汽車防抱死系統(tǒng)故障診斷與排除課件

汽車防抱系統(tǒng)（ABS）檢測與維護(hù)適應(yīng)專業(yè):

汽車運(yùn)用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修

課時：4節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林汽車防抱系統(tǒng)（ABS）檢測與維護(hù)適應(yīng)專業(yè):課時：4節(jié)汽電12

教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)●汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例

汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例●汽車ABS系統(tǒng)的使用本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例●汽車A

一、本田車系的ABS

本田車系A(chǔ)BS多采用四傳感器四通道，前輪獨(dú)立，后輪共同控制方式。下面以本田雅閣（ACCORD）轎車采用的博世（BOSCH）公司研制的ABS為例，闡述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制過程。本田雅閣ACCORD轎車的ABS，制動壓力調(diào)節(jié)器為循環(huán)式（二位二通（2/2）電磁閥式），制動壓力調(diào)節(jié)器主要由進(jìn)油電磁閥(常開)、回油電磁閥(常閉)、儲油罐、回油泵及電機(jī)、單向閥、蓄壓器等組成。

一、汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例回流泵式制動壓力調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖IN－進(jìn)油電磁閥(常開)；OUT－回油電磁閥(常閉)一、本田車系的ABS二、大眾車系的ABS

大眾車系的桑塔納（Santana）2000GSI轎車等車型均采用美國ITT公司研制的MK20-1型ABS，為低壓分開式，其中電動液壓泵（V64）、液壓控制單元(N55)和電控單元（ECU）集成一體，簡稱液壓電子控制單元（HECU）。MK20-1型ABS的液壓控制單元閥體內(nèi)包含8個二位二通（2/2）電磁閥，每兩個電磁閥（常開進(jìn)油閥和常閉回油閥）。電動液壓泵(V64)的作用是將在制動減壓階段流入低壓儲液器的制動液及時送回制動主缸；還有在制動增壓階段從低壓儲液器中吸取剩余制動液，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，增加制動效能。二、大眾車系的ABS

MK20-1型ABS的控制過程示意圖(a)常規(guī)制動階段；(b)保壓階段；(c)減壓階段；(d)增壓階段1－制動主缸；2－真空助力器；3－進(jìn)油閥；4－回油閥；5－制動器；6－輪速傳感器；7－車輪；8－儲液器；9、11－單向閥；10－油泵

MK20-1型ABS的控制過程示意圖三、通用車系的ABS

美國通用車系采用的ABS種類繁雜，其子公司達(dá)科（DELCO）研制的DELCOABSⅥ，主要用于通用汽車的別克、旁蒂克和雪佛蘭等車型。與其他ABS相比，該ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)較有特色，下面對該系統(tǒng)進(jìn)行分析。DELCOABSⅥ采用四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選控制方式。DELCOABSⅥ的制動壓力調(diào)節(jié)器為可變?nèi)莘e式，共有三個調(diào)節(jié)器，每個前輪各用一個，兩個后輪共用一個。DELCOABSⅥ制動壓力調(diào)節(jié)器零件分解圖1-電動機(jī)總成；2-調(diào)壓缸總成；3-螺桿及齒輪；4-齒輪蓋板三、通用車系的ABS

美國通用車

DELCOABSⅥ前輪制動壓力調(diào)節(jié)器DELCOABSⅥ后輪制動壓力調(diào)節(jié)器

DELCOABSⅥ前輪制動壓力調(diào)節(jié)器

二、汽車ABS系統(tǒng)的使用3）制動時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，會感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動。2）某些裝有ABS的汽車在發(fā)動機(jī)起動時，踏下制動踏板會彈起，而在發(fā)動機(jī)熄火時，制動踏板會下沉。1)發(fā)動機(jī)起動后，有時發(fā)動機(jī)艙內(nèi)發(fā)出類似撞擊的聲音。（一）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象4）制動時,有時會感到制動踏板有輕微下沉或輕微振動。是由于制動分泵的高速收放時高壓的制動液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。二、汽車ABS系統(tǒng)的使用3）制動時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。6)在積雪路面上制動時,有時制動距離較長.

7）裝有ABS的汽車在制動后期，車輪也會被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動時的印痕有所不同。

以上各種特殊現(xiàn)象屬于ABS的正常反映。5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)

1.要保持足夠的制動距離。2.切忌反復(fù)踩制動踏板。應(yīng)踩下制動踏板，應(yīng)使施加在制動踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。3.ABS的正常時，會產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動踏板震顫。這屬于正?，F(xiàn)象。在緊急制動時，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)1.要保持足夠的制動5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明已不具ABS功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。4.不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長

7.應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。

6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

1）沸點(diǎn)高，保證制動時不會產(chǎn)生“氣阻”。2）運(yùn)動粘度要低，以保證制動時反應(yīng)及時。3）對金屬橡膠無腐蝕性。4）能長期保存，性能穩(wěn)定。5）吸濕沸點(diǎn)要高。

8.ABS系統(tǒng)對制動液的要求非常高。添加或更換制動液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號的制動液。（警告：一定嚴(yán)格按廠家規(guī)定的型號更換制動液，用錯制動液會造成制動元件過度磨損和其他情況。）要以7-8次的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)工作。1）沸點(diǎn)高，保證制動時不會產(chǎn)生“氣阻”。8.ABS系統(tǒng)對汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例●

汽車ABS系統(tǒng)檢測與維護(hù)

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)●汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)●汽車

●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用和維護(hù)中應(yīng)注意的問題（1）保持原制動操作方法。（2）保持蓄電池正常工作電壓。（3）要保持ECU、輪速傳感器和傳感器齒圈的清潔。（4）注意觀察ABS警示燈。（5）不可在通電狀態(tài)下拆檢電控裝置。（6）應(yīng)注意對原制動系統(tǒng)的正常維護(hù)。更換制動液時，要選用汽車制造廠所規(guī)定的制動液，一般推薦使用DOT3或DOT4制動液，并應(yīng)定期檢查儲液室中制動液的液位并及時補(bǔ)充制動液?！衿嘇BS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用二、ABS制動液及制動系統(tǒng)的排氣

1.用傳統(tǒng)方式進(jìn)行排氣的注意事項(xiàng)（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，解除ABS的作用。（2）裝有ABS的排氣時間要比普通制動系統(tǒng)排氣時間長。（3）按原普通制動系統(tǒng)排氣順序依次進(jìn)行，保持儲油罐的油平面，剛從輪缸中排出的制動液不能立即添入儲油罐重復(fù)使用。2.BEDIX型整體式ABS使用蓄壓器壓力進(jìn)行排氣（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，重復(fù)地踩下和松開制動踏板，直至電動油泵轉(zhuǎn)動并向蓄壓器內(nèi)充滿高壓油。（2）將塑料油管一頭接在放氣螺栓，另一頭接入油壺。

二、ABS制動液及制動系統(tǒng)的排氣三、制動液的更換與補(bǔ)充

1)

先將新制動液加至儲液室的最高液位標(biāo)記“Λ”處；

2)如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣除；

3)將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；

4)待電動泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進(jìn)行檢查；

5)如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；

6)如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液室再次補(bǔ)充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。三、制動液的更換與補(bǔ)充

二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查

1)檢查制動液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

2)檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。

3)檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。

4)檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動液壓泵；液壓單元；四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動液面指示燈開關(guān)。

5)檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。

6)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

7)檢查駐車制動器是否完全釋放。

8)檢查輪胎花紋高度二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查（3）在踩下制動踏板時，交替地松開或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，直至該輪制動分泵及管路內(nèi)的空氣全部排凈。旋松螺栓釋放空氣時要緩慢，因蓄壓器提供的是高壓制動液。

（4）在排氣中，電動油泵會間歇向蓄壓器充注高壓油，，應(yīng)注意檢查并保持制動主缸油壺內(nèi)制動液的液面。

3.用專用檢測儀進(jìn)行排氣

有些車型可用專用檢測儀對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，例如：大眾車系的桑塔納2000GSI轎車的ABS需要用V.G.A1552檢測儀對制動系統(tǒng)進(jìn)行排氣。

（3）在踩下制動踏板時，交替地松開或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。

在拆檢ABS液壓控制器件時，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以高壓油噴出傷人。卸壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動踏板20次以上，直到感覺踩制動踏板力明顯增加變得非常硬時為止。6.開始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。7.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，清潔時不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。9.制動系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。11.更換配件時，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。12.一定要按維修手冊的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。13.維修ABS制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動液后，要對系統(tǒng)進(jìn)行放氣。

14.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動。當(dāng)ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元二、檢修時注意事項(xiàng)：1.制動系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動裝置警告燈指示。有時ABS警告燈和制動裝置警告燈不亮，但制動效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動系統(tǒng)中存在故障。二、檢修時注意事項(xiàng)：1.制動系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動方式工作，如制動不良故障消失，則說明故障在ABS系統(tǒng)，如制動不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。

2.制動不良時，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動方式工作，如制動不良故

3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動油路和泵及閥有無泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無松脫，蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時，也不應(yīng)漏檢保險器。4.若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例

汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象●

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●

汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象●汽車ABS系故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象●汽

一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障

汽車的ABS故障可歸納為兩類：一類為持續(xù)性故障；另一類為偶發(fā)性或無故障代碼故障。

汽車ABS都具有故障自診斷功能，持續(xù)性故障一般都能被診斷出來。當(dāng)ABS的ECU檢測到故障信息時，立即將儀表盤上的ABS警告燈點(diǎn)亮，告知駕駛員ABS出現(xiàn)故障，同時將故障信息以故障碼的形式儲存到存儲器中。診斷ABS故障時，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼和清除故障碼。一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障汽車的一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障故障現(xiàn)象：ABS故障警告燈點(diǎn)亮。故障原因：（1)輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接不良。（2)輪速傳感器和齒圈的安裝間隙過大，或者傳感頭和齒圈沾上油污。（3)輪速傳感器本身故障。（4)ABSECU故障。（5)ABS壓力控制閥故障。診斷與排除方法：（1）ABS自診斷；（2）人工診斷；（3）儀器診斷。一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查（1）直觀檢查主要檢查傳感器安裝固定有無松動；導(dǎo)線及插接器有無松脫、裸露；齒圈有無損傷及臟物；轉(zhuǎn)動車輪檢查齒圈的擺動量(軸向擺動誤差應(yīng)不大于0.3mm)等。。（2）傳感器間隙檢查

用非磁性塞尺測量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車輛之規(guī)定值。如桑塔納2000Gsi前輪為1.1-1.97mm，后輪為0.42-0.8mm。（3）傳感器電阻檢查

對于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬用表的電阻檔測量線圈阻值，一般為1kΩ左右。如桑塔納2000Gsi為1.0～1.3kΩ。一、汽車ABS系統(tǒng)的檢測方法●汽車ABS系故障診斷與排除1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查（2）傳感器間隙檢查用非（4）測傳感器的輸出電壓

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。如桑塔納2000Gsi以30r／min轉(zhuǎn)動車輪時，用萬用表測量輸出電壓為70-310mV。（5）測量傳感器的輸出波形

正常的信號電壓波形應(yīng)是均勻的正弦電壓波形，峰值應(yīng)符合要求。如桑塔納2000Gsi前輪，轉(zhuǎn)動車輪時，峰值為3.4-14.8mV／Hz。2.

ABSECU的檢查

(1)檢查ABSECU的線束插頭應(yīng)無松動，接觸良好；管腳應(yīng)無腐蝕，否則應(yīng)清除干凈。

(2)檢查ABSECU的輸入電源及搭鐵情況。

(3)直接用替換法進(jìn)行試驗(yàn)。

（4）測傳感器的輸出電壓2.ABSECU的檢查3.制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動壓力調(diào)節(jié)器常見的故障是電磁閥、油泵不工作、電磁閥泄漏等。

(1)檢查電磁閥線圈的電阻，應(yīng)符合要求。

(2)對電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)應(yīng)能聽到動作聲。

(3)可用專門的ABS測試設(shè)備進(jìn)行測試。

(4)通過汽車診斷電腦(解碼器)的“執(zhí)行元件測試”功能進(jìn)行測試。4.繼電器的檢查ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等。繼電器的常見故障是觸點(diǎn)接觸不良、線圈斷路或短路等，檢查方法如下：(1)用萬用表測量線圈電阻，阻值應(yīng)正常。(2)通電檢查，用萬用表測量兩觸頭間電阻值，不通電時為無窮大，通電時應(yīng)為0Ω。(3)繼電器觸頭接觸情況也可以通過測量觸頭的電壓降進(jìn)行判斷，如工作時電壓降超過0.5V，則說明接觸不良。3.制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查4.繼電器的檢查（一）ABS的自檢

1）點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立即對其外部電路進(jìn)行自檢。兩個故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動至自檢結(jié)束(大約3s)，在拉緊駐車制動裝置時REAK警告燈點(diǎn)亮，ABS警告燈亮后，又熄滅。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身線路有故障。

如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)障如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。

2）發(fā)動機(jī)發(fā)動后，車速第一次達(dá)到60km/h時ABS系統(tǒng)完成自檢。在自檢過程中，發(fā)現(xiàn)異?；蛟诠ぷ髦蠥BS工作失常，ECU就停止使用ABS，同時制動警告燈亮起，并儲存故障代碼。

（一）ABS的自檢1）點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：1）儀表板上的警告燈閃爍，或ECU盒上的發(fā)光二極管閃爍直接顯示故障碼。2）將檢查插接器或ECU機(jī)盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。3）使用專用故障檢測儀器讀取故障碼。（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機(jī)；是否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常

讀取故障碼

有故障碼無故障碼使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進(jìn)行檢查二、汽車ABS系故障診斷程序汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機(jī)；是否檢修過、檢修汽車防抱死系統(tǒng)故障診斷與排除課件（三）ABS故障碼調(diào)取與清除

目前常用的檢修儀器主要有大眾公司的VAG1551專用診斷儀、大眾公司的VAS5052專用診斷儀、豐田車系專用診斷測試儀、修車王電腦診斷儀、金德K80、K81多功能診斷儀、金奔騰中文1552診斷儀、數(shù)字電流表等。下面使用故障診斷儀來對車輛的ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測。（三）ABS故障碼調(diào)取與清除目前常用的檢修儀器主要有大1.項(xiàng)目說明

一汽豐田威馳轎車的ABS系統(tǒng)的作用是緊急制動時，防止車輪抱死，提高制動效能和方向穩(wěn)定性，從而提高行車安全性。如果ABS系統(tǒng)失效，汽車緊急制動性時安全性下降，因此應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測，并制訂修復(fù)方法。2.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求(1)每個學(xué)員獨(dú)立完成此項(xiàng)目。(2)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

項(xiàng)目1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動時ABS不起作用，ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修

制動管路連接螺母擰緊力矩 15N?m前輪速傳感器與轉(zhuǎn)向節(jié)擰緊力矩 8N?m前輪速傳感器線束夾與車身擰緊力矩 8N?mABS制動壓力調(diào)節(jié)器與車身擰緊力矩 19N?mABS制動壓力調(diào)節(jié)器與卡夾擰緊力矩 19N?m1.項(xiàng)目說明項(xiàng)目1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ后輪速傳感器兩端子間電阻小于2.2KΩ后輪速傳感器兩端子分別與車身接地電阻不小于1MΩABSECU的+BM和GND之間電壓 10-14V3.設(shè)備器材（1）一汽豐田威馳轎車（2）維修常用工量具一套（3）豐田專用解碼器IT-Ⅱ（4）汽車專用萬用表（5）豐田專用SST09023-0010010mm（6）導(dǎo)線若干4.作業(yè)準(zhǔn)備（1）準(zhǔn)備威馳轎車。（2）清潔調(diào)整工量具。（3）準(zhǔn)備作業(yè)單。前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ3.設(shè)備器5.操作步驟

1）ABS系統(tǒng)的故障診斷

（1）故障診斷時的注意事項(xiàng)

ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)下表所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。圖1ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意圖5.操作步驟（1）故障診斷時的注意事項(xiàng)圖1ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意（2）系統(tǒng)自檢放下駐車制動器，將點(diǎn)火開關(guān)移動到ON位置，觀察制動警告燈和ABS警告燈，應(yīng)該點(diǎn)亮后3S熄滅。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則ABS警告燈常亮。圖4-3所示為ABS電控單元控制過程，點(diǎn)火開關(guān)接通后閃爍幾次后熄滅，表明ABS自診斷完畢，系統(tǒng)正常；如果不熄滅，表明系統(tǒng)有故障，當(dāng)ABS失靈后，EBD繼續(xù)工作。圖2ABS控制過程示意圖（2）系統(tǒng)自檢圖2ABS控制過程示意圖（3）ABS系統(tǒng)故障診斷流程圖3

ABS系統(tǒng)故障診斷流程意圖（3）ABS系統(tǒng)故障診斷流程圖3ABS系統(tǒng)故障診斷流程意（4）使用IT-Ⅱ讀取故障代碼圖4IT-Ⅱ?qū)嵨飯D圖5

診斷插頭示意圖（4）使用IT-Ⅱ讀取故障代碼圖4IT-Ⅱ?qū)嵨飯D圖5（5）ABS系統(tǒng)故障代碼及含義（5）ABS系統(tǒng)故障代碼及含義2）ABSECU的檢修（1）ABSECU電路如圖4-7所示，其中ALT和ABS保險絲位置如圖4-8；ABSECU線束連接器如圖4-9所示。圖6ABSECU電路圖2）ABSECU的檢修（1）ABSECU電路如圖圖7ALT和ABS保險絲位置圖8ABSECU線束連接器示意圖圖7ALT和ABS保險絲位置圖8ABSECU線束連接（2）檢查ABSECU的電源圖9測量ABSECU的電壓（2）檢查ABSECU的電源圖9測量ABSECU的電3）ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的檢修(1)ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的更換①放盡制動液；②關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下蓄電池；③從ABS電子控制單元上拆下34端子線束連接器，如圖4-9所示。④拆卸ABS制動壓力調(diào)節(jié)器時，在制動液管下墊一塊布，用以吸收拆卸時流出的制動液；⑤從制動壓力調(diào)節(jié)器閥體上拆下六根制動管路，如圖4-11所示；⑥拆卸ABS制動壓力調(diào)節(jié)器固定螺栓，如圖4-12所示；⑦更換新的ABS制動壓力調(diào)節(jié)器；⑧按照拆的相反順序安裝新的ABS制動壓力調(diào)節(jié)器，安裝完成之后，向制動主缸儲液罐中添加制動液，然后進(jìn)行總泵排空氣和管路排空氣。3）ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的檢修(1)ABS制動壓力調(diào)節(jié)器⑨使用IT-Ⅱ故障診斷儀，先清除故障碼，再檢查有無新的故障碼出現(xiàn)。⑩試車檢測ABS的功能。應(yīng)至少在40km/h的初始速度下緊急制動，若感覺到制動踏板有輕微顫動，路面上基本沒有輪胎拖痕和制動跑偏，說明ABS工作正常。圖9

拆卸ABS制動壓力調(diào)節(jié)器上的制動管圖10拆卸ABS制動壓力調(diào)節(jié)器固定螺栓⑨使用IT-Ⅱ故障診斷儀，先清除故障碼，再檢查有無新的故障碼(2)ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的檢修豐田的ABS制動壓力調(diào)節(jié)器不能分解檢查，主要利用IT-Ⅱ的主動測試功能在不分解ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的情況下，操控繼電器、電磁閥和回油泵等工作，通過聲音來判斷它們是否正常。①連接IT-Ⅱ，點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，打開IT-Ⅱ并進(jìn)入主動測試功能；②進(jìn)行主動測試,，主動測試項(xiàng)目如下表：(2)ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的檢修4)前、后輪速傳感器的檢修(1)車前輪速傳感器的維修①拆下前翼子板內(nèi)襯，脫開轉(zhuǎn)速傳感器連接器。②如圖11所示，測量連接器端子1和2之間的電阻，在20℃時，正常電阻為1.4-1.8KΩ。③檢查輪速傳感器與ECU之間線束的連接情況。④檢查齒圈。⑤檢查前輪速傳感器的輸出電壓，正常電壓波形如圖12所示。圖11測量輪速傳感器電阻值圖12

前輪速傳感器輸出波形4)前、后輪速傳感器的檢修(1)車前輪速傳感器的維修圖11(2)后輪速傳感器的維修①脫開轉(zhuǎn)速傳感器連接器。②如圖13所示，測量連接器端子1和2之間的電阻，正常電阻不大于2.2KΩ。③檢查輪速傳感器與ECU之間線束的連接情況。④檢查齒圈。⑤檢查后輪速傳感器的輸出電壓，正常電壓波形如圖14所示。圖13測量輪速傳感器電阻值圖14后輪速傳感器輸出波形(2)后輪速傳感器的維修圖13測量輪速傳感器電阻值圖14學(xué)習(xí)評價1）分析題（1）簡述一汽豐田威馳轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。（2）簡述ABS系統(tǒng)故障診斷的流程。（3）試分析ABS系統(tǒng)制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查方法。（4）試分析ABS系統(tǒng)輪速傳感器的檢查方法。2)判斷題（1）點(diǎn)火開關(guān)打開后，ABS警告燈常亮說明ABS系統(tǒng)正常。（）（2）當(dāng)ABS系統(tǒng)故障時，可以通過解碼器讀取故障代碼，也可以手工讀取故障代碼。（）（3）ABS系統(tǒng)是用總泵來控制液壓力并防止輪胎抱死。（）（4）汽車運(yùn)行時，只要踩制動踏板，ABS就會起作用。（）（5）車速很高時緊急制動發(fā)現(xiàn)制動踏板有輕微震顫，說明ABS出故障了。（）學(xué)習(xí)評價1）分析題結(jié)束結(jié)束汽車防抱系統(tǒng)（ABS）檢測與維護(hù)適應(yīng)專業(yè):

汽車運(yùn)用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修

課時：4節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林汽車防抱系統(tǒng)（ABS）檢測與維護(hù)適應(yīng)專業(yè):課時：4節(jié)汽電12

教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)●汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例

汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例●汽車ABS系統(tǒng)的使用本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例●汽車A

一、本田車系的ABS

本田車系A(chǔ)BS多采用四傳感器四通道，前輪獨(dú)立，后輪共同控制方式。下面以本田雅閣（ACCORD）轎車采用的博世（BOSCH）公司研制的ABS為例，闡述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制過程。本田雅閣ACCORD轎車的ABS，制動壓力調(diào)節(jié)器為循環(huán)式（二位二通（2/2）電磁閥式），制動壓力調(diào)節(jié)器主要由進(jìn)油電磁閥(常開)、回油電磁閥(常閉)、儲油罐、回油泵及電機(jī)、單向閥、蓄壓器等組成。

一、汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例回流泵式制動壓力調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖IN－進(jìn)油電磁閥(常開)；OUT－回油電磁閥(常閉)一、本田車系的ABS二、大眾車系的ABS

大眾車系的桑塔納（Santana）2000GSI轎車等車型均采用美國ITT公司研制的MK20-1型ABS，為低壓分開式，其中電動液壓泵（V64）、液壓控制單元(N55)和電控單元（ECU）集成一體，簡稱液壓電子控制單元（HECU）。MK20-1型ABS的液壓控制單元閥體內(nèi)包含8個二位二通（2/2）電磁閥，每兩個電磁閥（常開進(jìn)油閥和常閉回油閥）。電動液壓泵(V64)的作用是將在制動減壓階段流入低壓儲液器的制動液及時送回制動主缸；還有在制動增壓階段從低壓儲液器中吸取剩余制動液，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，增加制動效能。二、大眾車系的ABS

MK20-1型ABS的控制過程示意圖(a)常規(guī)制動階段；(b)保壓階段；(c)減壓階段；(d)增壓階段1－制動主缸；2－真空助力器；3－進(jìn)油閥；4－回油閥；5－制動器；6－輪速傳感器；7－車輪；8－儲液器；9、11－單向閥；10－油泵

MK20-1型ABS的控制過程示意圖三、通用車系的ABS

美國通用車系采用的ABS種類繁雜，其子公司達(dá)科（DELCO）研制的DELCOABSⅥ，主要用于通用汽車的別克、旁蒂克和雪佛蘭等車型。與其他ABS相比，該ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)較有特色，下面對該系統(tǒng)進(jìn)行分析。DELCOABSⅥ采用四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選控制方式。DELCOABSⅥ的制動壓力調(diào)節(jié)器為可變?nèi)莘e式，共有三個調(diào)節(jié)器，每個前輪各用一個，兩個后輪共用一個。DELCOABSⅥ制動壓力調(diào)節(jié)器零件分解圖1-電動機(jī)總成；2-調(diào)壓缸總成；3-螺桿及齒輪；4-齒輪蓋板三、通用車系的ABS

美國通用車

DELCOABSⅥ前輪制動壓力調(diào)節(jié)器DELCOABSⅥ后輪制動壓力調(diào)節(jié)器

DELCOABSⅥ前輪制動壓力調(diào)節(jié)器

二、汽車ABS系統(tǒng)的使用3）制動時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，會感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動。2）某些裝有ABS的汽車在發(fā)動機(jī)起動時，踏下制動踏板會彈起，而在發(fā)動機(jī)熄火時，制動踏板會下沉。1)發(fā)動機(jī)起動后，有時發(fā)動機(jī)艙內(nèi)發(fā)出類似撞擊的聲音。（一）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象4）制動時,有時會感到制動踏板有輕微下沉或輕微振動。是由于制動分泵的高速收放時高壓的制動液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。二、汽車ABS系統(tǒng)的使用3）制動時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。6)在積雪路面上制動時,有時制動距離較長.

7）裝有ABS的汽車在制動后期，車輪也會被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動時的印痕有所不同。

以上各種特殊現(xiàn)象屬于ABS的正常反映。5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)

1.要保持足夠的制動距離。2.切忌反復(fù)踩制動踏板。應(yīng)踩下制動踏板，應(yīng)使施加在制動踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。3.ABS的正常時，會產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動踏板震顫。這屬于正?，F(xiàn)象。在緊急制動時，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)1.要保持足夠的制動5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明已不具ABS功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。4.不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長

7.應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。

6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

1）沸點(diǎn)高，保證制動時不會產(chǎn)生“氣阻”。2）運(yùn)動粘度要低，以保證制動時反應(yīng)及時。3）對金屬橡膠無腐蝕性。4）能長期保存，性能穩(wěn)定。5）吸濕沸點(diǎn)要高。

8.ABS系統(tǒng)對制動液的要求非常高。添加或更換制動液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號的制動液。（警告：一定嚴(yán)格按廠家規(guī)定的型號更換制動液，用錯制動液會造成制動元件過度磨損和其他情況。）要以7-8次的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)工作。1）沸點(diǎn)高，保證制動時不會產(chǎn)生“氣阻”。8.ABS系統(tǒng)對汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例●

汽車ABS系統(tǒng)檢測與維護(hù)

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)●汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)●汽車

●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用和維護(hù)中應(yīng)注意的問題（1）保持原制動操作方法。（2）保持蓄電池正常工作電壓。（3）要保持ECU、輪速傳感器和傳感器齒圈的清潔。（4）注意觀察ABS警示燈。（5）不可在通電狀態(tài)下拆檢電控裝置。（6）應(yīng)注意對原制動系統(tǒng)的正常維護(hù)。更換制動液時，要選用汽車制造廠所規(guī)定的制動液，一般推薦使用DOT3或DOT4制動液，并應(yīng)定期檢查儲液室中制動液的液位并及時補(bǔ)充制動液?！衿嘇BS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用二、ABS制動液及制動系統(tǒng)的排氣

1.用傳統(tǒng)方式進(jìn)行排氣的注意事項(xiàng)（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，解除ABS的作用。（2）裝有ABS的排氣時間要比普通制動系統(tǒng)排氣時間長。（3）按原普通制動系統(tǒng)排氣順序依次進(jìn)行，保持儲油罐的油平面，剛從輪缸中排出的制動液不能立即添入儲油罐重復(fù)使用。2.BEDIX型整體式ABS使用蓄壓器壓力進(jìn)行排氣（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，重復(fù)地踩下和松開制動踏板，直至電動油泵轉(zhuǎn)動并向蓄壓器內(nèi)充滿高壓油。（2）將塑料油管一頭接在放氣螺栓，另一頭接入油壺。

二、ABS制動液及制動系統(tǒng)的排氣三、制動液的更換與補(bǔ)充

1)

先將新制動液加至儲液室的最高液位標(biāo)記“Λ”處；

2)如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣除；

3)將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；

4)待電動泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進(jìn)行檢查；

5)如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；

6)如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液室再次補(bǔ)充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。三、制動液的更換與補(bǔ)充

二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查

1)檢查制動液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

2)檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。

3)檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。

4)檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動液壓泵；液壓單元；四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動液面指示燈開關(guān)。

5)檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。

6)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

7)檢查駐車制動器是否完全釋放。

8)檢查輪胎花紋高度二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查（3）在踩下制動踏板時，交替地松開或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，直至該輪制動分泵及管路內(nèi)的空氣全部排凈。旋松螺栓釋放空氣時要緩慢，因蓄壓器提供的是高壓制動液。

（4）在排氣中，電動油泵會間歇向蓄壓器充注高壓油，，應(yīng)注意檢查并保持制動主缸油壺內(nèi)制動液的液面。

3.用專用檢測儀進(jìn)行排氣

有些車型可用專用檢測儀對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，例如：大眾車系的桑塔納2000GSI轎車的ABS需要用V.G.A1552檢測儀對制動系統(tǒng)進(jìn)行排氣。

（3）在踩下制動踏板時，交替地松開或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。

在拆檢ABS液壓控制器件時，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以高壓油噴出傷人。卸壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動踏板20次以上，直到感覺踩制動踏板力明顯增加變得非常硬時為止。6.開始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。7.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，清潔時不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。9.制動系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。11.更換配件時，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。12.一定要按維修手冊的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。13.維修ABS制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動液后，要對系統(tǒng)進(jìn)行放氣。

14.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動。當(dāng)ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元二、檢修時注意事項(xiàng)：1.制動系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動裝置警告燈指示。有時ABS警告燈和制動裝置警告燈不亮，但制動效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動系統(tǒng)中存在故障。二、檢修時注意事項(xiàng)：1.制動系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動方式工作，如制動不良故障消失，則說明故障在ABS系統(tǒng)，如制動不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。

2.制動不良時，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動方式工作，如制動不良故

3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動油路和泵及閥有無泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無松脫，蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時，也不應(yīng)漏檢保險器。4.若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例

汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象●

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●

汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象●汽車ABS系故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象●汽

一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障

汽車的ABS故障可歸納為兩類：一類為持續(xù)性故障；另一類為偶發(fā)性或無故障代碼故障。

汽車ABS都具有故障自診斷功能，持續(xù)性故障一般都能被診斷出來。當(dāng)ABS的ECU檢測到故障信息時，立即將儀表盤上的ABS警告燈點(diǎn)亮，告知駕駛員ABS出現(xiàn)故障，同時將故障信息以故障碼的形式儲存到存儲器中。診斷ABS故障時，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼和清除故障碼。一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障汽車的一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障故障現(xiàn)象：ABS故障警告燈點(diǎn)亮。故障原因：（1)輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接不良。（2)輪速傳感器和齒圈的安裝間隙過大，或者傳感頭和齒圈沾上油污。（3)輪速傳感器本身故障。（4)ABSECU故障。（5)ABS壓力控制閥故障。診斷與排除方法：（1）ABS自診斷；（2）人工診斷；（3）儀器診斷。一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查（1）直觀檢查主要檢查傳感器安裝固定有無松動；導(dǎo)線及插接器有無松脫、裸露；齒圈有無損傷及臟物；轉(zhuǎn)動車輪檢查齒圈的擺動量(軸向擺動誤差應(yīng)不大于0.3mm)等。。（2）傳感器間隙檢查

用非磁性塞尺測量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車輛之規(guī)定值。如桑塔納2000Gsi前輪為1.1-1.97mm，后輪為0.42-0.8mm。（3）傳感器電阻檢查

對于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬用表的電阻檔測量線圈阻值，一般為1kΩ左右。如桑塔納2000Gsi為1.0～1.3kΩ。一、汽車ABS系統(tǒng)的檢測方法●汽車ABS系故障診斷與排除1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查（2）傳感器間隙檢查用非（4）測傳感器的輸出電壓

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。如桑塔納2000Gsi以30r／min轉(zhuǎn)動車輪時，用萬用表測量輸出電壓為70-310mV。（5）測量傳感器的輸出波形

正常的信號電壓波形應(yīng)是均勻的正弦電壓波形，峰值應(yīng)符合要求。如桑塔納2000Gsi前輪，轉(zhuǎn)動車輪時，峰值為3.4-14.8mV／Hz。2.

ABSECU的檢查

(1)檢查ABSECU的線束插頭應(yīng)無松動，接觸良好；管腳應(yīng)無腐蝕，否則應(yīng)清除干凈。

(2)檢查ABSECU的輸入電源及搭鐵情況。

(3)直接用替換法進(jìn)行試驗(yàn)。

（4）測傳感器的輸出電壓2.ABSECU的檢查3.制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動壓力調(diào)節(jié)器常見的故障是電磁閥、油泵不工作、電磁閥泄漏等。

(1)檢查電磁閥線圈的電阻，應(yīng)符合要求。

(2)對電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)應(yīng)能聽到動作聲。

(3)可用專門的ABS測試設(shè)備進(jìn)行測試。

(4)通過汽車診斷電腦(解碼器)的“執(zhí)行元件測試”功能進(jìn)行測試。4.繼電器的檢查ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等。繼電器的常見故障是觸點(diǎn)接觸不良、線圈斷路或短路等，檢查方法如下：(1)用萬用表測量線圈電阻，阻值應(yīng)正常。(2)通電檢查，用萬用表測量兩觸頭間電阻值，不通電時為無窮大，通電時應(yīng)為0Ω。(3)繼電器觸頭接觸情況也可以通過測量觸頭的電壓降進(jìn)行判斷，如工作時電壓降超過0.5V，則說明接觸不良。3.制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查4.繼電器的檢查（一）ABS的自檢

1）點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立即對其外部電路進(jìn)行自檢。兩個故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動至自檢結(jié)束(大約3s)，在拉緊駐車制動裝置時REAK警告燈點(diǎn)亮，ABS警告燈亮后，又熄滅。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身線路有故障。

如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)障如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。

2）發(fā)動機(jī)發(fā)動后，車速第一次達(dá)到60km/h時ABS系統(tǒng)完成自檢。在自檢過程中，發(fā)現(xiàn)異?；蛟诠ぷ髦蠥BS工作失常，ECU就停止使用ABS，同時制動警告燈亮起，并儲存故障代碼。

（一）ABS的自檢1）點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：1）儀表板上的警告燈閃爍，或ECU盒上的發(fā)光二極管閃爍直接顯示故障碼。2）將檢查插接器或ECU機(jī)盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。3）使用專用故障檢測儀器讀取故障碼。（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機(jī)；是否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常

讀取故障碼

有故障碼無故障碼使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進(jìn)行檢查二、汽車ABS系故障診斷程序汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機(jī)；是否檢修過、檢修汽車防抱死系統(tǒng)故障診斷與排除課件（三）ABS故障碼調(diào)取與清除

目前常用的檢修儀器主要有大眾公司的VAG1551專用診斷儀、大眾公司的VAS5052專用診斷儀、豐田車系專用診斷測試儀、修車王電腦診斷儀、金德K80、K81多功能診斷儀、金奔騰中文1552診斷儀、數(shù)字電流表等。下面使用故障診斷儀來對車輛的ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測。（三）ABS故障碼調(diào)取與清除目前常用的檢修儀器主要有大1.項(xiàng)目說明

一汽豐田威馳轎車的ABS系統(tǒng)的作用是緊急制動時，防止車輪抱死，提高制動效能和方向穩(wěn)定性，從而提高行車安全性。如果ABS系統(tǒng)失效，汽車緊急制動性時安全性下降，因此應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測，并制訂修復(fù)方法。2.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求(1)每個學(xué)員獨(dú)立完成此項(xiàng)目。(2)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

項(xiàng)目1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動時ABS不起作用，ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修

制動管路連接螺母擰緊力矩 15N?m前輪速傳感器與轉(zhuǎn)向節(jié)擰緊力矩 8N?m前輪速傳感器線束夾與車身擰緊力矩 8N?mABS制動壓力調(diào)節(jié)器與車身擰緊力矩 19N?mABS制動壓力調(diào)節(jié)器與卡夾擰緊力矩 19N?m1.項(xiàng)目說明項(xiàng)目1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ后輪速傳感器兩端子間電阻小于2.2KΩ后輪速傳感器兩端子分別與車身接地電阻不小于1MΩABSECU的+BM和GND之間電壓 10-14V3.設(shè)備器材（1）一汽豐田威馳轎車（2）維修常用工量具一套（3）豐田專用解碼器IT-Ⅱ（4）汽車專用萬用表（5）豐田專用SST09023-0010010mm（6）導(dǎo)線若干4.作業(yè)準(zhǔn)備（1）準(zhǔn)備威馳轎車。（2）清潔調(diào)整工量具。（3）準(zhǔn)備作業(yè)單。前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ3.設(shè)備器5.操作步驟

1）ABS系統(tǒng)的故障診斷

（1）故障診斷時的注意事項(xiàng)

ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)下表所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。圖1ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意圖5.操作步驟（1）故障診斷時的注意事項(xiàng)圖1ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意（2）系統(tǒng)自檢放下駐車制動