車載診斷系統(tǒng)OBD簡介(汽車技術(shù)研究中心)課件

車載診斷系統(tǒng)OBD簡介2005－04－26中國汽車技術(shù)研究中心車載診斷系統(tǒng)OBD簡介中國汽車技術(shù)研究1OBDOBD:OnBoardDiagnostic現(xiàn)在叫DMS:DiagnosticsModelSystemOBDOBD:OnBoardDiagnostic2主要內(nèi)容車載診斷系統(tǒng)的定義和功能車載診斷系統(tǒng)的產(chǎn)生和應(yīng)用車載診斷系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容和方法歐美OBD內(nèi)容的差別OBD與在用車排放管理車載診斷系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展主要內(nèi)容車載診斷系統(tǒng)的定義和功能3車載診斷系統(tǒng)定義

指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。它必須具有識別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息儲存在電控單元存儲器內(nèi)。注：故障指排放有關(guān)的部件或系統(tǒng)失效污染物超過OBD的限值OBD系統(tǒng)不能滿足基本診斷要求車載診斷系統(tǒng)定義 指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。注：故4車載診斷系統(tǒng)OBD功能監(jiān)控故障的發(fā)生記錄故障信息故障提示和輸出車載診斷系統(tǒng)OBD功能監(jiān)控故障的發(fā)生5OBD的作用OBD系統(tǒng)隨時監(jiān)測零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在使用中排放不超過OBD法規(guī)的要求OBD系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測排放的劣化過程，大幅減少由于故障造成的排放超標(biāo)利用OBD系統(tǒng)的監(jiān)測信息，簡化車檢和維修的程序，從而減少故障發(fā)生和維修之間的間隔時間OBD的實施可保障汽車污染控制裝置的生產(chǎn)一致性，減少零部件和系統(tǒng)的散差，提高零部件和系統(tǒng)的耐久性。OBD的作用OBD系統(tǒng)隨時監(jiān)測零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在6車載診斷系統(tǒng)OBD簡介(汽車技術(shù)研究中心)課件7OBD的故障提示燈（MIL）標(biāo)準(zhǔn)診斷插座（StandardDiagnosticSocket)OBD的故障提示燈（MIL）標(biāo)準(zhǔn)診斷插座（Standard8OBD技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用OBD產(chǎn)生最早起源于美國八十年代電子技術(shù)汽車A/F反饋控制：O2傳感器故障導(dǎo)致排放超標(biāo)用戶難于發(fā)現(xiàn)這些故障需要相關(guān)技術(shù)措施來保障通過恰當(dāng)方式提示駕駛員這些失效或故障

技術(shù)措施OBD技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用OBD產(chǎn)生電子技術(shù)汽車A/F反饋控制9OBD的發(fā)展OBD的發(fā)展10各國OBD系統(tǒng)應(yīng)用我國將在三階段以后排放法規(guī)中等效采用歐洲法規(guī)的OBD系統(tǒng)的相關(guān)規(guī)定各國OBD系統(tǒng)應(yīng)用我國將在三階段以后排放法規(guī)中等效采用歐洲法11OBD系統(tǒng)監(jiān)測的內(nèi)容（主要）催化轉(zhuǎn)化器效率顆粒捕集器效率氧傳感器劣化發(fā)動機失火蒸發(fā)排放控制系統(tǒng)燃油系統(tǒng)EGR等OBD系統(tǒng)監(jiān)測的內(nèi)容（主要）催化轉(zhuǎn)化器效率121.催化器效率的監(jiān)控方法：采用雙氧傳感器原理：氧傳感器的信號幅值變化氧傳感器的信號變化的時間延遲變化監(jiān)控催化器的儲氧能力（OSC）對催化器的催化效率進(jìn)行間接判斷ECU診斷電路Pre-O2Rear-O2CAT1.催化器效率的監(jiān)控方法：采用雙氧傳感器原理：監(jiān)控催化器的儲13通過比較上下游氧傳感器的電壓的幅值和頻率，來判斷催化器的儲氧能力通過比較上下游氧傳感器的電壓的幅值和頻率，來判斷催化器的儲氧142.氧傳感器的監(jiān)控——劣化氧傳感器的監(jiān)控響應(yīng)速度監(jiān)控輸出電壓監(jiān)控2.氧傳感器的監(jiān)控——劣化氧傳感器的監(jiān)控響應(yīng)速度監(jiān)控輸出電壓153.失火監(jiān)控通過監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的不均勻性，判斷失火的存在失火氣缸特征和失火模式判斷通過曲軸轉(zhuǎn)角周期進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，生成診斷參數(shù)診斷參數(shù)大于某一特定值時，判斷為失火并且開始計數(shù)失火判斷：當(dāng)失火計數(shù)器在大于某特定基準(zhǔn)值時，判斷為失火監(jiān)控故障3.失火監(jiān)控通過監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的不均勻性，判斷失火的存在16車載診斷系統(tǒng)OBD簡介(汽車技術(shù)研究中心)課件17歐美OBD法規(guī)的內(nèi)容和差別檢查項目檢查項目美國歐洲催化器效率降低

√√氧傳感器失效√√失火√√蒸發(fā)系統(tǒng)泄漏√電路完整性排放相關(guān)的部件系統(tǒng)的電路完整性√√燃油系統(tǒng)√√歐美OBD法規(guī)的內(nèi)容和差別檢查項目檢查項目美國歐洲催化器效18以下為自己摘抄的內(nèi)容以下為自己摘抄的內(nèi)容19注意事項歐III的實現(xiàn)一定要有OBDII才能保證，裝備OBDI的歐III車輛只是在某個行駛工況汽車達(dá)到歐III限值而已。OBD有兩種標(biāo)準(zhǔn)，SAE的美國版的OBD，ISO歐洲版的E－OBD（相比較是沒有EVAP泄漏測試要求）。歐IV對EOBD的要求與歐III相同，歐V對EOBD的要求還要增加對三元催化器NOX轉(zhuǎn)化率劣化的檢測注意事項歐III的實現(xiàn)一定要有OBDII才能保證，裝備OB20OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)是：隨著汽車運行中效率的降低，根據(jù)聯(lián)邦測試步驟，當(dāng)汽車排放水平已達(dá)到新車排放標(biāo)準(zhǔn)的1．5倍時，點亮故障燈并存貯故障碼。

OBDⅱ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉(zhuǎn)換器排氣的下游。采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測是否缺火，全部車型配置一個新的16針診斷接口。

OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)OBDⅱ監(jiān)視排放控制系21專門設(shè)置的運行條件監(jiān)視序列檢測其故障OBDⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動機管理系統(tǒng)對每一受監(jiān)視的電路，根據(jù)專門設(shè)置的運行條件如暖機周期、驅(qū)動周期、OBDⅱ行程、OBDⅱ驅(qū)動周期和相似條件等，在監(jiān)視序列檢測其故障，位置故障代碼，點亮和熄滅故障燈，以及消去故障代碼。

如計算機可在減速時打開或關(guān)閉EGR閥，并監(jiān)視MAP傳感器，以觀察EGR閥是否在工作；或在巡航時，計算機打開或關(guān)閉碳罐凈化，以觀察氧傳感器的信號，這樣就可以同時測試兩個部件。

專門設(shè)置的運行條件監(jiān)視序列檢測其故障OBDⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動機22四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀有效的故障排除方法是同時使用掃描工具和四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀。這樣可對傳感器信號或計算機命令信息與實際尾管的排氣相比較，看看這些讀數(shù)的邏輯結(jié)果是否合理。

四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅23典型的裝備OBDII的車輛具有以下特點：

.氧傳感器通常是加熱型氧傳感器。附加的氧傳感器位于催化轉(zhuǎn)換器的下流。上下流的氧傳感器組合起來對催化轉(zhuǎn)換器的凈化率進(jìn)行監(jiān)控，同時對燃油控制進(jìn)行補償。具有32位處理器的強功能的傳動系控制模塊PCM，應(yīng)OBDII的需要，增加了1.5萬個新的標(biāo)定常數(shù)。帶有EEPROM的PCM，使其中的軟件可重新編程，通過終端接口及外部計算機可對其重新寫入新版的軟件。改進(jìn)的燃油蒸發(fā)污染控制系統(tǒng)，常有用于清潔目的診斷開關(guān)；或增強的燃油蒸發(fā)（EVAP）系統(tǒng)，帶有一個排氣電磁閥，一個燃油箱壓力傳感器和一個診斷測試裝置。增強的EGR系統(tǒng)，帶有一個電子控制的線性EGR閥和一個針閥位置傳感器，實現(xiàn)對EGR量的更精確監(jiān)控。燃油噴射方式由多點序列噴射（SFI）取代了普通多點噴射（MPI）和單點噴射（TBI）。MAP傳感器和MAF傳感器同時使用，更精確地監(jiān)測發(fā)動機負(fù)載和空氣流量。

典型的裝備OBDII的車輛具有以下特點：.氧傳感器通常是24隨機缺火故障碼隨機缺火故障碼，這通常是由以下原因造成的：真空泄漏、燃油壓力低、噴油嘴臟或點火問題等。OBDII自診系統(tǒng)能跟蹤缺火直至個別缸，缺火率在2%以下為正常。但若汽油中有水或其它原因造成的汽油品質(zhì)下降，會導(dǎo)致缺火率超過限值而觸發(fā)故障碼。隨機缺火故障碼隨機缺火故障碼，這通常是由以下原因造成的：真空25OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型為了減少MIL燈點亮的機會，OBDII系統(tǒng)設(shè)計規(guī)定如下，某一類故障需要在相同的行駛工況下探測到兩次，MIL燈才能點亮。而另一類（那些能立即引起排放明顯增加的）故障，則只需探測到一次，MIL燈立即點亮。所以，在進(jìn)行故障診斷時，應(yīng)分清故障碼類型。OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型。

OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型為了減少MIL26OBDIIAB故障碼A類故障碼是最嚴(yán)重的一類，只發(fā)生一次，就觸發(fā)MIL燈。為了診斷方便，當(dāng)A類故障碼被設(shè)置時，OBDII系統(tǒng)同時還儲存了一個歷史故障碼，失效記錄和一幀現(xiàn)場數(shù)據(jù)。B類故障碼是次嚴(yán)重的一類排放問題。在MIL燈點亮之前，這類故障應(yīng)在兩次連續(xù)的行駛過程中都至少發(fā)生一次。若在一次行駛過程中發(fā)生，而在下一次行駛過程中沒有發(fā)生，則該故障的碼還未“成熟”，MIL燈不點亮。當(dāng)MIL燈點亮的條件滿足時，所儲存的歷史故障碼、失效記錄和一幀現(xiàn)場數(shù)據(jù)與觸發(fā)A類故障碼時完全相同。上文提到的行駛過程（或循環(huán)）不只是一次點火循環(huán)，而是一次暖機循環(huán)，即起動發(fā)動機，行駛車輛讓冷卻液溫度升高至少22℃（如果起動時溫度低于72℃）。OBDIIAB故障碼A類故障碼是最嚴(yán)重的一類，只發(fā)生27C類和D類故障碼一旦A類或B類故障碼己設(shè)置，只有在通過了三次連續(xù)的行駛過程的OBDII系統(tǒng)自診斷后，MIL燈才會熄滅。如果故障涉及到象P0330隨機缺火或燃油平衡問題，那么只有當(dāng)OBDII系統(tǒng)通過在與觸發(fā)故障碼時相同的工況（允許誤差：發(fā)動機轉(zhuǎn)速=375r/min，負(fù)荷=10%）下的自診后，MIL才會熄滅。如果問題仍然存在，用人為的方式，如果用解碼器或給PCM斷電，清除故障碼，MIL還會重新點亮。若將一個傳感器有意斷開，MIL燈不一定會點亮，這取決于這個傳感器影響排放的程度（優(yōu)先級）和OBDII自診所需的行駛循環(huán)數(shù)。C類和D類故障碼與排放問題無明顯關(guān)系。C類故障碼點亮MIL燈（或其它報警燈），但D類故障碼不點亮MIL燈。

C類和D類故障碼一旦A類或B類故障碼己設(shè)置，只有在通過了三次28OBDII測試循環(huán)當(dāng)一個排放問題“修復(fù)”之后，需要進(jìn)行OBDII測試循環(huán)。OBDII測試循環(huán)的目的是便PCM運行全部OBDII自診程序，使所有系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。

OBDII測試循環(huán)當(dāng)一個排放問題“修復(fù)”之后，需要進(jìn)行OB29維修后的OBD測試循環(huán)檢驗OBD的測試模式和測試循環(huán)OBD對失火等系統(tǒng)的監(jiān)控方法OBD車輛故障診斷流程維修后的OBD測試循環(huán)檢驗30維修后的OBD測試循環(huán)檢驗OBDII測試循環(huán)從冷起動開始，冷卻液溫度低于50℃，而且冷卻液與空氣的溫度差在6℃之內(nèi)。在冷起動之前，應(yīng)先將點火開關(guān)置于開位置，使加熱型氧傳感器達(dá)到其工作溫度。a.發(fā)動機起動后，在怠速狀態(tài)打開空調(diào)和后除霜器2.5min。OBDII檢查氧傳感器加熱電路，空氣泵和EVAP凈化。b.關(guān)閉A/C和后除霜器，加速至88km/h，節(jié)氣門保持半開。OBDII檢查點火缺火，燃油調(diào)整和炭罐凈化。c.保持88km/h的穩(wěn)態(tài)速度3min。OBDII檢查EGR、空氣泵、氧傳感器和炭罐凈化。d.減速至32km/h，不踩制動和離合器踏板。OBDII檢查EGR和凈化功能。e.再加速至88-96km/h，節(jié)氣門開度為3/4。OBDII再次檢查缺火，燃油調(diào)整和凈化功能。f.保持88-96km/h穩(wěn)態(tài)速度5mm。OBDII檢查催化轉(zhuǎn)換器效率、缺火、EGR、燃油調(diào)整、氧傳感器和凈化功能。g.減速（方式同d）至停車不踩制動踏板。OBDII最后檢查EGR和炭罐凈化。

維修后的OBD測試循環(huán)檢驗OBDII測試循環(huán)從冷起動開始，31輸入信號電路按使用情況的分類

（１）描述各電控總成工況參數(shù)的信號如電控發(fā)動機的冷卻水溫度信號，這類信號的特點是各信號的數(shù)值都有正常的工作范圍，因此確認(rèn)此等輸入信號值是否正常，即可判定此信號是否有故障。（2）描述汽車操作情況的信號凡可由駕駛員直覺判斷是否有故障的，如點火開關(guān)信號、空調(diào)開關(guān)信號等等，自診斷系統(tǒng)并不對其進(jìn)行診斷。3）來自相關(guān)電控系統(tǒng)的信號輸入信號電路按使用情況的分類（１）描述各電控總成工況參數(shù)的32輸出控制電路的監(jiān)測輸出控制電路可分為開環(huán)和閉環(huán)2類。屬于閉環(huán)控制的有氧傳感器電路和點火器控制電路。閉環(huán)控制的電路有信號反饋，一旦發(fā)生故障，電控單元就能很快確認(rèn)；開環(huán)控制的電路無信號反饋，其輸出控制電路若發(fā)生故障，電控單元只有通過對各種輸入信號進(jìn)行判斷才能確認(rèn)故障，其他電路的故障自診斷系統(tǒng)無法確認(rèn)

輸出控制電路的監(jiān)測輸出控制電路可分為開環(huán)和閉環(huán)2類。屬于閉環(huán)33電控單元對自身的監(jiān)測在監(jiān)控回路內(nèi)設(shè)有監(jiān)視時鐘，按時對電控單元進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)電控單元發(fā)生故障時，程序不能正常執(zhí)行，時鐘就不能使電控單元復(fù)位，造成溢出，據(jù)此即判為故障，

電控單元對自身的監(jiān)測在監(jiān)控回路內(nèi)設(shè)有監(jiān)視時鐘，按時對電控單元34故障保險系統(tǒng)由于發(fā)動機工作時，如果點火系統(tǒng)發(fā)生故障，便會使未燃燒的混合氣進(jìn)入排氣裝置和排氣管道。排氣凈化裝置中的催化劑溫度就會大大超過允許值。同時，未燃燒的混合氣在排氣管內(nèi)集聚過多，還會引起排氣系統(tǒng)的爆炸。為此，采用故障保險系統(tǒng)，當(dāng)ECU接收不到點火確認(rèn)信號后，立即切斷燃油噴射系統(tǒng)電源，停止燃油的噴射。

故障保險系統(tǒng)由于發(fā)動機工作時，如果點火系統(tǒng)發(fā)生故障，便會使未35OBD-Ⅱ的11種監(jiān)控OBD-Ⅱ可以對發(fā)動機進(jìn)行激活測試和連續(xù)測試，我們可以稱之為監(jiān)控。它有11項精確的監(jiān)控測試，其中有3項監(jiān)控能夠連續(xù)監(jiān)控發(fā)動機的工況，如對失火檢測、燃油系統(tǒng)和大部分的元件監(jiān)控。還有8項非連續(xù)監(jiān)控，如對觸媒系統(tǒng)監(jiān)控、加熱式觸媒監(jiān)控、空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控、油氣蒸發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控、二次空氣噴射監(jiān)控、氧傳感器監(jiān)控、氧傳感器加熱器監(jiān)控、廢氣再循環(huán)系統(tǒng)監(jiān)控。

OBD-Ⅱ的11種監(jiān)控OBD-Ⅱ可以對發(fā)動機進(jìn)行激活測試36測試狀態(tài)準(zhǔn)確的激活測試要求車達(dá)到與該系統(tǒng)相應(yīng)的工作狀態(tài)，如爆震傳感器不能在怠速時進(jìn)行測試，氧傳感器不能在減速狀態(tài)下進(jìn)行測試。

測試狀態(tài)準(zhǔn)確的激活測試要求車達(dá)到與該系統(tǒng)相應(yīng)的工作狀態(tài)，如爆37檢查項目美國歐洲顆粒捕集器√√EGR√√二次空氣噴射√√溫控器√×PCV閥（曲軸箱壓力控制閥）√×續(xù)表檢查項目美國歐洲顆粒捕集器√√EGR√√二次空氣噴射√√溫控38OBD限值的差別美國歐洲排放限值×1.5排放限值＋固定偏差電路故障超過OBD規(guī)定限值相同確認(rèn)輸出部件動作無OBD限值的差別美國歐洲排放限值×1.5排放限值＋固定偏差電39續(xù)EUROIII/EUROIV的OBD限值標(biāo)準(zhǔn)：排放標(biāo)準(zhǔn)限值＋偏差值USA-Cal：排放標(biāo)準(zhǔn)限值×1.5（排放控制有關(guān)的系統(tǒng)和部件）排放標(biāo)準(zhǔn)限值×1.75（僅催化器OBD一項）

歐洲美國續(xù)EUROIII/EUROIV的OBD限值標(biāo)準(zhǔn)：排放標(biāo)準(zhǔn)限值40歐洲OBD限值規(guī)定汽油車：柴油車：歐洲OBD限值規(guī)定汽油車：柴油車：41OBD與在用車排放管理

—OBD系統(tǒng)的應(yīng)用是歐III排放標(biāo)準(zhǔn)中的最大特點，即對每一輛在用車可以實時進(jìn)行排放狀態(tài)的監(jiān)督—OBD的功能的正確發(fā)揮對于在用車的排放控制十分重要—國內(nèi)還無經(jīng)驗，國外正在發(fā)展OBD與在用車排放管理—OBD系統(tǒng)的應(yīng)用是歐III排放標(biāo)42美國經(jīng)驗：認(rèn)為OBD系統(tǒng)檢查在美國是可行的1991年引入OBD，2001年在用車檢查全面實施檢查內(nèi)容為：OBD功能正常OBD引入初期，系統(tǒng)本身錯誤較高技術(shù)成熟美國經(jīng)驗：43小結(jié)OBD系統(tǒng)能夠檢測排放系統(tǒng)故障，并及時做出提示，可以對車輛實時排放進(jìn)行控制可以應(yīng)用于在用車排放的管理，符合在用車排放今后的發(fā)展需要相關(guān)的配套措施保證來發(fā)揮其作用OBD技術(shù)的發(fā)展是有效控制在用車排放的技術(shù)手段小結(jié)OBD系統(tǒng)能夠檢測排放系統(tǒng)故障，并及時做出提示，可44OBDⅢ展望OBDII系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，對探測排放問題十分有效。但對駕駛者是否接受MIL的警告，OBDII是無能為力的。為此，比OBDII更為進(jìn)一步的OBDⅢ大系統(tǒng)開發(fā)提上了議事日程。OBDⅢ系統(tǒng)主要利用小型車載無線收發(fā)系統(tǒng)，通過無線蜂窩通信、衛(wèi)星通信或GPS系統(tǒng)將車輛的VIN、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門，管理部門根據(jù)該車輛排放問題的等級，對其發(fā)出指令，包括去何處維修的建議，解決排放問題的時限等。在法律允許的前提下，對超出時限的車輛發(fā)出禁行密碼指令。總之，OBDⅢ的主要特點是社會法規(guī)的支持。在我國，結(jié)合國情也有一些可行的方案正在研究之中，如MIL的警告燈的設(shè)置時限，超限車輛將自動禁行等。此外，OBDⅢ系統(tǒng)不僅能對車輛排放問題向駕駛者發(fā)出警告，而且還能對不接受警告者進(jìn)行應(yīng)有的懲罰。OBDⅢ展望OBDII系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，對探測排放問題十分有45車載診斷系統(tǒng)OBD簡介2005－04－26中國汽車技術(shù)研究中心車載診斷系統(tǒng)OBD簡介中國汽車技術(shù)研究46OBDOBD:OnBoardDiagnostic現(xiàn)在叫DMS:DiagnosticsModelSystemOBDOBD:OnBoardDiagnostic47主要內(nèi)容車載診斷系統(tǒng)的定義和功能車載診斷系統(tǒng)的產(chǎn)生和應(yīng)用車載診斷系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容和方法歐美OBD內(nèi)容的差別OBD與在用車排放管理車載診斷系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展主要內(nèi)容車載診斷系統(tǒng)的定義和功能48車載診斷系統(tǒng)定義

指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。它必須具有識別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息儲存在電控單元存儲器內(nèi)。注：故障指排放有關(guān)的部件或系統(tǒng)失效污染物超過OBD的限值OBD系統(tǒng)不能滿足基本診斷要求車載診斷系統(tǒng)定義 指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。注：故49車載診斷系統(tǒng)OBD功能監(jiān)控故障的發(fā)生記錄故障信息故障提示和輸出車載診斷系統(tǒng)OBD功能監(jiān)控故障的發(fā)生50OBD的作用OBD系統(tǒng)隨時監(jiān)測零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在使用中排放不超過OBD法規(guī)的要求OBD系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測排放的劣化過程，大幅減少由于故障造成的排放超標(biāo)利用OBD系統(tǒng)的監(jiān)測信息，簡化車檢和維修的程序，從而減少故障發(fā)生和維修之間的間隔時間OBD的實施可保障汽車污染控制裝置的生產(chǎn)一致性，減少零部件和系統(tǒng)的散差，提高零部件和系統(tǒng)的耐久性。OBD的作用OBD系統(tǒng)隨時監(jiān)測零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在51車載診斷系統(tǒng)OBD簡介(汽車技術(shù)研究中心)課件52OBD的故障提示燈（MIL）標(biāo)準(zhǔn)診斷插座（StandardDiagnosticSocket)OBD的故障提示燈（MIL）標(biāo)準(zhǔn)診斷插座（Standard53OBD技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用OBD產(chǎn)生最早起源于美國八十年代電子技術(shù)汽車A/F反饋控制：O2傳感器故障導(dǎo)致排放超標(biāo)用戶難于發(fā)現(xiàn)這些故障需要相關(guān)技術(shù)措施來保障通過恰當(dāng)方式提示駕駛員這些失效或故障

技術(shù)措施OBD技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用OBD產(chǎn)生電子技術(shù)汽車A/F反饋控制54OBD的發(fā)展OBD的發(fā)展55各國OBD系統(tǒng)應(yīng)用我國將在三階段以后排放法規(guī)中等效采用歐洲法規(guī)的OBD系統(tǒng)的相關(guān)規(guī)定各國OBD系統(tǒng)應(yīng)用我國將在三階段以后排放法規(guī)中等效采用歐洲法56OBD系統(tǒng)監(jiān)測的內(nèi)容（主要）催化轉(zhuǎn)化器效率顆粒捕集器效率氧傳感器劣化發(fā)動機失火蒸發(fā)排放控制系統(tǒng)燃油系統(tǒng)EGR等OBD系統(tǒng)監(jiān)測的內(nèi)容（主要）催化轉(zhuǎn)化器效率571.催化器效率的監(jiān)控方法：采用雙氧傳感器原理：氧傳感器的信號幅值變化氧傳感器的信號變化的時間延遲變化監(jiān)控催化器的儲氧能力（OSC）對催化器的催化效率進(jìn)行間接判斷ECU診斷電路Pre-O2Rear-O2CAT1.催化器效率的監(jiān)控方法：采用雙氧傳感器原理：監(jiān)控催化器的儲58通過比較上下游氧傳感器的電壓的幅值和頻率，來判斷催化器的儲氧能力通過比較上下游氧傳感器的電壓的幅值和頻率，來判斷催化器的儲氧592.氧傳感器的監(jiān)控——劣化氧傳感器的監(jiān)控響應(yīng)速度監(jiān)控輸出電壓監(jiān)控2.氧傳感器的監(jiān)控——劣化氧傳感器的監(jiān)控響應(yīng)速度監(jiān)控輸出電壓603.失火監(jiān)控通過監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的不均勻性，判斷失火的存在失火氣缸特征和失火模式判斷通過曲軸轉(zhuǎn)角周期進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，生成診斷參數(shù)診斷參數(shù)大于某一特定值時，判斷為失火并且開始計數(shù)失火判斷：當(dāng)失火計數(shù)器在大于某特定基準(zhǔn)值時，判斷為失火監(jiān)控故障3.失火監(jiān)控通過監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的不均勻性，判斷失火的存在61車載診斷系統(tǒng)OBD簡介(汽車技術(shù)研究中心)課件62歐美OBD法規(guī)的內(nèi)容和差別檢查項目檢查項目美國歐洲催化器效率降低

√√氧傳感器失效√√失火√√蒸發(fā)系統(tǒng)泄漏√電路完整性排放相關(guān)的部件系統(tǒng)的電路完整性√√燃油系統(tǒng)√√歐美OBD法規(guī)的內(nèi)容和差別檢查項目檢查項目美國歐洲催化器效63以下為自己摘抄的內(nèi)容以下為自己摘抄的內(nèi)容64注意事項歐III的實現(xiàn)一定要有OBDII才能保證，裝備OBDI的歐III車輛只是在某個行駛工況汽車達(dá)到歐III限值而已。OBD有兩種標(biāo)準(zhǔn)，SAE的美國版的OBD，ISO歐洲版的E－OBD（相比較是沒有EVAP泄漏測試要求）。歐IV對EOBD的要求與歐III相同，歐V對EOBD的要求還要增加對三元催化器NOX轉(zhuǎn)化率劣化的檢測注意事項歐III的實現(xiàn)一定要有OBDII才能保證，裝備OB65OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)是：隨著汽車運行中效率的降低，根據(jù)聯(lián)邦測試步驟，當(dāng)汽車排放水平已達(dá)到新車排放標(biāo)準(zhǔn)的1．5倍時，點亮故障燈并存貯故障碼。

OBDⅱ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉(zhuǎn)換器排氣的下游。采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測是否缺火，全部車型配置一個新的16針診斷接口。

OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)OBDⅱ監(jiān)視排放控制系66專門設(shè)置的運行條件監(jiān)視序列檢測其故障OBDⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動機管理系統(tǒng)對每一受監(jiān)視的電路，根據(jù)專門設(shè)置的運行條件如暖機周期、驅(qū)動周期、OBDⅱ行程、OBDⅱ驅(qū)動周期和相似條件等，在監(jiān)視序列檢測其故障，位置故障代碼，點亮和熄滅故障燈，以及消去故障代碼。

如計算機可在減速時打開或關(guān)閉EGR閥，并監(jiān)視MAP傳感器，以觀察EGR閥是否在工作；或在巡航時，計算機打開或關(guān)閉碳罐凈化，以觀察氧傳感器的信號，這樣就可以同時測試兩個部件。

專門設(shè)置的運行條件監(jiān)視序列檢測其故障OBDⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動機67四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀有效的故障排除方法是同時使用掃描工具和四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀。這樣可對傳感器信號或計算機命令信息與實際尾管的排氣相比較，看看這些讀數(shù)的邏輯結(jié)果是否合理。

四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅68典型的裝備OBDII的車輛具有以下特點：

.氧傳感器通常是加熱型氧傳感器。附加的氧傳感器位于催化轉(zhuǎn)換器的下流。上下流的氧傳感器組合起來對催化轉(zhuǎn)換器的凈化率進(jìn)行監(jiān)控，同時對燃油控制進(jìn)行補償。具有32位處理器的強功能的傳動系控制模塊PCM，應(yīng)OBDII的需要，增加了1.5萬個新的標(biāo)定常數(shù)。帶有EEPROM的PCM，使其中的軟件可重新編程，通過終端接口及外部計算機可對其重新寫入新版的軟件。改進(jìn)的燃油蒸發(fā)污染控制系統(tǒng)，常有用于清潔目的診斷開關(guān)；或增強的燃油蒸發(fā)（EVAP）系統(tǒng)，帶有一個排氣電磁閥，一個燃油箱壓力傳感器和一個診斷測試裝置。增強的EGR系統(tǒng)，帶有一個電子控制的線性EGR閥和一個針閥位置傳感器，實現(xiàn)對EGR量的更精確監(jiān)控。燃油噴射方式由多點序列噴射（SFI）取代了普通多點噴射（MPI）和單點噴射（TBI）。MAP傳感器和MAF傳感器同時使用，更精確地監(jiān)測發(fā)動機負(fù)載和空氣流量。

典型的裝備OBDII的車輛具有以下特點：.氧傳感器通常是69隨機缺火故障碼隨機缺火故障碼，這通常是由以下原因造成的：真空泄漏、燃油壓力低、噴油嘴臟或點火問題等。OBDII自診系統(tǒng)能跟蹤缺火直至個別缸，缺火率在2%以下為正常。但若汽油中有水或其它原因造成的汽油品質(zhì)下降，會導(dǎo)致缺火率超過限值而觸發(fā)故障碼。隨機缺火故障碼隨機缺火故障碼，這通常是由以下原因造成的：真空70OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型為了減少MIL燈點亮的機會，OBDII系統(tǒng)設(shè)計規(guī)定如下，某一類故障需要在相同的行駛工況下探測到兩次，MIL燈才能點亮。而另一類（那些能立即引起排放明顯增加的）故障，則只需探測到一次，MIL燈立即點亮。所以，在進(jìn)行故障診斷時，應(yīng)分清故障碼類型。OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型。

OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型為了減少MIL71OBDIIAB故障碼A類故障碼是最嚴(yán)重的一類，只發(fā)生一次，就觸發(fā)MIL燈。為了診斷方便，當(dāng)A類故障碼被設(shè)置時，OBDII系統(tǒng)同時還儲存了一個歷史故障碼，失效記錄和一幀現(xiàn)場數(shù)據(jù)。B類故障碼是次嚴(yán)重的一類排放問題。在MIL燈點亮之前，這類故障應(yīng)在兩次連續(xù)的行駛過程中都至少發(fā)生一次。若在一次行駛過程中發(fā)生，而在下一次行駛過程中沒有發(fā)生，則該故障的碼還未“成熟”，MIL燈不點亮。當(dāng)MIL燈點亮的條件滿足時，所儲存的歷史故障碼、失效記錄和一幀現(xiàn)場數(shù)據(jù)與觸發(fā)A類故障碼時完全相同。上文提到的行駛過程（或循環(huán)）不只是一次點火循環(huán)，而是一次暖機循環(huán)，即起動發(fā)動機，行駛車輛讓冷卻液溫度升高至少22℃（如果起動時溫度低于72℃）。OBDIIAB故障碼A類故障碼是最嚴(yán)重的一類，只發(fā)生72C類和D類故障碼一旦A類或B類故障碼己設(shè)置，只有在通過了三次連續(xù)的行駛過程的OBDII系統(tǒng)自診斷后，MIL燈才會熄滅。如果故障涉及到象P0330隨機缺火或燃油平衡問題，那么只有當(dāng)OBDII系統(tǒng)通過在與觸發(fā)故障碼時相同的工況（允許誤差：發(fā)動機轉(zhuǎn)速=375r/min，負(fù)荷=10%）下的自診后，MIL才會熄滅。如果問題仍然存在，用人為的方式，如果用解碼器或給PCM斷電，清除故障碼，MIL還會重新點亮。若將一個傳感器有意斷開，MIL燈不一定會點亮，這取決于這個傳感器影響排放的程度（優(yōu)先級）和OBDII自診所需的行駛循環(huán)數(shù)。C類和D類故障碼與排放問題無明顯關(guān)系。C類故障碼點亮MIL燈（或其它報警燈），但D類故障碼不點亮MIL燈。

C類和D類故障碼一旦A類或B類故障碼己設(shè)置，只有在通過了三次73OBDII測試循環(huán)當(dāng)一個排放問題“修復(fù)”之后，需要進(jìn)行OBDII測試循環(huán)。OBDII測試循環(huán)的目的是便PCM運行全部OBDII自診程序，使所有系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。

OBDII測試循環(huán)當(dāng)一個排放問題“修復(fù)”之后，需要進(jìn)行OB74維修后的OBD測試循環(huán)檢驗OBD的測試模式和測試循環(huán)OBD對失火等系統(tǒng)的監(jiān)控方法OBD車輛故障診斷流程維修后的OBD測試循環(huán)檢驗75維修后的OBD測試循環(huán)檢驗OBDII測試循環(huán)從冷起動開始，冷卻液溫度低于50℃，而且冷卻液與空氣的溫度差在6℃之內(nèi)。在冷起動之前，應(yīng)先將點火開關(guān)置于開位置，使加熱型氧傳感器達(dá)到其工作溫度。a.發(fā)動機起動后，在怠速狀態(tài)打開空調(diào)和后除霜器2.5min。OBDII檢查氧傳感器加熱電路，空氣泵和EVAP凈化。b.關(guān)閉A/C和后除霜器，加速至88km/h，節(jié)氣門保持半開。OBDII檢查點火缺火，燃油調(diào)整和炭罐凈化。c.保持88km/h的穩(wěn)態(tài)速度3min。OBDII檢查EGR、空氣泵、氧傳感器和炭罐凈化。d.減速至32km/h，不踩制動和離合器踏板。OBDII檢查EGR和凈化功能。e.再加速至88-96km/h，節(jié)氣門開度為3/4。OBDII再次檢查缺火，燃油調(diào)整和凈化功能。f.保持88-96km/h穩(wěn)態(tài)速度5mm。OBDII檢查催化轉(zhuǎn)換器效率、缺火、EGR、燃油調(diào)整、氧傳感器和凈化功能。g.減速（方式同d）至停車不踩制動踏板。OBDII最后檢查EGR和炭罐凈化。

維修后的OBD測試循環(huán)檢驗OBDII測試循環(huán)從冷起動開始，76輸入信號電路按使用情況的分類

（１）描述各電控總成工況參數(shù)的信號如電控發(fā)動機的冷卻水溫度信號，這類信號的特點是各信號的數(shù)值都有正常的工作范圍，因此確認(rèn)此等輸入信號值是否正常，即可判定此信號是否有故障。（2）描述汽車操作情況的信號凡可由駕駛員直覺判斷是否有故障的，如點火開關(guān)信號、空調(diào)開關(guān)信號等等，自診斷系統(tǒng)并不對其進(jìn)行診斷。3）來自相關(guān)電控系統(tǒng)的信號輸入信號電路按使用情況的分類（１）描述各電控總成工況參數(shù)的77輸出控制電路的監(jiān)測輸出控制電路可分為開環(huán)和閉環(huán)2類。屬于閉環(huán)控制的有氧傳感器電路和點火器控制電路。閉環(huán)控制的電路有信號反饋，一旦發(fā)生故障，電控單元就能很快確認(rèn)；開環(huán)控制的電路無信號反饋，其輸出控制電路若發(fā)生故障，電控單元只有通過對各種輸入信號進(jìn)行判斷才能確認(rèn)故障，其他電路的故障自診斷系統(tǒng)無法確認(rèn)

輸出控制電路的監(jiān)測輸出控制電路可分為開環(huán)和閉環(huán)2類。屬于閉環(huán)78電控單元對自身的監(jiān)測在監(jiān)控回路內(nèi)設(shè)有監(jiān)視時鐘，按時對電控單元進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)電控單元發(fā)生故障時，程序不能正常執(zhí)行，時鐘就不能使電控單元復(fù)位，造成溢出，據(jù)此即判為故障，

電控單元對自身的監(jiān)測在監(jiān)控回路內(nèi)設(shè)有監(jiān)視時鐘，按時對電控單元79故障保險系統(tǒng)由于發(fā)動機工作時，如果點火系統(tǒng)發(fā)生故障，便會使未燃燒的混合氣進(jìn)入排氣裝置和排氣管道。排氣凈化裝置中的催化劑溫度就會大大超過允許值。同時，未燃燒的混合氣在排氣管內(nèi)集聚過多，還會引起排氣系統(tǒng)的爆炸。為此，采用故障保險系統(tǒng)，當(dāng)ECU接收不到點火確認(rèn)信號后，立即切斷燃油噴射系統(tǒng)電源，停止燃油的噴射。

故障保險系統(tǒng)由于發(fā)動機工作時，如果點火系統(tǒng)發(fā)生故障，便會使未80OBD-Ⅱ的11種監(jiān)控OBD-Ⅱ可以對發(fā)動機進(jìn)行激活測試和連續(xù)測試，我們可以稱之為監(jiān)控。它有11項精確的監(jiān)控測試，其中有3項監(jiān)控能夠連續(xù)監(jiān)控發(fā)動機的工