伺服電機(jī)如何工作的

Word文檔伺服電機(jī)如何工作的？“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為肯定聽從掌握信號(hào)指揮的電機(jī)：在掌握信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；當(dāng)掌握信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子馬上轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)掌握信號(hào)消逝時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是自動(dòng)掌握裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)掌握系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

由于，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的掌握電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

直流和溝通伺服電機(jī)

1、直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡潔，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，掌握簡單，需要維護(hù)，但維護(hù)不便利（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。掌握簡單，簡單實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式敏捷，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、溝通伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)掌握中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器掌握的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度打算于編碼器的精度（線數(shù)）。

溝通伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)分：

溝通伺服要好一些，由于是正弦波掌握，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡潔，廉價(jià)。

永磁溝通伺服電機(jī)

永磁溝通伺服電機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較的主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器，因此工作牢靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較便利。

⑶慣量小，易于