智能家居控制系統(tǒng)

XXXXXXXXXXXXXX嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用實踐智能家居控制系統(tǒng)（無操作系統(tǒng)）學(xué)生姓名XXX學(xué)號XXXXXXXXXX所在學(xué)院XXXXXXXXXXX專業(yè)名稱XXXXXXXXXXX班級XXXXXXXXXXXXXXXXX指導(dǎo)教師XXXXXXXXXXXX成績XXXXXXXXXXXXX二。XX年XX月

綜合實訓(xùn)任務(wù)書學(xué)生姓名XXX學(xué)生學(xué)號XXX學(xué)生專業(yè)XXX學(xué)生班級XXX設(shè)計題目智能家居控制系統(tǒng)（無操作系統(tǒng)）設(shè)計目的：鞏固AD轉(zhuǎn)換模塊的應(yīng)用一光照采集掌握PWM驅(qū)動蜂鳴器產(chǎn)生不同頻率聲音的方法鞏固SSI模塊控制數(shù)碼管動態(tài)顯示的方法掌握定時器控制數(shù)碼管實現(xiàn)動態(tài)掃描的思想掌握DS18B20檢測溫度的程序設(shè)計方法掌握一個完整項目的分析、規(guī)劃、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、報告撰寫的流程方法。具體任務(wù)：1、編寫（或改寫）發(fā)光二極管、按鍵、繼電器、定時器、數(shù)碼管、ADC、PWM、溫度傳感器DS18B20等模塊的初始化程序及基本操作程序。2、為保證數(shù)碼管顯示的穩(wěn)定性，使用定時器定時掃描各個數(shù)碼管，可避免處理器在執(zhí)行其他程序時，數(shù)碼管停止掃描而使得顯示不正常。3、通過ADC模塊采集開發(fā)板上的光敏電阻（CH3），并在數(shù)碼管低四位顯示采集的值，將光照強(qiáng)度分為5級，亮度最亮?xí)r開發(fā)板上的4顆LED全部熄滅，亮度越來越低時，分別點亮1顆、2顆、3顆，完全黑暗時點亮4顆LED。4、通過DS18B20檢測環(huán)境溫度，并在數(shù)碼管高三位顯示（兩位整數(shù)、一位小數(shù)），當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)定的下限溫度時，蜂鳴器報警，同時打開空調(diào)制熱（繼電器）；當(dāng)環(huán)境溫度高于上限溫度時，蜂鳴器報警，同時打開空調(diào)制熱（繼電器）。5、通過開發(fā)板上的三個按鍵KEY1、KEY2、KEY4（KEY3引腳與DS18B20共用，在此項目中不使用）設(shè)定上下限溫度：KEY1按一次設(shè)定上限溫度（同時數(shù)碼管顯示上限溫度），按兩次設(shè)定下限溫度（同時數(shù)碼管顯示下限溫度），按三次，設(shè)定完成（同時數(shù)碼管顯示實時溫度）；KEY2按一次，上限或下限溫度加1；KEY3-該引腳被DS18B20占用，不可使用?。?！KEY4按一次，上限或下限溫度減1。目錄TOC\o"1-5"\h\z刖言1\o"CurrentDocument"1硬件設(shè)計1ADC轉(zhuǎn)換3SSI控制數(shù)碼管顯示3按鍵和LED模塊5PWM驅(qū)動蜂鳴器6\o"CurrentDocument"2軟件設(shè)計7ADC模塊7ADC模塊原理描述7ADC模塊程序設(shè)計流程圖8SSI模塊8SSI模塊原理描述9SSI模塊程序設(shè)計流程圖102.3定時器模塊10定時器模塊原理描述10定時器模塊流程圖11DS18B20模塊11DS18B20模塊原理描述11DS18B20模塊程序設(shè)計流程圖122.5按鍵模塊13按鍵模塊原理描述13252按鍵模塊程序設(shè)計流程圖13PWM模塊13PWM模塊原理描述14PWM模塊程序設(shè)計流程圖14主函數(shù)模塊14主函數(shù)模塊原理描述14主函數(shù)模塊程序設(shè)計流程圖153.驗證結(jié)果15操作步驟和結(jié)果描述1516總結(jié)16智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計前言當(dāng)前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)逐步深入到各個領(lǐng)域，使得住宅和家用電器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化和智能化，智能家居已經(jīng)開始出現(xiàn)在人們的生活中。智能家居控制系統(tǒng)（smarthomecontrolsystems,簡稱SCS）。它以住宅為平臺，家居電器及家電設(shè)備為主要控制對象，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施進(jìn)行高效集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的控制管理系統(tǒng)，提升家居智能、安全、便利、舒適，并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的綜合智能家居網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)平臺。智能家居控制系統(tǒng)是智能家居核心，是智能家居控制功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)。通過家居智能化技術(shù)，實現(xiàn)家庭中各種與信息技術(shù)相關(guān)的通訊設(shè)備、家用電器和家庭安防裝置網(wǎng)絡(luò)化，通過嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)連接到一個家庭智能化系統(tǒng)上進(jìn)行集中或異地的監(jiān)控和家庭事務(wù)管理，并保持這些家庭設(shè)施與住宅環(huán)境的和諧與協(xié)調(diào)。家居智能化所提供的是一個家居智能化系統(tǒng)的高度安全性、生活舒適性和通訊快捷性的信息化與自動化居住空間，從而滿足21世紀(jì)新秀社會中人們追求的便利和快節(jié)奏的工作方式，以及與外部世界保持安全開放的舒適生活環(huán)境。本文以智能家居廣闊的市場需求為基礎(chǔ)，選取智能家居控制系統(tǒng)為研究對象。1硬件設(shè)計本系統(tǒng)是典型的嵌入式技術(shù)應(yīng)用于測控系統(tǒng)，以嵌入式為開發(fā)平臺，系統(tǒng)以32位單片機(jī)LM3S8962為主控制器對各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，經(jīng)過分析后去控制各執(zhí)行設(shè)備。硬件電路部分為：微控制器最小系統(tǒng)電路、數(shù)據(jù)采集電路（光敏電路、溫度傳感器、霍爾傳感器）、輸出控制電路（繼電器、蜂鳴器、發(fā)光二極管）和八位LED數(shù)碼管顯示組成。LM3S8962布局如圖1-1所示，LM3S8962核心板外圍電路如圖1-2所示。圖1.1LM3S8962布局圖OSC0C7OSC1Y16MVBATR3VOD33LDO104105C8C10C111040RVDD2.5i104C2210425MHzPG2IC23二104VDD3.3AVDD3.3C19C6104AGNDVDD3.3GNDGNDADC轉(zhuǎn)換數(shù)模轉(zhuǎn)換（ADC）外設(shè)用于將連續(xù)的模擬電壓轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字量。StellsrisADC模塊的轉(zhuǎn)換分辨率為10位，并最多可支持8個輸入通道以及一個內(nèi)部溫度傳感器。ADC模塊含有一個可編程的序列發(fā)生器，它可在無需控制器的干擾的情況下對多個模擬輸入進(jìn)行采樣。Stellaris系列ARM集成有一個10位的ADC模塊，支持8個輸入通道，以及一個內(nèi)部溫度傳感器，ADC模塊含有一個可編程的序列發(fā)生器，可在無需控制器干涉的情況下對多個模擬輸入源進(jìn)行采樣。每個采樣序列隊完全可配置的輸入源、觸發(fā)事件、中斷的產(chǎn)生和序列優(yōu)先級提供靈活的編程。如輸入源和輸入模式，采樣結(jié)束時的中斷產(chǎn)生，以及指示序列最后一個采樣的指示符。圖1.1-1為ADC輸入測試電路示意圖。Stellaris系列MCU的ADC模塊采用模擬電源VDDA/GND供A電。RW1是音頻電位器，輸出電壓在0V~3.3V之間，并帶有手動旋鈕，便于操作。R1和C1組成簡單的RC低通濾波電路，能夠濾除寄生在由RW1產(chǎn)生的模擬信號上的擾動。SSI控制數(shù)碼管顯示SSI模塊驅(qū)動數(shù)碼管顯示，對于TexasInstruments同步串行幀格式，在發(fā)送每幀之前，每遇到SSICLK的上升沿開始的串行時鐘周期時，SSIFss管腳就跳動一次。在這種幀格式中，SSI和片外從器件在SSICLK的上升沿驅(qū)動各自的輸出數(shù)據(jù)，并在下降沿鎖存來自另一個器件的數(shù)據(jù)。不同于其它兩種全雙工傳輸?shù)膸袷剑诎腚p工下工作的MICROWIR格E式使用特殊的主-從消息技術(shù)。在該模式中，幀開始時向片外從機(jī)發(fā)送8位控制消息。在發(fā)送過程中，SSI沒有接收到輸入的數(shù)據(jù)。在消息已發(fā)送之后，片外從機(jī)對消息進(jìn)行譯碼，并在8位控制消息的最后一位也已發(fā)送出去之后等待一個串行時鐘，之后以請求的數(shù)據(jù)來響應(yīng)。返回的數(shù)據(jù)在長度上可以是4一16位，使得在任何地方整個幀長度為13-25位。圖1.2-1顯示了一次傳輸?shù)腡exasInstruments同步串行幀格式。在該模式中，任何時候當(dāng)SSI空閑時，SSICLK和SSIFss被強(qiáng)制為低電平，發(fā)送數(shù)據(jù)線SSITx為三態(tài)。一旦發(fā)送FIFO的底部入口包含數(shù)據(jù)，SSIFss變?yōu)楦唠娖讲⒊掷m(xù)一個SSICLK周期。即將發(fā)送的值也從發(fā)送FIFO傳輸?shù)桨l(fā)送邏輯的串行移位寄存器中。在SSICLK的下一個上升沿，4一16位數(shù)據(jù)幀的MSB從SSITx管腳移出。同樣地，接收數(shù)據(jù)的MSB也通過片外串行從器件移到SSIRx管腳上。然后，SSI和片外串行從器件都提供時鐘，供每個數(shù)據(jù)位在每個SSICLK的下降沿進(jìn)入各自的串行移位器中。在已鎖存LSB之后的第一個SSICLK上升沿上，接收數(shù)據(jù)從串行移位器傳輸?shù)浇邮誇IFO。圖1.2-1TI同步串行幀格式（單次傳輸）圖1.2-2顯示了背對背(back-to-back)傳輸時的TexasInstruments同步串行幀格式圖1.2-3為LM3S8962實驗板上數(shù)碼管通過SSI端口連接的電路原理圖按鍵和LED模塊圖1.3-1和圖1.3-2分別為LM3S8962實驗板上的LED和KEY電路原理圖，當(dāng)有按鍵按下去時，與KEY對應(yīng)的端口輸出低電平，在程序中，當(dāng)讀取到對應(yīng)的端口輸入低電平時，表示有鍵被按下了，然后將與之關(guān)聯(lián)的LED輸出高電平。圖1.3-1為LED燈模塊。此模塊中有4顆LED燈，陽極分別通過四個保護(hù)電阻連接電源正極，陰極分別和PB0-PB3相接，當(dāng)需要點亮某顆發(fā)光二極管時，只需要給相應(yīng)的引腳寫低電平就行了。四顆發(fā)光二極管的供電經(jīng)過了一個跳線帽J3,使用此模塊前需要將此跳線帽蓋上。圖1.3-2為按鍵模塊的原理圖。K1—K4按鍵一端與公共地相接，另一端與接有高電平的上拉電阻以及MCU的PB4—PB7相接。當(dāng)按鍵斷開時，PB4-PB7讀取到的是高電平，當(dāng)有按鍵閉合時，對應(yīng)的引腳便會讀到低電平，以判斷出被按下的鍵，再有MCU作出相應(yīng)的相應(yīng)。4?0SW-PBPBI]2nWAKE圖1.3-1KEY電路原理圖圖1.3-2LED電路原理圖4?0SW-PBPBI]2nWAKEPWM驅(qū)動蜂鳴器PWM，脈沖寬度調(diào)制，是一項功能強(qiáng)大的技術(shù)，它是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字化編碼的方法。在脈沖調(diào)制中使用高分辨率計數(shù)器來產(chǎn)生方波，并且可以通過調(diào)整方波的占空比來對模擬信號電平進(jìn)行編碼。PWM發(fā)生器模塊產(chǎn)生兩個PWM信號，這兩個PWM信號可以是獨立的信號，也可以是一對插入了死區(qū)延遲的互補(bǔ)信號。PWM發(fā)生器模塊的輸出信號在傳遞到器件管腳之前由輸出模塊管理。LM3S8962實驗板驅(qū)動直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的電路原理圖如圖1.4-1所示，在本電路圖中，引出了LM3S8962處理器的六路PWM輸出，其中PWM—0PWM用3于驅(qū)動四相八拍步進(jìn)電機(jī)，PWM4驅(qū)動直流電機(jī)，PWM驅(qū)5動無源蜂鳴器。圖1.4-1蜂鳴器電路原理圖2軟件設(shè)計軟件設(shè)計主要控制光敏電阻電壓采集處理與控制部分、溫度采集處理與控制部分、霍爾傳感器報警部分和輔助指示部分。ADC模塊數(shù)模轉(zhuǎn)換(ADC)外設(shè)用于將連續(xù)的模擬電壓轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字量。StellsrisADC模塊的轉(zhuǎn)換分辨率為10位，并最多可支持8個輸入通道以及一個內(nèi)部溫度傳感器。ADC模塊含有一個可編程的序列發(fā)生器，它可在無需控制器的干擾的情況下對多個模擬輸入進(jìn)行采樣。該StellsrisADC提供下列特性：☆最多可支持8個模擬輸入通道?！顔味撕筒罘州斎肱渲?。☆內(nèi)部溫度傳感器?！钭罡呖梢赃_(dá)到IM/秒的采樣率?！?個可編程采樣序列，入口長度1—8,每個序列均帶有相應(yīng)的轉(zhuǎn)換結(jié)果GPIO?！铎`活的觸發(fā)方式：控制器(軟件觸發(fā))、定時器觸發(fā)、模擬比較器觸發(fā)、GPIO觸發(fā)、PWM觸發(fā)。☆硬件可對多達(dá)64個采樣值進(jìn)行平均計算，以便提高ADC轉(zhuǎn)換精度?！钍褂脙?nèi)部3V作為ADC轉(zhuǎn)換參考電壓。☆模擬電源和模擬地跟數(shù)字電源和數(shù)字地分開。ADC模塊原理描述Stellaris系列ARM集成有一個10位的ADC模塊，支持4—8個輸入通道，以及一個內(nèi)部溫度傳感器。ADC模塊含有一個可編程的序列發(fā)生器，可在無需控制器干涉的情況下對多個模擬輸入源進(jìn)行采樣。每個采樣序列均對完全可置的輸入源、觸發(fā)事件、中斷的產(chǎn)生和序列優(yōu)先級提供靈活的編程。▽函數(shù)ADCSequenceEnable()和ADCSequenceDisable()用來使能和禁止一個ADC采樣序列。▽函數(shù)ADCSequenceDataGet()用來讀取ADC結(jié)果FIFO里的數(shù)據(jù)。▽函數(shù)ADCIntEnable()和ADCIntDisable()用來使能和禁止一個ADC采樣序列中斷▽函數(shù)ADCIntStatus（）用來獲取一個采樣序列的中斷狀態(tài)。程序中通過配置ADC,采集光傳感器的光照強(qiáng)度并轉(zhuǎn)換，ADC采樣完成后觸發(fā)中斷，在中斷中修改采樣結(jié)束控制變量ADC_EndFlag。ADC模塊程序設(shè)計流程圖SSI模塊SSI總線系統(tǒng)是一種同步串行接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息。外圍設(shè)置FLASHRA、M網(wǎng)絡(luò)控制器、LCD顯示驅(qū)動器、A/D轉(zhuǎn)換器和MCU等。SPI總線系統(tǒng)可直接與各個廠家生產(chǎn)的多種標(biāo)準(zhǔn)外圍器件直接接口，該接口一般使用4條線：串行時鐘線（SCK）、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MISO、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI和低電平有效的從機(jī)選擇線SS（有的SPI接口芯片帶有中斷信號線INT或INT、有的SPI接口芯片沒有主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOS）I。SSI接口主要應(yīng)用在EEPROM,FLAS實H,時時鐘,AD轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號處理器和數(shù)字信號解碼器之間。SSI接口是在CPU和外圍低速器件之間進(jìn)行同步串行數(shù)據(jù)傳輸，在主器件的移位脈沖下,數(shù)據(jù)按位傳輸，高位在前，低位在后，為全雙工通信，數(shù)據(jù)傳輸速度總體來說比I2C總線要快，速度可達(dá)到幾Mbps。SSI接口是以主從方式工作的，這種模式通常有一個主器件和一個或多個從器件。SSI模塊原理描述Stellaris系列ARM的SSI(SynchronousSerialInterface,同步串行接口)是與具有FreescaleSPI(飛思爾半導(dǎo)體)、MicroWire(美國國家半導(dǎo)體)、TexasInstruments(德國儀器，TI)同步串行接口的外設(shè)器件進(jìn)行同步串行通信的主機(jī)或從機(jī)接口。SSI具有以下特征：主機(jī)或從機(jī)操作。時鐘位速率和預(yù)分頻可編程。獨立的發(fā)送和接收FIFO，16位寬，8個單元深。接口獨立可編程，以實現(xiàn)FreescaleSPI、MicroWire或TI的串行接口。數(shù)據(jù)幀大小可編程，范圍4~16位。內(nèi)部回環(huán)測試模式，可進(jìn)行診斷/調(diào)試測試。SSI模塊的配置由SSIConfigSetExpClk()函數(shù)來管理，它主要設(shè)置SSI協(xié)議、工作模式、位速率和數(shù)據(jù)寬度。但為了實際的方便，常用函數(shù)SSIConfig()代替。▼函數(shù)SSIDataPut()將把提供的數(shù)據(jù)放置到特定的SSI模塊發(fā)送FIFO中。▼函數(shù)SSIDataGet()將指定SSI模塊的接受FIFO獲取接收到的數(shù)據(jù)。▼函數(shù)SSIIntEnable()使能單獨的一個或多個SSI中斷源。▼函數(shù)SSIIntStatus()獲取SSI當(dāng)前的中斷狀態(tài)。在使用SSI可通過置位RCGC寄1存器的SSI位來使能SSI外設(shè)時鐘。針對不同的幀格式，SSI可通過以下步驟進(jìn)行配置：★確保在對任何配置進(jìn)行更改之前先將SSICR1寄存器中的SSE位禁止?！颯SI引腳配置?！锎_定SSI為主機(jī)還是從機(jī)?！锿ㄟ^寫SSICR0寄存器來配置時鐘預(yù)分頻除數(shù)?！飳慡SICR0寄存器，實現(xiàn)串行時鐘率、協(xié)議模式、數(shù)據(jù)長度配置?！锿ㄟ^置位SSICR1寄存器的SSE位來使能SSI?！锿ㄟ^SSIDR進(jìn)行讀寫操作SSI模塊程序設(shè)計流程圖S￡l總線初始化按曰模塊的編寫2.3定時器模塊定時器模塊原理描述定時器的工作原理都是對某一特定的時鐘進(jìn)行計數(shù)。如系統(tǒng)時鐘為6MHz,則定時器每計一次數(shù)則為6M分之一秒，如果定時一秒鐘，則定時器需要計數(shù)6M次。定時器API分成3組函數(shù)，分別執(zhí)行以下功能：處理定時器配置和控制、處理定時器內(nèi)容和執(zhí)行中斷處理。Timer模塊的功能在總體上可以分為32位模式和16位模式兩大類。在32位模式下，TimerA和TimerB被連在一起形成一個完整的32位計數(shù)器，對于Timer的各項操作，如裝載初值、運(yùn)行控制、中斷控制等。在32位模式下，對TimerA的操作作為整體上的32位控制，而對TimerB的操作無任何效果。在16位模式下，對TimerA的操作僅對TimerA有效，對TimerB的操作僅對TimerB有效，即對兩者的操控是完全獨立進(jìn)行的。函數(shù)TimerConfig()用于配置Timer模塊的工作模式，即32位或16位工作模式。函數(shù)TimerIntEnable()使能Timer中斷。函數(shù)TimerLoadSet()設(shè)置裝載值。函數(shù)TimerEnable()使能Timer計數(shù)。函數(shù)TimerIntStatus()獲取當(dāng)前Timer的中斷狀態(tài)。程序中使用定時器模塊，設(shè)置為32位周期定時器，每隔10ms掃描一次數(shù)碼管：TimerConfigure(TIMER0_BASE,TIMER_CFG_32_BIT_PER);TimerLoadSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,60000);TimerIntEnable（TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT）;//超時中斷對數(shù)碼管的動態(tài)顯示，是通過定時器中斷的方式來掃描的。因此，涉及到中斷服務(wù)例程和定時器中斷的設(shè)置。2.3.2定時器模塊流程圖[開始」設(shè)置系統(tǒng)時鐘使能定時器調(diào)用定時器中斷]*結(jié)束

uDS18B20模塊運(yùn)用DS18B20檢測溫度。若指令成功地使DS18B20完成溫度測量，數(shù)據(jù)存儲在DS18B20的存儲器。一個控制功能指揮指示DS18B20的演出測溫。測量結(jié)果將被放置在DS18B20內(nèi)存中，并可以讓閱讀發(fā)出記憶功能的指揮，閱讀內(nèi)容的片上存儲器。溫度報警觸發(fā)器TH和TL都有一字節(jié)EEPROM的數(shù)據(jù)。如果DS18B20不使用報警檢查指令，這些寄存器可作為一般的用戶記憶用途。在片上還載有配置字節(jié)以理想的解決溫度數(shù)字轉(zhuǎn)換。寫TH,TL指令以及配置字節(jié)利用一個記憶功能的指令完成。通過緩存器讀寄存器。所有數(shù)據(jù)的讀，寫都是從最低位開始。DS18B20模塊原理描述DS18B20的1、2、3引腳分別是Vcc（電源正）、DQ（數(shù)據(jù)輸出）和GND（電

源地）。DS18B20通過引腳2將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給MCU的PB6引腳，交由MCU處理。如圖2.4.1-1所示：4=圖2.4.1-1DS18B20原理圖DS18B20模塊程序設(shè)計流程圖當(dāng)有按鍵按下去時，與KEY對應(yīng)的端口輸出低電平，在程序中，當(dāng)讀取到對應(yīng)的端口

輸入低電平時，表示有鍵被按下了，然后將與之關(guān)聯(lián)的led輸出高電平，即可達(dá)到實驗內(nèi)容的要求。按鍵模塊原理描述按鍵可用于調(diào)控溫度上下限的數(shù)值。按一下keyl鍵，再按key2，完成了對上限溫度的加操作按key4，完成對下限溫度的減操作。按兩下keyl鍵，再按key2，完成對上限的減操作，按key4，完成對下限的減操作。當(dāng)處于上下限溫度調(diào)節(jié)時，數(shù)碼管前三位顯示的不是當(dāng)前溫度，而是上下限溫度的數(shù)值。按鍵模塊程序設(shè)計流程圖按鍵模塊初始化?獲取中斷狀態(tài)判斷?獲取中斷狀態(tài)判斷Case0x20：溫度加一CaseCase0x20：溫度加一Case0x80:溫度減一設(shè)定溫度PWM模塊Stellsris系列ARM提供4個PWM發(fā)生器模塊和一個控制塊。每個PWM發(fā)生器模塊包含1個定時器（16位遞減或先遞增后遞減計數(shù)器）、2個比較器、1個PWM信號發(fā)生器、1個死區(qū)發(fā)生器，以及一個中斷/ADC觸發(fā)選擇器。而控制模塊決定了PWM信號的極性，以及將哪個信號傳遞到管腳。PWM發(fā)生器模塊產(chǎn)生兩個PWM信號，這兩個信號可以是獨立的信號，也可以是一對插入了死區(qū)延遲的互補(bǔ)信號。PWM發(fā)生器模塊的輸出信號在傳輸?shù)狡骷苣_之前由輸出控制模塊管理Stellsris系列ARM的PWM特性：▲4個PWM發(fā)生器，產(chǎn)生8路PWM信號。▲靈活的PWM產(chǎn)生方法?！詭绤^(qū)發(fā)生器?！`活可控的輸出控制模塊?！踩煽康腻e誤保護(hù)功能?！S富的中斷機(jī)制和ADC觸發(fā)。PWM模塊原理描述脈沖寬度調(diào)制(PWM，Pulse-WidthModulation)，也簡稱為脈寬調(diào)制，是項功能強(qiáng)大的技術(shù)，它是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字化編碼的方法。在脈寬調(diào)制中使用高分辨率計數(shù)器來產(chǎn)生方波，并且可以通過調(diào)整方波的占空比來對模擬信號電平進(jìn)行編碼。PWM通常使用在開關(guān)電源和電機(jī)控制中。PWM模塊程序設(shè)計流程圖如果高于上限如果低于下限蜂鳴器發(fā)出另一頻率的響聲繼電器工蜂鳴器發(fā)出響聲繼電器工作模塊初始化如果高于上限如果低于下限蜂鳴器發(fā)出另一頻率的響聲繼電器工蜂鳴器發(fā)出響聲繼電器工作模塊初始化開始主函數(shù)模塊主函數(shù)模塊原理描述每一個程序里面都必須要有一個主函數(shù)的存在。開始從主函數(shù)開始，結(jié)束也在主函數(shù)結(jié)束。主函數(shù)主要功能是可以調(diào)用各個模塊的函數(shù)從而進(jìn)行程序的運(yùn)行，當(dāng)完成各個模塊的程序后，從主函數(shù)中結(jié)束主函數(shù)模塊程序設(shè)計流程圖3.驗證結(jié)果操作步驟和結(jié)果描述編寫完源程序后，編譯源文件，并修改，直至編譯通過。用D型USB線連接TF-LM3S8962開發(fā)板，按下電源開關(guān)，并在Keil軟件中點擊download按鈕，將編譯通過后的可執(zhí)行文件燒寫到開發(fā)板中，按