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文檔簡介
切割項目機(jī)器人
操作說明書重慶羅伯百思特智能裝備有限公司2016年5月(第一版)注意:本手冊含有對本公司所生產(chǎn)的機(jī)器人火焰切割設(shè)備的操作和維護(hù)指導(dǎo)。在操作和維護(hù)該系統(tǒng)時,必須遵守該手冊中的操作程序。本手冊僅針對本系統(tǒng)?;鹧媲懈钕到y(tǒng)操作說明書火焰切割系統(tǒng)操作說明書重慶羅伯百思特智能裝備有限公司重慶羅伯百思特智能裝備有限公司第頁共17頁E、關(guān)機(jī)指導(dǎo):a.等待設(shè)備全部循環(huán)完成,機(jī)器人停止到原位。b.將設(shè)備轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)進(jìn)入手動畫面,手動停止割炬。(禁止用急停代替關(guān)機(jī))C.關(guān)閉所以氣源。d.關(guān)閉總電源開關(guān)。5維修保養(yǎng)注意事項.每班檢查氣體管路是否有松動及漏氣現(xiàn)象。.每班檢查機(jī)械各部分鏈接是否松動。.每班檢查電器線路是否有松動及順壞現(xiàn)象。.每月檢查及添加減速機(jī)潤滑油。.每月對變位機(jī)電機(jī)散熱系統(tǒng)檢查。.每月對電器柜檢查清理。企.每年檢查潤滑軸承一次。.編碼器安裝維修注意事項:拆裝編碼器必須遵照機(jī)械及電氣相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。完成安裝后先不將聯(lián)軸器定位,1、轉(zhuǎn)動變位機(jī)到水平位置。2、旋轉(zhuǎn)編碼器到觸摸屏顯示數(shù)值0.0以后再將編碼器旋轉(zhuǎn)到90.0±1.0并鎖緊編碼器聯(lián)軸器。按照開機(jī)指導(dǎo)e節(jié)進(jìn)行確認(rèn)。重慶羅伯百思特智能裝備有限公司地址:重慶永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園電子五小區(qū)6棟郵編:402160電話EL:023-493606
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