鐵路隧道大斷面破碎硬巖三臺階法合規(guī)性快速施工

安全有序、快速合規(guī)中國中鐵隧道集團公司鐵路隧道大斷面破碎硬巖

三臺階法合規(guī)性快速施工4工程背景及概述三臺階法施工工藝三臺階法施工組織及管理三臺階法施工建議規(guī)定現(xiàn)行鐵道部關于步距的規(guī)定（鐵建設〔2009〕40號文、鐵建設〔2010〕120號文）背景一、工程背景及概述圍巖級別工作面開挖（榀拱架/循環(huán)）初支成環(huán)距開挖面距離（m）仰拱鋪底距開挖面距離（m）拱墻襯砌距開挖面距離（m）Ⅰ、Ⅱ200Ⅲ90120Ⅳ上臺階1～2榀、邊墻2榀、仰拱3m355090Ⅴ、Ⅵ上臺階1榀、邊墻2榀、仰拱3m354070點評但最常用的120號文并未對Ⅲ級及以上的圍巖進行步距規(guī)定。并未對Ⅳ、Ⅴ的仰拱鋪底距開挖面進行規(guī)定。三臺階法某鐵路單洞雙線隧道開挖斷面凈空在130㎡左右，硬質破碎巖，少水。設計為Ⅳ級圍巖，需要立拱支護（I18），拱架間距1.0m，超前支護φ42超前小導管長4m，φ6.5單層鋼筋網片，噴混凝土厚度25cm（仰拱15cm），初支仰拱無拱架和鋼筋網，僅為素噴混凝土。采用三臺階法帶仰拱施工，每循環(huán)進尺為2～3榀拱架，采用機械手噴混凝土。一、工程背景及概述

隧道三臺階開挖時，臺階劃分高度為上臺階5.5m，中臺階2.6m，下臺階及仰拱為（2.1+1.8）3.9m；三臺階法一、工程背景及概述斷面劃分需要進行鉆爆開挖且具備一定自穩(wěn)條件的Ⅳ、V級圍巖，如硬質巖如砂巖、白云巖等，中強風化破碎巖層等。鐵路客?；蚋哞F隧道單洞雙線斷面，開挖斷面在100m2以上，如斷面開挖高度在12m左右、寬度均在14m左右。大斷面破碎硬質巖三臺階三臺階開挖法是指隧道開挖過程中分上、中、下臺階和仰拱4部分，拱部一次較大斷面開挖，中下臺階開挖面可左右錯開同時開挖，然后分部同時支護，最后形成支護整體，逐步向縱深推進的作業(yè)方法。三臺階法一、工程背景及概述三臺階法一、工程背景及概述斷面劃分

隧道三臺階開挖時，臺階劃分高度為上臺階5.5m，中臺階2.6m，下臺階及仰拱為（2.5+1.4）3.9m；工藝流程1（一）工作面二、三臺階法施工工藝工藝流程1（一）工作面二、三臺階法施工工藝上臺階出碴工藝圖片2二、三臺階法施工工藝工藝圖片上臺階立拱、中臺階接腿掛網鎖腳錨桿（管）支護2二、三臺階階法施工工工藝工藝圖片2上臺階立拱拱架，中下下臺階開挖及出碴（挖機機位于中臺臺階）二、三臺階階法施工工工藝工藝圖片下臺階挖裝出碴2二、、三三臺臺階階法法施施工工工工藝藝工作作面面碴碴基基本本出出清清，，進進臺臺架架碴清清、、拱拱立立完完后后準準備備噴噴砼砼支支護護二、、三三臺臺階階法法施施工工工工藝藝工藝圖片2上料料噴噴漿漿一一體體機機準準備備噴噴砼砼支支護護上料噴漿一體體機噴施工工藝圖片2二、三臺階法法施工工藝按120號文嚴格控制制各個臺階循循環(huán)進尺，三三臺階法施工工中、上臺階階長度應控制制在10米左右。同一一臺階兩側開開挖必須錯開開至少1～2米。人工鉆眼時嚴嚴格控制超欠欠挖，不超不欠。周邊眼眼底不不得超出開挖挖斷面輪廓線線10cm，最大不得超超過15cm；必須做好工序序銜接。工序序安排應緊湊湊，盡量減少少圍巖暴露時時間，避免因因長時間暴露露引起圍巖失失穩(wěn)。工藝要點3213二、三臺階法法施工工藝工藝要點鎖腳錨管是保保證初期支護護安全的重要要措施，在每每節(jié)拱架上增設2-4根根錨管，即由由原設計的2根增為4-6根，同時時保證鎖腳錨錨管與鋼架的的焊接質量。。為保證鎖腳腳錨管和拱架架間的有效連連接，可采取設置鎖腳腳穿孔鋼板的的形式。33二、三臺階法法施工工藝4為增強鋼架的整體穩(wěn)定性，應將鋼架與縱向連接筋、結構錨桿、定位系筋和鎖腳錨桿焊接牢固。必要時加密縱向連接筋。修改拱架至適合長度，確保其重量在100kg左右，2人可輕松抬運，避免機械倒運而降低其工作面施工功效，影響出渣作業(yè)。二、三臺階法法施工工藝工藝要點367下、中臺階接接腿時間短，，而上臺階支支護時間長，，因而人員及及設備的組織織上應以上下下臺階同時完完成為佳。工藝要點3二、三臺階法法施工工藝5改變鋼拱架及及連接筋，以以前的搭接焊焊接工藝，采采用套管連接接（見圖）。。減少掌子面面的現(xiàn)場焊接接工作量，壓壓縮開挖作業(yè)業(yè)循環(huán)時間。。二、三臺階法法施工工藝工藝要點38改進開挖臺架，如采用特級鋼制作鋼度滿足結構要求而重量輕的臺架，確保反鏟能較輕松地在中臺階上安放及撤下上臺階施工臺架。增加工具箱等措施，減少開挖工的準備時間，如將風包與臺架整合，在臺架上增加置物裝置，部分風管鉆桿可以與臺架一同吊運至掌子面，減少開挖工施工準備時間。工藝要點3二、三臺階法法施工工藝9二、三臺階法法施工工藝循環(huán)時間43工作面循環(huán)時時間圖表（共共21.7小時）二、三臺階法法施工工藝循環(huán)時間4西成某項目工作面循環(huán)時間統(tǒng)計2因為交叉作業(yè)業(yè)，出渣與立立拱有交叉時時間不便統(tǒng)計計，且現(xiàn)場出出渣較為緊湊湊無耽誤。統(tǒng)統(tǒng)計表明上臺臺階鉆眼爆破破320min，約5.33h；立拱拱180min，約3h；噴漿漿445min，約7.4h。加上上扒碴碴約5h.總循環(huán)環(huán)時間間在21小時左左右工藝流程1（二）仰拱二、三三臺階階法施施工工工藝鋼筋班進場綁扎鋼筋人工進場立模、仰拱及填充層澆注人工清底、初噴砼棧橋左右移位、仰拱開挖12m棧橋前移12m進入下一循環(huán)仰拱施工養(yǎng)護仰供按按照““開挖挖初支支與前前方開開挖區(qū)區(qū)下臺臺階同同步同同里程程進行行，洞洞碴回回填后后，仰仰拱區(qū)區(qū)人工工配合合機械械清底底、砼砼澆注注12m，養(yǎng)護護后棧棧橋移移動12m”組織仰供施施工采采用18m仰供棧棧橋，，兩端端各搭搭接3m，可施施做1組12m仰供混混凝土土。人人工配配合挖挖機清清底，，20m3自卸汽汽車出出碴。。二、三三臺階階法施施工工工藝工藝圖片2待上一組填充混凝土強度達到行車條件即可將棧橋移至該組仰供端頭。進入下一循環(huán)12m仰拱施工。在18m棧橋保護下，仰拱區(qū)一次清底12m，補噴砼后，進行仰供鋼筋綁扎、立模板，仰供及填充混凝土澆筑和養(yǎng)生。二、三三臺階階法施施工工工藝工藝圖片2仰拱機械開挖二、三三臺階階法施施工工工藝工藝圖片2仰拱開挖成型后初噴砼二、三三臺階階法施施工工工藝工藝圖片2施工仰仰拱初初支二、三三臺階階法施施工工工藝工藝圖片2仰拱拱拱架成成環(huán)后后，采采用砼砼填充充找平平并振振搗，，完成成3m循環(huán)。6m仰拱鋼筋綁扎后，進行仰拱砼及填充層澆注，完成一個砼澆注循環(huán)6m仰拱鋼筋綁扎后，下一循環(huán)仰拱土體開挖二、三臺階階法施工工工藝工藝圖片2二、三臺階階法施工工工藝仰拱緊跟是是確保初期期支護安全全的根本措措施，仰拱拱及填充混混凝土要及及時澆筑，，與掌子面面間的距離離不大于120號文規(guī)定。一般距離控控制在30m以內，，盡早封閉閉成環(huán)，以以利于形成成完整的初初期受力體體系。工藝要點333仰拱循環(huán)時時間約為50小時（12m），每次清清底碴均安安排在掌子子面鉆眼裝裝藥時開始始，待掌子子面開始出出碴時，仰仰拱棧橋已已完成就位位，進行人人工清底及及初噴砼，，后鋼筋綁綁扎及立模模、澆注砼砼等。仰拱拱和掌子面面的工作時時間互不干干擾，仰拱拱施工能力力大于掌子子面開挖進進度。12要確保施工步距合規(guī)仰拱施工最最為關鍵，，其次為工工作面開挖挖，最后為為二襯施工工。施工理念念應以仰仰拱施工工推動工工作面施施工，并并帶動二二襯施工工.必須在施施工資源源配置及及工序安安排上將將仰拱做做為一個個獨立的的施工單單元，并并優(yōu)先考考慮仰拱拱施工，，并根據(jù)據(jù)仰拱施施工進度度制定工工作面開開挖及二二襯施工工進度。。二、三臺臺階法施施工工藝藝34二、三臺臺階法施施工工藝藝循環(huán)時間4西成項目仰拱循環(huán)時間記錄1序號項目用時（h）合計1測量0.572h2機械左側清底碴1.53機械右側清底碴1.54棧橋移位0.55機械中間清底碴1.56棧橋歸位1.57人工清底、抽水2.58復噴砼2.59防水310施做鋼筋1211仰拱曲模及止水帶定位412澆筑仰拱砼413等強養(yǎng)護514中心水溝及填充模板定位415澆注填充層砼416等強養(yǎng)護24二、三臺臺階法施施工工藝藝循環(huán)時間43仰拱循環(huán)環(huán)時間圖圖表（共共72小時）（三）掌子面與仰拱相互關系施工進度112m長仰拱循循環(huán)時間間為72小時（含含24小時養(yǎng)護護時間）），仰拱拱機械清清碴均安安排在掌掌子面鉆鉆眼后開開始，確確保下臺臺階爆破破前棧橋橋已就位位，從而而不影響響機械通通行，達達到仰拱拱和掌子子面的工工作互不不干擾。。仰拱理理論進度度30*（24/72）*12*0.90=108能夠滿足足掌子面面開挖進進度要求求，必要要時還可可以停止止仰拱施施工以滿滿足掌子子面施工工需要。。西成項目目某隧道道出口掌掌子面循循環(huán)時間間約為21.7小時，每每天進度度為：24/21.7*3.0=3.3m，考慮不不可控因因素按10%計（因統(tǒng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)據(jù)中已含含誤工時時間，此此處僅考考慮特殊殊情況）），則月月進尺為為：3.3*30*0.90=89.1m，基本符符合近幾幾個月來來該隧道道施工進進度水平平。掌子面仰拱施工進度1二、三臺臺階法施施工工藝藝掌子面實際施工工中，Ⅳ級圍巖的的掌子面面月進度度指標為為80-110m/月，Ⅴ級圍巖的的月進度度指標為為50-80m/月。進度關系1二、三臺臺階法施施工工藝藝仰拱實際施工工中，仰仰拱是隨隨掌子面面的進度度而定，，實際指指標為90m/月左右。。2015年進度11月12月1月2月3月月平均（m/月）備注某隧道工作面73103104.671.89689.6圍巖Ⅳ級時間關系2二、三臺臺階法施施工工藝藝工作面仰仰拱循環(huán)環(huán)時間圖圖表（工工作面3個多循環(huán)環(huán)、仰拱拱1個循環(huán)））空間關系3二、三臺臺階法施施工工藝藝空間關系3二、三臺臺階法施施工工藝藝空間關系3二、三臺臺階法施施工工藝藝時間保證空間保證不含作業(yè)隊后勤人員及隊長三、三臺臺階施工工組織及及管理序號班組名稱每班人數(shù)配備班數(shù)小計(人)備注1開挖支護班17234含掌子面拱架、超前、錨、網及每班1個領工員，其中上臺階8人，中下臺階各4人。2噴漿班91.516含領工員2人，由于工作時間短，故采用輪休制3仰拱開挖支護818含指揮開挖（領工員）、拱架安設、噴漿（現(xiàn)澆）4仰拱鋼筋5155仰拱立模、砼515含中心水管安裝。拆模時僅2人。6文明施工515合計73人力配置1三、三臺臺階施工工組織及及管理機械配置2黃土地層層主要采采用320挖掘機開開挖，人人工處理理欠挖，，挖機和和50裝載機聯(lián)聯(lián)合裝砟砟，20m3自卸汽車車運砟。。泥巖、、砂巖和和礫巖地地層主要要以爆破破開挖為為主，個個別段落落利用液液壓破碎碎錘和銑銑挖機開開挖；礫礫石土地地層主要要以銑挖挖機、液液壓破碎碎錘開挖挖。出砟砟車4～6臺。農用用車運輸輸噴砼料料，采用用自動上上料噴砼砼車（兩兩臺噴漿漿機組合合）進行行噴砼作作業(yè)。仰拱施工采采用18m以上棧橋，，開挖采用用挖機開挖挖并裝砟，，弧形模板板分層澆筑筑仰拱和填填充。邊基基止水帶接接長采用硫硫化焊接技技術。僅考慮對隧道內施工設備三、三臺階階施工組織織及管理機械配置2設備名稱規(guī)格數(shù)量使用部位備注挖掘機PC3201工作面裝載機ZLC50C1工作面風動鑿巖機YT287工作面自動噴漿車2*7m31工作面噴漿機PZ-71工作面噴漿機PZ-72仰拱自卸車15t5工作面、仰拱滿足出渣需要混凝土運輸車10m32仰拱、二襯模板臺車12m1二襯項目管理采取系統(tǒng)部門集中管理，各個工點相對獨立組織生產，單獨核算的管理模式。工區(qū)2工區(qū)3工區(qū)4工區(qū)1三、三臺階階施工組織織及管理組織管理3作業(yè)隊隊長為公司職工或長期跟隨項目部工作的勞務工，作業(yè)隊的其它人員均為臨時招募，以隊長招募為主，項目部職工推薦為輔。隊伍來源采用混崗作業(yè)的架子隊組織模式進行管理，該管理模式施工成本較低，政令暢通，管理簡易，可以實現(xiàn)不間斷連續(xù)循環(huán)作業(yè)，有利于加快施工進度和提高施工效率。開挖時，每班組連續(xù)作業(yè)兩個循環(huán)。管理模式工作協(xié)議作業(yè)隊和工工區(qū)簽訂內內部承包協(xié)協(xié)議，以二二三項料包包干、計件件工資的方方式進行內內部核算，，所有核算算費用均以以工資方式式發(fā)放至每每一個作業(yè)業(yè)人員。成本控制三、三臺階階施工組織織及管理成本管理4主要圍繞現(xiàn)現(xiàn)場施工實實物數(shù)量的的控制來開開展，各工工序及時全全程緊跟，，控制工班班現(xiàn)場消耗耗量，在工工費管理上上采用內部部工費承包包并輔以材材料節(jié)超考考核的辦法法進行分配配，承包模模式主要采采用計件工工費承包和和定員工費費承包兩種種，通過采采取工序勞勞務費用承承包、開挖挖消耗材料料費用包干干、結構材材料、空壓壓機臺班定定額消耗考考核、超欠欠挖考核、、循環(huán)時間間考核等節(jié)節(jié)獎超罰措措施，提高高工人積極極性，使每每方開挖單單價控制在在合理范圍圍內，從而而有效控制制項目成本本。三、三臺階階施工組織織及管理施工管理5施工前制定合理的施工工序流程，施工中嚴格按工序流程組織施工，任何人不得隨意更改工序流程，確保標準化作業(yè)，減小隨意施工造成的管理困難及質量難以控制。施工工序標準化施工用材料盡可能在洞外加工成品，例如鋼拱架及連接筋，改變以前的搭接焊接工藝，采用套管連接。減少了掌子面的現(xiàn)場焊接工作量，壓縮開挖作業(yè)循環(huán)時間施工材料成品化隧道施工的的重點在掌掌子面，開開挖是隧道道施工的““龍頭”，，是控制隧隧道施工總總進度的。。因此，把把掌子面作作為工序管管理的重點點。“一切為了了掌子面”應是工區(qū)區(qū)施工的靈靈魂，各相相關部門全全面服務于于工作面施施工。即:隧道施工以以開挖為龍龍頭，鋪底底二襯緊跟跟，各工序序平行施工工。隧道施工總原則1三、三臺階階施工組織織及管理施工管理5制定《循環(huán)時間考考核辦法》對開挖支護護班、噴漿漿班的循環(huán)環(huán)時間進行行規(guī)定，循循環(huán)時間節(jié)節(jié)約獎勵6元/min，超時罰款款3元/min。循環(huán)時間間制定時按按10小時/循環(huán)考慮，，折合進度度約為100m。將二襯作作業(yè)隊和開開挖作業(yè)隊隊的循環(huán)獎獎捆綁，二二襯作業(yè)隊隊的循環(huán)獎獎為開挖隊隊的80%，以促使兩兩個作業(yè)隊隊互相配合合。（相關關資源如：：質檢員、、安全員、、測量組、、挖掘機、、大車、裝裝載機司機機也均參與與考核獎的的分配）。。為了節(jié)約約循環(huán)時間間，需要想想方設法壓壓縮各個工工序時間，，如提前到到現(xiàn)場等待待交接班，，提前做好好工序前的的準備工作作，盡量實實行平行作作業(yè)等。考考核制度分分配雖是針針對所有人人員，但開開挖作業(yè)隊隊僅隊長、、領工員、、骨干作業(yè)業(yè)人員實際際得到獎勵勵份額較多多。循環(huán)時間考核2根據(jù)每個工作面面及每個工工序的人員員、設備配配置情況和和不同的圍圍巖情況，，定出循環(huán)環(huán)時間及獎獎罰標準，，由調度室室對每個循循環(huán)時間進進行考核，，節(jié)獎超罰罰。以工作面交交接進行循循環(huán)時間考考核。作業(yè)業(yè)人員交接工工作都放在在掌子面，，做到“零零交接、零零耽擱、零零誤時”。獎勵標準的的定位是以以前幾個月月平均線性性超挖值為為基數(shù)（做做得好的可可控制在10cm左右右）），，線線性性超超挖挖降降低低后后節(jié)節(jié)余余的的材材料料費費，，按按50%獎勵勵工工班班，，且且只只獎獎不不罰罰。?？乜刂浦坪煤玫牡淖髯鳂I(yè)業(yè)人人員員得得到到的的獎獎勵勵可可達達到到500～800元/月，，甚甚至至能能拿拿到到1000多元。由測量人員進行考核，每循環(huán)進行收方，現(xiàn)場簽認，獎勵每旬兌現(xiàn)一次。材料成本節(jié)約了，作業(yè)人員也得到了實惠，達到了雙贏的效果。三、三臺階施施工組織及管管理施工管理5超欠挖考核2每月成本分析析時，用噴混混凝土料實耗耗量與應耗量量的比值考核核測量人員的的收方精度，，進行閉合控控制。方法標準閉合安質部部現(xiàn)場場巡視視，技技術員員在現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)監(jiān)督質質量。。發(fā)生生事故故2000元以內內由作作業(yè)隊隊承擔擔，發(fā)發(fā)生一一起重重傷事事故，，對作作業(yè)隊隊處于于2000-5000元罰款款，并并承擔擔20%醫(yī)藥費費，最最高不不超過過2萬元；；發(fā)生生死亡亡事故故，對對作業(yè)業(yè)隊處處于5000-10000元罰罰款款，，并并承承擔擔5%事故故處處理理費費，，最最高高不不超超過過5萬元元；；安全質量三、、三三臺臺階階施施工工組組織織及及管管理理施工管理5把好質量關把好安全關3

每作工點安排一個技術主管，現(xiàn)場兩個技術員12小時輪換值班，檢驗批由內業(yè)員填寫。三、、三三臺臺階階施施工工組組織織及及管管理理施工管理54三、三臺臺階施工工組織及及管理后勤保障6維修項目部成立了機修班，負責對大型機械維修及水、電、風線路的接長、維護，機修班同樣采用內部承包方式。各作業(yè)隊均配備有維修人員，負責對使用的小型機具（含噴漿機）進行維護保養(yǎng)。原則隧道施工如同戰(zhàn)場打仗，打的是后勤保障。后勤保障工作就是全心全意為了掌子面，遵循“誰誤時誰負責的原則”進行考核，要求做到“現(xiàn)場要什么有什么”，機具、機械、材料供應都是送上門的，供應充分、及時，急現(xiàn)場所急，辦事節(jié)奏快，不過夜?，F(xiàn)場一有事，不管什么時間，相關人員都是立即奔赴現(xiàn)場去處理。三、三臺臺階施工工組織及及管理獎罰制度7平行作業(yè)業(yè)施工過過程管理理的最大大特點就就是依靠靠嚴格的的制度進進行管理理，按規(guī)規(guī)定標準準，按程程序進行行施工管管理。要要求人人人、事事事、每時時每刻都都嚴格認認真遵守守制度，，通過管管理層將將多項制制度貫徹徹到底，，從領導導到每一一位作業(yè)業(yè)工人，，都不得得違反。。嚴格執(zhí)行獎罰制度度的實行行，一是是嚴格，，二是立立即兌現(xiàn)現(xiàn)，三是是公平公公正，真真正起到到鼓勵和和教育人人的作用用。真正正做到靠靠制度管管人，靠靠制度管管事，靠靠制度管管施工。。每月工工資分配配都進行行張榜公公布，不不進行暗暗箱操作作，讓每每個人都都知道自自已的收收入，讓讓群眾進進行監(jiān)督督，盡量量做到按按勞分配配，多勞勞多得。。工區(qū)每天早上7：00或晚上6：30由生產副經理組織召開生產交班會，參加會的人員有工區(qū)領導、各部門、分隊主要管理人員。三、三臺臺階施工工組織及及管理交班制度81）匯報報開挖平平均線性性超挖數(shù)數(shù)據(jù)及分分析和循循環(huán)時間間誤時情情況及原原因。2）前一一天作業(yè)業(yè)計劃進進展情況況及現(xiàn)場場狀態(tài)，，存在的的問題。。3）本日日的作業(yè)業(yè)計劃和和可能要要做的工工序調整整，對前前一天的的問題進進行解決決。4）匯報報前一天天的日成成本核算算情況。。做到當天天的問題題當天發(fā)發(fā)現(xiàn)當天天解決。。會議內容容

嚴格標準、有效管理工序銜接重疊，進行零交接，盡可能進行多工序平行作業(yè)。隧道整體施工應平穩(wěn)，節(jié)奏緊湊，組織合理，三、三臺臺階施工工組織及及管理管理重點9配套合理的激勵政策、管理及后勤人員靠前指揮與服務。關鍵工序配足人員設備，縮短主要工序時間。領工員是現(xiàn)場施工組織的核心。高效運行但采取措措施后，，安全步步距是可可以達到到的。施工步距1四、三臺臺階施工工建議近年來，隨著自上而下管控不斷加強，管理規(guī)定的執(zhí)行力度和懲罰措施也日趨嚴苛，安全步距規(guī)定日益變成施工企業(yè)不敢碰觸的一道紅線。在安全步距的嚴格卡控下，現(xiàn)場施工普遍面臨巨大的壓力。一方面，工期要求普遍偏緊；另一方面，在安全步距要求下施工作業(yè)空間極其有限，嚴重影響施工速度。施工步距1四、三臺臺階施工工建議仰供與下下臺階的的步長控控制是保保證施工工步距的的關鍵，，步距達達不到要要求，往往往是仰仰供步距距超標，，襯砌無無法跟進進。因而而要重視視仰供施施工的組組織，必必須配備備足夠的的仰供施施工專門門人員（（不少于于7人）、配配備專門門用于仰仰供開挖挖的挖機機、配備備可保證證12m工作長度度的仰供供棧橋（（棧橋長長度需達達18m）。非爆破開開挖時三臺階長長度（實實際是中中、上臺臺階長度度）按10m控制，仰仰供開挖挖至下臺臺階長度度按15-21m控制（達達到21m時必須進進行仰