電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系

電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系:P=T×n/9550其中P是額定功率(KW)、n是額定轉(zhuǎn)速(分/轉(zhuǎn))、T是額定轉(zhuǎn)矩(N.m)你沒給速度，假設(shè)是3000rpm，那么電機(jī)T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X減速比847=29645N.m輸出扭矩。三角帶傳動(dòng)速比如何計(jì)算？傳動(dòng)裝置：電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 n1=960轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)入軸轉(zhuǎn)速n2=514轉(zhuǎn)/分，電機(jī)用皮帶輪 d1=150mm，求減速機(jī)皮帶輪 d2=?帶輪速比i=?i=n1÷n2=960÷514=1.87根據(jù)d1/d2=n2/n1?????d2=d1×n1÷n2=150×960÷514=280㎜答：減速機(jī)皮帶輪直徑為:280毫米;帶輪速比為:1.87。1.減速機(jī)用在什么設(shè)備上，以便確定安全系數(shù) SF（SF=減速機(jī)額定功率處以電機(jī)功率），安裝形式（直交軸，平行軸，輸出空心軸鍵，輸出空心軸鎖緊盤等）等2.提供電機(jī)功率，級(jí)數(shù)（是 4P、6P還是8P電機(jī)）3.減速機(jī)周圍的環(huán)境溫度（決定減速機(jī)的熱功率的校核）4.減速機(jī)輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力減速機(jī)扭矩計(jì)算公式 :速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動(dòng)比")?1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：??減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)?2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：??電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)擺線針輪減速機(jī)原理： 擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理， 采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。 擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道， 并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合， 以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)與型號(hào)擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到 1：87的減速比，效率在 9％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料， 經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝， 最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。擺線針輪減速機(jī)用途使用說明注意事項(xiàng)用途擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、 行星式傳動(dòng)原理， 所以通常也叫行星擺線減速機(jī)， 行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、 環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)， 做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。 其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及 蝸輪蝸桿減速機(jī) ，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。使用條件1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為 1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于 18.5千瓦時(shí)建議采用 960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于 15°。在超過 15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。潤(rùn)滑1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可， 在工作條件惡劣， 環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。2、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用 40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用 70或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。4、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤(rùn)滑油。5、第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn) 100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（ 8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如 3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。 在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。6、本廠新發(fā)出的減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁 -2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂。安裝1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝 聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法， 因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用 GB1568-79 配合。3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。 校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形， 應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。 一般最大可以達(dá)到三級(jí)， 效率會(huì)有所降低。滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下， 額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為 1轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值?；夭睿簩⑤斎攵斯潭ǎ禽敵龆隧槙r(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是 “分”，即一度的 1/60。擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算擺線針輪減速機(jī)扭矩 =9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù) ×速比×使用效率（65%-75%）常用的公式集欲知的條件已知的條件公式扭力T動(dòng)力(F)與半徑(R)T=FxR(kgf-m)扭力T馬力(Hp)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N)(rpm)T=(716xHp)/N(kgf-m)扭力T動(dòng)力(Kw)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N)(rpm)T=(974xKw)/N(kgf-m)馬力Hp扭力(T)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N)(rpm)Hp=(TxN)/716.2(馬力)動(dòng)力Kw扭力(T)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N)(rpm)Kw=(TxN)/974(千瓦)馬力Hp重力(F)與速度(V)(m/sec)Hp=(FxV)/75(馬力)動(dòng)力Kw重力(F)與速度(V)(m/sec)Kw=(FxV)/102(千瓦)速度V齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉(zhuǎn)V=(πxDxN)/60(m/sec)減速比i數(shù)(N)i=N1/N2入力回轉(zhuǎn)數(shù)(N1)與出力回轉(zhuǎn)數(shù)(N2)范例(1)TOP搬運(yùn)物總重量 ︰W=600kg搬送速度 ︰ V=9.5m/min與導(dǎo)軌之摩擦系數(shù)︰μ=0.15鏈輪傳動(dòng)效率 ︰η1=0.95減速機(jī)傳動(dòng)效率 ︰η2=0.9運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 ︰ 8小時(shí)/日起動(dòng)次數(shù)︰1回/分，中沖擊使用電源︰三相200V，60Hz選定之注意事項(xiàng)計(jì)算范例藉由必要的入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)及出力軸回1.N1=V/(Dxπ)轉(zhuǎn)數(shù)=15r/min(rpm)來選定減速比2.N2=N1x(26/13)1.先求出輸送帶滾輪回轉(zhuǎn)數(shù)(N1)=15x2/1減=30r/min(rpm)2.N1=搬送速度/(滾輪直徑xπ)速3.再求出減速機(jī)出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)(N2)3.τ=N2/NN2=N1x(鏈輪齒數(shù)/減速機(jī)齒數(shù))??=30/1800比5.以3ψ,60Hz之馬達(dá)計(jì)算減速比 =1/60(馬達(dá)轉(zhuǎn)速,Inputrpm)(τ)τ=出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)/入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)(馬達(dá)轉(zhuǎn)速N)決定減速比後，由使用機(jī)械之條件換算1.T1=μxW(D/2)/η1其扭力=0.15x600x(0.2/2)/0.95扭1.先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)=9.5kgf-m力2.T1=(μx荷重x滾輪半徑)/η12.T2=(T1x1/2)/η23.再換算成減速機(jī)出力軸所須扭力=(9.5x1/2)/0.9(T2)=5.28kgf-m4.T2=(T1x鏈輪減速比)/η2負(fù)查負(fù)荷系數(shù)表T3=T2xK荷條=6.6kgf-m件最後換算成馬力(Hp)Hp=(T3xN2)/716.2馬Hp=(補(bǔ)正扭力x出力軸轉(zhuǎn)數(shù))/716.2=(6.6x35)/716.2力=0.3(1/2Hp馬達(dá)適用)型根據(jù)型號(hào)速比對(duì)照表1/2Hp、減速比1/60，型號(hào)306適用。號(hào)選定負(fù)荷系數(shù)表負(fù)荷條件TOP每日使用時(shí)間原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)機(jī)負(fù)荷等級(jí) 0.502hrs8--10hr10--24hrhr均一負(fù)荷0.800.901.001.25電動(dòng)機(jī)中沖擊0.901.001.251.50重沖擊1.001.251.501.75補(bǔ)正扭力

=減速機(jī)出力軸扭力范例(2)

x系數(shù)

TOP搬運(yùn)物總重量

︰W=600kg搬送速度 ︰ V=9.5m/min鏈輪傳動(dòng)效率︰η1=0.95減速機(jī)傳動(dòng)效率︰η2=0.9運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間︰8小時(shí)/日起動(dòng)次數(shù)︰1回/分，均一負(fù)荷使用電源︰三相200V，60Hz選定之注意事項(xiàng)計(jì)算范例藉由必要的入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)及出力軸1.N1=V/(Dxπ)回轉(zhuǎn)數(shù)來選定減速比1.先求出輸送帶滾輪回轉(zhuǎn)數(shù)(N1)=15r/min2.N1=搬送速度/(滾輪直徑xπ)2.N2=N1/i減3.再求出減速機(jī)出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)=15/(2/1)速(N2)=30r/min比4.N2=N1/鏈輪齒數(shù)減速比3.τ=出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)/入力軸回轉(zhuǎn)以3ψ,60Hz之馬達(dá)計(jì)算減速比數(shù)(τ)

=30/18006.τ=出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)

/入力軸回轉(zhuǎn)

=1/60(馬達(dá)轉(zhuǎn)速

)數(shù)(馬達(dá)轉(zhuǎn)速N)決定減速比後，由使用機(jī)械之條件換算其扭力1.先算出輸送帶滾輪之扭力 (T1)

1.T1=W(D/2)x(1/η1)=600x(0.2/2)=60kg-m扭2.T1=(μ

x荷重

x滾輪半徑

)/η12.T2=T1x1/2x1/η2力3.