰障礙物的緩沖保護(hù)）（1）接近探知器（2）接觸緩沖器3）事故監(jiān)測(cè)與緊急駐車

36物流中心無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)小車運(yùn)作演示物流中心無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)小車運(yùn)作演示37第三節(jié)

分揀機(jī)械一.分揀作業(yè)設(shè)備1.分揀系統(tǒng)應(yīng)考慮的基本因素

規(guī)劃重點(diǎn)：讓每一位分揀人員，每一種機(jī)械以最有效的方式完成分揀動(dòng)作，以至整體定單的完成。至于如何達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，則需要將分揀系統(tǒng)從分揀出庫(kù)模式，保管與動(dòng)管，分揀機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用以及分揀方式四方面考慮。（1）分揀的出庫(kù)模式

基本形態(tài)可以分為托盤，箱及單品三種方式。（2）分揀機(jī)械設(shè)備的選用

第三節(jié)分揀機(jī)械一.分揀作業(yè)設(shè)備38考慮以下因素：1.機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)合理性2.經(jīng)濟(jì)實(shí)用性3.兼顧上機(jī)率和機(jī)械設(shè)備的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性4.相容性和匹配性5.符合所分揀貨物的基本特性6.適應(yīng)分揀方式和分揀量的需要?？紤]以下因素：39（3）分揀策略常用的分揀策略：1.訂單分別揀取2.批次分揀3.按車輛需求分批2.典型的分揀機(jī)械設(shè)備分揀機(jī)械設(shè)備的決定應(yīng)該考慮以下四點(diǎn)：1）保管形態(tài)，如托盤，箱，單品。2）出貨頻率高低。3）商品出庫(kù)的模式，如托盤，箱，單品。4）搬運(yùn)距離。

（3）分揀策略40兩種非常有效的分揀機(jī)械１）電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)

２）臺(tái)車揀取

３.如何提高分揀效率

分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時(shí)間５個(gè)基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)作時(shí)，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．

１）商品：應(yīng)注意儲(chǔ)位的調(diào)整與分揀策略．

２）設(shè)備：（１）適當(dāng)?shù)恼彰髋c醒目正確的標(biāo)示是提高揀取作業(yè)效率的基本條件．（２）分揀機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用應(yīng)以輔助人工作業(yè)為主，以使操作簡(jiǎn)單，正確，提高作業(yè)效率．

３）空間（１）動(dòng)線規(guī)劃：入庫(kù)儲(chǔ)放補(bǔ)貨分揀出庫(kù)兩種非常有效的分揀機(jī)械１）電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)２）臺(tái)車揀?。?如何提高分揀效率

分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時(shí)間５個(gè)基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)作時(shí)，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．

１）商品：應(yīng)注意儲(chǔ)位的調(diào)整與分揀策略．

２）設(shè)備：（１）適當(dāng)?shù)恼彰髋c醒目正確的標(biāo)示是提高揀取作業(yè)效率的基本條件．（２）分揀機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用應(yīng)以輔助人工作業(yè)為主，以使操作簡(jiǎn)單，正確，提高作業(yè)效率．

３）空間（１）動(dòng)線規(guī)劃：入庫(kù)儲(chǔ)放補(bǔ)貨分揀出庫(kù)兩種非常有效的分揀機(jī)械１）商品：應(yīng)注意儲(chǔ)位的調(diào)整與分揀策略411)電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)

傳統(tǒng)的人工分揀作業(yè)，分揀人員根據(jù)分揀單，逐項(xiàng)在貨架區(qū)間來(lái)回穿梭尋找商品，以進(jìn)行分揀．

電子標(biāo)簽系統(tǒng)如右圖．其原理是在每一商品的儲(chǔ)存架上安裝有顯示燈號(hào)，用以引導(dǎo)分揀員該訂單所需商品的所在位置．除了燈號(hào)外，在貨架上更有數(shù)字顯示器來(lái)顯示該商品所需的數(shù)量．除商品顯示器外，在每一個(gè)商品存放區(qū)中，更安裝了顯示器，用以確定該區(qū)所應(yīng)揀取的商品是否有遺漏，而店別顯示器則用來(lái)顯示當(dāng)時(shí)作業(yè)訂單所屬的商店代號(hào)．實(shí)例

1)電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)

42倉(cāng)儲(chǔ)配送中心電子標(biāo)簽指導(dǎo)系統(tǒng)與小型物品分揀系統(tǒng)演示倉(cāng)儲(chǔ)配送中心電子標(biāo)簽指導(dǎo)系統(tǒng)與小型物品分揀系統(tǒng)演示43２）臺(tái)車揀取所謂臺(tái)車揀取是指附有系統(tǒng)顯示裝置的揀取臺(tái)車，它裝置有顯象盤及控制器．從顯示盤指示儲(chǔ)存貨架及應(yīng)該揀取的數(shù)量，讓作業(yè)人員根據(jù)其指示來(lái)進(jìn)行揀取的方式．其形式有僅使用于揀取作業(yè)水準(zhǔn)較低者或與流動(dòng)貨架的數(shù)位顯示器同步者以及應(yīng)用條碼揀取．（１）附有顯示裝置僅使用于揀取作業(yè)的臺(tái)車（２）臺(tái)車與料架同步數(shù)位顯示的系統(tǒng)與臺(tái)車做顯示揀取指示的同時(shí)，亦對(duì)應(yīng)揀取料架的數(shù)位顯示器進(jìn)行光空間通信的傳輸，使臺(tái)車及料架同步顯示揀取指示的系統(tǒng)．如下圖

２）臺(tái)車揀取44物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件45制造業(yè)生產(chǎn)車間倉(cāng)儲(chǔ)周轉(zhuǎn)庫(kù)出貨系統(tǒng)演示制造業(yè)生產(chǎn)車間倉(cāng)儲(chǔ)周轉(zhuǎn)庫(kù)出貨系統(tǒng)演示46（２）暫存區(qū)

４）時(shí)間

５）人

二.自動(dòng)分揀機(jī)械設(shè)備

１.自動(dòng)分揀技術(shù)發(fā)展概況

所謂分揀是指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求分別揀開(kāi)，進(jìn)行配送或發(fā)運(yùn)．

自動(dòng)分揀機(jī)首先在郵政部門開(kāi)設(shè)應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時(shí)間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動(dòng)化的分揀設(shè)備不可．（２）暫存區(qū)

４）時(shí)間

５）人

二.自動(dòng)分揀機(jī)械設(shè)備

１.自動(dòng)分揀技術(shù)發(fā)展概況

所謂分揀是指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求分別揀開(kāi)，進(jìn)行配送或發(fā)運(yùn)．

自動(dòng)分揀機(jī)首先在郵政部門開(kāi)設(shè)應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時(shí)間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動(dòng)化的分揀設(shè)備不可．（２）暫存區(qū)

自動(dòng)分揀機(jī)首先在郵政部門開(kāi)設(shè)應(yīng)用，大量的47２.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要組成部分和分揀原理組成部分基本相仿．大體上由收貨輸送機(jī)，喂料輸送機(jī)，分揀指令設(shè)定裝置，合流裝置，分揀輸送機(jī)，分揀卸貨道口，計(jì)算機(jī)控制器等七部分組成．２.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要組成部分和分揀原理48物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件49物流中心周轉(zhuǎn)箱分揀、自動(dòng)識(shí)別、信息處理系統(tǒng)演示物流中心周轉(zhuǎn)箱分揀、自動(dòng)識(shí)別、信息處理系統(tǒng)演示50２.自動(dòng)分揀機(jī)各組成部分工作概述（１）進(jìn)貨輸入輸送機(jī)

卡車送來(lái)的貨物放在收貨輸送機(jī)上，經(jīng)檢查驗(yàn)貨后，送入分揀系統(tǒng)．為了滿足物流中心吞吐量大的要求，提高自動(dòng)分揀機(jī)的分揀量，往往采用多條輸送帶組成的收貨輸送機(jī)系統(tǒng)，以供幾輛，幾十量乃至幾百輛卡車同時(shí)卸貨．這些輸送機(jī)多是輥柱式和膠帶式輸送機(jī)．有的采用伸縮式輸送機(jī)．２.自動(dòng)分揀機(jī)各組成部分工作概述51(2)分揀指令設(shè)定裝置

應(yīng)用方法:通常在待分揀的貨物上貼上標(biāo)有到達(dá)目的地標(biāo)記的標(biāo)簽,或在包裝箱上寫收貨方的代號(hào),并在進(jìn)入分揀機(jī)前,先由信號(hào)設(shè)定裝置把分揀信息(如配送目的地,客戶名等)輸入計(jì)算機(jī)中央控制器.在自動(dòng)分揀系統(tǒng)中,分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式有以下幾種:1.)人工鍵盤輸入(2)分揀指令設(shè)定裝置522.)聲控方式2.)聲控方式533).利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼3).利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼544).計(jì)算機(jī)程序控制根據(jù)各客戶需要商品的品種和數(shù)量,預(yù)先編好合計(jì)程序,把全部分揀信息一次性輸入計(jì)算機(jī),控制器即按程序執(zhí)行.計(jì)算機(jī)程序控制是最先進(jìn)的方式,它需要與條形碼技術(shù)結(jié)合使用.(3)合流輸送機(jī)大規(guī)模的分揀系統(tǒng)因分揀數(shù)量較大,往往由2到3條傳送帶輸入被揀商品,他們?cè)诜謩e經(jīng)過(guò)各自的分揀信號(hào)設(shè)定裝置后,必須經(jīng)過(guò)由輥柱式輸送機(jī)組成的合流裝置,它能讓到達(dá)匯合處的貨物依次通過(guò).通常A,B,C三條輸送機(jī)上的商品,經(jīng)過(guò)合流匯交處由計(jì)算機(jī)“合流程序控制器”按照誰(shuí)先到達(dá)誰(shuí)先走的原則控制，若同時(shí)到達(dá)則按A到B到C的程序原則控制。（4）送喂料輸送機(jī)貨物在進(jìn)入分揀機(jī)之前，先經(jīng)過(guò)送喂料機(jī)構(gòu)。作用：一是依靠光電管的作用，使前后兩貨物之間保持一定的間距，均衡的進(jìn)入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機(jī)主輸送機(jī)的速度。

4).計(jì)算機(jī)程序控制55翻盤式分揀機(jī)送喂料機(jī)構(gòu)翻盤式分揀機(jī)送喂料機(jī)構(gòu)565.分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)

它是分揀機(jī)的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機(jī)構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸貨道口

它是用來(lái)接納由分揀機(jī)構(gòu)送來(lái)的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場(chǎng)地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動(dòng)力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。

7.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

它是向分揀機(jī)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分揀信息，并控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指揮中心。5.分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)

它是分揀機(jī)的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機(jī)構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸貨道口

它是用來(lái)接納由分揀機(jī)構(gòu)送來(lái)的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場(chǎng)地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動(dòng)力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。

7.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

它是向分揀機(jī)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分揀信息，并控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指揮中心。5.分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)

它是分揀機(jī)的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機(jī)構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸貨道口

它是用來(lái)接納由分揀機(jī)構(gòu)送來(lái)的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場(chǎng)地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動(dòng)力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。

7.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

它是向分揀機(jī)的各5.分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)

6.分揀卸貨道口

573.常用自動(dòng)分揀機(jī)的工作過(guò)程、使用范圍及特點(diǎn)（1）帶式分揀機(jī)

帶式分揀機(jī)是利用輸送帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備，按帶的

設(shè)置形式常分為平帶式和斜帶式分揀機(jī)兩種類型。3.常用自動(dòng)分揀機(jī)的工作過(guò)程、使用范圍及特點(diǎn)58（2）托盤式分揀機(jī)

托盤式分揀機(jī)是一種使用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤小車、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等構(gòu)成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。（2）托盤式分揀機(jī)59（3）翻板分揀機(jī)

翻板分揀機(jī)是用途較為廣泛的板式傳送分揀機(jī)械設(shè)備。它由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、支承裝置組成。（3）翻板分揀機(jī)60（4）浮出式分揀機(jī)

浮出式分揀機(jī)主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶的下面，每排由8~10個(gè)輪子組成。滾輪的排數(shù)也可設(shè)計(jì)成單排，主要根據(jù)被分揀物的重量來(lái)決定單排或雙排。滾輪接受到信號(hào)后立即跳起，使兩排滾輪的表面高出主傳送帶10mm，并根據(jù)信號(hào)要求向某側(cè)傾斜，使原來(lái)保持直線運(yùn)動(dòng)的貨物在一瞬間轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)分揀。（5）懸掛式分揀機(jī)

它是利用牽引鏈或鋼絲繩作牽引件的分揀機(jī)械設(shè)備。按照有無(wú)支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。（4）浮出式分揀機(jī)61（6）滾柱式分揀機(jī)

滾柱式分揀機(jī)是用于對(duì)貨物輸送、存儲(chǔ)與分路的分揀機(jī)械設(shè)備。按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)。（6）滾柱式分揀機(jī)621.鋼帶推出式分揀機(jī)

這種裝置的主體是整條的鋼帶輸送機(jī)。鋼帶的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)分揀道口。推出機(jī)構(gòu)最常用的是括板式推出機(jī)構(gòu)。在推出貨物時(shí)作曲線形運(yùn)動(dòng)，這時(shí)括板邊平行于貨箱，平穩(wěn)地將貨物推出，避免損傷，并快速退回，讓后繼貨物通過(guò)。適用范圍廣，除易磨損鋼帶的包裝外，其他包裝和無(wú)包裝的貨物都能實(shí)用。1.鋼帶推出式分揀機(jī)632.膠帶浮出式分揀機(jī)

主體是分段的膠帶輸送機(jī)，分揀道口處設(shè)置一排可以向兩側(cè)轉(zhuǎn)向，并可上下浮動(dòng)的橡膠斜輪。優(yōu)點(diǎn)：能向兩側(cè)分揀，可布置較多道口；對(duì)商品沖擊??；可分揀易碎商品，機(jī)身較底，噪聲小，分揀能力高。2.膠帶浮出式分揀機(jī)643.翻盤式和翻板式分揀機(jī)1）翻盤式分揀機(jī)

翻盤式分揀機(jī)的傳送裝置是一排由鏈條拖行的翻盤，翻盤到設(shè)定的道口向左側(cè)傾斜，被分揀物靠重力滑入分揀道口。

3.翻盤式和翻板式分揀機(jī)652）翻板式分揀機(jī)

與翻盤式分揀機(jī)類似，它的傳送部分是由并列的窄狀翻板所組成。翻板可向兩側(cè)傾翻30?。2）翻板式分揀機(jī)664.滑塊式分揀機(jī)

傳送裝置是一條特殊的板式輸送機(jī)，其板面用金屬板條或管子組成；每塊板條或管子上各有一枚導(dǎo)向塊能作橫向滑動(dòng)。導(dǎo)向塊靠在輸送機(jī)一側(cè)邊上，當(dāng)被分揀貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使導(dǎo)向滑塊順序的向道口方向滑動(dòng)，把貨物推入分揀道口。4.滑塊式分揀機(jī)67三、分揀系統(tǒng)圖例三、分揀系統(tǒng)圖例68物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件69物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件70世界先進(jìn)的大型物流中心貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)演示世界先進(jìn)的大型物流中心貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)演示71第四節(jié)

裝卸堆垛機(jī)器人堆垛機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合：特別適合在有污染，高溫，低溫等特殊環(huán)境和反復(fù)單調(diào)作業(yè)的場(chǎng)合堆垛機(jī)器人主要工作：碼盤，搬運(yùn)，堆垛和揀選。優(yōu)點(diǎn)：能在搬運(yùn)，揀選和堆碼過(guò)程中完成決策，起到專家系統(tǒng)的作用。1.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)（1）抓取重量（2）運(yùn)動(dòng)速度（3）自由度（4）重復(fù)定位精度（5）程序編制與存儲(chǔ)容量第四節(jié)裝卸堆垛機(jī)器人堆垛機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合：特別適合在有污染，722.機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

功能可以抓取工件，并按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度，運(yùn)動(dòng)軌跡將工件送到指定地點(diǎn)。它由以下幾部分組成：1）手部2）腕部3）臂部4）機(jī)身5）行走機(jī)構(gòu)6）頭部2.機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)73（2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為機(jī)器人提供動(dòng)力的裝置。一般情況下機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它接受動(dòng)作指令，準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)位置。（3）控制系統(tǒng)（4）檢測(cè)傳感系統(tǒng)（5）人工智能系統(tǒng)（2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)74

裝卸堆垛機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)，其構(gòu)成部分主要包括機(jī)器的人、眼睛、鼻子和耳朵。機(jī)器人的手一般由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成，機(jī)器人的手的觸覺(jué)主要是依靠在手掌和手指上裝備的帶有彈性觸點(diǎn)的觸敏元件。還可以在其手掌和手指上裝備熱敏元件，使機(jī)器人能感知冷暖。機(jī)器人的眼睛，即機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)，主要信息獲取、信息處理與特征抽取、判決分類等部分組成。機(jī)器人的鼻子是用氣體自動(dòng)分析儀做成的。機(jī)器人的耳朵通常是用微音器或錄音機(jī)做成。裝卸堆垛機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)，其構(gòu)成部分主要包75

第七章

物流自動(dòng)化設(shè)備

第一節(jié)

條碼自動(dòng)識(shí)別設(shè)備

第七章物流76一、條碼識(shí)讀的基本原理?xiàng)l碼識(shí)讀系統(tǒng)的功能組成

條碼符號(hào)是圖形化的編碼符號(hào)，條碼符號(hào)的識(shí)讀必須借助一定的專用設(shè)備，將條碼符號(hào)中所表示的編碼信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信息。因而條碼識(shí)讀系統(tǒng)應(yīng)該由掃描系統(tǒng)、信號(hào)整形、譯碼三個(gè)功能部分組成

。

一、條碼識(shí)讀的基本原理77二、條碼識(shí)讀設(shè)備簡(jiǎn)介1．條碼識(shí)讀設(shè)備的分類

按照條碼識(shí)別設(shè)備能夠識(shí)別碼制的能力和識(shí)讀原理，可將其分為光筆與卡槽式、激光式、CCD圖像式三類條碼掃描器。光筆與卡槽式條碼掃描器只能識(shí)讀一維條碼。激光式條碼掃描器只能識(shí)讀一維條碼和行排式二維碼（如PDF417碼）。圖像式條碼掃描器不僅可以識(shí)讀一維條碼，而且還能識(shí)讀行排式和矩陣式二維條碼。2．常用識(shí)讀設(shè)備簡(jiǎn)介（1）手持激光掃描器

手持激光掃描器又稱激光槍，是一種被廣泛應(yīng)用的遠(yuǎn)距離條碼閱讀設(shè)備

。

二、條碼識(shí)讀設(shè)備簡(jiǎn)介78

全向激光掃描器。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的商品條碼以任何方向通過(guò)掃描器識(shí)讀區(qū)域時(shí)都能被準(zhǔn)確的識(shí)讀。這種掃描器一般用于商業(yè)超市的收款臺(tái)，可以安裝在柜臺(tái)下面，也可以安裝在柜臺(tái)側(cè)面。

全向激光掃描器。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的商品條碼以任79

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先由機(jī)具產(chǎn)生一束激光，再由轉(zhuǎn)鏡將固定方向的激光束形成激光掃描線（類似電視機(jī)的電子槍掃描），激光掃描線掃描到條碼上再反射回機(jī)具，由機(jī)具內(nèi)部的光敏器件轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。激光掃描器的優(yōu)點(diǎn)是識(shí)讀距離適應(yīng)能力強(qiáng)，且具有穿透保護(hù)膜識(shí)讀的能力，識(shí)讀的精度和速度比較容易做得高些。缺點(diǎn)是對(duì)識(shí)讀的角度要求比較嚴(yán)格，而且只能識(shí)讀層疊式二維碼（如PDF417碼）和一維碼。

激光掃描技術(shù)的基本原理如圖所示，先80（2）CCD掃描器CCD掃描器是一種圖像式掃描器，它是采用CCD元件作為光電轉(zhuǎn)換裝置，CCD元件也叫CCD圖像感應(yīng)器。CCD掃描器在掃描條碼符號(hào)時(shí)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不需要任何驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)條碼符號(hào)的自動(dòng)掃描。如圖7-5是手持式CCD掃描器，圖7-6是固定式CCD掃描器，這是兩種基本結(jié)構(gòu)形式。（2）CCD掃描器81（3）光筆和卡槽式掃描器

光筆和大多數(shù)卡槽式條碼掃描器都采用手動(dòng)掃描的方式。掃描器內(nèi)部沒(méi)有掃描光束驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)射的照明光束的位置相對(duì)于掃描器是固定的，完成掃描的過(guò)程需要人工手持掃描器掃過(guò)條碼符號(hào)，屬于固定光束式掃描器。光筆掃描過(guò)程見(jiàn)圖7-8。（3）光筆和卡槽式掃描器82

卡槽式掃描器也屬于固定光束掃描器，其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和光筆類似，它上面有一個(gè)槽，手持帶有條碼符號(hào)的卡從槽中滑過(guò)實(shí)現(xiàn)掃描。這種識(shí)讀器廣泛用于時(shí)間管理和考勤系統(tǒng)。它經(jīng)常和帶有液晶顯示和數(shù)字鍵盤的終端集成為一體。3．條碼掃描設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)（1）首讀率

首讀率是指首次讀出條碼符號(hào)的數(shù)量與識(shí)讀條碼符號(hào)總數(shù)量的比值，一般要求首讀率在85％以上

。

（2）誤碼率

是指錯(cuò)誤識(shí)別次數(shù)與識(shí)別總次數(shù)的比值，誤碼率低于0.01％

。

（3）拒識(shí)率

拒識(shí)率是指不能識(shí)別的條碼符號(hào)數(shù)量與條碼符號(hào)總數(shù)量的比值，拒識(shí)率低于1％

?？ú凼綊呙杵饕矊儆诠潭ü馐鴴呙杵?，其內(nèi)83（4）分辨率掃描器的分辨率是指掃描器在識(shí)讀條碼符號(hào)時(shí)，能夠分辨出的條(或空)寬度的最小值。對(duì)于激光式掃描器而言，它與掃描光點(diǎn)（掃描系統(tǒng)的光信號(hào)的采集點(diǎn)）的尺寸有關(guān)。掃描光點(diǎn)尺寸的大小則是由掃描器光學(xué)系統(tǒng)的聚焦能力決定的，聚焦能力越強(qiáng)，所形成的光點(diǎn)尺寸越小，則掃描器的分辨率越高。對(duì)于CCD掃描器而言，如果要提高其分辨率，必須增加成像處CCD元件的單位元素?cái)?shù)量。（5）掃描景深根據(jù)掃描器與被掃描的條碼符號(hào)的相對(duì)位置，掃描器可分為接觸式和非接觸式兩種。所謂接觸式掃描器是指掃描條碼時(shí)，掃描器直接接觸被掃描的條碼符號(hào)；非接觸式掃描器是指在掃描條碼時(shí)，掃描器與條碼符號(hào)之間要有合適的距離，這一距離可在一定范圍內(nèi)變化，這一變化范圍稱為掃描景深。

（4）分辨率84（6）掃描頻率掃描頻率是指條碼掃描器進(jìn)行多重掃描時(shí)每秒的掃描次數(shù)。選擇掃描器的掃描頻率時(shí)應(yīng)充分考慮到掃描圖案的復(fù)雜程度及被識(shí)別的條碼符號(hào)的運(yùn)動(dòng)速度。不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)掃描頻率的要求不同。單向激光掃描的掃描頻率一般為40線／秒；POS系統(tǒng)用臺(tái)式激光掃描器(全向掃描)的掃描頻率一般為200線／秒。工業(yè)型激光掃描器可達(dá)1000線/秒（7）抗污染和抗皺折能力在一些應(yīng)用環(huán)境中，條碼符號(hào)容易被水跡、手印、油污、血漬等弄臟，也可能因某種原因出現(xiàn)皺折，使得表面不平整，致使在掃描過(guò)程中發(fā)生信號(hào)變形。因此要求條碼掃描器能夠適應(yīng)這種情況，在信號(hào)整形過(guò)程中給予充分考慮。三、數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器也稱為數(shù)據(jù)終端，它是手持式掃描器與掌上電腦（手持式終端）的功能組合為一體的設(shè)備單元。數(shù)據(jù)采集器與掃描器相比多了自動(dòng)處理、自動(dòng)傳輸功能。

（6）掃描頻率85

根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑瑪?shù)據(jù)采集器可分為便攜式數(shù)據(jù)采集器（批處理方式）和無(wú)線數(shù)據(jù)采集器（實(shí)時(shí)處理方式）兩大類。根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?，?shù)據(jù)采集器可分為便攜式863.數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標(biāo)由于大多數(shù)據(jù)采集器的使用環(huán)境較差，周圍的濕度、溫度等環(huán)境因素對(duì)手持終端的操作影響比較大。尤其是液晶屏幕、RAM芯片等關(guān)鍵部件，低溫、高溫特性都受限制。因此用戶要根據(jù)自身的使用環(huán)境情況選擇手持終端產(chǎn)品。高檔的手持終端產(chǎn)品要求必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的防水測(cè)試，以便產(chǎn)品性能可靠，使用方便。抗震、抗摔性能也是手持終端產(chǎn)品的一項(xiàng)操作性能指標(biāo)。

3.數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標(biāo)87四、條碼打印設(shè)備

條碼的打印設(shè)備大致分為兩類，即通用打印機(jī)和專用條碼打印機(jī)。通用打印機(jī)有點(diǎn)陣式打印機(jī)、噴墨式打印機(jī)、激光打印機(jī)等。使用通用打印機(jī)打印條碼標(biāo)簽一般需專用軟件，通過(guò)生成條碼的圖形進(jìn)行打印，其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備成本低，打印的幅面較大，用戶可以利用現(xiàn)有設(shè)備。

專用條碼打印機(jī)主要有熱敏式條碼打印機(jī)和熱轉(zhuǎn)印式條碼打印機(jī)兩種類型。

四、條碼打印設(shè)備88五、條碼檢測(cè)設(shè)備

條碼符號(hào)本身必須符合質(zhì)量要求，這就需要條碼檢測(cè)設(shè)備對(duì)條碼質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。專用條碼檢測(cè)設(shè)備一般分為兩類：便攜式條碼檢測(cè)儀和固定式條碼檢測(cè)儀。1．便攜式條碼檢測(cè)儀

五、條碼檢測(cè)設(shè)備892．固定式條碼檢測(cè)儀

固定式條碼檢測(cè)儀是一種專門設(shè)計(jì)的安裝在印刷設(shè)備上的檢測(cè)儀，它對(duì)條碼符號(hào)的制作和生成條碼的主要參數(shù)進(jìn)行連續(xù)的檢測(cè)和分析，以便使操作者及時(shí)地掌握和控制印刷過(guò)程。一些智能化的檢測(cè)設(shè)備還能自動(dòng)反饋控制指令以提高符號(hào)的生成質(zhì)量，并重新印刷有缺陷的條碼標(biāo)簽。這樣可以大大提高條碼印制的生產(chǎn)效率、降低成本，保證條碼的生成質(zhì)量。2．固定式條碼檢測(cè)儀90六、條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用在超市管理中，應(yīng)用的條碼設(shè)備主要有兩類：條碼印制設(shè)備和條碼識(shí)讀設(shè)備。條碼印制設(shè)備主要為標(biāo)簽打印機(jī)，用于為少數(shù)沒(méi)有原印條碼的商品打印條碼標(biāo)簽，制作超市使用的條碼員工卡、會(huì)員卡等。條碼閱讀設(shè)備分為以下幾種類型：（1）直接與PC或POS機(jī)相連接的固定式或手持式識(shí)讀器；（2）便攜式數(shù)據(jù)采集器；（3）無(wú)線手持?jǐn)?shù)據(jù)終端。在超市管理中，條碼的使用方式主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）商品流通的管理；（2）客戶的管理；（3）供應(yīng)商的管理；（4）員工的管理。六、條碼信息采集設(shè)備在超市管理中的應(yīng)用911．商品流通的管理超市中商品的流通程序：收貨→入庫(kù)→盤點(diǎn)→出庫(kù)→價(jià)格查詢→銷售→盤點(diǎn)等2．客戶管理使用條碼對(duì)客戶進(jìn)行管理主要應(yīng)用在會(huì)員制超市中。3．供應(yīng)商管理使用條碼對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行管理，主要是要求供應(yīng)商供應(yīng)的貨物必須有條碼，以便進(jìn)行貨物的追蹤服務(wù)。供應(yīng)商必須把條碼的內(nèi)容含義清晰反映給超市，超市將逐漸通過(guò)貨品的條碼進(jìn)行訂貨。供應(yīng)商也可通過(guò)超市的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)了解自己產(chǎn)品的銷售狀況，來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)企業(yè)的管理決策。4．員工管理使用條碼對(duì)員工進(jìn)行管理，主要是應(yīng)用在行政管理上。超市將會(huì)用已有的條碼影像制卡系統(tǒng)為每個(gè)員工制出一張員工卡，卡上有員工的彩色照片、員工號(hào)、姓名、部門、ID條碼及各項(xiàng)特有標(biāo)記。

1．商品流通的管理92第二節(jié)

自動(dòng)導(dǎo)向車

自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)用于自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng),按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車,將物料搬運(yùn)到制定的地點(diǎn).一.自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)是使車輛按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛到指定的場(chǎng)所,完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng).1.自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成

無(wú)人駕駛小車為主體

由導(dǎo)向系統(tǒng),自動(dòng)寄送系統(tǒng),數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),管理系統(tǒng),安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成.

第二節(jié)自動(dòng)導(dǎo)向車自動(dòng)導(dǎo)向車(A931)自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)

自動(dòng)導(dǎo)向車是無(wú)人駕駛的,能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬運(yùn)車輛,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).承載量一般為50～5000kg.

根據(jù)用途不同自動(dòng)導(dǎo)向車分為:自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(使用最廣約占85％左右),自動(dòng)導(dǎo)向牽引車,自動(dòng)導(dǎo)向叉車等.1)自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)

自動(dòng)導(dǎo)向車是無(wú)人駕駛的,能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬運(yùn)車輛,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).承載量一般為50～5000kg.

根據(jù)用途不同自動(dòng)導(dǎo)向車分為:自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(使用最廣約占85％左右),自動(dòng)導(dǎo)向牽引車,自動(dòng)導(dǎo)向叉車等.1)自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)根據(jù)用途不同自動(dòng)導(dǎo)向車分942)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運(yùn)行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng).2)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運(yùn)行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng).2)導(dǎo)向系統(tǒng)

分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng).

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體,如導(dǎo)線,磁帶,色帶等等.由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息,信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛,應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向.

電磁導(dǎo)向:在運(yùn)行線路的地面上設(shè)置一條寬5mm,深15mm的地溝,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線,饋以5到30Hz的變頻電流,形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng).2)導(dǎo)向系統(tǒng)

(1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)

95光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)

光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識(shí)別式和反射式兩種.在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶,導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器.

通過(guò)對(duì)傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行計(jì)算,調(diào)整小車運(yùn)動(dòng)位置,使小車正確的導(dǎo)向運(yùn)行.光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)96(2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)在車輛上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息,在車輛運(yùn)行時(shí),實(shí)時(shí)的測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo),再將二者進(jìn)行比較后控制車輛的導(dǎo)向運(yùn)行.(3)寄送系統(tǒng)寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址,定位兩部分.(4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)中,在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式.而在流動(dòng)車輛和地面固定設(shè)施之間,有時(shí)必須采用無(wú)線傳輸方式.(2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)97物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件982.自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制

自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級(jí):計(jì)劃管理級(jí),過(guò)程處理級(jí)和作業(yè)執(zhí)行級(jí).模塊化層次結(jié)構(gòu)如下:2.自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制99(1)自動(dòng)導(dǎo)向車控制

一般采用單片機(jī),PLC等作為自動(dòng)導(dǎo)向車的控制器.這個(gè)控制器可以分別對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向車的導(dǎo)向運(yùn)行,認(rèn)址定位,載荷移交,完全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制管理.(1)自動(dòng)導(dǎo)向車控制100(2)運(yùn)行線路控制(3)移載及周邊設(shè)備的控制二.自動(dòng)導(dǎo)向車概述1.自動(dòng)導(dǎo)向車的分類

按作業(yè)方式分:自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車,自動(dòng)導(dǎo)向牽引車,自動(dòng)導(dǎo)向叉車.(2)運(yùn)行線路控制101按移載方式分:自動(dòng)移載手動(dòng)移載按移載方式分:102按轉(zhuǎn)向方式分:舵輪,兩輪速差,獨(dú)立多輪.舵輪轉(zhuǎn)向兩輪速差轉(zhuǎn)向獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向按轉(zhuǎn)向方式分:舵輪,兩輪速差,獨(dú)立多輪.舵輪轉(zhuǎn)向兩輪速差轉(zhuǎn)向103按導(dǎo)向方式分:線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向按導(dǎo)向方式分:線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向1042.自動(dòng)導(dǎo)向車的主要參數(shù)

(1)承載量,牽引質(zhì)量

(2)車體尺寸

(3)運(yùn)行速度

(4)認(rèn)址精度

(5)最小彎道半徑

(6)蓄電池容量2.自動(dòng)導(dǎo)向車的主要參數(shù)

105三.自動(dòng)導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu)1.自動(dòng)導(dǎo)向車的構(gòu)成和總體布置

自動(dòng)導(dǎo)向車由機(jī)械系統(tǒng),動(dòng)力系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成.三.自動(dòng)導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu)1062.自動(dòng)導(dǎo)向車的機(jī)械系統(tǒng)

(1)車體

(2)車輪與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

(3)移載裝置2.自動(dòng)導(dǎo)向車的機(jī)械系統(tǒng)

107驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向輪固定從動(dòng)輪隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向輪固定從動(dòng)輪隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)向輪1083.自動(dòng)導(dǎo)向車的動(dòng)力系統(tǒng)大多數(shù)自動(dòng)導(dǎo)向車以蓄電池為能源,用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).1)蓄電池

(1)鉛—酸蓄電池

(2)鎳---鎘蓄電池

2)電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)

4.自動(dòng)導(dǎo)向車的控制系統(tǒng)3.自動(dòng)導(dǎo)向車的動(dòng)力系統(tǒng)109四、自動(dòng)導(dǎo)向車的作業(yè)安全

1、自動(dòng)導(dǎo)向車安全保障措施

1）車輛構(gòu)造與功能（1）急停按鈕和警示燈（2）障礙探測(cè)和接觸緩沖（3）彎道自動(dòng)減速2）貨物搬運(yùn)和移載（1）車輛運(yùn)行時(shí)，車上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固勞；車輛進(jìn)行移載時(shí)，車體不能移動(dòng)。（2）自動(dòng)移載時(shí)，保證車上的移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動(dòng)。（3）移載發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)能立即停止移動(dòng)直至故障消除。

四、自動(dòng)導(dǎo)向車的作業(yè)安全

1103）事故監(jiān)測(cè)與緊急駐車

2.自動(dòng)導(dǎo)向車的防碰撞技術(shù)采取三級(jí)防碰撞技術(shù)（地面系統(tǒng)的防追撞區(qū)段保護(hù)、車輛上的接近障礙物探知保護(hù)和觸碰障礙物的緩沖保護(hù)）（1）接近探知器（2）接觸緩沖器3）事故監(jiān)測(cè)與緊急駐車

111物流中心無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)小車運(yùn)作演示物流中心無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)小車運(yùn)作演示112第三節(jié)

分揀機(jī)械一.分揀作業(yè)設(shè)備1.分揀系統(tǒng)應(yīng)考慮的基本因素

規(guī)劃重點(diǎn)：讓每一位分揀人員，每一種機(jī)械以最有效的方式完成分揀動(dòng)作，以至整體定單的完成。至于如何達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，則需要將分揀系統(tǒng)從分揀出庫(kù)模式，保管與動(dòng)管，分揀機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用以及分揀方式四方面考慮。（1）分揀的出庫(kù)模式

基本形態(tài)可以分為托盤，箱及單品三種方式。（2）分揀機(jī)械設(shè)備的選用

第三節(jié)分揀機(jī)械一.分揀作業(yè)設(shè)備113考慮以下因素：1.機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)合理性2.經(jīng)濟(jì)實(shí)用性3.兼顧上機(jī)率和機(jī)械設(shè)備的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性4.相容性和匹配性5.符合所分揀貨物的基本特性6.適應(yīng)分揀方式和分揀量的需要。考慮以下因素：114（3）分揀策略常用的分揀策略：1.訂單分別揀取2.批次分揀3.按車輛需求分批2.典型的分揀機(jī)械設(shè)備分揀機(jī)械設(shè)備的決定應(yīng)該考慮以下四點(diǎn)：1）保管形態(tài)，如托盤，箱，單品。2）出貨頻率高低。3）商品出庫(kù)的模式，如托盤，箱，單品。4）搬運(yùn)距離。

（3）分揀策略115兩種非常有效的分揀機(jī)械１）電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)

２）臺(tái)車揀取

３.如何提高分揀效率

分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時(shí)間５個(gè)基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)作時(shí)，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．

１）商品：應(yīng)注意儲(chǔ)位的調(diào)整與分揀策略．

２）設(shè)備：（１）適當(dāng)?shù)恼彰髋c醒目正確的標(biāo)示是提高揀取作業(yè)效率的基本條件．（２）分揀機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用應(yīng)以輔助人工作業(yè)為主，以使操作簡(jiǎn)單，正確，提高作業(yè)效率．

３）空間（１）動(dòng)線規(guī)劃：入庫(kù)儲(chǔ)放補(bǔ)貨分揀出庫(kù)兩種非常有效的分揀機(jī)械１）電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)２）臺(tái)車揀?。?如何提高分揀效率

分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時(shí)間５個(gè)基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)作時(shí)，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．

１）商品：應(yīng)注意儲(chǔ)位的調(diào)整與分揀策略．

２）設(shè)備：（１）適當(dāng)?shù)恼彰髋c醒目正確的標(biāo)示是提高揀取作業(yè)效率的基本條件．（２）分揀機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用應(yīng)以輔助人工作業(yè)為主，以使操作簡(jiǎn)單，正確，提高作業(yè)效率．

３）空間（１）動(dòng)線規(guī)劃：入庫(kù)儲(chǔ)放補(bǔ)貨分揀出庫(kù)兩種非常有效的分揀機(jī)械１）商品：應(yīng)注意儲(chǔ)位的調(diào)整與分揀策略1161)電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)

傳統(tǒng)的人工分揀作業(yè)，分揀人員根據(jù)分揀單，逐項(xiàng)在貨架區(qū)間來(lái)回穿梭尋找商品，以進(jìn)行分揀．

電子標(biāo)簽系統(tǒng)如右圖．其原理是在每一商品的儲(chǔ)存架上安裝有顯示燈號(hào)，用以引導(dǎo)分揀員該訂單所需商品的所在位置．除了燈號(hào)外，在貨架上更有數(shù)字顯示器來(lái)顯示該商品所需的數(shù)量．除商品顯示器外，在每一個(gè)商品存放區(qū)中，更安裝了顯示器，用以確定該區(qū)所應(yīng)揀取的商品是否有遺漏，而店別顯示器則用來(lái)顯示當(dāng)時(shí)作業(yè)訂單所屬的商店代號(hào)．實(shí)例

1)電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)

117倉(cāng)儲(chǔ)配送中心電子標(biāo)簽指導(dǎo)系統(tǒng)與小型物品分揀系統(tǒng)演示倉(cāng)儲(chǔ)配送中心電子標(biāo)簽指導(dǎo)系統(tǒng)與小型物品分揀系統(tǒng)演示118２）臺(tái)車揀取所謂臺(tái)車揀取是指附有系統(tǒng)顯示裝置的揀取臺(tái)車，它裝置有顯象盤及控制器．從顯示盤指示儲(chǔ)存貨架及應(yīng)該揀取的數(shù)量，讓作業(yè)人員根據(jù)其指示來(lái)進(jìn)行揀取的方式．其形式有僅使用于揀取作業(yè)水準(zhǔn)較低者或與流動(dòng)貨架的數(shù)位顯示器同步者以及應(yīng)用條碼揀?。ǎ保└接酗@示裝置僅使用于揀取作業(yè)的臺(tái)車（２）臺(tái)車與料架同步數(shù)位顯示的系統(tǒng)與臺(tái)車做顯示揀取指示的同時(shí)，亦對(duì)應(yīng)揀取料架的數(shù)位顯示器進(jìn)行光空間通信的傳輸，使臺(tái)車及料架同步顯示揀取指示的系統(tǒng)．如下圖

２）臺(tái)車揀取119物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件120制造業(yè)生產(chǎn)車間倉(cāng)儲(chǔ)周轉(zhuǎn)庫(kù)出貨系統(tǒng)演示制造業(yè)生產(chǎn)車間倉(cāng)儲(chǔ)周轉(zhuǎn)庫(kù)出貨系統(tǒng)演示121（２）暫存區(qū)

４）時(shí)間

５）人

二.自動(dòng)分揀機(jī)械設(shè)備

１.自動(dòng)分揀技術(shù)發(fā)展概況

所謂分揀是指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求分別揀開(kāi)，進(jìn)行配送或發(fā)運(yùn)．

自動(dòng)分揀機(jī)首先在郵政部門開(kāi)設(shè)應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時(shí)間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動(dòng)化的分揀設(shè)備不可．（２）暫存區(qū)

４）時(shí)間

５）人

二.自動(dòng)分揀機(jī)械設(shè)備

１.自動(dòng)分揀技術(shù)發(fā)展概況

所謂分揀是指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求分別揀開(kāi)，進(jìn)行配送或發(fā)運(yùn)．

自動(dòng)分揀機(jī)首先在郵政部門開(kāi)設(shè)應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時(shí)間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動(dòng)化的分揀設(shè)備不可．（２）暫存區(qū)

自動(dòng)分揀機(jī)首先在郵政部門開(kāi)設(shè)應(yīng)用，大量的122２.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要組成部分和分揀原理組成部分基本相仿．大體上由收貨輸送機(jī)，喂料輸送機(jī)，分揀指令設(shè)定裝置，合流裝置，分揀輸送機(jī)，分揀卸貨道口，計(jì)算機(jī)控制器等七部分組成．２.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要組成部分和分揀原理123物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件124物流中心周轉(zhuǎn)箱分揀、自動(dòng)識(shí)別、信息處理系統(tǒng)演示物流中心周轉(zhuǎn)箱分揀、自動(dòng)識(shí)別、信息處理系統(tǒng)演示125２.自動(dòng)分揀機(jī)各組成部分工作概述（１）進(jìn)貨輸入輸送機(jī)

卡車送來(lái)的貨物放在收貨輸送機(jī)上，經(jīng)檢查驗(yàn)貨后，送入分揀系統(tǒng)．為了滿足物流中心吞吐量大的要求，提高自動(dòng)分揀機(jī)的分揀量，往往采用多條輸送帶組成的收貨輸送機(jī)系統(tǒng)，以供幾輛，幾十量乃至幾百輛卡車同時(shí)卸貨．這些輸送機(jī)多是輥柱式和膠帶式輸送機(jī)．有的采用伸縮式輸送機(jī)．２.自動(dòng)分揀機(jī)各組成部分工作概述126(2)分揀指令設(shè)定裝置

應(yīng)用方法:通常在待分揀的貨物上貼上標(biāo)有到達(dá)目的地標(biāo)記的標(biāo)簽,或在包裝箱上寫收貨方的代號(hào),并在進(jìn)入分揀機(jī)前,先由信號(hào)設(shè)定裝置把分揀信息(如配送目的地,客戶名等)輸入計(jì)算機(jī)中央控制器.在自動(dòng)分揀系統(tǒng)中,分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式有以下幾種:1.)人工鍵盤輸入(2)分揀指令設(shè)定裝置1272.)聲控方式2.)聲控方式1283).利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼3).利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼1294).計(jì)算機(jī)程序控制根據(jù)各客戶需要商品的品種和數(shù)量,預(yù)先編好合計(jì)程序,把全部分揀信息一次性輸入計(jì)算機(jī),控制器即按程序執(zhí)行.計(jì)算機(jī)程序控制是最先進(jìn)的方式,它需要與條形碼技術(shù)結(jié)合使用.(3)合流輸送機(jī)大規(guī)模的分揀系統(tǒng)因分揀數(shù)量較大,往往由2到3條傳送帶輸入被揀商品,他們?cè)诜謩e經(jīng)過(guò)各自的分揀信號(hào)設(shè)定裝置后,必須經(jīng)過(guò)由輥柱式輸送機(jī)組成的合流裝置,它能讓到達(dá)匯合處的貨物依次通過(guò).通常A,B,C三條輸送機(jī)上的商品,經(jīng)過(guò)合流匯交處由計(jì)算機(jī)“合流程序控制器”按照誰(shuí)先到達(dá)誰(shuí)先走的原則控制，若同時(shí)到達(dá)則按A到B到C的程序原則控制。（4）送喂料輸送機(jī)貨物在進(jìn)入分揀機(jī)之前，先經(jīng)過(guò)送喂料機(jī)構(gòu)。作用：一是依靠光電管的作用，使前后兩貨物之間保持一定的間距，均衡的進(jìn)入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機(jī)主輸送機(jī)的速度。

4).計(jì)算機(jī)程序控制130翻盤式分揀機(jī)送喂料機(jī)構(gòu)翻盤式分揀機(jī)送喂料機(jī)構(gòu)1315.分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)

它是分揀機(jī)的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機(jī)構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸貨道口

它是用來(lái)接納由分揀機(jī)構(gòu)送來(lái)的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場(chǎng)地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動(dòng)力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。

7.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

它是向分揀機(jī)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分揀信息，并控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指揮中心。5.分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)

它是分揀機(jī)的主體，包括兩部分：貨物傳送裝置和分揀機(jī)構(gòu)。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。

6.分揀卸