起重機(jī)械復(fù)習(xí)總結(jié)

第一章：起重機(jī)械概論起重機(jī)械的用途和特點(diǎn)：起重機(jī)械是一種能在一定范圍內(nèi)完成物料升降和轉(zhuǎn)移的機(jī)械，起重機(jī)屬于特種設(shè)備，國家對起重機(jī)械的生產(chǎn)使用檢驗(yàn)檢測等環(huán)節(jié)實(shí)行監(jiān)督。起重機(jī)械的工作過程具有周期循環(huán)間歇運(yùn)動的特點(diǎn)，一個工作循環(huán)一般包括上料運(yùn)送卸料空車復(fù)位四個階段。起重機(jī)的組成：通?？梢钥醋饔蓹C(jī)械部分金屬部分電氣控制部分三部分組成。機(jī)械部分主要實(shí)現(xiàn)起升運(yùn)行回轉(zhuǎn)和變幅等動作分別由相應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：一，起重量Q：起重機(jī)正常工作允許一次吊起的重物連同吊具質(zhì)量的總和稱為額定起重量簡稱起重量。起重量不包括吊鉤或吊環(huán)的重量，但應(yīng)包括抓斗電磁鐵夾鉗盛鋼桶之類吊具的重量。二，起升高度H：起升高度是指地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛錘距離，取最低點(diǎn)，三，跨度L和軌距I：橋式類型起重機(jī)大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離稱為跨度L四，幅度R旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)處于水平位置時，回轉(zhuǎn)中心線與取物裝置中心鉛錘線之間的水平距離稱為幅度。五，起重力矩M：起重力矩的臂架類型起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)之一，它等于額定起重量Q和與其相應(yīng)的工作幅度R。即M=QR一般單位用t?m六，機(jī)構(gòu)工作速度：主要有起升速度運(yùn)行速度變幅速度和回轉(zhuǎn)速度等額定起升速度：是指起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額度流量時，取物裝置滿載的速度。起升速度與起重機(jī)的用途起重量大小和起升高度有關(guān)。額定運(yùn)行速度：是指運(yùn)動機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵額度流量時，起重機(jī)或小車的速度。額定變幅速度：是指變幅機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定條件下或油泵額定輸出額定流量時，取物裝置從最大幅度到最小幅度的平均線速度（單位m/s）也可用最大幅度到最小幅度所需的變幅時間表示（單位S）額定回轉(zhuǎn)速度：是指回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵額定輸出流量時取物裝置滿載，并在最小幅度時起重機(jī)安全旋轉(zhuǎn)的速度。起重機(jī)的工作級別：包括起重機(jī)整機(jī)的工作級別和機(jī)構(gòu)的工作級別。起重機(jī)的工作級別是由起重機(jī)的使用進(jìn)步級別（也稱利用級別）和起重機(jī)的起升載荷狀態(tài)級別（也稱載荷狀態(tài)）共同決定的。根據(jù)起重機(jī)可能完成的工作循環(huán)次數(shù)，可分為共10個等級，起重機(jī)起升載荷狀態(tài)級別，起重機(jī)整機(jī)的工作級別：劃分A1~A8共八個等級，機(jī)構(gòu)的工作級別：機(jī)構(gòu)的工作級別是由機(jī)構(gòu)的使用等級和載荷狀態(tài)級別共同決定的。機(jī)構(gòu)的使用等級：是表征機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，把機(jī)構(gòu)總設(shè)計壽命分為了~共10級。機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級別：L1L2L3L4四個載荷狀態(tài)級別。機(jī)構(gòu)的工作級別：分為M1~M8共8級起重機(jī)設(shè)計計算方法中，對手起重機(jī)的零部件或結(jié)構(gòu)有以下三類計算:疲勞、磨損或發(fā)熱的計差喜應(yīng)讓驗(yàn)詳與之對批計和在下列三種合I類載荷（正常工作情況下的工作載荷）它是用來計算傳動零件和絲繩重駕正起重的企屬結(jié)件的單科發(fā)熱等的一種計算截荷，又稱為壽命計載荷。II類載荷（工作狀態(tài)下的最大載荷組合）。這類載荷用來計算零部件的強(qiáng)度、起重機(jī)的整體穩(wěn)定性,校核電動機(jī)過載能力和制動器需的制動力矩，一般來說,對起重機(jī)的所有受力零部件都要用II類載荷進(jìn)行強(qiáng)度計算。III類載荷（非工作狀態(tài)下的最大載荷）這類載荷用來驗(yàn)算起重機(jī)的固定設(shè)備如夾軌器、變幅機(jī)構(gòu)，支撐旋轉(zhuǎn)裝置的某些零件和金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度以及匙重機(jī)不工作時的整體穩(wěn)定性。第二章：卷繞裝置鋼絲繩：鋼絲繩的制造需要優(yōu)先將優(yōu)質(zhì)碳素鋼經(jīng)過多次冷拔和熱處理，使06mm的圓形鋼成為直徑減縮到0O.4~mm強(qiáng)度增大到1400~2000MPa的優(yōu)質(zhì)鋼絲。在此基礎(chǔ)上將鋼絲捻繞城股，將若干股圍繞繩心從而制成鋼絲繩。鋼絲繩的種類：根據(jù)捻繞次數(shù)不同，分為單繞繩和雙繞繩。單繞繩由鋼絲一次捻繞成繩，這種鋼絲繩的剛性大，適于做起重機(jī)的張緊繩。雙繞繩先由鋼絲捻制成股，再將股捻制成繩。撓性較好，主要用做起升繩鋼絲繩的標(biāo)記示例：18NAT6（9+9+1）+NF1770ZZ190117GB/T891818:鋼絲繩的公稱直徑。18mmNAT:鋼絲的表面狀態(tài)（光面）6（9+9+1）+NF:鋼絲繩結(jié)構(gòu)。6股每股19絲1770:鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度/MPa。1170MPaZZ:攆法（右同）190:最小破斷拉力/KN117:單位長度重量（KG/100m）GB/T8918:產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號鋼絲繩的選用包括鋼絲繩結(jié)構(gòu)的選擇和鋼絲繩直徑的確定。鋼絲繩的壽命：延長鋼絲繩壽命除了選用適合的鋼絲繩構(gòu)造形式外還有以下幾種方法。①降低鋼絲繩的應(yīng)力。②選用較大的滑輪與卷筒直徑。③理想的滑輪槽半徑約為R=0.53d，。若卷筒軸及卷筒的材料過硬，則對于鋼絲繩的壽命不利。鑄鐵較鑄鋼有利，但采用硬度過低的鑄鐵又會使滑輪或卷軸容易磨損，磨損下來的粉末會使鋼絲繩受到研磨，縮短壽命。盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)。⑥鋼絲繩應(yīng)注意維護(hù)保養(yǎng)，定期潤滑鋼絲繩末端的連接方法：1編結(jié)連接2.楔形套筒連接3.錐形套澆筑法連接4.繩卡固定連接?；喗M倍率m：滑輪組倍率是指滑輪組省力的倍數(shù)或增速的倍數(shù)，滑輪組的倍率在數(shù)值上等于懸掛物品的鋼絲繩分支數(shù)與繞入卷筒的鋼絲繩分支數(shù)之比m二懸掛物品的鋼絲繩分支數(shù)繞入卷筒的鋼絲繩分支數(shù)對于單連卷軸，倍率等于鋼絲繩的分支數(shù)，對于雙連滑輪組，倍率等于鋼絲繩的一半筒體中間不宜布置縱向或橫向的加強(qiáng)筋，因?yàn)榫硗补ぷ鲿r，會在這些加強(qiáng)筋附近產(chǎn)生很大的局部彎曲應(yīng)力，使卷筒在此碎裂。繩槽的形狀分為標(biāo)準(zhǔn)繩槽和深槽兩種，標(biāo)準(zhǔn)繩槽節(jié)距小，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，一般采用標(biāo)準(zhǔn)槽，深槽的優(yōu)點(diǎn)是不易脫落，但節(jié)距大，使卷筒長度增大，因此只有在鋼絲繩有脫槽危險時才采用深槽，鋼絲繩在卷筒上的固定：鋼絲繩末端在卷筒上的固定應(yīng)保證安全可靠，便于檢查與更換，并且在固定不應(yīng)使鋼絲繩過分彎曲。鋼絲繩在卷筒上是利用摩擦力固定的，主要方法有鍥型塊固定法，長板條固定法壓板螺栓固定法等第三章，取物裝置取物裝置滿足的幾個基本要求，①構(gòu)造簡單，方便使用，安全可靠。②要有足夠的強(qiáng)度剛度，自重較輕。③效率較高，能迅速的抓取和卸下物料。④對于專用取物裝置，應(yīng)盡可能的自動化操作。吊鉤的分類從形狀上來分，主要分為，單鉤雙鉤片式鉤和C型鉤。從制作方法來分。分為鍛造吊鉤和片式吊鉤。吊鉤組的選型。吊鉤組的選型主要根據(jù)企業(yè)提供的產(chǎn)品目錄以及吊鉤組的使用場合，倍率工作級別和起重量綜合選取的、第四章，制動裝置制動裝置的主要作用，①減速制動②控制制動③維持制動起重機(jī)常用制動器類型概述，⑴根據(jù)制動器施力作用方法分類，①常開式制動器②常閉式制動器，⑵按制動偶件形式分類①塊式制動器②盤式制動器③帶式制動器⑶根據(jù)驅(qū)動裝置不同分類①電力液壓制動器②電磁制動器③氣動制動器④液壓制動器⑤人力操作制動器（4胺制動器在機(jī)構(gòu)中的分布位置分類①高速軸制動器②低速軸制動器第五章車輪與軌道車輪的結(jié)構(gòu)和材料；車輪主要由踏面和輪緣組成，踏面用來支撐起重機(jī)重量并使其運(yùn)行，輪緣是導(dǎo)向和防止起重機(jī)脫軌。車輪的分類；車輪按輪緣形式分雙輪緣單輪緣和無輪緣，通常情況下大車車輪采用單輪緣，安裝時把輪緣安置在軌道外側(cè)；無輪緣車輪則需要另裝水平輪來導(dǎo)向和防止脫軌，車輪輪緣高度為15-25mm帶有1:5的斜度。且為承受較大的起重機(jī)測應(yīng)力，厚度通常達(dá)到20-25mm,按車輪踏面分類主要分為；圓柱形圓錐形和鼓形，車輪踏面一般制成圓柱形的。集中驅(qū)動橋式起重機(jī)的大車車輪采用圓錐踏面錐度1:10大端在內(nèi)側(cè)，以便消除兩邊因車輪直徑不同產(chǎn)生的啃軌現(xiàn)象，鼓形車輪的踏面為圓弧形，主要用于電動葫蘆懸掛小車和圓形軌道起重機(jī)，用于消除附加阻力和磨損。為了補(bǔ)償在軌道或安裝車輪時造成的軌矩誤差，避免在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生應(yīng)力，車輪的踏面寬度—B應(yīng)比軌頂寬度b稍大。對于雙輪緣車輪B=b+（20~30）mm，集中驅(qū)動的圓錐車輪B=b+40mm單輪緣車輪的踏面應(yīng)當(dāng)更寬些。軌道的種類；，起重機(jī)鋼軌P型鐵路鋼軌和方鋼第六章驅(qū)動與傳動裝置起重機(jī)械選用電動機(jī)的特點(diǎn)；在起重機(jī)等類似設(shè)備的專用產(chǎn)品中，YZ和YER系列電動機(jī)應(yīng)廣泛，其中YZR系列電動機(jī)為繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)，YZ系列電動機(jī)為鼠籠轉(zhuǎn)子電動機(jī)，這兩類電動機(jī)具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，適用于短時或斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，頻繁啟動和制動有過載或有顯著震動與沖擊的工作狀態(tài)。基準(zhǔn)工作制S3-40%。QS型起重用三合一減速器是由減速器，制動器，和電動機(jī)組合一體的驅(qū)動裝置聯(lián)軸器通常是由兩個半聯(lián)軸器組成，主要用來連接兩個同軸線布置或羈絆平行的轉(zhuǎn)軸傳遞扭矩同時補(bǔ)償少許角度和徑向偏移，有時還能改善傳動裝置的動態(tài)特性。起重機(jī)常用的聯(lián)軸器有；齒輪聯(lián)軸器梅花聯(lián)軸器彈性軸套聯(lián)軸器SWP型十字聯(lián)軸式萬向聯(lián)軸器YOX型液力偶合聯(lián)軸器等。第七章起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動裝置卷筒裝置取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成?；掘?qū)動形式的傳遞路線；電動機(jī)驅(qū)動聯(lián)軸器（或與浮動軸）連接減速機(jī)減速卷筒卷繞，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)用于吊運(yùn)液態(tài)金屬等危險物品時，需采用雙制動器。大起重量的起升機(jī)構(gòu)，由于起升速度相對較慢，減速器傳動比增大，因此也可以在減速器輸出端增加一級開式齒輪的方法。第八章運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機(jī)在軌道上運(yùn)行，主要由電動機(jī)減速器和制動器組成。自行式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動依靠主動輪和軌道間的摩擦力（也稱為附著力或黏著力）。為了保證足夠的驅(qū)動力，起重機(jī)應(yīng)當(dāng)由足夠數(shù)目的驅(qū)動輪（主動輪），通常約為總輪數(shù)的一半.速度小的起重機(jī)也可用采用總輪數(shù)的四分之一做驅(qū)動輪，速度大的小車?yán)缪b卸橋需要全部車輪驅(qū)動。主動輪布置方案主要有；單邊布置對面布置對角布置四角布置雙梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)常采用集中驅(qū)動。三合一驅(qū)動裝置直接連套裝在車輪上優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊自重輕拆裝方便運(yùn)行平穩(wěn)使用可靠裝卸小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；裝卸橋小車使用頻繁，運(yùn)行速度快。運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要分為集中驅(qū)動分別驅(qū)動和三合一驅(qū)動集中驅(qū)動，根據(jù)傳動軸的轉(zhuǎn)速分低中高速軸驅(qū)動。低速軸驅(qū)動工作可靠，由于低速軸傳遞的扭矩大因此軸頸粗，自重也大，高速軸驅(qū)動的傳動軸細(xì)而輕，由于但震動較大，安裝精度要求較高，且需要兩套減速器。中速軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，分組性差。集中驅(qū)動常用于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，在跨度較小的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中也有使用。分別驅(qū)動能省去中間的傳動軸，部件分組性好，安裝維修方便，再大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中廣泛應(yīng)用。三合一驅(qū)動裝置由平行和立式兩種，在門式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中也將電機(jī)立式布置。第九章變幅機(jī)構(gòu)起重機(jī)中用來改變幅度的機(jī)構(gòu)叫起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅機(jī)構(gòu)和工作性變幅機(jī)構(gòu)非工作性變幅機(jī)構(gòu)只能在起重機(jī)空載時改變負(fù)載，調(diào)整取物裝置的作業(yè)位置，其特點(diǎn)是變幅次數(shù)少，變幅時間對起重機(jī)的生產(chǎn)率影響小，一般采用較低的變幅速度，也稱調(diào)整性變幅工作性變幅機(jī)構(gòu)用于帶載條件下變幅，變幅過程是起重機(jī)工作循環(huán)的主要環(huán)節(jié)。變幅時間對起重機(jī)的生產(chǎn)率有直接影響，一般采用較高的變幅速度。為降低驅(qū)動功率，改善操作性能，工作性變幅機(jī)構(gòu)常采用多種方法實(shí)現(xiàn)吊重水平位移和臂架自重平衡。平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)的兩種措施；①載重水平移動②臂架自重平衡載重水平移動型變幅機(jī)構(gòu)分為繩索補(bǔ)償型和組合臂架型繩索補(bǔ)償型的特點(diǎn)①補(bǔ)償滑輪組法②補(bǔ)償導(dǎo)線滑輪法組合臂架型特點(diǎn)；物品在變幅過程中的水平移動是依靠臂架端點(diǎn)在變幅過程中沿水平線的移動軌跡來保證的，主要方案有四連桿式組合臂架曲線象鼻梁式組合臂架和平行四邊形組合臂架臂架自重平衡變幅機(jī)構(gòu)①利用活動對重使臂架系統(tǒng)的合成重心是指位于臂架擺動平面的某一固定點(diǎn)上，從而避免了臂架系統(tǒng)合成重心在變幅過程中發(fā)生升降的現(xiàn)象。②利用活動對重使臂架系統(tǒng)的合成重心保持在水平軌跡上。③依靠臂架系統(tǒng)的構(gòu)造點(diǎn)保證臂架重心在變幅過程中沿接近水平線的軌跡移動。變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有繩索滑輪組驅(qū)動機(jī)構(gòu)齒條變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)和液壓缸變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)等形式。第十章回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩大部分組成；①回轉(zhuǎn)支承裝置用來將回轉(zhuǎn)部分支承在非回轉(zhuǎn)部分上，保證回轉(zhuǎn)部分有確定的運(yùn)動，并承受回轉(zhuǎn)部分作用其上的垂直力水平力和傾覆力矩。②回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動回轉(zhuǎn)部分相當(dāng)于非回轉(zhuǎn)部分做回轉(zhuǎn)運(yùn)動?；剞D(zhuǎn)支承裝置類型較多一般分為柱式與盤式兩大類。回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動裝置（原動機(jī)和傳動裝置）和回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件等組成。電動回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；臥式電動機(jī)與渦輪減速器驅(qū)動。它具有傳動比大結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是傳動效率低，常用與結(jié)構(gòu)要求緊湊的中小型起重機(jī)上，該驅(qū)動裝置中極限力矩聯(lián)軸器的作用是，①防止回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)過載，保護(hù)電動機(jī)和驅(qū)動元件②風(fēng)力過大時，允許臂架結(jié)構(gòu)被風(fēng)吹至順風(fēng)方向，減小迎風(fēng)面積，保證整機(jī)的穩(wěn)定性。第十一章橋式類型起重機(jī)雙主梁橋架的幾種結(jié)構(gòu)形式;①正軌箱型梁橋架②偏軌箱型梁橋架③偏軌空腹箱型梁橋架④四桁架橋架。論述橋式起重機(jī)的構(gòu)造橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)主要由橋架和小車兩大部分組成，橋架由主梁和端梁連接而成橋式起重機(jī)處鋼結(jié)構(gòu)除外，還有起升機(jī)構(gòu)大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等，①主起升機(jī)構(gòu)②副起升機(jī)構(gòu)③小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)④大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)第十二章輪式起重機(jī)輪式起重機(jī)的分類；⑴按底盤的特點(diǎn)分類，分為汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)。㈡按起重量大小分類，小型—起重量在12噸以下中型起重量在1240噸大型起重量在40100噸特大型起重量在100噸以上。⑶按起重吊臂形式分類；可分為桁架臂式和箱型臂式。⑷按傳動裝置的形式分類；機(jī)械傳動式電力一機(jī)械傳動式液壓機(jī)械傳動式吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。我國目前生產(chǎn)的汽車起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)大多為液壓油缸或油缸加鋼絲繩，由于吊臂的節(jié)數(shù)不同，因此伸縮機(jī)構(gòu)的油缸和鋼絲繩的配置也不一樣，一半兩節(jié)臂的汽車起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)只有一個液壓油缸，三節(jié)臂的汽車起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)是由一個液壓缸和一根鋼絲繩組成的，四節(jié)臂的伸縮機(jī)構(gòu)有三種，一種是一節(jié)液壓油缸加兩套鋼絲繩，一種是兩節(jié)液壓油缸加一套鋼絲繩，還有一種是三節(jié)液壓油缸。變幅機(jī)構(gòu)的工作原理；汽車起重機(jī)的變幅油箱實(shí)際是一個可以改變長度的連桿機(jī)構(gòu)，變幅油箱本身承受的是壓力，變幅油箱又有單缸和雙