機(jī)械手碩士論文-機(jī)械手碩士論文怎么寫

機(jī)械手碩士論文_機(jī)械手碩士論文怎么寫機(jī)械手碩士論文論文先給你粘一部分看看，再加二特別，發(fā)給你一份，或者50元賣給你目錄內(nèi)容摘要1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書11.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的11.2本課題的內(nèi)容和要求2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)42.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算42.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算72.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖113.1手部抓取缸113.2腕部擺動(dòng)液壓回路123.3小臂伸縮缸液壓回路133.4總體系統(tǒng)圖14第四章機(jī)身機(jī)座的構(gòu)造設(shè)計(jì)154.1電機(jī)的選擇164.2減速器的選擇174.3螺柱的設(shè)計(jì)與校核17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性195.1常用的定位方式195.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素195.3機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝配20第六章機(jī)械手的控制21第七章機(jī)械手的構(gòu)成與分類227.1機(jī)械手構(gòu)成227.2機(jī)械手分類24第八章機(jī)械手Solidworks三維造型258.1上手爪造型268.2螺栓的繪制30畢業(yè)設(shè)計(jì)感想35參考資料36送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真內(nèi)容摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必定產(chǎn)品，它是一種模擬人體上肢的部分功能，根據(jù)預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起側(cè)重要作用。因此具有強(qiáng)大的生命力遭到人們的廣泛看重和歡迎。理論證明，工業(yè)機(jī)械手能夠代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提升勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的粗笨工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采取機(jī)械手是有效的。除此之外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過應(yīng)用AutoCAD技術(shù)對機(jī)械手進(jìn)行構(gòu)造設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用Solidworks技術(shù)對上料機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體造型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，使其能將基本的運(yùn)動(dòng)更詳細(xì)的展示在人們面前。它能實(shí)行自動(dòng)上料運(yùn)動(dòng)；在安裝工件時(shí)，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動(dòng)等。上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是按著知足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。關(guān)鍵字機(jī)械手，AutoCAD，Solidworks。第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個(gè)極為主要的理論性教學(xué)環(huán)節(jié)，是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識(shí)與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。這對學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和將來事業(yè)的開拓都具有一定意義。其重要目的：一、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。二、培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維，把握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。三、培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國家標(biāo)準(zhǔn)等手冊、圖冊工具書進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。四、培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法。1.2本課題的內(nèi)容和要求〔一、〕原始數(shù)據(jù)及資料〔1、〕原始數(shù)據(jù)：a、生產(chǎn)綱領(lǐng)：100000件〔兩班制生產(chǎn)〕b、自在度〔四個(gè)自在度〕臂遷移轉(zhuǎn)變180o臂上下運(yùn)動(dòng)500mm臂伸長〔收縮〕500mm手部遷移轉(zhuǎn)變±180o〔2、〕設(shè)計(jì)要求：a、上料機(jī)械手構(gòu)造設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各重要零件圖〔一套〕b、液壓原理圖〔一張〕c、機(jī)械手三維造型d、動(dòng)作模仿仿真e、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書〔一份〕〔3、〕技術(shù)要求重要參數(shù)確實(shí)定：a、坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo)系b、臂的運(yùn)動(dòng)行程：伸縮運(yùn)動(dòng)500mm，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)180o。c、運(yùn)動(dòng)速度：使生產(chǎn)率知足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求即可。d、控制方式：起止設(shè)定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)。〔二、〕料槽形式及分析動(dòng)作要求〔1、〕料槽形式由于工件的形狀屬于小型回轉(zhuǎn)體，此種形狀的零件通常采取自重輸送的輸料槽,如此圖1.1所示，該裝配構(gòu)造簡單，不需要其它動(dòng)力源和特殊裝配，所以本課題采取此種輸料槽。圖1.1機(jī)械手安裝簡易圖〔2、〕動(dòng)作要求分析如此圖1.2所示動(dòng)作一：送料動(dòng)作二：預(yù)夾緊動(dòng)作三：手臂上升動(dòng)作四：手臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)作五：小臂伸長動(dòng)作六：手腕旋轉(zhuǎn)預(yù)夾緊手臂上升手臂旋轉(zhuǎn)小臂伸長手腕旋轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)回圖1.2要求分析第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一般以“機(jī)械手〞為畢業(yè)論文題目是什么西門子PLC在機(jī)械手控制中的應(yīng)用論文編號(hào):ZD296論文字?jǐn)?shù):11309,頁數(shù):23內(nèi)容內(nèi)容摘要可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采取了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)履行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模仿式的輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)經(jīng)過。使用PLC控制比使用接觸器繼電器控制愈加簡單、穩(wěn)定、易維修，并可保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和智能化。本課題以西門子PLC為核心，針對洗滌房2臺(tái)機(jī)械手工程，設(shè)計(jì)了機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)。首先根據(jù)系統(tǒng)要求，對PLC進(jìn)行了選型，確定了PLC系統(tǒng)的輸入輸出，畫出了輸入輸出接線方式，同時(shí)對系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)為機(jī)械手設(shè)計(jì)提供了一個(gè)切實(shí)可行的方案，該方案具有性能可靠、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。系統(tǒng)的構(gòu)建思想和方法對于其它自動(dòng)化系統(tǒng)也有一定的借鑒意義。本文關(guān)鍵詞語：機(jī)械手；可編程控制器PLC；順序控制目錄內(nèi)容內(nèi)容摘要I1引言11.1機(jī)械手原理11.2工業(yè)機(jī)械手各部分功能21.3機(jī)械手在國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顟B(tài)41.4本文研究的重要內(nèi)容52系統(tǒng)硬件控制電路設(shè)計(jì)62.1搬運(yùn)機(jī)械手控制及要求62.2可編程控制器的選型72.3控制系統(tǒng)I/O端口分配112.4電動(dòng)機(jī)電氣線路133系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)153.1軟件方案153.2系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)164結(jié)論20以下為參考文獻(xiàn)21以上回答來自:大學(xué)生論文致謝2022大學(xué)生論文致謝〔通用10篇〕寫過論文的人都知道，論文最后都必需要寫致謝，用以表示尊敬所有合作者的勞動(dòng)，讓我們好好寫寫論文致謝吧。那么論文致謝有什么格式呢？以下為我為大家整理的2022大學(xué)生論文致謝〔通用10篇〕，歡迎閱讀與珍藏。本論文是在導(dǎo)師張一貞老師的悉心指點(diǎn)下完成的，在做學(xué)位論文的經(jīng)過中，張老師從論文的選題、開題、框架、資料的增刪以及格式的規(guī)范等方面，都提出了許多極具價(jià)值的提議意見，給了我極大的啟發(fā)和幫忙。在這里向張老師表示由衷的感謝和深深的敬意!同時(shí)在論文的經(jīng)過中，同學(xué)朋友也給與了很大的指點(diǎn)和幫忙，在這里表示衷心的感謝!感謝在這三年學(xué)習(xí)期間所有任過課的會(huì)計(jì)學(xué)院及其他學(xué)院的老師，是他們淵博的知識(shí)和精彩的授課，使我在學(xué)習(xí)經(jīng)過中受益頗多，這將對我今后的學(xué)習(xí)和工作具有重大幫忙。祝各位老師工作順利、幸福歡樂!感謝在這三年一齊學(xué)習(xí)生活的各位同窗，在我們一齊上課、學(xué)習(xí)、考試的經(jīng)過中，是你們給了我極大的自信心和勇氣，使我能順利讀完研究生課程。愿你們一生幸福!最終要感謝父母、家人、朋友在我求學(xué)經(jīng)過中對我的支持，恰是由于一路上有你們的理解和幫忙，才使我在求學(xué)生涯中始終擁有暖和和幸福。再次感謝所有關(guān)心、幫忙和支持過我的老師、朋友及家人!論文到此意味著我三年碩士研究生生涯的即將結(jié)束?；仡欉@三年，有過多的人、過多的事值得我眷戀。我很榮幸自我能夠生活在一個(gè)和平的年代里，能夠體驗(yàn)到科技發(fā)展帶來的新生活。翻開電腦，翻開一張張照片，忍不住會(huì)時(shí)常傻笑，感謝這個(gè)科技高速發(fā)展的時(shí)代，是它用神奇的魔力將我即將逝去的三年光陰定格在一張張照片上，讓我能夠細(xì)細(xì)回味，盡情欣賞。安步在xx大學(xué)的學(xué)校里，腳踩著早春即將融化的積雪，看著匆匆行走的x大學(xué)生，我為自我也能夠成為一名吉大人而感到驕傲和驕傲。感謝xx大學(xué)，感謝xx學(xué)院，你們厚重的大學(xué)文化讓我受益匪淺，“務(wù)實(shí)創(chuàng)新，勵(lì)志圖強(qiáng)〞的校訓(xùn)鼓勵(lì)我真誠實(shí)在做人，踏實(shí)做事，敢于創(chuàng)新。忘不了圖書館平靜濃烈厚重的學(xué)習(xí)氣氛;看不夠音樂廳里精彩熱鬧的學(xué)校晚會(huì);玩不夠深冬小西湖上厚厚的白雪。感謝命運(yùn)讓我來到了這個(gè)充斥神奇色彩的學(xué)校里。感謝各位老師的循循善誘，是你們讓我對xxx學(xué)有了深刻的認(rèn)識(shí)，是你們?yōu)槲艺故玖藊學(xué)老師不一樣的風(fēng)采。在那里，請?jiān)试S我異常感謝我的導(dǎo)師xxx老師!三年的時(shí)間里，是您讓我迷茫時(shí)有人傾訴，讓我開心時(shí)有人共享，讓我想家時(shí)能夠嘗到家的味道;是您不辭辛勞地為我細(xì)心地修改論文，使得我的論文能夠順利完成。真心地感謝你們!這些令我畢生難忘的、可愛的、可親的、可敬的老師們!每次回到宿舍總有一種溫馨的感覺，這個(gè)不到20平米的宿舍里承載了過多的歡聲笑語。很難想象這個(gè)不大的宿舍竟能裝下這么多的歡樂。感謝你們!我的同窗們，是你們把暖和塞進(jìn)了這個(gè)寢室，是你們讓我感遭到了友誼的名貴。真心地感謝你們!我尊敬愛戴的師長、親愛的同窗們，由于有了你們，我三年的光陰沒有遺憾，由于你們我會(huì)鼓起勇氣，大步前行，去迎接將來精彩的。感激我的導(dǎo)師xxx教授，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的典范;他們循循善誘的教誨和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。感激我的#教師，這片論文的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開你的細(xì)心指點(diǎn)。而你開開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入我們這個(gè)新的實(shí)驗(yàn)室。感激我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)生疏的城市里，是你們和我共同維系著相互之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿fo就在昨天。四年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)憂的任何不開心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒關(guān)系，各奔前程，大家保重。但愿平平安安，留守復(fù)旦的快快樂樂，順順利利，也愿離開我們寢室的開開心心。我們在一起的日子，我會(huì)記一輩子的。感激我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法安靜冷靜僻靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請承受我真摯的謝意。經(jīng)過這此畢業(yè)論文的寫作，我又一次領(lǐng)教了真正學(xué)術(shù)跋涉的艱苦。而這樣的一篇關(guān)于體驗(yàn)設(shè)計(jì)這一全新的設(shè)計(jì)理念的研究性文字，在國內(nèi)剛剛開始展開討論，在這一點(diǎn)還幾乎是學(xué)術(shù)研究空白，在尚沒有過多的可參考資料等情景下，畢業(yè)論文能夠順利的完成，是同導(dǎo)師的關(guān)鍵性的指點(diǎn)和熱切的關(guān)心分不開的。所以在那里，我首先要感謝的是我的導(dǎo)師xxx教授。在xxx老師的指點(diǎn)下，從論文的選題到搜集資料、案例乃至調(diào)查研究；從論文的開題到投入寫作；從動(dòng)筆到完成；兩閱寒署，幾易其稿。最終得以完成，經(jīng)歷了一個(gè)相當(dāng)艱辛而漫長的經(jīng)過。在導(dǎo)師的和xxx界的同事同學(xué)的關(guān)心和幫忙下，應(yīng)當(dāng)說這篇論文基本上到達(dá)了我預(yù)期的目的和對本身的要求。當(dāng)然，即便是精心結(jié)撰，論文寫作也難免會(huì)有這樣或者那樣的毛病或缺點(diǎn)，也請專家和學(xué)者不惜賜教，多提難得珍貴意見。最終再次感謝論文寫作期間，給予我無私的關(guān)心和幫忙的每一位老師、同學(xué)，衷心的多謝你們。本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師鄭建立副教授的親切關(guān)心和悉心指點(diǎn)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和鼓勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，鄭老師都始終給予我細(xì)心的指點(diǎn)和不懈的支持。兩年多來，鄭教授不僅僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指點(diǎn)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)心，在這里謹(jǐn)向鄭老師致以真摯的謝意和高尚的敬意。在這里，我還要感謝在一齊愉快的度過研究生生活的電工樓105各位同門，恰是由于你們的幫忙和支持，我能力克制一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。異常感謝我的師妹葉秋香同學(xué)，她對本課題做了不少工作，給予我不少的幫忙。在論文即將完成之際，我的心境無法安靜冷靜僻靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫忙，在那里請理解我真摯的謝意!最終我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，多謝你們!光陰匆匆流去，轉(zhuǎn)霎時(shí)，四年繁忙充分而又有意義的本科學(xué)習(xí)生活將要結(jié)束了。鄰近畢業(yè)，論文完成之時(shí)，心中充斥著感謝與眷戀。那里有我尊敬愛戴的老師，讓我畢生銘刻;那里有我可愛的同學(xué)、朋友，讓我一生受益。在這里，我要向他們表達(dá)我內(nèi)心最真摯的謝意。感謝我的導(dǎo)師xxx老師，是他讓我明白怎樣做一名合格的本科，教會(huì)我如何踏實(shí)做學(xué)問，更教會(huì)我為人處世的道理。感謝徐老師從論文選定題目到定稿完成經(jīng)過中的悉心指點(diǎn)，讓我深受打動(dòng)。感謝答辯組老師在我論文開題、中期檢查經(jīng)過中提出的難得珍貴意見，使我的論文寫作思路愈加清楚明晰。感謝研究生秘書王效老師在我們學(xué)習(xí)和生活上的幫忙。還要感謝一齊度過完美研究生生活的同學(xué)們，感謝你們在我碰到困難時(shí)給予的幫忙和支持，在今后的學(xué)習(xí)、工作、生活中我會(huì)一向珍愛這份友誼。異常感謝含辛茹苦將我養(yǎng)育成長、一向以來對我學(xué)業(yè)關(guān)心支持的父母，是你們給予了我精神上的鞭策和學(xué)習(xí)生活上的鼓勵(lì)，使我順利、圓滿地完成了學(xué)業(yè)。感謝母校的培養(yǎng)，“團(tuán)監(jiān)、勤魚、韭主、創(chuàng)新〞的校訓(xùn)仍將指點(diǎn)著我在今后的人生道路上努力拼搏，不斷締造自我精彩的人生。經(jīng)過近一年的不懈奮斗，我的碩士學(xué)位論文基本上完成了。在這篇論文將要結(jié)束的時(shí)候，我有許多感慨想要抒發(fā)?？v觀我的碩士研究生的學(xué)業(yè)光陰，我獲得了很大的提升，同時(shí)也還存在許多不足之處。我的所有成就的獲得都離不開師長們的傳道，授業(yè)，解惑，指點(diǎn)以及幫忙。對于你們的耳提面命，我會(huì)永遠(yuǎn)銘刻在心，而且對我今后的學(xué)業(yè)和事業(yè)產(chǎn)生宏大的推動(dòng)作用。感謝我的導(dǎo)師xx老師。從研究生剛一入學(xué)，你就教會(huì)我要樹立實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研宄的作風(fēng)。從你的言傳身教中，我領(lǐng)會(huì)到了閱讀文獻(xiàn)的方法，從事科學(xué)研究的方法，更主要的是為人處世的方法。無論是在學(xué)術(shù)論文的寫作還是在學(xué)位論文的寫作中，你都給我很大的指點(diǎn)和幫忙。尤其是在學(xué)位論文的寫作經(jīng)過中，從選題的方法，構(gòu)造框架的梳理，到資料的充分和完善，你給我許多切實(shí)有效的指點(diǎn)和幫忙。恰是在你的指點(diǎn)和幫忙下，我的學(xué)位論文才順利完成。感謝xx老師，無論在學(xué)業(yè)，科研和生活中，你都給予我了許多的指點(diǎn)和幫忙，我從中也是受益匪淺。你在學(xué)術(shù)上的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)和科研上的豐富結(jié)果都對我產(chǎn)生了潛移默化的進(jìn)取影響，不斷鼓勵(lì)我在學(xué)業(yè)和科研上獲得更大的提升，在xxx的研究領(lǐng)域作出新的更大的奉獻(xiàn)。最終，我還要感謝我的父母，你們給予我的關(guān)心和幫忙是其別人無法替代的，你們永遠(yuǎn)是我的最愛。離別，老是充斥了憂傷和失落，可是畢業(yè)了分離是必定的，畢竟會(huì)走到離其余那一天。就讓我們愉快的奔向自我的新的天地，創(chuàng)造屬于我們自我的完美將來，相信總有一天我們還會(huì)重逢。感謝周老師這一學(xué)期來為我們辛勤的教授課業(yè)知識(shí)以及適時(shí)地講解做人的道理。我們?yōu)槲覀儧]有百分之百地完全理解您授予的知識(shí)而感到懊悔，為我們考試沒能到達(dá)您預(yù)期的期望而感到慚愧，為我們課程設(shè)計(jì)沒能按時(shí)到教室讓您不滿意而感到負(fù)疚。固然您比較自戀，時(shí)常提起自我過去的成就，可是我們在聽您敘述成就的經(jīng)過中能夠領(lǐng)會(huì)到您的閱歷深切厚重以及我們本身的淺薄。我們會(huì)謹(jǐn)遵您的教誨，將您授予的知識(shí)學(xué)以致用，將您告訴我們的人生哲理作為我們?nèi)松缆返闹嘎访鳠簟Ｒ陨陷d自帥氣的偶的課程設(shè)計(jì)說明書:固然看上去有點(diǎn)虛假，可是虛假的背后都是不可磨滅的事實(shí)。休息了一成天，總算調(diào)整過來了。帥氣的偶固然被那幫二百五叫做猛男，其實(shí)身體也不咋地，勞累了就會(huì)急躁就會(huì)不開心，調(diào)整過來了又能夠活靈敏現(xiàn)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)有幸碰到了眼睛容不得沙子的周老師，他有幾分像我，他嚴(yán)謹(jǐn)、理性還有雷聲大雨點(diǎn)小。這些個(gè)性是我欽佩信服的，但這也培養(yǎng)了我們付出的勞動(dòng)要多一些，不，不是一些，是許多。第一次熬夜去認(rèn)真的完成如此復(fù)雜的，第一次32小時(shí)不間斷的寫說明書，第一次不照慣例的根據(jù)自我的習(xí)慣去做事情，效率出來了，可是對旁人的影響似乎不是很好，那老頭還特地打電話來罵我混蛋。第一次無視管理在圖書館里吃早中晚飯，第一次聯(lián)絡(luò)借還如此龐大的工具，第一次像個(gè)臭流氓般的亂收錢，第一次把那周老頭答辯的無話可說，拍我下肩膀笑笑!!這些個(gè)經(jīng)過與情感都是那么的真實(shí)讓我回味無窮。我是個(gè)急躁的人，能把簡單的.事情做的特別出色，可是不喜歡做復(fù)雜的事情，此次的課程設(shè)計(jì)一環(huán)扣著一環(huán)，構(gòu)造緊湊，合理調(diào)配，第一次完成這么件復(fù)雜而有意義的事情自我感覺挺有成就。感謝老師!感謝同學(xué)!本論文是在導(dǎo)師雷群芳研究員和邵爽教授的悉心下完成的。從論文的選題、實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)、結(jié)果分析到論文的撰寫，無不傾注了雷教師的大量心血和辛勤汗水。雷教師深切厚重的理論基礎(chǔ)、豐富的理論經(jīng)歷體驗(yàn)、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度，讓我受益非淺。除此之外，在生活上雷教師也給予我很大的關(guān)心。邵教師在實(shí)驗(yàn)階段為我解決了許多疑難問題，他循循善誘的教誨和不拘一格的思路都給予了我很大的幫助。在這里還要十分感激方文軍教授。方教師在我實(shí)驗(yàn)階段和論文撰寫階段都給予我很大的幫助和指點(diǎn)，方教師開拓創(chuàng)新的學(xué)者風(fēng)范、博大的襟懷和懇切的為人，值得我畢生學(xué)習(xí)。感激我實(shí)驗(yàn)室所有的師兄師姐師弟師妹，在我研究生學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)研究和生活中給予的幫助和支持。衷心感激我的父母，感激他們一直以來給予我的最無私、最偉大的愛，他們的理解和支持是我不斷努力的原動(dòng)力，是我力量的源泉。在這里文論完成之際，謹(jǐn)向兩年來給予我關(guān)心的良師益友和親人們致以最真摯的謝意!除此之外，我還要感激的是與學(xué)院的所有教師們，是他們給我提供了寬松而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲?，帶我一步一步地走進(jìn)統(tǒng)計(jì)的殿堂。在這里，衷心地祝賀他們工作順利，身體健康。和同窗們很快就要分別了，兩年半的相處愉快而令人難忘，也感激你們給予我的生活和學(xué)習(xí)中的建議和幫助，十分感激我的室友:汪明星、劉樹德和袁嘉展，他們給我提供了一個(gè)寬松而愉快的學(xué)習(xí)環(huán)境。在這里衷心祝賀他們都有美妙的前程，愿我們的友誼地久天長。感激我的父親、母親和哥哥，他們無私的關(guān)心和幫助使我順利完成學(xué)業(yè)，他們的支持永遠(yuǎn)是我前進(jìn)的動(dòng)力最后感激在這三年中所有給過我?guī)椭椭С诌^我的人，衷心感激他們?yōu)槲宜鞯囊磺?。本文在選題、研究和撰寫的經(jīng)過中，得到了導(dǎo)師xxx教授的親切關(guān)心和細(xì)心指點(diǎn)。導(dǎo)師學(xué)識(shí)廣博、治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，工作要求上的精益求精，作者親身領(lǐng)會(huì)，受益匪淺。由于本人的知識(shí)面有限，設(shè)計(jì)工作經(jīng)歷體驗(yàn)不足，在研究復(fù)雜的自動(dòng)換刀機(jī)械手的經(jīng)過中難免有很多方面研究不周，在研究階段x老師給予了我許多有益的指點(diǎn)和幫忙，無論作者在理論研究還是控制方法中碰到何種困難，x老師都能耐心地幫忙作者分析問題，解決問題，使作者能夠順利完成工程碩士論文。在這里文完成之際謹(jǐn)向作者的導(dǎo)師--x小剛教授表示高尚的敬意和衷心的感謝!作者在攻讀碩士學(xué)位期間，也得到了許多老師和同學(xué)的幫忙，在這里，致以真摯的謝意!衷心感謝所有關(guān)心和幫忙過我的人!最終，感謝在百忙之中參與評審論文和加入答辯的專家評委。他們在論文評審中耐心嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)，讓我感觸頗深，也使我從新反省自我。我將在今后的工作、學(xué)習(xí)中加倍努力，用自我的實(shí)際行動(dòng)回報(bào)他們、回報(bào)社會(huì)。再次感謝他們，祝他們工作順利，平安幸福.一般以“機(jī)械手〞為畢業(yè)論文題目是什么西門子PLC在機(jī)械手控制中的應(yīng)用論文編號(hào):ZD296論文字?jǐn)?shù):11309,頁數(shù):23內(nèi)容內(nèi)容摘要可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采取了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)履行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模仿式的輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)經(jīng)過。使用PLC控制比使用接觸器繼電器控制愈加簡單、穩(wěn)定、易維修，并可保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和智能化。本課題以西門子PLC為核心，針對洗滌房2臺(tái)機(jī)械手工程，設(shè)計(jì)了機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)。首先根據(jù)系統(tǒng)要求，對PLC進(jìn)行了選型，確定了PLC系統(tǒng)的輸入輸出，畫出了輸入輸出接線方式，同時(shí)對系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)為機(jī)械手設(shè)計(jì)提供了一個(gè)切實(shí)可行的方案，該方案具有性能可靠、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。系統(tǒng)的構(gòu)建思想和方法對于其它自動(dòng)化系統(tǒng)也有一定的借鑒意義。本文關(guān)鍵詞語：機(jī)械手；可編程控制器PLC；順序控制目錄內(nèi)容內(nèi)容摘要I1引言11.1機(jī)械手原理11.2工業(yè)機(jī)械手各部分功能21.3機(jī)械手在國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顟B(tài)41.4本文研究的重要內(nèi)容52系統(tǒng)硬件控制電路設(shè)計(jì)62.1搬運(yùn)機(jī)械手控制及要求62.2可編程控制器的選型72.3控制系統(tǒng)I/O端口分配112.4電動(dòng)機(jī)電氣線路133系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)153.1軟件方案153.2系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)164結(jié)論20以下為參考文獻(xiàn)21以上回答來自:記得采用啊機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文我有你需要的機(jī)械手。能夠先看貨再給錢求一份手術(shù)機(jī)械手構(gòu)造設(shè)計(jì)的畢業(yè)論文呢你的機(jī)械手針對什么情況開發(fā)？夾持、裝運(yùn)、焊接？還有，外觀尺寸、傳動(dòng)形式有沒有要求？誰有機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文啊引言在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)經(jīng)過的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)一步發(fā)展,自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的主要支柱,無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。同時(shí)，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場所以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境晦氣于人工進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化理論相結(jié)合的產(chǎn)品，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制作生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)主要構(gòu)成部分。工業(yè)機(jī)械手是提升生產(chǎn)經(jīng)過自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場所，應(yīng)用得更為廣泛。在我們國家，最近幾年來也有較快的發(fā)展，并獲得一定的效果，遭到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的看重。本課