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矢量控制概念:矢量控制目的是設(shè)法將交流電機(jī)等效為直流電機(jī),從而獲得較高的調(diào)速性就是將交流三相異步電機(jī)定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量(勵(lì)磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量()有反饋矢量控制。1、無反饋矢量控制。、使用方便,用戶不需要增b)、機(jī)械特性較硬。機(jī)械特性由于V/F控制方式,且不會(huì)發(fā)生電機(jī)磁路飽和問題,調(diào)試方便)不及有反饋控制方式;2a)、調(diào)速性能優(yōu)于無反饋矢量控制方式及V/F(大多為旋轉(zhuǎn)編碼器電機(jī)變頻改造比較麻煩,成本也高。故有反饋矢量控制一般應(yīng)用場(chǎng)合為:a)、要求有較大調(diào)速范圍的場(chǎng)合(如:具有銑、磨功能的龍門刨床);b)、對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能要求較高的場(chǎng)合;c)、對(duì)安全運(yùn)行要求較高場(chǎng)合。矢量控制的適用范圍:a)、矢量控制只能用于一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電機(jī)。當(dāng)一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電機(jī)時(shí),矢量控制無效;、電機(jī)容量與變頻器要求配置的電機(jī)容量之間,最多只能相差一個(gè)檔次(,那么實(shí)際電機(jī)最小容量為3.7kw電機(jī)就不行了);、電機(jī)磁極數(shù)一般以46極為宜,極數(shù)較多時(shí)建議查閱變頻器說明書;//(個(gè)人觀點(diǎn),請(qǐng)大家批評(píng)指正)V/F如果電機(jī)電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀V/f控制就是基于這種思想,保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)V/F控制一般多用于風(fēng)機(jī)、泵類電機(jī)負(fù)載;V/F控制比較:矢量控制簡(jiǎn)單說力矩更大,適用于重負(fù)荷的場(chǎng)合及低頻要(如及其它故障現(xiàn)場(chǎng))。v/f控制目前市場(chǎng)使用還更普遍些V/F用戶自定義V/F曲線來適用不同的場(chǎng)合使用,但設(shè)置相對(duì)有些麻煩,但有一定變頻使用經(jīng)驗(yàn)的人都會(huì)設(shè)置。(就先寫這么多吧,等有時(shí)間在寫一點(diǎn)關(guān)于利用變頻器V/F特性的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的例子)一、矢量控制與V/F控制的概念及特點(diǎn)VF時(shí)輸出電壓380V,25HZ190V量做閉環(huán)的單閉環(huán)控制系統(tǒng),他只能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)電機(jī)原理可知,三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值:E1=4.44f1N1Φm式中:E1子每相繞組有效匝數(shù);Φm-的值由E1/f1決定,但由于E1難以直接控制,所以在電動(dòng)勢(shì)較高時(shí),可忽略定子漏阻抗壓降,而用定子相電壓U1代Φm不變,只要U1/f1始終為一定值即可。減弱,轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小,功率基本保持不變,屬于恒功率調(diào)速區(qū)。矢量控制,把輸出電流分勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩電流并分別控制,轉(zhuǎn)矩可控,系統(tǒng)是一個(gè)以轉(zhuǎn)矩做矢量控制時(shí)的速度控制的反饋或速度推定值PG的V/f速度指令和速度檢出值的反饋或速度推定值)0。,根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用一系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向后實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的解耦,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的,使異步電機(jī)得到接近他勵(lì)直流電機(jī)的控制性能。具體做法是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量(勵(lì)磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制,并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。,前者精度高后者精度低。矢量控制系統(tǒng)的無速度傳感器運(yùn)行方式V/F控制的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)對(duì)比(量力矩會(huì)大些,但當(dāng)負(fù)荷有變化時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些電機(jī)磁飽和,及其它故障現(xiàn)場(chǎng))。v/fV/F定義V/F曲線來適用不同的場(chǎng)合使用,但設(shè)置相對(duì)有些麻煩,但有一定變頻使用經(jīng)驗(yàn)的人都會(huì)設(shè)置。V/F控制,是控制磁通的方法,而這壓頻比可能預(yù)設(shè)在系統(tǒng)內(nèi),維持磁通在一定的水平,主要在變頻器上應(yīng)用,目的可以節(jié)約電機(jī)的耗能。而是以工程要求,時(shí)刻跟蹤反饋控制。機(jī)保持較高的效率。V/f控制就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生,多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器用
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