工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（高級(jí)工）理論考試題庫(kù)及答案（匯總版）

PAGEPAGE209工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（高級(jí)工）理論考試題庫(kù)及答案（匯總版）一、單選題1.有Y-160M-4三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，額定功率是11千瓦，額定轉(zhuǎn)速為1460轉(zhuǎn)/分，則它的額定輸出轉(zhuǎn)矩為（）牛.米。A、71.95B、143.9C、35.96D、17.98答案：A2.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C3.加速倍率指令的英文縮寫為（）A、FINEB、CNTC、ACCD、INC答案：C4.在未適當(dāng)保護(hù)下的眼睛，長(zhǎng)期慢性小劑量暴露于紅外線，也可能發(fā)生調(diào)視機(jī)能減退，發(fā)生早期()。A、白內(nèi)障B、近視C、花眼D、角膜炎答案：C5.工作時(shí)承受彎曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁答案：B6.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C7.三自由度手腕的形式有（）

①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕A、①②③B、①②③④C、②③④D、①④⑤答案：B8.GR-C的示教編程器有3個(gè)位置的安全開關(guān)。一個(gè)是（），一個(gè)是（），一個(gè)是（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、以上均對(duì)答案：D9.TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B10.機(jī)器人工作站電氣起火時(shí)，不能使用（）類型的滅火器。A、二氧化碳B、干粉C、泡沫D、鹵化烷答案：C11.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A12.一般情況下（）保護(hù)焊有很大的飛濺，會(huì)逐漸粘在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上，影響氣體保護(hù)效果、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導(dǎo)電嘴需要進(jìn)行定期清。A、ArB、HeC、CO2D、混合氣體答案：C13.在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的橫向截面的模數(shù)和蝸輪的（）模數(shù)應(yīng)相等。A、縱向截面B、橫向截面C、端面D、法向截面答案：C14.要求機(jī)器人處于合適的位置，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、S軸處于合適的位置；B、L臂處于與地面垂直的位置；C、U臂處于與地面水平的位置；D、B軸出油口在注油口的下方位置答案：D15.職業(yè)道德的核心與基礎(chǔ)是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：A16.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維答案：B17.檢測(cè)各種金屬，應(yīng)選用（）型的接近開關(guān)。A、超聲波B、永磁型及磁敏元件C、高頻振蕩D、光電答案：C18.在焊接程序中，下面選項(xiàng)為直線焊接停止指令的是（）。A、ArcLB、ArcLEndC、ArcCEndD、ArcLStart答案：B19.機(jī)器人傳感器主要包括機(jī)器人視覺、力覺、（）、接近覺、姿態(tài)覺、位置覺等傳感器。A、外部傳感器B、接近開關(guān)C、觸覺D、光電傳感器答案：C20.自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)，輸入信號(hào)一般采用（）信號(hào)。A、開關(guān)量B、數(shù)字量C、模擬量D、除開關(guān)量外的所有答案：A21.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A22.機(jī)器人各個(gè)軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個(gè)軸相對(duì)于機(jī)械原點(diǎn)的相對(duì)值。A、速度B、角度C、姿態(tài)D、以上都不正確答案：B23.違反愛護(hù)工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正確使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點(diǎn)C、隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具D、按規(guī)定維護(hù)工、卡、刀、量具答案：C24.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時(shí)間過少而沒有及時(shí)進(jìn)行鐵水的補(bǔ)充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、咬邊B、未焊透C、未熔合D、未焊滿答案：A25.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義焊槍擺動(dòng)方式的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：A26.本體和電控箱內(nèi)的鋰電池低于（）就必須更換。A、1.5伏；B、2.4伏；C、2.8伏；D、3.6伏答案：C27.已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計(jì)算操作機(jī)在操作空間的手部位姿，稱之為（）。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：A28.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能、進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)D、無所謂答案：A29.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B30.機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置需要在（）下完成。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、廠家模式答案：D31.工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：（）

①裝配機(jī)器人；②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：B32.穩(wěn)壓二極管是利用其伏安特性的（）特性進(jìn)行穩(wěn)壓的。A、正向起始B、正向?qū)–、反向D、反向擊穿答案：D33.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C34.電氣圖中包含元器件的（）等要求與規(guī)范。A、型號(hào)與規(guī)格B、裝配的工藝要求C、各元器件位置D、以上均對(duì)答案：D35.可以產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)是（）機(jī)構(gòu)。A、導(dǎo)桿B、雙曲柄C、曲柄搖桿D、雙搖桿答案：B36.PTP是工業(yè)機(jī)器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點(diǎn)位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A37.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A38.職業(yè)道德是社會(huì)道德要求在（）和職業(yè)關(guān)系中的具體體現(xiàn)。A、生產(chǎn)行為B、經(jīng)濟(jì)行為C、職業(yè)行為D、社會(huì)行為答案：C39.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、熔斷（保險(xiǎn)）絲熔斷后?？梢允褂闷渌饘俳z代替熔斷（保險(xiǎn)）絲。B、發(fā)現(xiàn)用電設(shè)備因電器故障或漏電起火時(shí)，要立即切斷電源，在未切斷電源前，禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。C、對(duì)用電設(shè)備送電或斷電完畢后，要及時(shí)關(guān)好配電箱的箱門。D、電線損壞或斷線落地時(shí)，不要靠近，應(yīng)及時(shí)停電，找電工處理。答案：A40.機(jī)器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：D41.輸入過電壓/輸入低電壓是指輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓（）以上的情況。A、±5%；B、±10%；C、±15%；D、±20%答案：C42.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B43.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C44.焊絲的干伸長(zhǎng)度一般根據(jù)（）選擇。A、焊接電流的大小B、焊絲直徑C、焊絲電阻率D、保護(hù)氣體成分答案：B45.不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。A、斷開機(jī)器人電源B、退出機(jī)器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作答案：C46.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、DeviceNetB、Profibus_DPC、ProfiNetD、CC-Link答案：A47.鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。A、摩擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B48.跳轉(zhuǎn)指令語(yǔ)句：JUMP_LAB1，IF_R1<=2；當(dāng)變量R1的數(shù)值為（）時(shí)不會(huì)跳轉(zhuǎn)到LAB1。A、0B、1C、2D、3答案：D49.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C50.在焊接程序中，弧焊參數(shù)WeldData，定義焊縫的焊接速度的參數(shù)是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：A51.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)需要在（）下進(jìn)行。A、再現(xiàn)模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D52.焊接指令A(yù)RCON中AC電流的取值范圍是（）。A、0.0～999.9VB、0.1～999.0VC、0.0～999.0AD、0.1～999.9Ω答案：C53.漏電開關(guān)，用于當(dāng)線路或用電設(shè)備（）時(shí)在極短時(shí)間內(nèi)切斷電路，從而對(duì)觸電人員進(jìn)行保護(hù)。A、電流過大B、電壓過高C、電路故障D、漏電答案：D54.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分編程分辨率和（）分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動(dòng)作C、運(yùn)動(dòng)D、控制答案：D55.夾持式取料手分為（）、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。A、導(dǎo)桿式B、夾鉗式C、微動(dòng)式D、液壓式答案：B56.空氣斷路器俗稱空氣開關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生（）等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娖?。A、過載B、短路C、欠壓D、以上均對(duì)答案：D57.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指定其（）個(gè)元素的數(shù)值來決定。A、12B、14C、16D、18答案：C58.控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是（）。A、防止觸電；B、防止錯(cuò)誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞；C、防止干擾；D、防止短路答案：C59.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C60.下面（）不屬于中國(guó)制造2025十大重點(diǎn)領(lǐng)域。A、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、工程機(jī)械、紡織機(jī)械B、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶C、先進(jìn)軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備D、農(nóng)業(yè)裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械答案：A61.外部急停按鈕信號(hào)連接到（）。A、通用I/O單元；B、機(jī)械安全單元；C、基本軸控制基板；D、MXT答案：D62.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂答案：B63.用戶自定義的工具猶如系統(tǒng)模型庫(kù)的工具一樣，安裝時(shí)能自動(dòng)安裝到機(jī)器人（）末端并保證坐標(biāo)方向一致，并且能夠在工具的末端自動(dòng)生成（）,從而避免工具方面的誤差。A、法蘭盤、工件坐標(biāo)系B、法蘭盤、大地坐標(biāo)系C、法蘭盤、本地坐標(biāo)系D、法蘭盤、工具坐標(biāo)系答案：D64.按下急停鍵后以下最符合的說明是（）。A、切斷控制柜電源；B、切斷伺服控制電源；C、切斷焊機(jī)電源；D、切斷PLC柜電源答案：B65.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代，不正確的是（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：D66.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A67.職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是（）。A、樹立新的世界觀B、樹立新的就業(yè)觀念C、增強(qiáng)竟?fàn)幰庾R(shí)D、樹立全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度答案：D68.處理職業(yè)內(nèi)外關(guān)系的重要行為準(zhǔn)則是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：C69.TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B70.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、方便群眾,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不謀私利D、工作精益求精,盡職盡責(zé)答案：D71.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A72.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、以上均對(duì)答案：D73.人體（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、單相觸電B、兩相觸電C、接觸電壓觸電D、跨步電觸點(diǎn)答案：C74.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)最少需要多少條MOVC指令才能組成圓?。ǎ?。A、1B、2C、3D、4答案：C75.大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m答案：C76.職業(yè)在社會(huì)中生存與發(fā)展的基石是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：B77.預(yù)熱的目的和作用是（）等。A、防止冷裂紋B、降低冷卻速度C、減小焊接應(yīng)力D、以上均對(duì)答案：D78.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D79.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D、控制程序答案：B80.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：由機(jī)械系統(tǒng)．電子信息處理系統(tǒng)．動(dòng)力系統(tǒng)．傳感檢測(cè)系統(tǒng)和(）。A、操作程序系統(tǒng)B、執(zhí)行元件系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、管理系統(tǒng)答案：B81.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)（）和（）組成，通過工作臺(tái)的升降、翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接裝配角度和滿意的焊接速度。A、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)答案：A82.搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg答案：C83.（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A84.在模擬放大電路中，集電極負(fù)載電阻Rc的作用是（）。A、限流B、減小放大電路的失真C、把三極管的電流放大作用轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷悍糯笞饔肈、把三極管的電壓放大作用轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞣糯笞饔么鸢福篊85.在焊接程序中，下面選項(xiàng)為圓弧焊接指令的是（）。A、ArcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcC答案：D86.示教編程一般可分為手把手示教編程和（）編程兩種方式。A、示教盒示教B、離線編程C、自動(dòng)編程D、PLC編程答案：A87.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）。SET_B0，13；XOR_B0，7；A、5B、6C、7D、10答案：D88.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D89.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，一般要沿（）正方向偏移坐標(biāo)系。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤表面答案：C90.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有幾個(gè)自由度？（）。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D91.DeviceNet總線的地址6位，DeviceNet板卡的最大地址可設(shè)為（）。A、64B、63C、32D、31答案：B92.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A93.在不帶任何防護(hù)設(shè)備的條件下，當(dāng)人體接觸帶電體時(shí)對(duì)人體各部分組織均不會(huì)造成傷害的電壓值，稱為（）。A、電傷B、安全電流C、安全電壓D、電擊答案：C94.在焊接程序中，下面選項(xiàng)為直線焊接開始指令的是（）。A、ArcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcLStart答案：D95.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為（）。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對(duì)答案：B96.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方法有示教編程和（）。A、拖動(dòng)編程B、在線編程C、現(xiàn)實(shí)復(fù)制編程D、離線編程答案：D97.我國(guó)使用的工頻交流電周期為（）。A、0.5sB、0.2sC、0.1sD、0.02s答案：D98.電路的功能是實(shí)現(xiàn)能量的傳輸和轉(zhuǎn)換，信號(hào)的（）和處理。A、連接B、傳輸C、控制D、傳遞答案：D99.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C100.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，不可以分為（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器答案：B101.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C102.（）是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動(dòng)的行為準(zhǔn)則。A、公民道德B、行為準(zhǔn)則C、公民約定D、職業(yè)道德答案：D103.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、無所謂答案：A104.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征答案：D105.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C106.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R1的值為（）。SET,R1,4;INC,R1;DEC,R1;A、3B、4C、5D、6答案：B107.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的哪幾個(gè)軸的傳動(dòng)？（）A、R軸B、B軸C、T軸D、以上都對(duì)答案：D108.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/B、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B109.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20mA,–5～5VB、0～20mA,0～5VC、-20mA～20mA,–5～5VD、-20mA～20mA,0～5V答案：A110.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即（）信號(hào)和速度環(huán)的輸出信號(hào)。A、主電路反饋電流B、主電路反饋轉(zhuǎn)速C、主電路反饋的積分電壓D、主電路反饋的微分電壓答案：A111.設(shè)備的一．二級(jí)保養(yǎng)，應(yīng)以（）為主。A、維修工人B、操作工人C、質(zhì)檢員D、管理人員答案：B112.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF答案：C113.機(jī)器人三原則不包括（）。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：D114.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C115.笛卡爾位姿變量PX中元素W、P、R的單位為（）。A、degB、mmC、cmD、m答案：A116.職業(yè)道德體現(xiàn)了（）。A、從業(yè)人員對(duì)所從事職業(yè)的態(tài)度B、從業(yè)者的工資收入C、從業(yè)人員享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工作計(jì)劃答案：A117.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過程中設(shè)置機(jī)械裝置的接點(diǎn)參數(shù)時(shí)，接點(diǎn)限制類型有（）兩種。A、常量、變量B、可變量、變量C、可變量、常量D、恒量、變量答案：A118.機(jī)器人輸入端口15號(hào)為物料檢測(cè)信號(hào)，現(xiàn)需要檢測(cè)到有料后跳轉(zhuǎn)到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D119.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D120.（）控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、雙閉環(huán)D、開環(huán)答案：D121.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B122.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A123.下列選項(xiàng)中,不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是（）。A、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神B、優(yōu)化工作環(huán)境C、工作結(jié)束后再清除油污D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：C124.焊接指令A(yù)RCON中T定時(shí)器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S答案：D125.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計(jì)算機(jī)編程答案：A126.負(fù)載的功率因數(shù)低，不會(huì)引起（）。A、電源設(shè)備的容量過分利用B、電源設(shè)備的容量不能充分利用C、送、配電線路的電能損耗增加D、送、配電線路的電壓損失增加答案：A127.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、主觀努力B、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育C、其他原因D、客觀原因答案：B128.機(jī)器人在調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、遠(yuǎn)程D、急停答案：A129.已知操作機(jī)在操作空間的手部位姿，求各關(guān)節(jié)變量的反變換，稱之為（），也叫求手臂解。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B130.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)位置無關(guān)D、動(dòng)作變化與其控制點(diǎn)精度無關(guān)答案：A131.職業(yè)道德的本質(zhì)是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：D132.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維答案：B133.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D134.（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A135.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C136.機(jī)器人的控制方式分為連續(xù)軌跡控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制答案：D137.在工作中要處理好同事間的關(guān)系，正確的做法是（）。A、多了解他人的私人生活，才能關(guān)心和幫助同事B、對(duì)于難以相處的同事，盡量予以回避C、對(duì)于有缺點(diǎn)的同事，要敢于提出批評(píng)D、對(duì)故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”答案：C138.工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運(yùn)動(dòng)副答案：D139.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是（）。A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法答案：B140.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸（）運(yùn)動(dòng)。A、單獨(dú)B、分別C、同步D、不確定答案：B141.（）是手工氣割的缺點(diǎn)。A、成本低B、設(shè)備簡(jiǎn)單C、氣割速度和精度高D、操作靈活方便答案：C142.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A143.機(jī)器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的（）。A、方位B、軌跡C、動(dòng)作D、形狀答案：A144.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C145.球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。A、一個(gè)B、兩個(gè)C、三個(gè)D、四個(gè)答案：A146.下列程序可重復(fù)執(zhí)行多少次（）。SET,R1，0；LAB1；MOVJ,P1，V10，Z0；MOVJ,P2，V50，Z0；#_INC_R1；JUMP,LAB1，IF_R1<2；A、1B、2C、無限次D、3答案：C147.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B148.CO2焊焊槍按形狀分為推絲式焊槍和（）式焊槍。A、拖動(dòng)B、內(nèi)縮C、鵝頸D、自動(dòng)控制答案：C149.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換：（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C150.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A151.在機(jī)械制圖中，主視圖是物體在投影面上的()。A、仰視投影B、水平投影C、側(cè)面投影D、正面投影答案：D152.電路的作用是實(shí)現(xiàn)（）的傳輸和轉(zhuǎn)換、信號(hào)的傳遞和處理。A、能量B、電流C、電壓D、電能答案：A153.把（）電轉(zhuǎn)換為交流電，這種轉(zhuǎn)換稱為逆變。A、工頻B、高頻C、直流D、交流答案：C154.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B155.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括（）。A、愛崗敬業(yè),忠于職守B、誠(chéng)實(shí)守信,辦事公道C、發(fā)展個(gè)人愛好D、遵紀(jì)守法,廉潔奉公答案：C156.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的S軸、U軸和（）的傳動(dòng)。A、R軸B、L軸C、B軸D、T軸答案：B157.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D158.機(jī)器人的手動(dòng)操縱一般有三種運(yùn)動(dòng)模式，手動(dòng)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)，在重定位運(yùn)動(dòng)中，參考（）旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、基座中心點(diǎn)B、法蘭盤的中心C、重心D、當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)中心點(diǎn)答案：D159.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、無所謂答案：A160.焊工應(yīng)有足夠的作業(yè)面積，()應(yīng)不小于4m2。A、人行通道B、作業(yè)面積C、清潔范圍D、通風(fēng)范圍答案：B161.道守法律法規(guī)不要求（）。A、遵守國(guó)家法律和政策B、遵守勞動(dòng)紀(jì)律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間答案：D162.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)開機(jī)默認(rèn)手動(dòng)速度為（）等級(jí)。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：A163.RLC串聯(lián)電路諧振時(shí)，其特點(diǎn)不包括（）。A、電路的阻抗為一純電阻，功率因數(shù)等于1B、當(dāng)電壓一定時(shí)，諧振的電流為最大值C、諧振時(shí)的電感電壓和電容電壓的有效值相等，相位相反D、串聯(lián)諧振又稱電流諧振答案：B164.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義擺動(dòng)一個(gè)周期的長(zhǎng)度的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：C165.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、噴涂、（）等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、以上均對(duì)答案：D166.在正弦交流電路中，流過純電容的電流與它兩端的電壓在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滯后90°D、反相答案：B167.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A168.違反愛護(hù)設(shè)備的做法是（）。A、保持設(shè)備清潔B、正確使用設(shè)備C、自己修理設(shè)備D、及時(shí)保養(yǎng)設(shè)備答案：C169.將額定值為220V、100W的燈泡接在110V電路中，其實(shí)際功率為（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W答案：C170.機(jī)器人示教器在不使用時(shí)應(yīng)該放置在（）。A、示教器支架B、地上C、機(jī)器人本體D、周邊設(shè)備上答案：A171.直流放大器的級(jí)間耦合一般采用(（）耦合方式。A、阻容B、變壓器C、電容D、直接答案：D172.一對(duì)直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D173.接觸覺傳感器主要有：（）A、機(jī)械式B、彈性式C、光纖式D、以上都對(duì)答案：D174.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容不包括（）部分。A、硬件設(shè)計(jì)B、軟件設(shè)計(jì)C、仿真調(diào)試D、程序編寫答案：D175.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、忠于職守,精益求精B、不徇私情,不謀私利C、光明磊落,表里如D、方便群眾,注重形象答案：A176.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C177.在焊接程序中，起弧收弧參數(shù)SeamData，定義保護(hù)氣預(yù)吹氣時(shí)間的參數(shù)是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：B178.GR-C機(jī)器人[轉(zhuǎn)換]鍵與下列哪個(gè)按鍵配合使用不起作用（）。A、[翻頁(yè)]鍵B、[左方向]鍵C、[上方向]鍵D、[應(yīng)用]鍵答案：B179.（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A、分散控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、分布式系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)答案：A180.下列（）安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險(xiǎn)B、注意C、強(qiáng)制D、禁止答案：B181.裝配圖是表達(dá)機(jī)器或部件的（）的圖樣。A、加工工藝B、裝配關(guān)系C、加工精度D、工作原理答案：B182.2015年3月5日，李克強(qiáng)總理在全國(guó)兩會(huì)上作《政府工作報(bào)告》時(shí)，首次提出“中國(guó)制造2025”的宏大計(jì)劃。5月8日，國(guó)務(wù)院正式印發(fā)《中國(guó)制造2025》。提出了中國(guó)政府實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的第一個(gè)十年行動(dòng)綱領(lǐng)。在《中國(guó)制造2025》中提出（）的基本方針。

①創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量?jī)?yōu)先、綠色發(fā)展

②創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量?jī)?yōu)先、綠色發(fā)展、自主發(fā)展、開發(fā)合作

③結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本

④市場(chǎng)主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、立足當(dāng)前、著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)、整體推進(jìn)A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B183.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A184.電氣設(shè)備的巡視一般均由（）進(jìn)行。A、1人B、2人C、3人D、4人答案：B185.對(duì)于潮濕而觸電危險(xiǎn)性又較大的環(huán)境，我國(guó)規(guī)定安全電壓為（）。A、2.5VB、12VC、24VD、36V答案：B186.ABB機(jī)器人中，可以通過（）設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。A、事件日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器答案：C187.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C188.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動(dòng)過程中速度的（）和（）精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。A、平穩(wěn)性、定位B、平穩(wěn)性、重復(fù)定位C、無極調(diào)節(jié)性、定位D、無極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位答案：B189.若配置2軸變位機(jī)時(shí)，則可以用（）進(jìn)行變位機(jī)坐標(biāo)系設(shè)定。A、直接輸入法和三點(diǎn)法B、直接輸入法和五點(diǎn)法C、三點(diǎn)法、和五點(diǎn)法D、直接輸入法、三點(diǎn)法、和五點(diǎn)法答案：B190.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A191.下列選項(xiàng)中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對(duì)服裝不作要求D、工完料清答案：C192.為了提高被測(cè)值精度，在選用儀表時(shí)，要盡可能的被測(cè)量值在儀表滿刻度值的（）。A、1/2B、1/3C、2/3D、1/4答案：C193.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)（）系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。A、電機(jī)B、控制C、電氣D、機(jī)械答案：D194.伺服驅(qū)動(dòng)器是通過（）方式對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。A、位置B、速度C、力矩D、以上均對(duì)答案：D195.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B196.下面選項(xiàng)不屬于機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、能靈活實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜三維曲線的加工軌跡B、提高焊接工藝的水平和焊接工件的一致性C、減輕焊接工作的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)率D、自動(dòng)化程度太高，操作者不容易掌握答案：D197.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A198.在焊接程序中，通常運(yùn)用_______指令作為起始語(yǔ)句（）。A、ArcLEnDB、ArcLStartC、ArcCEndD、ArcL答案：B199.交流接觸器的觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和（），A、自動(dòng)開關(guān)B、輔助觸頭C、電磁機(jī)構(gòu)D、滅弧裝置答案：B200.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？（）A、中國(guó)B、英國(guó)C、日本D、美國(guó)答案：C201.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20mA，–5～5VB、0～20mA，0～5VC、-20mA～20mA，–5～5VD、-20mA～20mA，0～5V答案：A202.可以在（）查看機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警信息。A、事件日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器答案：A203.CCD（Charge_Coupled_Device）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B204.下面程序執(zhí)行結(jié)束后，程序重復(fù)運(yùn)行次數(shù)為（）次。LAB1；SET_R1，1；LAB2；MOVJ_P1，V10，Z0；MOVJ_P2，V50，Z0；INC_R1；JUMP_LAB2，IF_R1<4；A、1B、2C、3D、4答案：C205.機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)在坐標(biāo)值到達(dá)軟限位設(shè)置值（）就會(huì)出現(xiàn)軟限位報(bào)警。A、前B、中C、后D、超過答案：A206.一般電路由電源、（）和中間環(huán)節(jié)三個(gè)基本部分組成A、負(fù)載B、電壓C、電流D、電動(dòng)勢(shì)答案：A207.六關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)不包含（）。A、旋轉(zhuǎn)B、移動(dòng)C、彎曲D、側(cè)擺答案：B208.在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，控制焊機(jī)的電流信號(hào)一般為（）。A、Digitial_InputB、Digita_OutputC、Analog_InputD、Analog_Output答案：D209.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B210.在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在（）狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關(guān)答案：D211.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5答案：B212.電液動(dòng)換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D213.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、以上均對(duì)答案：D214.樹立全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度是（）。A、改善個(gè)人生活B、增加社會(huì)的財(cái)富C、職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容D、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)答案：C215.機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。A、本體區(qū)域B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域D、手臂區(qū)域答案：B216.PLC交流電梯的PLC輸出接口驅(qū)動(dòng)負(fù)載是直流感性負(fù)載時(shí)，則該在負(fù)載兩端（）。A、串聯(lián)一個(gè)二極管B、串聯(lián)阻容元件C、并聯(lián)一個(gè)二極管D、并聯(lián)阻容元件答案：C217.下面選項(xiàng)不屬于應(yīng)用中焊接機(jī)器人常見三種類型的是（）。A、雕刻機(jī)器人B、點(diǎn)焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人答案：A218.崗位的（）是每個(gè)職工必須做到的最基本的崗位工作職責(zé)。A、質(zhì)量管理B、銷售管理C、安全管理D、質(zhì)量方針答案：D219.下列選項(xiàng)中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品B、工具可隨意放置C、遵守安全技術(shù)操作規(guī)程D、執(zhí)行規(guī)章制度答案：B220.下列（）情況下，一般不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。A、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后B、斷電后，機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開以后D、機(jī)器人首次開機(jī)后答案：D221.電容器并聯(lián)時(shí)總電電荷等于各電容器上的電荷量（）。A、相等B、倒數(shù)之和C、成反比D、之和答案：D222.消除靜電的主要措施有（）。A、泄露法B、中和法C、工業(yè)控制法D、以上均對(duì)答案：D223.安全模式用于切換當(dāng)前用戶的操作權(quán)限，有（）三種。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、以上均對(duì)答案：D224.ABB機(jī)器人中，可以通過控制面板中（）更改示教器的語(yǔ)言。A、外觀B、監(jiān)控C、語(yǔ)言D、配置答案：C225.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D226.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：C227.焊工穿工作服接作業(yè)時(shí)，工作服（）是正確的。A、潮濕B、粘有油脂C、上衣系在工作褲里邊D、袖子和衣領(lǐng)要扣好答案：D228.防碰撞傳感器是連接到（）。A、機(jī)器人I/F基板B、抱閘基板C、基本軸控制基板D、MXT答案：D229.采取通風(fēng)措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及（），這對(duì)保護(hù)作業(yè)工人的健康是極其重要的。A、空氣濃度B、C02氣濃度C、有害氣體成分D、有害氣體濃度答案：D230.下列選項(xiàng)中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品B、連守安全技術(shù)操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境D、工作中可以吸煙答案：D231.電工的數(shù)學(xué)表達(dá)式不正確的是（）。A、w=Ut/B、W=UItC、w=t/RtD、W=Rt答案：D232.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B233.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C234.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)答案：A235.觸電傷員呼吸和心臟停止時(shí)，應(yīng)立即按（）法（即通暢氣道；口對(duì)口或口對(duì)鼻人工呼吸；胸外按壓）正確進(jìn)行就地?fù)尵?。A、人工呼吸B、按壓法C、心肺復(fù)蘇D、急救法答案：C236.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：A237.使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，當(dāng)焊接指令中電流參數(shù)加大其它參數(shù)不變時(shí)焊接效果有什么變化（）。A、熔深變深B、焊縫寬度增大C、熔深變淺D、焊縫寬度變小答案：A238.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：C239.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為：（）

①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D240.（）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、運(yùn)算B、控制C、決策D、通信答案：C241.ABB機(jī)器人中，可以通過控制面板中（）更改示教器的亮度。A、外觀B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A242.焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和（）組成。A、變位機(jī)B、安全護(hù)欄C、工裝夾具D、焊接設(shè)備答案：D243.在焊接程序中，弧焊參數(shù)WeldData，定義焊縫的焊接電壓的參數(shù)是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：B244.在焊接程序中，弧焊參數(shù)WeldData，定義送絲速度的參數(shù)是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：C245.對(duì)于每個(gè)職工來說，質(zhì)量管理的主要內(nèi)容有崗位的質(zhì)量要求、質(zhì)量目標(biāo)、質(zhì)量保證措施和（）等。A、信息反饋B、質(zhì)量水平C、質(zhì)量記錄D、質(zhì)量責(zé)任答案：B246.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B247.坐標(biāo)模式有四種，分別為（）、工件坐標(biāo)（也稱用戶坐標(biāo)）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、基坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、以上均對(duì)答案：D248.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人分為（）和并聯(lián)機(jī)器人。A、串聯(lián)機(jī)器人B、關(guān)節(jié)機(jī)器人C、平面機(jī)器人D、柱面機(jī)器人答案：A249.機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)中“各軸最大允許速度”的單位是（）。A、mm/sB、deg/sC、mm/minD、deg/min答案：B250.六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B251.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A252.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（）、機(jī)電一體化。A、可編程B、擬人化C、通用性D、以上均對(duì)答案：D253.支路電流法是以（）為未知量，應(yīng)用基爾霍夫電流定律和電壓定律分別列出所需要的方程組。A、各元件上電壓B、各支路電流C、各元件電流D、各回路中電流答案：B254.RV減速器主要由（）、擺線輪、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、以上均對(duì)答案：D255.示教點(diǎn)是指笛卡爾空間坐標(biāo)系中的某個(gè)位置點(diǎn)。GR-C系統(tǒng)用（）表示一個(gè)示教點(diǎn)。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正確答案：A256.（）是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的一個(gè)重要內(nèi)容，是關(guān)系到企業(yè)生存和發(fā)展的重要問題也可以說是企業(yè)的生命線。A、人事管理B、質(zhì)量管理C、銷售管理D、安全管理答案：B257.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：（）。(1)圖像的獲取(2)圖像恢復(fù)(3)圖像增強(qiáng)(4)圖像的處理和分析(5)輸出或顯示(6)圖形繪制A、(1)(4)(5)B、(2)(4)(5)C、(1)(3)(5D、(1)(4)(6)答案：A258.大于（）的自由度稱為冗余自由度。A、四個(gè)B、五個(gè)C、六個(gè)D、七個(gè)答案：C259.提高職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學(xué)習(xí)職業(yè)道德知識(shí)、提高文化素養(yǎng)、提高精神境界和（）等。A、加強(qiáng)輿論監(jiān)督B、增強(qiáng)強(qiáng)制性C、增強(qiáng)自律性D、完善企業(yè)制度答案：C260.根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)、多用途，并可以（）個(gè)以上軸進(jìn)行編程”。A、3B、4C、5D、6答案：A261.濾光片應(yīng)根據(jù)電流大小、焊接方法、照明強(qiáng)弱及（）好壞選擇濾光片的遮光號(hào)。A、焊接環(huán)境B、接頭形式C、視力D、焊接位置答案：C262.實(shí)現(xiàn)DeviceNet與CC-Link網(wǎng)絡(luò)通訊的功能，ABB機(jī)器人常使用（）類型的板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC378B答案：D263.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A264.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B265.機(jī)器人輸入端口為17號(hào)，下列程序段正確的是（）。A、DOUT,OT17，ON；B、DOUT,IN17，ON；C、WAIT,IN17，ON，T0；D、WAIT,OT17，ON，T0；答案：C266.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C267.（）是企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求。A、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟(jì)效益D、開展員工培訓(xùn)答案：A268.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)是利用氣動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，一般由（）和控制閥組成。A、氣缸B、活塞C、連桿D、電路答案：A269.原點(diǎn)位置校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教（）個(gè)不同的姿態(tài)。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：C270.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D271.第（）機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機(jī)器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：B272.氣吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D273.手持式、頭戴式面罩適于各種焊接作業(yè)，頭戴式防護(hù)面罩特別適于（）和高空焊接作業(yè)。A、電阻焊B、電渣焊C、氣焊D、鎢極氬弧焊答案：D274.在各種（）中，焊接區(qū)內(nèi)都會(huì)產(chǎn)生或多或少的有害氣體，如臭氧、氮氧化物、一氧化碳、氟化物等。A、熔焊過程B、壓焊過程C、擴(kuò)散焊過程D、摩擦焊過程答案：A275.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型有（）。A、直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)定位C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、以上都對(duì)答案：D276.我國(guó)使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B277.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、延時(shí)后無效答案：A278.焊絲伸出長(zhǎng)度（干伸長(zhǎng)度）指焊絲從導(dǎo)電嘴到工件的長(zhǎng)度。

一般情況下小于300A時(shí)焊絲的伸出長(zhǎng)度L為（）。A、5--15倍焊絲直徑B、10--15倍焊絲直徑C、15--20倍焊絲直徑D、15--25倍焊絲直徑答案：B279.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三相電路的結(jié)構(gòu)形式有哪些？（）A、Y-ΔB、Y-YC、Δ－ΔD、以上都對(duì)答案：D280.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語(yǔ)言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D281.ABB機(jī)器人中，可以通過控制面板中（）進(jìn)行左右手操縱方式的切換。A、外觀B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A282.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義擺動(dòng)一個(gè)周期的寬度的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：D283.目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（）而非動(dòng)力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動(dòng)速度和加速度較小的應(yīng)用場(chǎng)合。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)B、人工智能學(xué)C、力學(xué)D、神經(jīng)學(xué)答案：A284.正弦交流電的三要素是指（）。A、最大值、頻率和角頻率B、有效值、頻率和角頻率C、最大值、角頻率和相位D、最大值、角頻率和初相位答案：D285.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？（）A、中國(guó)B、英國(guó)C、日本D、美國(guó)答案：C286.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C287.違反愛護(hù)設(shè)備的做法是（）。A、定期拆裝設(shè)備B、正確使用設(shè)備C、保持設(shè)備清潔D、及時(shí)保養(yǎng)設(shè)備答案：A288.CCD（Charge_Coupled_Device）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒(fps—frame_per_second)A、20B、25C、30D、50答案：B289.機(jī)器人的英文名稱是：Robota。它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。既可以接受人類指揮，又可以行預(yù)先編排_(tái)的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是（）工作。A、運(yùn)算B、控制C、協(xié)助或取代人類的D、運(yùn)行答案：C290.AL語(yǔ)言格式，程序從（），由END、線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A291.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B292.磁力線具有的基本特性不包括（）。A、磁力線是一個(gè)封閉的曲線B、對(duì)永磁體,在外部，磁力線由N極出發(fā)回到S極C、磁力線可以相交的D、對(duì)永磁體,在內(nèi)部，磁力線由S極出發(fā)回到N極答案：C293.在焊接程序中，起弧收弧參數(shù)SeamData，定義收弧時(shí)為防止焊縫氧化保護(hù)氣體的吹氣時(shí)間的參數(shù)是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：D294.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D295.CP是工業(yè)機(jī)器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點(diǎn)位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：B296.安全生產(chǎn)要做到（）。A、工作時(shí)小心謹(jǐn)慎B、認(rèn)真學(xué)習(xí)崗位安全規(guī)程，和技術(shù)操作規(guī)程C、車間抓得緊，安全員具體檢查落實(shí)D、防患于未然答案：D297.下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不能在GR-C機(jī)器人示教盒{編輯}界面進(jìn)行（）。A、程序指令修改B、程序指令刪除C、程序指令復(fù)制D、程序指令運(yùn)行答案：D298.按下機(jī)器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達(dá)到的效果是（）。A、關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)單元的電源B、機(jī)器人立即停止動(dòng)作C、系統(tǒng)出現(xiàn)急停報(bào)警D、關(guān)閉系統(tǒng)電源答案：B299.按機(jī)器人應(yīng)用分類，可分（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、以上都對(duì)答案：D300.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W答案：A301.ABB機(jī)器人備份文件夾中的程序代碼位于（）子文件夾中。A、SYSPARB、HOMEC、RAPIDD、BASE答案：C302.工業(yè)機(jī)器人是以（）直接編制程序的。A、直角坐標(biāo)B、迪卡爾坐標(biāo)C、矢量坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：D303.第（）機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：C304.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B305.機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)中“最大允許位置速度”設(shè)置值為2000，其單位是（）。A、mm/sB、deg/sC、mm/minD、deg/min答案：A306.職業(yè)道德是指（）。A、人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴蛻?yīng)遵守的行為規(guī)范和準(zhǔn)則B、人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴_立的奮斗目標(biāo)C、人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴_立的價(jià)值觀D、人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴袷氐囊?guī)章制度答案：A307.焊接過程中會(huì)產(chǎn)生污柒環(huán)境的各種有害因素很多，下列不屬于物理有害因素的是（）。A、高頻電磁波B、噪聲C、有害氣體D、熱輻射答案：C308.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B309.在生產(chǎn)過程中，（）不是用來進(jìn)行裝配、檢驗(yàn)、安裝及維修的重要技術(shù)資料。A、零件圖B、裝配圖C、部件圖D、工藝卡答案：D310.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式劃分不包括（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式答案：C311.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A312.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A313.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效答案：B314.在軌跡應(yīng)用中，需要?jiǎng)?chuàng)建用戶坐標(biāo)系以便進(jìn)行編程和路徑修改。用戶坐標(biāo)系的創(chuàng)建一般以加工工件的固定裝置的（）為基準(zhǔn)。A、任意點(diǎn)B、特征點(diǎn)C、任意中心D、任意端點(diǎn)答案：C315.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)四種類型。A、電機(jī)B、自動(dòng)C、新型D、智能答案：C316.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B317.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，則中間加（）個(gè)惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)答案：D318.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要有手部、（）、手臂、機(jī)身四部分構(gòu)成。A、手腕B、氣缸C、連桿D、電路答案：A319.職業(yè)道德活動(dòng)中，對(duì)客人做到（）是符合語(yǔ)言規(guī)范的具體要求的。A、語(yǔ)氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊B(yǎng)、語(yǔ)速要快，不浪費(fèi)客人時(shí)間C、言語(yǔ)細(xì)致，反復(fù)介紹D、用尊稱，不用忌語(yǔ)答案：D320.安全評(píng)價(jià)的基本原理有（）。

①相關(guān)性原理

②類推原理

③慣性原理

④量變到質(zhì)變?cè)鞟、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案：A321.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B322.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B323.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、無所謂答案：C324.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R0的值為（）。

SET_R0，13；

NOT_R0，R0；

XOR_R0，7；A、0B、10C、242D、245答案：D325.下列（）是職業(yè)道德的基本規(guī)范之一。A、團(tuán)結(jié)合作，主動(dòng)配合工作B、嚴(yán)于律己，吃苦耐勞C、服務(wù)群眾，奉獻(xiàn)社會(huì)D、重視崗位技能訓(xùn)練，提高技能水平答案：C326.下列選項(xiàng)中,不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是（）。A、隨時(shí)清除油污和積水B、通道上可放少量物品C、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：B327.焊工穿工作服接作業(yè)時(shí)，工作服()是正確的。A、潮濕B、粘有油脂C、上衣系在工作褲里邊D、袖子和衣領(lǐng)要扣好答案：D328.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程答案：B329.工業(yè)機(jī)器人包括部分為（）。A、機(jī)械部分B、傳感部分C、控制部分D、以上都對(duì)答案：D330.（）是用來支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。A、減速器B、齒輪C、銷D、軸承答案：D331.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由（）和輸出系統(tǒng)部分組成。A、計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)B、傳感器系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、輸入系統(tǒng)答案：A332.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A333.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C334.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸。答案：C335.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：（）A、速度環(huán)B、位置環(huán)C、加速度環(huán)D、以上都對(duì)答案：D336.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過程中設(shè)置機(jī)械裝置的接點(diǎn)參數(shù)時(shí)，接點(diǎn)的類型有（）兩種。A、局部鏈接、網(wǎng)格鏈接B、父鏈接、子鏈接C、基礎(chǔ)鏈接、活動(dòng)鏈接D、父鏈接、基礎(chǔ)鏈接答案：B337.渦流在電器設(shè)備中(）。A、總是有害的B、是自感現(xiàn)象C、是一種電磁感應(yīng)現(xiàn)象D、是直流電通入感應(yīng)爐時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流答案：C338.目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。A、RV減速器B、蝸桿減速器C、行星減速器D、齒輪減速器答案：A339.電氣圖中文字符號(hào)除了描述元器件外，另還包括（）等等。A、線號(hào)B、電纜號(hào)C、插頭號(hào)D、以上均對(duì)答案：D340.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、以上都對(duì)答案：D341.在（）傳動(dòng)中，力、速度和方向比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。A、齒輪B、絲桿C、電機(jī)D、液壓答案：D342.不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。A、斷開機(jī)器人電源B、退出機(jī)器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作答案：C343.焊接作業(yè)個(gè)人防護(hù)措施重點(diǎn)是()。A、搞好焊工的個(gè)人衛(wèi)生B、搞好焊工的個(gè)人防護(hù)C、提高焊工的操作技術(shù)D、切實(shí)做好施焊作業(yè)場(chǎng)所的通風(fēng)排塵答案：B344.施焊前，焊工應(yīng)對(duì)面罩進(jìn)行安全檢查，（）是安全檢查重要內(nèi)容之一。A、隔熱能力B、反光性能C、護(hù)目鏡片深淺是否合適D、防射線能力答案：C345.工具坐標(biāo)系固定在工具的端部，其坐標(biāo)原點(diǎn)為工具中心點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。執(zhí)行程序時(shí)，機(jī)器人就是將工具中心點(diǎn)移至編程位置。工具坐標(biāo)系的中心縮寫為（）。A、TCPB、IPC、CPTD、TPC答案：A346.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16答案：A347.下列選項(xiàng)中,違反安全操作規(guī)程的是（）。A、嚴(yán)格遵守生產(chǎn)紀(jì)律B、遵守安全操作規(guī)程C、執(zhí)行國(guó)家勞動(dòng)保護(hù)政策D、使用不熟悉的機(jī)床和工具答案：D348.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B349.未焊透與未熔合都是不能允許的焊接缺陷，降低結(jié)構(gòu)（），特別是在沖擊載荷、動(dòng)載荷作用下會(huì)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)斷裂。A、物理性能B、化學(xué)性能C、外觀性能D、力學(xué)性能答案：D350.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）。A、英國(guó)B、美國(guó)C、德國(guó)D、日本答案：B351.交接班的工作制度規(guī)定：一般情況下，在交班前（）min應(yīng)停止正常操作。A、5B、10C、20D、30答案：D352.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D353.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D354.機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于（）。A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、平行移動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、直線運(yùn)動(dòng)答案：D355.笛卡爾位姿變量PX中元素X、Y、Z的單位為（）。A、μmB、mmC、cmD、m答案：B356.兩化融合包括技術(shù)融合、（）融合、業(yè)務(wù)融合和產(chǎn)業(yè)衍生。A、創(chuàng)新B、科學(xué)C、信息D、產(chǎn)品答案：D357.有關(guān)維護(hù)時(shí)注意事項(xiàng)，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、要有足夠的空間來維護(hù)機(jī)器人、DX100和其它外圍設(shè)備；B、要在能看得見機(jī)器人的位置操作機(jī)器人；C、為阻止其他非工作人員操作機(jī)器人，在機(jī)器人周圍應(yīng)設(shè)置安全圍欄；D、DX100接線前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀配線圖，按照配線圖連接答案：C358.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？（）A、中國(guó)B、英國(guó)C、日本D、美國(guó)答案：C359.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、周口技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人專業(yè)18春班，加油！答案：A360.直流差動(dòng)放大電路可以（）。A、放大共模信號(hào)，抑制差模信號(hào)B、放大差模信號(hào)，抑制共模信號(hào)C、放大差模信號(hào)和共模信號(hào)D、抑制差模信號(hào)和共模信號(hào)答案：B361.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C362.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由（）、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。A、驅(qū)動(dòng)器B、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、力傳感器試D、以上均對(duì)答案：D363.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，錯(cuò)誤的是：（）。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、速度環(huán)D、位置環(huán)答案：A364.習(xí)慣稱正弦交流電的最大值為（）。A、一個(gè)周期的平均值B、正、負(fù)峰值間的數(shù)值C、正峰或負(fù)峰值D、絕對(duì)峰值答案：D365.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C366.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊送絲機(jī)有三種形式即（）、拉絲式和推拉絲式。A、懸掛式B、推絲式C、無級(jí)變速式D、分級(jí)調(diào)速式答案：B367.液壓系統(tǒng)主要有（）組成。A、油泵B、液動(dòng)機(jī)C、控制調(diào)節(jié)裝置D、以上都對(duì)答案：D368.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于（）。A、1955年B、1959年C、1961年D、1973年答案：B369.示教編程器上的模式旋鈕對(duì)準(zhǔn)“TEACH”是指（）模式。A、遠(yuǎn)程B、再現(xiàn)C、示教D、編輯答案：C370.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A371.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分。答案：B372.工業(yè)機(jī)器人的“柔性”除體現(xiàn)在其控制裝置可重復(fù)編程外，還與機(jī)器人（）的結(jié)構(gòu)形式有很大關(guān)系。A、驅(qū)動(dòng)裝置B、傳動(dòng)裝置C、機(jī)械主體D、以上都正確答案：C373.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C374.在焊接程序中，下面選項(xiàng)為直線焊接指令的是（）。A、ArcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcC答案：A375.焊條電弧焊平板對(duì)接仰焊采用斷弧法打底焊時(shí)，焊條與焊接方向夾角（）o，與工件兩側(cè)夾角為90o，采用一點(diǎn)擊穿的手法施焊。A、40～45B、50～55C、60～65D、70～85答案：D376.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C377.在焊接程序中，起弧收弧參數(shù)SeamData，定義收弧時(shí)焊絲的回繞量的參數(shù)是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：C378.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D379.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征不包括（）。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性答案：D380.焊接作業(yè)時(shí)下列哪項(xiàng)不會(huì)對(duì)人身造成傷害（）。A、電弧光B、電弧噪音C、焊接中產(chǎn)生的煙塵D、以上都不對(duì)答案：D381.1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。A、英格伯格B、美國(guó)GeorgeC、Devol_C喬治亞羅D、克拉尼答案：B382.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C383.若被測(cè)電流不超過測(cè)量機(jī)構(gòu)的允許值，可將表頭直接與負(fù)載（）。A、正接B、反接C、串聯(lián)D、并聯(lián)答案：A384.焊材與母材匹配不當(dāng),或焊接過程中元素?zé)龘p等原因,容易使焊縫金屬的（）發(fā)生變化,或造成焊縫組織不符合要求。A、物理成份B、化學(xué)成份C、力學(xué)性能D、外觀答案：B385.在焊接程序中，起弧收弧參數(shù)SeamData，定義保護(hù)氣管路的預(yù)充氣時(shí)間的參數(shù)是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：A386.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在：愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、誠(chéng)實(shí)守信C、大公無私D、崇尚科學(xué)答案：B387.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)答案：D388.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D389.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C390.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D391.機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)軟限位時(shí)可按（）鍵消除報(bào)警。A、[取消]B、[刪除]C、[清除]D、[急停]答案：C392.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的哪幾個(gè)軸的傳動(dòng),錯(cuò)誤的是？（）A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：A393.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A394.在制定工藝文件時(shí)應(yīng)注意（）和經(jīng)濟(jì)上的合理性及有良好的勞動(dòng)條件。A、環(huán)境的安全性B、技術(shù)上的先進(jìn)性C、多種工藝方案性D、可靠性答案：B395.若焊接規(guī)范使用不當(dāng),熱影響區(qū)長(zhǎng)時(shí)間在高溫下停留,會(huì)使晶粒變得（），即出現(xiàn)過熱組織。A、粗大B、細(xì)小C、長(zhǎng)D、短答案：A396.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、責(zé)任心強(qiáng),不辭辛苦,不怕麻煩B、不徇私情,不謀私利C、講信譽(yù),重形象D、光明磊落,表里如答案：A397.控制系統(tǒng)用的DC電源由DX100（）單元提供。A、電源接通單元B、CPU單元C、CPS單元D、伺服單元答案：C398.在正弦交流電路中，流過純電感線圈中的電流與它兩端的電壓在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滯后90°D、反相答案：C399.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D400.自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)（）越好。A、越大B、越小C、在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越大D、在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越小答案：C401.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A402.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）、計(jì)算機(jī)技術(shù)等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、以上都對(duì)答案：D403.維修人員在進(jìn)行機(jī)器人維修的時(shí)候，一定要確