機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)試題

一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分）TOC\o"1-5"\h\z主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算是主軸傳遞全部功率時(shí)的（）。【B】A.最高轉(zhuǎn)速B.最低轉(zhuǎn)速C.平均轉(zhuǎn)速D.瞬時(shí)轉(zhuǎn)速2主軸箱的功用是支承主軸并把動(dòng)力經(jīng)變速機(jī)構(gòu)傳給主軸，使主軸帶動(dòng)工件按規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)（）?！綜】A.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)C.主運(yùn)動(dòng)D.輔助運(yùn)動(dòng)刨床的主運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)，它的主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是（）?！綛】A.每小時(shí)的往復(fù)次數(shù)B.每分鐘的往復(fù)次數(shù)C.每秒鐘的往復(fù)次數(shù)D.每毫秒的往復(fù)次數(shù)滾珠絲杠的主要載荷是（）?！綛】A.徑向載荷B.軸向載荷C.運(yùn)動(dòng)載荷D.靜止載荷雙三角形組合導(dǎo)軌有導(dǎo)向精度高及（）的優(yōu)點(diǎn)?！綛】A.調(diào)整簡單B.磨損后相對(duì)位置不變C.承載能力大D.承受較大力矩機(jī)床爬行現(xiàn)象一般發(fā)生于（）的運(yùn)動(dòng)情況下?！綜】A.高速重載B.高速輕載C.低速重載D.低速輕載機(jī)床熱變形對(duì)精度的影響大體分角度變化、工作臺(tái)等部件運(yùn)動(dòng)的直線性及（）三類。【A】A.線性位移變化B.非線性位移變化C.直線位移變化D.爬行現(xiàn)象有軌式無人輸送小車（RGV）多用于（）導(dǎo)軌?！続】A.直線布局B.曲線布局C.環(huán)形布局D.網(wǎng)絡(luò)形布局機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是一種（）?！綜】A.速度控制系統(tǒng)B.電流控制系統(tǒng)C.位置控制系統(tǒng)D.壓力控制系統(tǒng)擬將一臺(tái)普通車床數(shù)控化，希望改造費(fèi)用較低，宜采用的伺服電動(dòng)機(jī)是（）?！綜】A.交流伺服電機(jī)B.直流伺服電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.同步電機(jī)滾珠絲杠副中，絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移稱為（）?！綝】A.導(dǎo)程B.螺距C.節(jié)距D.基本導(dǎo)程TOC\o"1-5"\h\z數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中采用齒輪傳動(dòng)副時(shí)，如果不采用消隙措施，將會(huì)（）。【】A.增大驅(qū)動(dòng)功率B.降低傳動(dòng)效率C.增大摩擦力D.造成反向死區(qū)滾珠導(dǎo)軌承受的載荷一定，結(jié)構(gòu)尺寸允許的情況下，為提高剛度并降低成本，應(yīng)采用的最為有利的方案是（）。【B】A.增大滾珠直徑，適當(dāng)增加滾珠數(shù)目B.增大滾珠直徑，適當(dāng)減少滾珠數(shù)目C.減小滾珠直徑，適當(dāng)增加滾珠數(shù)目D.減小滾珠直徑，適當(dāng)減少滾珠數(shù)目直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與勵(lì)磁電流的關(guān)系是（）。【A】A.正比例關(guān)系B.拋物線關(guān)系C.反比例關(guān)系D.無關(guān)增加滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)體直徑時(shí)，在一定的負(fù)載下，摩擦阻力將（）?！綜】A.以正比例增加B-以平方關(guān)系增加C.保持不變D.以反比減小滾珠絲杠的組成中不包括（）?！綜】A.螺母；B.回珠器；C.防塵罩；D.密封環(huán)機(jī)床噪聲來自（）四個(gè)方面?！続】A.機(jī)械、液壓、電磁、空氣動(dòng)力；B.機(jī)械、零件、電磁、空氣動(dòng)力；C.機(jī)械、液壓、沖擊、空氣動(dòng)力；D.機(jī)械、液壓、電磁、環(huán)境導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型中沒有（）。【B】A.靜壓導(dǎo)軌；B.動(dòng)壓導(dǎo)軌；C.滑動(dòng)導(dǎo)軌；D.卸荷導(dǎo)軌TOC\o"1-5"\h\z按照用途分類，不屬于工業(yè)機(jī)器人的是：【C】A.焊接機(jī)器人；B.沖壓機(jī)器人；C.仿生機(jī)器人；D.水下機(jī)器人機(jī)床精度不包括（）?！綝】A.傳動(dòng)精度；B.定位精度；C.加工精度；D.運(yùn)動(dòng)精度美學(xué)原則不包括：【C】A.對(duì)稱與均衡；B.對(duì)比與調(diào)和；C.空間與時(shí)間；D.節(jié)奏與韻律同一材料、相等的截面積，圓（環(huán)）形截面的抗扭剛度（）方形截面?！綛】A.等于B.大于C.小于D.摩擦小為了提高蝸輪齒部耐磨性，常采用的材料是（）?！綝】A.鑄鐵B.鋼C.X程塑料D.銅一個(gè)短圓柱銷限制工件（）個(gè)自由度?！綛】A.1B.2C.3D.4一面兩銷定位結(jié)構(gòu)中，兩銷指（）?！綜】A.兩個(gè)圓柱銷B.一個(gè)圓柱銷一個(gè)圓錐銷C.一個(gè)圓柱銷一個(gè)菱形銷D.兩個(gè)菱形銷鉆夾具中采用快換式鉆套，主要是因?yàn)椋ǎ！綛】A.它的精度很高B.維修方便C.進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸多工步加工時(shí)更換方便D.摩擦小二、多項(xiàng)選擇題（每小題2分）在每小題列出的五個(gè)備選項(xiàng)中至少有兩個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的..括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選、少選或未選均無分。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)思想須強(qiáng)調(diào)：【ACDE】A.機(jī)電一體化；B.個(gè)性化；C.精密化；D.綠色工程；E.節(jié)能機(jī)械制造裝備包括（）。【ABDE】A.加工裝備；B.工藝裝備；C.液壓裝備；D.輔助裝備；E.倉儲(chǔ)輸送裝備下面的哪些工藝手段可以解決常規(guī)加工手段無法解決的工藝難題?！続BD】A.大面積鏡面加工；B.小徑長孔；C.切斷加工；D.微細(xì)加工；E.螺紋加工為滿足國防和高科技領(lǐng)域的需要，許多產(chǎn)品朝著（）方向發(fā)展。【ABCDE】A.高精度；B.高速度；C.高溫；D.高壓；E.大功率按加工原理分類，特種加工機(jī)床可以分為（）等?！続BCDE】A.超聲波加工；B.電加工；C.電子束加工；D.離子束加工；E.激光加工機(jī)床上常用的主軸軸承有（）?！続BCD】A.滾動(dòng)軸承；B.液體動(dòng)壓軸承；C.液體靜壓軸承；D.空氣靜壓軸承；E.自調(diào)磁浮軸承按照使用范圍來劃分，機(jī)床夾具的5種類型分別是：【ABDE】A.通用夾具；B.專用夾具；C.模具夾具；D.組合夾具；E.隨行夾具&普通車床能夠加工的回轉(zhuǎn)表面有：【ABCDE】A.外圓柱表面B.水平圓表面C.螺旋面；D.端面E.球面9鉆床的主要類型有：【BCDE】A.手持電鉆B.臺(tái)式鉆床C.立式鉆床D.搖臂鉆床E.深孔鉆床10.導(dǎo)軌副按工作性質(zhì)分類，可分為：【ABC】A.主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌B.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌C.移置導(dǎo)軌D.直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌E.圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌電火花加工經(jīng)常采用的方法有：【CDE】A.快走絲B.慢走絲C.單電極平動(dòng)D.多電極復(fù)合E.分解電極錐齒輪加工機(jī)床的種類有：【BCE】A.滾齒機(jī)B.銑齒機(jī)C.拉齒機(jī)D.布齒機(jī)E.弧齒錐齒輪銑齒機(jī)三、填空題（每空2分）請(qǐng)?jiān)诳崭裰刑顚懻_的答案。填錯(cuò)、不填均無分。動(dòng)力滑臺(tái)可分為液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)2類。工件以孔為定位基準(zhǔn)時(shí)，常用各種心軸和定位銷作定位元件。通用部件是按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化原則設(shè)計(jì)制造的具有特殊功能的基礎(chǔ)部件。造型設(shè)計(jì)的三要素是：使用功能、藝術(shù)形象和物質(zhì)條件。交流直線電機(jī)分為永磁（同步）式和感應(yīng)（異步）式兩種。TQC和JIT的中文含義分別是全面質(zhì)量管理、準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)。電加工機(jī)床一般指電'火花加工機(jī)床、電火花線切割機(jī)床和電解加工機(jī)床。創(chuàng)新設(shè)計(jì)經(jīng)過產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)等四個(gè)階段。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)可分為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)和組合設(shè)計(jì)三大類型。換刀機(jī)械手分為單臂單手式、單臂雙手式和雙手式機(jī)械手。四、判斷分析（改錯(cuò)）題（每小題3分）如果認(rèn)為有錯(cuò)誤，請(qǐng)更正，否則只得2分。物體的6個(gè)自由度均被限制，則物體在空間的位置被唯一確定，稱為完全定位。（T）熱變形會(huì)影響機(jī)床的工作精度和旋轉(zhuǎn)精度（幾何精度）。（F）爬行會(huì)降低幾何精度（定位精度）或增大被加工工件表面的粗糙度的值。（F）多工位組合機(jī)床適用于大批、大量生產(chǎn)中加工較復(fù)雜的中、小型零件。（T）抗振性是指支承件抵抗振動(dòng)的能力（抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力）。（F）提高制造生產(chǎn)能力的決定因素不再是勞動(dòng)力和資本的密集積累。（T）齒輪傳動(dòng)間隙的剛性調(diào)整法的特點(diǎn)是調(diào)整后的齒側(cè)間隙不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。（T）若激振頻率遠(yuǎn)離固有頻率將會(huì)（不會(huì)）出現(xiàn)共振。（F）只要工件被限制的自由度少于六個(gè)，就是不完全限制°（T）提高組尼是增加（減少）振動(dòng)的有效方法。（F）五、簡答題（每小題6分）機(jī)械制造裝備應(yīng)滿足的一般功能包括。答：1加工精度；2強(qiáng)度、剛度和抗振性；3加工穩(wěn)定性；4耐用度；5性價(jià)比滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式有哪兩種？在采用雙螺母消除其軸向間隙時(shí)，常用的結(jié)構(gòu)型式有哪三種？常用的滾珠絲杠螺母副的支承有哪三種？答：有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種；在采用雙螺母消除其軸向間隙時(shí)，常用的結(jié)構(gòu)型式有：墊片調(diào)隙法、螺紋調(diào)隙法和齒差調(diào)隙法等三種；常用的滾珠絲杠螺母副的支承有：①、一端固定、一端自由；②、一端固定、一端支承；③、兩端固定。31.影響機(jī)床振動(dòng)的主要原因有那些？答：機(jī)床的剛度；機(jī)床的阻尼特性；機(jī)床系統(tǒng)的固有頻率機(jī)床主軸常用的滾動(dòng)軸承有哪幾種？答：機(jī)床主軸常用的滾動(dòng)軸承有：雙列圓柱滾子軸承、雙向推力角接觸軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承和深溝球軸承。車床有哪些種類？答：車床的種類有：臥式車床和落地車床；立式車床；轉(zhuǎn)塔車床；單軸和多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床；仿形車床和多刀車床；數(shù)控車床和車削中心；各種專門化車床，如凸輪軸車床、曲軸車床、車輪車床及鏟齒車床組合機(jī)床具有哪些特點(diǎn)？答：1）主要用于加工箱體類零件和雜件的平面和孔；2）生產(chǎn)率高；3）加工精度穩(wěn)定；4）研制周期短便于設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)，成本低；5）自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低；6）配置靈活。&柔性制造系統(tǒng)一般由哪幾部分組成？答：1）標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床或制造單元；2）一個(gè)在機(jī)床和裝夾工位之間運(yùn)送零件和刀具的傳送系統(tǒng)；3）一個(gè)發(fā)布指令，協(xié)調(diào)機(jī)床、工件和刀具傳送裝置的總監(jiān)控系統(tǒng)；4）中央刀具庫及其管理系統(tǒng)；5）自動(dòng)化倉庫及其管理系統(tǒng)。六、分析、計(jì)算題某車床切削速度Vmax=200m/min，K=0.5，Rd=0.25，被加工絲杠的最大直徑中=50mm，試計(jì)算dmax，dmin，^ax，^in。解：dmax=KD=0.5*400mm=200mmdmin=Rddmax=0.25*200mm=50mmn=1000v/（nd.）=1000*200/（n*50）=1273r/min）吐比=1000*1.5/（丸dmin）=1000*1.5/（n*50）=9.55r/min設(shè)機(jī)床主軸的變速范圍Rn=60，無級(jí)變速箱的變速范圍Rd=8,設(shè)計(jì)機(jī)械分級(jí)變速箱，求出其級(jí)數(shù)。TOC\o"1-5"\h\z解：機(jī)械分級(jí)變速箱的變速范圍為:R戶R/R=60/8=7.5（3分）fnd機(jī)械分級(jí)變速箱的公比為：?=（0.90?0.97）R=0.94X8=7.52（2分）fd由R=R/R=偵1可以知道分級(jí)變速箱的級(jí)數(shù)為Z=1+lg7.5/lg7.52=2（3分）fndf已知絲杠的熱膨脹系數(shù)^=0.012X10-3/^，絲杠的移動(dòng)行程為500mm，當(dāng)絲杠由于運(yùn)動(dòng)摩擦等引起5°C的溫升時(shí)，其熱伸長量為多少？解：設(shè)熱伸長為AL，已知：L=500mm，AT=5C貝上AL=axLxAT（6分）=0.012X10-3X500X5=0.03（mm）（2分）填空題（每空1分，共16分）機(jī)床的總體方案擬定包括（掌握機(jī)床的設(shè)計(jì)依據(jù)，工藝分析，總體布局，確定主要的技術(shù)參數(shù)）.機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括（主參數(shù)，尺寸參數(shù),運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù).）.針對(duì)不同工藝要求，鉆削夾具可采用（固定鉆套，可換鉆套，快換鉆套，特殊鉆套.）等鉆套.設(shè)計(jì)孔加工復(fù)合刀具時(shí)，合理選擇結(jié)構(gòu)形式應(yīng)考慮哪些因素：（刀具的強(qiáng)度和剛度，工件加工精度及表面質(zhì)量，合理的使用壽命,刃磨方便）.四，銑床專用夾具主要由哪幾個(gè)部件組成？現(xiàn)要設(shè)計(jì)一個(gè)銑削傳動(dòng)軸的外圓軸向不通鍵槽夾具，試問需要采用怎樣的定位方案，限制工件的哪些自由度？畫簡圖示意，夾具采用什么型式的對(duì)刀塊?夾具如何在機(jī)床上對(duì)定？答：銑床夾具主要由夾具體，定位裝置，夾緊裝置，對(duì)刀裝置，夾具定位鍵等組成.設(shè)計(jì)銑削傳動(dòng)軸軸向不通鍵槽的專用夾具,應(yīng)采用傳動(dòng)軸外圓為主要定位基準(zhǔn)，一端面為第二定位基準(zhǔn).以長V形塊與軸外圓接觸，限制2個(gè)移動(dòng)和2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，以一個(gè)支承釘與軸端面接觸,限制1個(gè)移動(dòng)自由度.畫示意圖.見教材選擇對(duì)刀裝置和對(duì)定裝置.五，組合機(jī)床中具有哪些動(dòng)力部件，能實(shí)現(xiàn)機(jī)床的什么運(yùn)動(dòng)？動(dòng)力部件的主要參數(shù)及選擇原則是什么？答：組合機(jī)床的動(dòng)力部件包括動(dòng)力滑臺(tái)及其相配套使用的動(dòng)力箱和各種單軸切削頭如銑削頭，鉆削頭,鏜孔車端面孔.2.加工時(shí)，動(dòng)力箱由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)多軸箱驅(qū)動(dòng)刀具主軸作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng).動(dòng)力滑臺(tái)帶動(dòng)刀具主軸作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng).3.動(dòng)力部件的主要參數(shù)是包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力箱的電動(dòng)機(jī)功率，動(dòng)力滑臺(tái)的軸向進(jìn)給力，進(jìn)給速度和進(jìn)給行程.切削功率根據(jù)各刀具主軸的切削用量，計(jì)算出總切削功率，再考慮傳動(dòng)效率或空載功率損耗及載荷附加功率損耗，作為選擇主傳動(dòng)用動(dòng)力箱的電動(dòng)機(jī)型號(hào)和規(guī)格.進(jìn)給力根據(jù)確定的切削用量計(jì)算出各主軸的軸向切削合力EF,以EF<F進(jìn)來確定動(dòng)力滑臺(tái)的型號(hào)和規(guī)格.進(jìn)給速度根據(jù)要求選擇的快速行程速度v快動(dòng)力滑臺(tái)額定的最小進(jìn)給量vf（額定）.進(jìn)給行程設(shè)計(jì)中所確定的動(dòng)力部件總行程〈所選動(dòng)力滑臺(tái)的最大行程.一,簡答題（機(jī)床裝料高度：指機(jī)床上，工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離夾具的定位元件：能裝好工件，既能在機(jī)床上確定工件相對(duì)刀具正確加工位置的元件3.漸成式拉削：拉刀刀齒的廓形與被加工工件最終表面形狀完全不同，刀齒制成直線形或圓弧形,工件表面的形狀和尺寸由各刀齒的副切削刃形成的拉削機(jī)床聯(lián)系尺寸圖：用來表示機(jī)床的配置形式,機(jī)床各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)關(guān)系的總體布局圖.二,填空題工件以粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)平面定位，采用（鋸齒頭支承釘，一組支承板，可脹心軸，定位銷）作定位元件;工件以粗基準(zhǔn)孔和精基準(zhǔn)孔定位，采用（工件的定位方案，刀具的對(duì)刀或?qū)б绞?，工件的夾緊方案,夾具體的結(jié)構(gòu)型式）作定位元件.采用“少品種、大批量”的做法，強(qiáng)調(diào)的是“規(guī)模效益”，這種制造模式被稱為［A］。A.“傳統(tǒng)模式”B.“精益生產(chǎn)”C.“敏捷制造”D.“精益一敏捷一柔性”利用工具電極與工件之間的放電現(xiàn)象從工件上去除微粒材料達(dá)到加工要求的機(jī)床，稱為［C］。A.電火花線切割機(jī)床B.電解加工機(jī)床C.電火花加工機(jī)床D.電子束加工機(jī)床利用一套標(biāo)準(zhǔn)元件和通用部件按加工要求組裝而成的夾具，稱為［A］。A.組合夾具B.專用夾具C.成組夾具D.隨行夾具使用要求相同的零部件按照現(xiàn)行的各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，稱為［C］。A.產(chǎn)品系列化B.結(jié)構(gòu)典型化C.標(biāo)準(zhǔn)化D.零部件通用化機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性和均勻性精度，稱為:C］。A.幾何精度B.運(yùn)動(dòng)精度C.傳動(dòng)精度D.定位精度要求導(dǎo)軌導(dǎo)向性好，導(dǎo)軌面磨損時(shí)，動(dòng)導(dǎo)軌會(huì)自動(dòng)下沉，自動(dòng)補(bǔ)償磨損量，應(yīng)選［B］。A.矩形導(dǎo)軌B.三角形導(dǎo)軌C.燕尾形導(dǎo)軌D.圓柱形導(dǎo)軌一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能式為O/XYZy/M的四自由度搬運(yùn)機(jī)器人是［D］。A.關(guān)節(jié)型機(jī)器人B.求坐標(biāo)型機(jī)器人C.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人D.直角坐標(biāo)型機(jī)器人一個(gè)料斗同時(shí)向幾臺(tái)機(jī)床供料時(shí)，通常使用［D］。A.上料器B.隔料器C.減速器D.分路器磨床進(jìn)給量的單位為［C］。A.毫米/每轉(zhuǎn)B.毫米/沖程C.毫米/分鐘D.轉(zhuǎn)/分鐘機(jī)床主運(yùn)動(dòng)空轉(zhuǎn)時(shí)由于傳動(dòng)件摩擦、攪油、空氣阻力等原因使電動(dòng)機(jī)消耗的一部分功率，稱為［C］。A.切削功率B.機(jī)械摩擦損耗功率C.空載功率D.額定功率二、填空（20分，每小題1分）20世紀(jì)末，世界已進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。加工后零件對(duì)理想尺寸、形狀和位詈的符合程度，稱謂加工精度。普通車床的主參數(shù)是在床身上的最大回轉(zhuǎn)直徑。進(jìn)行產(chǎn)品的系列設(shè)計(jì)通常從基型產(chǎn)品開始。機(jī)床抗振能力是指機(jī)床在交變載荷作用下，抵抗變形的能力?？焖龠\(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)消耗的功率最大。影響機(jī)械制造裝備加工精度的因素很多，與機(jī)械制造裝備本身有關(guān)的因素有幾何精度、傳動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)精度、定位精度和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性等。正常人人耳能夠聽到的最小聲壓稱為聽閾，其值等于2X10-5Pa。國產(chǎn)的GGB型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副由制造廠用選配不同直徑鋼球的辦法確定間隙或預(yù)緊。導(dǎo)軌間隙常用壓板、鑲條—來調(diào)整。主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和端面圓跳動(dòng)。在自動(dòng)換刀裝置中，蝸桿、蝸輪傳動(dòng)采用單頭雙導(dǎo)程蝸桿消除嚙合間隙。在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)間隙的消除有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類方法。用墊片式調(diào)整滾珠絲杠螺母副的間隙時(shí)，通過改變墊片的厚薄來改變兩螺母之間的軸向距離，實(shí)現(xiàn)軸向間隙消除和預(yù)緊。導(dǎo)軌的卸荷方式有機(jī)械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷。在機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)軸軸線位置的選取中，對(duì)于回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，土與i關(guān)節(jié)的軸線重合。齊次坐標(biāo)變換矩陣［%］是將［oP］和「0*］合寫在一起表示。18?在末端執(zhí)行器上所夾持工件的角速度3是所有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的W度er一的矢量和。19.升降臺(tái)銑床的主參數(shù)是工作臺(tái)工作面的寬度，主要性能指標(biāo)是工作臺(tái)工作面的_____長度。20.各種類型機(jī)床對(duì)溫升都有一定限制，如精密機(jī)床，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下允許溫升為_15~20。。。三、問答（15分，每小題3分）試述確定標(biāo)準(zhǔn)公比甲的原則？答：因?yàn)檗D(zhuǎn)速由n至n必須遞增，所以公比甲應(yīng)大于1；（1分）minmax為了限制轉(zhuǎn)速損失的最大值A(chǔ)不大于50%，則相應(yīng)的公比甲不得大于2,故1V中V2；（1max分）為了使用記憶方便，轉(zhuǎn)速數(shù)列中轉(zhuǎn)速呈10倍比關(guān)系，故甲應(yīng)在中=穌1。（E］為正整數(shù)）中取數(shù)；如采用多速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通常電動(dòng)機(jī)為（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故甲也應(yīng)在中=勾2（E2為正整數(shù)）中取數(shù)。（1分）試確定機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低nmin轉(zhuǎn)速？答：按照典型工序的切削速度和刀具（工件）直徑，可由下式算出機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低n轉(zhuǎn)速：minn=maxr/min（1分）max兀dmin1000Vn=曲^r/min（1分）min兀dmax式中、vmin可根據(jù)切削用量手冊(cè)、現(xiàn)有機(jī)床使用情況調(diào)查或切削試驗(yàn)確定。dmax、dmin不是機(jī)床上可能加工的最大最小直徑，而是指實(shí)際使用情況下，采用vmax、vmin時(shí)常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑。（1分）對(duì)于普通機(jī)床，如何確定常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑dmax、dmn?答：對(duì)于普通機(jī)床dmax=KD（1分）dmin"Rddmax"分）式中：D為機(jī)床能安裝的最大工件直徑，臥式車床：K=0.5，搖臂鉆床：K=1.0，Rd=0.2~0.25（1分）在機(jī)床分級(jí)主軸變速箱設(shè)計(jì)中，如何選用公比甲?答：（1）對(duì)于通用機(jī)床，輔助時(shí)間和準(zhǔn)備結(jié)束時(shí)間長，機(jī)動(dòng)時(shí)間在加工周期中占的比重不是

很大，轉(zhuǎn)速損失不會(huì)引起加工周期過多的延長，為了機(jī)床變速箱結(jié)構(gòu)不過于復(fù)雜，一般取中=1.26或1.41等較大的公比；（1分）（2）對(duì)于大批大；大批大量生產(chǎn)的專用機(jī)床、專門化機(jī)床及自動(dòng)機(jī)，情況卻相反，通常取中=1.12或1.26等較小的公比；（1分）（3）對(duì)于非自動(dòng)化小型機(jī)床，加工周期內(nèi)切削時(shí)間遠(yuǎn)小于輔助時(shí)間，轉(zhuǎn)速損失大些影響不大，常采用中=1.58、1.78甚至2等更大的公比，以簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)。（1分）在設(shè)計(jì)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如何限制齒輪的最大傳動(dòng)比Umax和最小傳動(dòng)比umin及各傳動(dòng)組的最大變速范圍R?max答：（1）設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，為避免從動(dòng)齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，一般限制直齒圓柱齒輪的最小傳動(dòng)比U主min>1/4，為避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差，減少振動(dòng)噪聲，一般限制直齒圓柱齒輪的最大升速比u±m(xù)ax<2。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)較平穩(wěn)，可取u主max<2.5。（1分）（2）各傳動(dòng)組的最大變速范圍為R主max=u主max/u主員<（2~2.5）/0.25=8~10（1分）（3）設(shè)計(jì)機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)速通常較低，傳動(dòng)功率小，零件尺寸也較小，上述（1分）限制可放寬為"進(jìn)max<2.8，"進(jìn)min>1/5，最大變速范圍為R進(jìn)max<14四、分析推導(dǎo)（12分，每小題3分）圖1諧箴齒帖傳動(dòng)嚙仲過程示意的試述圖1所示諧波減速器工作原理，求出當(dāng)波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定，柔輪從動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)比iG?（4分）（1分）圖1諧箴齒帖傳動(dòng)嚙仲過程示意的HR答：（1）柔輪在波發(fā)生器作用下變成橢圓，使其長軸兩端的齒與剛輪完全嚙合，短軸完全脫開，其余的齒視回轉(zhuǎn)方向的不同分別處于“嚙入”、“嚙處”狀態(tài)，由于柔輪比剛輪少兩個(gè)齒，當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，嚙入嚙出區(qū)將隨著橢圓長短軸的相位的變化而依次變化，于是柔輪就相對(duì)于不動(dòng)的剛輪沿波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反的方向作低速回轉(zhuǎn)。（2分）(2)匕一Z='n-nz當(dāng)剛輪固定時(shí)，nG=0則傳動(dòng)比為：iG=―^=-—-R—(2分)HRnRZg-Zr

試述采用齒差式調(diào)整滾珠絲杠間隙的方法，求出兩螺母相對(duì)軸向位移s?（4分）0答：（1）左右螺母法蘭盤外圓上制有外齒輪，齒數(shù)常相差1。這兩個(gè)外齒輪又與固定在螺母體兩側(cè)的兩個(gè)齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈相嚙合。調(diào)整方法是兩個(gè)螺母相對(duì)其嚙合的內(nèi)齒圈同向都轉(zhuǎn)一個(gè)齒。則兩個(gè)螺母相對(duì)軸向位移為：s=k（———）L=2—0z1z2z1z2囹2濕珠絲枉間隙調(diào)整和預(yù)緊，齒差式）1-軒卜一左摞班4一-右螺母5—左齒圈6—?右齒圖7?—支座（2分）L■一（2）當(dāng)兩齒輪齒數(shù)相差1,并同時(shí)轉(zhuǎn)過1個(gè)齒：則s=式中：L滾珠絲杠導(dǎo)0Z1z2程；k——同時(shí)轉(zhuǎn)過的齒數(shù)（2分）五囹2濕珠絲枉間隙調(diào)整和預(yù)緊，齒差式）1-軒卜一左摞班4一-右螺母5—左齒圈6—?右齒圖7?—支座某數(shù)控車床，主軸最高轉(zhuǎn)速〃ma=4000r/min,最低轉(zhuǎn)速〃血廣40r/min。采用直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)功率N」=15kw，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速〃廣150。r/min，最高轉(zhuǎn)速ndmax=4500r/min。試設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)（要求無功率缺口）。（13分）（1）確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速。（2分）（2）確定變速級(jí)數(shù)z和公比中f。（4分）（3）確定主電動(dòng)機(jī)最低轉(zhuǎn)速。（2分）（4）畫出轉(zhuǎn)速圖和功率特性圖。（5分）0.3答：（1）n=nmin"nmin）I40）159.24r/min（2分）nN_4000max=n159.2425.12RdNn―dmaxnd4500-=31500R―nNRdN25.12°“―3—=8.37（20.3答：（1）n=nmin"nmin）I40）159.24r/min（2分）nN_4000max=n159.2425.12RdNn―dmaxnd4500-=31500R―nNRdN25.12°“―3—=8.37（2分）當(dāng)z=2時(shí)，=8.37>Rn有功率“缺口”;當(dāng)z=3時(shí)，=2.89vRn無功率“缺口”，1500中

f速比為2，仍有降速比4.71>4不可選用;但降速比品=942，如果帶輪部分降當(dāng)z=4時(shí)，平廣2.03<%無功率“缺口”，可選用。（2分）(3)二=^~nnmindmin1500x40、=376.79r/min(2分)159.24⑷1）分級(jí)變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)式：4=2iX222)1分配降速比376.7912.033.173)4）40驗(yàn)算最后變速組變速范圍:=2.032(2-1)=4.1合格繪制轉(zhuǎn)速圖（5分）某數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)P,kWLIi1機(jī)床夾具：機(jī)床夾具是機(jī)械加工中用來確定加工工件的正確位置，并使工件固定，以承受切削力，便于接受加工的工藝裝備二、填空題（每空1分，共16分）生產(chǎn)線上常用的工藝裝備包括（夾具、模具、刀具、量具）輔具、檢具。組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)的三圖一卡是指（被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、機(jī)床生產(chǎn)率卡）。工件以粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)平面定位，采用（鋸齒頭支承釘、一組支承板）作定位元件；工件以粗基準(zhǔn)孔和精基準(zhǔn)孔定位，采用（可脹心軸、定位銷）作定位元件。在圖示螺釘-壓板夾緊機(jī)構(gòu)中，零件1、2、3、4的作用分別是（保護(hù)壓板和避免螺栓彎曲，直接壓緊工件，支承壓板，卸料工件時(shí)托住壓板四、何謂夾具的對(duì)定？包括哪幾個(gè)方面