液壓傳動課件

第四章

液壓控制閥1ppt課件第四章

液壓控制閥1ppt課件第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的基本結構與原理

液壓控制閥在液壓系統中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控制元件。液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。驅動裝置可以是手調機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現壓力、流量和方向的控制。流經閥口的流量q與閥口前后壓力差Δp和閥口面積A

有關，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。2ppt課件第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的基本結構與原理液壓液壓閥的分類根據結構形式分類滑閥

滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程q＝CdπDx(2Δp/ρ)1/2錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。閥口的壓力流量方程

q＝Cdπd

xsinα(2Δp/ρ)1/2球閥性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程q

＝Cdπd

h0

（x/R）(2Δp/ρ)1/23ppt課件液壓閥的分類根據結構形式分類3ppt課件

根據用途不同分類壓力控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥

用來控制和調節(jié)液壓系統液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調速閥、分流集流閥、比例流量閥等。方向控制閥用來控制和改變液壓系統液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。4ppt課件根據用途不同分類壓力控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統液流壓

根據控制方式不同分類定值或開關控制閥被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。伺服控制閥被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。數字控制閥用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算機接口，不需要D/A轉換器。5ppt課件根據控制方式不同分類定值或開關控制閥被控制量為定值的閥

根據安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。

板式連接閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。

插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內實現不同功能。結構緊湊。

疊加式是板式連接閥的一種發(fā)展形式。6ppt課件根據安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法液壓閥的性能參數公稱通徑

代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力

閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調壓范圍有關；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。7ppt課件液壓閥的性能參數公稱通徑7ppt課件對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要小；閥口關閉時，密封性能要好。所控制的參數（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。結構緊湊，安裝、調試、維護方便通用性要好。8ppt課件對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。第二節(jié)流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。節(jié)流閥調速閥9ppt課件第二節(jié)流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液流量控制原理流經薄壁小孔的流量

q=cdA(2Δp/ρ)1/2流經細長孔的流量

q=(πd4/128μl)Δp綜合兩式得通用節(jié)流方程

q=KLAΔpm10ppt課件流量控制原理流經薄壁小孔的流量10ppt課件節(jié)流元件的節(jié)流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A的倒數稱為液阻，將過流面積可調的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當壓力差一定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。11ppt課件節(jié)流元件的節(jié)流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上節(jié)流閥結構原理

主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。12ppt課件節(jié)流閥結構原理流量特性方程

q=KLAΔpm它反映了流經節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差Δp

和開口面積A

之間的關系。剛性

外負載波動引起閥前后壓力差Δp

變化，即使閥的開口面積A

不變，也會導致流經閥的流量q

不穩(wěn)定。定義：閥的開口面積A

一定時，

T=dΔp/dq=Δp1-m/KLAm

為節(jié)流閥的剛性。13ppt課件流量特性方程q=KLAΔpmT

越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流閥閥口。Δp大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取

Δp

＝（0.15～0.4）MPa。最小穩(wěn)定流量

節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經閥的流量會出現周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現象稱為節(jié)流閥的堵塞現象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制。14ppt課件T越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流

節(jié)流閥的應用當節(jié)流閥前后Δp

一定時，改變A可改變流經閥的流量—起節(jié)流調速作用，如閥3。當q一定時，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負載阻尼作用，如閥1。當q＝0時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響—起壓力緩沖作用，如閥2。節(jié)流閥前后的壓差⊿p受外負載的影響，故影響執(zhí)行元件的運動速度的不穩(wěn)定，如何解決此問題？？？15ppt課件節(jié)流閥的應用當節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經閥調速閥結構原理調速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。壓力油p1先經定差減壓閥，然后經節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進、出口壓力油p2、p3經閥體流道被引至定差減壓閥閥芯的兩端，(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力進行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補償作用，使得(p2-p3)基本不變。16ppt課件調速閥結構原理16ppt課件調速閥工作原理動畫調速閥可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。17ppt課件調速閥工作原理動畫17ppt課件調速閥工作時的靜態(tài)方程定差減壓閥受力平衡方程

p2A=p3A+Ft-Fs定差減壓閥壓力流量方程

q1=Cd1πd

x[2（p1-p2）/ρ]1/2節(jié)流閥壓力流量方程

q2=Cd2Aj[2（p2-p3/ρ]1/2通過調速閥的流量

q1=q2=q18ppt課件調速閥工作時的靜態(tài)方程18ppt課件流量穩(wěn)定性分析調速閥用于調節(jié)執(zhí)行元件運動速度，并保證其速度的穩(wěn)定。這是因為節(jié)流閥既是調節(jié)元件，又是檢測元件。當閥口面積調定后，它一方面控制流量的大小，一方面檢測流量信號并轉換為閥口前后壓力差反饋作用到定差減壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當檢測的壓力差偏離預定值時，定差減壓閥閥芯產生相應位移，改變減壓縫隙進行壓力補償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。但是閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，因此流經調速閥的流量只能基本穩(wěn)定。調速閥的速度剛性可近似為∞。19ppt課件19ppt課件為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調速閥的進出口壓力差應大于彈簧力Ft和液動力Fs所確定的最小壓力差。否則無法保證流量穩(wěn)定。20ppt課件為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調速閥的進出口壓力差應大于彈旁通型調速閥21ppt課件旁通型調速閥21ppt課件旁通型調速閥用于調節(jié)執(zhí)行元件運動速度只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上，其速度剛性較調速閥小，但因此時的系統壓力為（負載壓力＋節(jié)流閥前后壓差Δp

），是變壓系統，與調速閥調速回路相比，回路效率較高。結構原理

該閥又稱為溢流節(jié)流閥，由節(jié)流閥與差壓式溢流閥并連而成，閥體上有一個進油口，一個出油口，一個回油口。這里節(jié)流閥既是調節(jié)元件，又是檢測元件；差壓式溢流閥是壓力補償元件，它保證了節(jié)流閥前后壓力差Δp基本不變。動作原理動畫22ppt課件旁通型調速閥用于調節(jié)執(zhí)行元件運動速度只能安裝在執(zhí)行元件的進油分流集流閥動作原理動畫分流集流閥是用來保證多個執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包括分流閥、集流閥和分流集流閥三種控制類型。分流閥結構原理：它由兩個固定節(jié)流孔1、2、閥體、閥芯和兩個對中彈簧等組成。閥芯兩端臺肩與閥體沉割槽組成兩個可變節(jié)流口3、4。固定節(jié)流孔起檢測流量的作用，可變節(jié)流口起壓力補償作用，其過流面積通過壓力p1和p2的反饋作用進行控制。無論負載壓力p3、p4如何變化，都能保證q1≈q2。23ppt課件分流集流閥動作原理動畫分流集流閥是用來保證多個執(zhí)行元件速度同24ppt課件24ppt課件

第三節(jié)方向控制閥方向控制閥用在液壓系統中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。換向閥按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。25ppt課件第三節(jié)方向控制閥方向控制閥用在液壓系統中控制液流普通單向閥作用：普通單向閥是只允許液流一個方向流動，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好。

圖形符號26ppt課件普通單向閥作用：普通單向閥是只允許液流一個方向流動，反向則被

工作原理

左端進油·，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關閉，油液被截止不能通過。正向開啟壓力只需（0.03～0.05

）MPa，反向截止時為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進出口壓力差（壓力損失）為（0.2～0.3

）MPa.。27ppt課件工作原理27ppt課件

普通單向閥的應用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統油液倒流經泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經單向閥，另一個方向流經節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（0.3～0.5）MPa。28ppt課件普通單向閥的應用液控單向閥29ppt課件液控單向閥29ppt課件工作原理當控制油口不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。根據控制活塞上腔的泄油方式不同分為內泄式和外泄式。

復式結構液控單向閥，單向閥芯內裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的4.5％，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40％～50％。30ppt課件工作原理復式結構液控單向閥，單向閥芯內裝有卸載小閥芯。控

液控單向閥的應用用于保壓回路

用于鎖緊回路

需要指出，控制壓力油油口不工作時，應使其通回油箱，否則控制活塞難以復位，單向閥反向不能截止液流。31ppt課件液控單向閥的應用用于保壓回路

用于鎖緊回路需要指出，控換向閥換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。換向閥的分類按結構形式可分：滑閥式、轉閥式、球閥式。按閥體連通的主油路數可分：兩通、三通、四通…等。按閥芯在閥體內的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運動的方式可分：手動、機動、電磁動、液動、電液動等。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復位式。32ppt課件換向閥換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動，使油路接通或切斷下面以滑閥式換向閥為例講解其工作原理滑閥式換向閥的結構33ppt課件下面以滑閥式換向閥為例講解其工作原理滑閥式換向閥的結構33p

閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關閉與沉割槽相通的油口。34ppt課件閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽位、通及圖形符號動畫35ppt課件位、通及圖形符號動畫35ppt課件手動（機動）

換向閥閥芯運動是借助于機械外力實現的。其中，手動換向閥又分為手動和腳踏兩種；機動換向閥則通過安裝在運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯。特點是工作可靠。根據閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位式彈簧自動復位式36ppt課件手動（機動）

換向閥閥芯運動是借助于機械外力實現的。其中，手電磁換向閥37ppt課件電磁換向閥37ppt課件閥芯運動是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產生一個電磁吸力，通過推桿推動閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。電磁鐵可以是直流、交流或交本整流的。兩位電磁閥有彈簧復位式（一個電磁鐵）和鋼球定位式（兩個電磁鐵）。38ppt課件閥芯運動是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100L/min。對液動力較大的大流量閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。39ppt課件如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構組合，又可組成三位的電磁換向閥電液換向閥

40ppt課件電液換向閥40ppt課件41ppt課件41ppt課件電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組合而成，液動換向閥實現主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的方向，稱為先導閥。42ppt課件電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組合而成，液動換向閥實現

電液換向閥工作原理要點為保證液動閥回復中位，電磁閥的中位必須是A、B、T油口互通?？刂朴涂梢匀∽灾饔吐返膒口（內控），也可以另設獨立油源（外控）。采用內控時，主油路必須保證最低控制壓力（0.3～0.5MPa)；采用外控時，獨立油源的流量不得小于主閥最大通流量的15％，以保證換向時間要求。43ppt課件電液換向閥工作原理要點為保證液動閥回復中位，電磁閥的中位必

電磁閥的回油可以單獨引出（外排），也可以在閥體內與主閥回油口溝通，一起排回油箱（內排）。液動閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調節(jié)主閥的換向速度。44ppt課件電磁閥的回油可以單獨引出（外排），也可以在閥體內與主閥回

滑閥的中位機能三位的滑閥在中位時各油口的連通方式體現了換向閥的控制機能，稱之為滑閥的中位機能。不同滑閥機能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩的尺寸和形狀不同?；y機能的應用：使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動的有H、Y型；使液壓缸實現差動的有P型。45ppt課件滑閥的中位機能三位的滑閥在中位時各油口的連通方式體現了換46ppt課件46ppt課件換向閥的性能換向可靠性：換向信號發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向信號撤除后閥芯能自動復位。同一通徑的電磁閥，機能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。47ppt課件換向閥的性能換向可靠性：換向信號發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關，還與閥的機能、閥口流動方向有關，一般不超過1MPa。內泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高，內泄漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長度48ppt課件壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除換向平穩(wěn)性：就是要求換向時壓力沖擊要小。手動換向閥和電液換向閥可以控制換向時間來減小換向沖擊。

換向時間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時間約為0.03~0.15s，直流電磁鐵的換向時間約為0.1~0.3s；換向頻率為60~240次/min。49ppt課件換向平穩(wěn)性：就是要求換向時壓力沖擊要小。手動換向閥和電液換電磁球閥簡介50ppt課件電磁球閥簡介50ppt課件

結構

主要由左、右閥座、球閥、操作桿、杠桿、彈簧等組成。p口壓力油除通過右閥座孔作用在球閥的右邊外，還經過閥體上的通道b進入操縱桿的空腔并作用在球閥的左邊，球閥所受軸向液壓力平衡。51ppt課件結構主要由左、右閥座、球閥、操作桿、杠桿、彈簧等特點

對油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓力可達63MPa；電磁吸力經杠桿放大后傳給閥芯，推力大；使用介質的粘度范圍大，可直接用于高水基、乳化液；加工裝配工藝難度較大，成本較高。主要用在超高壓小流量液壓系統或作插裝閥的先導閥。52ppt課件特點對油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓第四節(jié)壓力控制閥壓力控制閥是用來控制液壓系統中油液壓力或通過壓力信號實現控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。壓力控制閥的基本工作原理通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現對油液壓力的控制。53ppt課件第四節(jié)壓力控制閥壓力控制閥是用來控制液壓系統中油液壓力調節(jié)彈簧的預壓縮量即調節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調節(jié)零件，稱為調壓彈簧。要掌握各種壓力閥的結構原理及其應用。54ppt課件54ppt課件

溢流閥按結構形式分直動型溢流閥先導型溢流閥55ppt課件溢流閥按結構形式分55ppt課件直動型溢流閥結構原理

直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調節(jié)桿、調節(jié)螺母等零件組成。閥體上進油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進出油口隔斷。進口油液經閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當液壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經閥口溢回油箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。56ppt課件直動型溢流閥結構原理直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、

閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程

pkπD2/4=K（xo+L）

閥口開啟后閥芯受力平衡方程

pπD2/4=K（xo+L+x）+Fs

閥口開啟后溢流的壓力流量方程

q=CπDx（2p/ρ）1/257ppt課件閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程直動型溢流閥

工作原理要點對應調壓彈簧一定的預壓縮量xo，閥的進口壓力p

基本為一定值。由于閥開口大小x

和穩(wěn)態(tài)液動力Fs的影響，閥的進口壓力隨流經閥口流量的增大而增大。當流量為額定流量時的閥的進口壓力ps最大，ps稱為閥的調定壓力。58ppt課件直動型溢流閥

工作原理要點對應調壓彈簧一定的預壓縮量xo，對應調壓彈簧一定的預壓縮量xo，閥的進口壓力p

基本為一定值。由于閥開口大小x

和穩(wěn)態(tài)液動力Fs的影響，閥的進口壓力隨流經閥口流量的增大而增大。當流量為額定流量時的閥的進口壓力ps最大，ps稱為閥的調定壓力。59ppt課件對應調壓彈簧一定的預壓縮量xo，閥的進口壓力p基本為一先導型溢流閥

結構組成

它由先導閥和主閥組成。先導閥實際上是一個小流量直動型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關閉時起復位作用。圖形符號

動作原理動畫60ppt課件先導型溢流閥結構組成它由先導閥和主閥組成。先61ppt課件61ppt課件62ppt課件62ppt課件先導型溢流閥工作原理要點先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導閥調壓彈簧的預壓縮量確定，主閥彈簧起復位作用。通過先導閥的流量很小，是主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調節(jié)性能有很大改善。63ppt課件先導型溢流閥工作原理要點先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其主閥芯開啟是利用液流流經阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小φ=0.8~1.2mm，孔長l=

8~12mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導致主閥口常開無法調壓。先導閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。64ppt課件主閥芯開啟是利用液流流經阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長

先導型溢流閥遙控口接法先導閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠程調壓閥可實現遠控，接電磁閥通回油箱可實現卸載。遠程調壓系統；多級調壓系統；先導式溢流閥卸荷回路65ppt課件先導型溢流閥遙控口接法先導閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠程調壓閥實際上是一個獨立的壓力先導閥，旁接在先導型溢流閥遙控口起遠程調壓作用，其調定壓力必須低于先導閥的調定壓力。無論哪個起作用，泵的溢流量始終經主閥閥口回油箱。

溢流閥的功用溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統壓力恒定，稱為定壓閥。66ppt課件遠程調壓閥實際上是一個獨立的壓力先導閥，旁接在先導型溢流閥遙溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系統壓力的最大值，對系統起保護作用，稱為安全閥。67ppt課件溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系統壓力的最大值，對系統起保護電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機構不工作時使泵卸載。68ppt課件電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機構不工作時使泵卸載。68ppt課件溢流閥的性能調壓范圍：

在規(guī)定的范圍內調節(jié)時，閥的輸出壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現象。為改善高壓溢流閥的調節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧0.6～8、4～16、8～20、16～32MPa實現四級調壓。壓力流量特性：

溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能；又稱為啟閉特性。

（ps-pk),(ps-pb）稱為調壓偏差，調壓偏差小好

nk=pk/ps稱為開啟壓力比，

nb=pb/ps稱為閉合壓力比，nk

、nb大好。69ppt課件溢流閥的性能調壓范圍：在規(guī)定的范圍內調節(jié)時，閥的輸出壓力開啟時閥芯平衡方程關閉時閥芯平衡方程可見，Pk>Pb,當Pk,Pb越接近Ps，我們稱閥的性能越好70ppt課件開啟時閥芯平衡方程關閉時閥芯平衡方程可見，Pk>Pb,當Pk71ppt課件71ppt課件壓力損失和卸載壓力：

當調壓彈簧預壓縮量等于零或主閥上腔經遙控口直接接回油箱時，流經閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力。壓力損失略高于卸載壓力。72ppt課件壓力損失和卸載壓力：當調壓彈簧預壓縮量等于零或主閥上腔經遙減壓閥減壓閥是利用液流流過縫隙產生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。按調節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減壓閥應用最廣，又簡稱減壓閥。73ppt課件減壓閥減壓閥是利用液流流過縫隙產生壓力損失，使其出口壓力低于74ppt課件74ppt課件75ppt課件75ppt課件定值減壓閥的結構原理減壓閥由壓力先導閥和主閥組成。出口壓力油引至主閥芯上腔和先導閥前腔，當出口壓力大于減壓閥的調定壓力時，先導閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為定值。圖形符號76ppt課件定值減壓閥的結構原理減壓閥由壓力先導閥和主閥組成。出口壓力油減壓閥的閥芯受力平衡方程A1A2Pj=C時Px=c時

可見最終可以保證減壓閥出口壓力基本不變77ppt課件減壓閥的閥芯受力平衡方程A1A2Pj=C時Px=c時減壓閥的特點與功用與先導型溢流閥比較：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經閥體內流道內泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。78ppt課件減壓閥的特點與功用與先導型溢流閥比較：78ppt課件減壓閥用在液壓系統中獲得壓力低于系統壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負載有關，若負載壓力低于調定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。定值減壓回路79ppt課件減壓閥用在液壓系統中獲得壓力低于系統壓力的二次油路上，如夾緊順序閥順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。按控制油來源不同分內控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內泄和外泄。

內控內泄

內控外泄

外控內泄

外控外泄80ppt課件順序閥順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。內控內泄

順序閥的功用內控外泄順序閥與溢流閥非常相象：閥口常閉，進口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨的泄油口。內控外泄順序閥用于多個執(zhí)行元件順序動作。其進口壓力先要達到閥的調定壓力，而出口壓力取決于負載。當負載壓力高于閥的調定壓力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開；當負載壓力低于調定壓力時，進口壓力等于調定壓力，閥的開口一定。81ppt課件順序閥的功用內控外泄順序閥與溢流閥非常相象：閥口常閉，進口順序閥的四種結構形式及其圖形符號通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內控外泄、內控內泄、外控外泄、外控內泄四種結構類型。82ppt課件順序閥的四種結構形式及其圖形符號通過改變上蓋或底蓋的裝配位置內控內泄順序閥的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。如圖示閥3作背壓閥。83ppt課件內控內泄順序閥的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯在執(zhí)行

外控內泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸載閥，如雙泵供油回路中閥3是泵1的卸載閥。84ppt課件外控內泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸載閥，如雙泵供油回路

外控外泄順序閥可作液動開關和限速鎖。如遠控平衡閥可限制重物下降的速度。85ppt課件外控外泄順序閥可作液動開關和限速鎖。如遠控平衡閥可限制重物壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統的壓力信號轉換為電信號輸出的元件。其作用是實現執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。按結構特點分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。圖示為柱塞式壓力繼電器。主要零件包括柱塞1、調節(jié)螺帽2和電氣微動開關3。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當液壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上移壓微動開關觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動開關觸頭復位。86ppt課件壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統的壓力信號轉換為電信號輸87ppt課件87ppt課件

壓力繼電器的功用如圖所示，壓力繼電器用在順序動作回路中。當執(zhí)行元件工作壓力達到壓力繼電器調定壓力時，壓力繼電器將發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實現兩液壓缸的順序動作。88ppt課件壓力繼電器的功用如圖所示，壓力繼電器用在順序動作回路中。當第五節(jié)插裝閥和疊加閥插裝閥二通插裝閥是插裝閥基本組件（閥芯、閥套、彈簧和密封圈）插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥，早期又稱為邏輯閥。89ppt課件第五節(jié)插裝閥和疊加閥插裝閥二通插裝閥是插裝閥基本組件（特點：閥芯為錐閥，密封性能好，且動作靈敏；通流能力大，抗污染；一閥多用，易組成各式系統，結構緊湊。特別對大流量及非礦物油介質的場合，優(yōu)點更為突出。90ppt課件特點：90ppt課件91ppt課件91ppt課件組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。同一通徑的三種組件安裝尺寸相同，但閥芯的結構形式和閥套座直徑不同。三種組件均有兩個主油口A

和B、一個控制口x

。插裝閥基本組件92ppt課件組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據用途不同分為方向閥組

插裝閥單元的工作狀態(tài)

記油口A、B、x的壓力分別為pA、pB、px，

作用面積分別為AA、AB、Ax，

閥芯上端復位彈簧力為Ft，

當pxAx+Ft＞pAAA+pBAB時閥口關閉；當pxAx+Ft≤pAAA+pBAB時閥口開啟。實際工作時，閥芯的受力狀況是通過油口x的通油方式控制的。X通回油箱，閥口開啟；x與進油口相通，閥口關閉。改變油口通油方式的閥稱為先導閥。93ppt課件插裝閥單元的工作狀態(tài)

記油口A、B、x的壓力分別為pA

先導閥與蓋板

先導閥與蓋板用來控制插裝閥控制腔的通油方式，從而控制閥口的開啟和關閉。方向閥組件的先導閥可以是電磁滑閥，也可以是電磁球閥。有時還設置防止壓力沖擊的緩沖閥和選擇壓力的梭閥。壓力閥組件的先導閥包括遠程調壓閥、電磁滑閥等。流量閥組件的先導閥除電磁滑閥外，還需在蓋板上裝閥芯行程調節(jié)桿，以限制、調節(jié)閥口開度的大小。94ppt課件先導閥與蓋板先導閥與蓋板用來控制插裝閥控制腔

插裝閥的應用

單向閥

將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。

二通閥

由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。95ppt課件插裝閥的應用單向閥三通閥

由兩個方向閥組件并聯而成，對外形成一個壓力油口、一個工作油口和一個回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數取決于先導換向閥的工作位置數。

四通閥由兩個三通閥并聯而成先導閥可以是一個三位四通換向閥，見動畫。先導閥也可以是兩個二位四通換向閥或四個二位三通換向閥，見動畫。四通插裝閥的工作狀態(tài)數取決于先導換向閥的工作位置數。96ppt課件三通閥

插裝閥的應用——復合控制閥97ppt課件插裝閥的應用——復合控制閥97ppt課件閥1、2、3、4與三位四通電磁閥組成三位四通換向回路，用于液壓缸的換向。閥1、2組成單向節(jié)流閥，與溢流閥共同作用用于調節(jié)液壓缸的工作速度。閥3、4與遠程調壓閥組成單向順序閥，用作單向背壓閥。閥5與二位三通電磁閥和遠程調壓閥組成電磁溢流閥，用于系統的調壓和卸載。98ppt課件閥1、2、3、4與三位四通電磁閥組成三位四通換向回路，用于液疊加閥99ppt課件疊加閥99ppt課件疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。左圖為疊加閥裝置圖，右圖為其系統圖。由疊加閥組成的系統結構緊湊，配置靈活，設計制造周期短。100ppt課件疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還第六節(jié)伺服閥電液比例閥一、伺服閥伺服閥是一種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出，實現執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。101ppt課件第六節(jié)伺服閥電液比例閥一、伺服閥伺服閥是一種根據輸入信機液伺服閥的輸入信號是機動或手控的位移。伺服閥控制精度高，響應速度快，特別是電液伺服系統容易實現計算機控制，在航空航天、軍事裝備中得到廣泛應用。但加工工藝復雜，成本高，對油液污染敏感，維護保養(yǎng)難，民用工業(yè)應用較少。102ppt課件機液伺服閥的輸入信號是機動或手控的位移。102ppt課件

電液伺服閥的組成和工作原理

（見動畫）

電液伺服閥由電氣－機械轉換裝置、液壓放大器和反饋（平衡）機構三部分組成。電氣—機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為轉角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達或力馬達。圖中上部分為力矩馬達。液壓放大器接受小功率的轉角或位移信號，對大功率的液壓油進行調節(jié)和分配，實現控制功率的轉換和放大。圖中有噴嘴擋板（前置級）和主滑閥兩級。反饋平衡機構使閥輸出的流量或壓力與輸入信號成比例。圖中反饋彈簧桿11為反饋機構。103ppt課件電液伺服閥的組成和工作原理（見動畫）電液伺服閥由電氣－

軸向柱塞泵的手動伺服變量機構主要零件有伺服閥閥芯1、伺服閥閥套2、變量活塞5等。伺服閥芯與控制桿掛在一起，伺服閥套與變量活塞剛性連成一體。伺服閥油口a通過油道b與變量活塞下腔相通；油口e通過油道f與變量活塞上腔相通。變量活塞下腔通有泵的壓力油，上腔為密閉容腔，上下腔面積比為2：1。給控制桿輸入一個位移信號，因為伺服閥的控制作用，變量活塞將跟隨產生一個同方向的位移，泵的斜盤擺動為某一角度，泵輸出一定的排量，排量的大小與控制桿的位移信號成比例。機液伺服閥104ppt課件軸向柱塞泵的手動伺服變量機構主要零件有伺服閥閥芯1、伺服閥二、電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。105ppt課件二、電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥電液比例壓力閥

圖示為電液比例壓力先導閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導閥前腔壓力，對主閥的進口或出口壓力實現控制。

與普通壓力先導閥不同：

1、與作用在閥芯上的液壓力進行比較的是電磁吸力，不是彈簧力。2、此處彈簧為傳力彈簧，無壓縮量。106ppt課件電液比例壓力閥圖示為電液比例壓力先導閥，它與普通溢流閥、107ppt課件107ppt課件此比例溢流閥與傳統的溢流閥相比有何差別？108ppt課件此比例溢流閥與傳統的溢流閥相比有何差別？108ppt課件

電液比例流量閥

圖示為位移—彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥。主閥芯5為插裝閥結構。當比例電磁鐵輸入一定電流時，產生的電磁吸力推動先導閥芯2下移，先導閥閥口開啟，主閥進口壓力油經R1和R2、先導閥閥口流至主閥出口。因阻尼R1作用，使主閥芯上下腔產生壓力差，致使主閥芯克服彈簧力上移，主閥口開啟。主閥芯向上位移使反饋彈簧3受壓縮，但反饋彈簧力與先導閥芯上端電磁吸力相等時，先導閥芯和主閥芯受力平衡，主閥閥口大小與輸入電流大小成比例。改變輸入電流大小，即可改變閥口大小，在系統中起節(jié)流調速作用。109ppt課件電液比例流量閥圖示為位移—彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥

特點輸入電流為零時，閥口是關閉的；主閥的位移量不受比例電磁鐵行程的限制，閥口開度可以設計得較大，即閥的通流能力較大。110ppt課件特點輸入電流為零時，閥口是關閉的；主閥的位移量不受111ppt課件111ppt課件

電液比例換向閥電液比例換向閥由前置級（電液比例雙向減壓閥）和放大級（液動比例雙向節(jié)流閥）兩部分組成。前置級由比例電磁鐵控制雙向減壓閥閥芯位移。當比例電磁鐵輸入電流時，減壓閥芯移動，減壓開口一定，經閥口減壓后得到穩(wěn)定的控制壓力。放大級由閥體、主閥芯、左右端蓋、阻尼螺釘和彈簧等零件組成?？刂茐毫τ徒涀枘峥鬃饔迷谥鏖y芯的端面時，液壓力將克服彈簧力使閥芯移動，開啟閥口，溝通油道。主閥開口大小取決于輸入電流的大小。改變比例電磁鐵的輸入電流，不僅可以改變閥的工作液流方向，而且可以控制閥口大小實現流量調節(jié)，即具有換向、節(jié)流復合功能。112ppt課件電液比例換向閥電液比例換向閥由前置級（電液比例雙向減113ppt課件113ppt課件用數字信息控制閥口的開啟和關閉，從而實現液體壓力、流量、方向控制的液壓控制閥，稱為電液數字閥，簡稱數字閥。數字閥可以直接與計算機接口，而不需要D/A轉換器。數字閥與伺服閥和比例閥相比，其結構簡單、工藝性好、價格低、抗污染能力強、工作穩(wěn)定可靠、功耗小。在計算實時控制的電液系統中，已部分取代比例或伺服閥，為計算機在液壓領域的應用開拓了一個新的途徑電液數字閥114ppt課件用數字信息控制閥口的開啟和關閉，從而實現液體壓力、流量、方向1、數字閥的控制思想

對于計算機而言，最普通的信號是二進制的，即“1”和“0”兩種狀態(tài)，而數字閥其狀態(tài)為“開”和“關”，用數字閥的電液系統較為常見的控制閥方法為脈數調制(PNM)和脈寬調制(PWM)115ppt課件1、數字閥的控制思想對于計算機而言，最普通的信號是二進制第五章液壓基本回路116ppt課件第五章液壓基本回路116ppt課件液壓基本回路任何液壓系統都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實現某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。

基本回路按在液壓系統中的功能可分：壓力控制回路—控制整個系統或局部油路的工作壓力；速度控制回路—控制和調節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路—控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。117ppt課件液壓基本回路任何液壓系統都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本第一節(jié)壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉矩的要求。包括:調壓回路卸載回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路泄壓回路118ppt課件第一節(jié)壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整調壓回路功用

調定和限制液壓系統的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構在工作過程不同階段實現多級壓力變換。一般用溢流閥來實現這一功能。119ppt課件調壓回路功用調定和限制液壓系統的最高工作壓力，或者使執(zhí)系統中有節(jié)流閥。當執(zhí)行元件工作時溢流閥始終開啟，使系統壓力穩(wěn)定在調定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。

單級調壓回路120ppt課件系統中有節(jié)流閥。當執(zhí)行元件工作時溢流閥始終開啟，使系統壓力穩(wěn)

系統中無節(jié)流閥。當系統工作壓力達到或超過溢流閥調定壓力時，溢流閥才開啟，對系統起安全保護作用。泵的出口壓力由外負載決定121ppt課件系統中無節(jié)流閥。當系統工作壓力達到或超過溢流閥調定壓力時，

利用先導型溢流閥遙控口遠程調壓時，主溢流閥的調定壓力必須大于遠程調壓閥的調定壓力。

二級調壓回路122ppt課件利用先導型溢流閥遙控口遠程調壓時，主溢流閥的調定壓力必須大

由先導型溢流閥、遠程調壓閥和電磁換向閥組成。多級調壓回路123ppt課件由先導型溢流閥、遠程調壓閥和電磁換向閥組成。多級調壓回路1

無級調壓回路通過電液比例溢流閥來實現。124ppt課件無級調壓回路124ppt課件卸載回路功用

在液壓系統執(zhí)行元件短時間不工作時，為避免頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）125ppt課件卸載回路功用在液壓系統執(zhí)行元件短時間不工作時，為避免頻

用換向閥中位機能的卸載回路泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機能來實現降壓卸載。126ppt課件用換向閥中位機能的卸載回路

用先導型溢流閥的卸載回路采用二位二通電磁閥控制先導型溢流閥的遙控口來實現卸載。127ppt課件用先導型溢流閥的卸載回路127ppt課件同樣是用溢流閥，二位二通閥組成卸荷回路，它與前面的卸荷回路有何不同？問題128ppt課件同樣是用溢流閥，二位二通閥組成卸荷回路，它與前面的卸荷回路有

限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓力調節(jié)螺釘調定的極限值時，泵的流量減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實現保壓卸載。129ppt課件限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓

有蓄能器的卸載回路當回路壓力到達卸載溢流閥調定壓力時，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統壓力。130ppt課件有蓄能器的卸載回路130ppt課件減壓回路功用

減小系統壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調整壓力≮0.5MPa，最高調整壓力至少比系統壓力低0.5MPa。131ppt課件減壓回路功用減小系統壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的

減壓回路在需要低壓的支路上串聯定值減壓閥。單向閥用來防止缸5的壓力受主油路的干擾。132ppt課件減壓回路132ppt課件

二級減壓回路

在先導型減壓閥遙控口接入遠程調壓閥和二位二通電磁閥。133ppt課件二級減壓回路133ppt課件增壓回路功用

使系統的局部支路獲得比系統壓力高且流量不大的油液供應。實現壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。134ppt課件增壓回路功用使系統的局部支路獲得比系統壓力高且流量不大

單作用增壓器的增壓回路：適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合。135ppt課件單作用增壓器的增壓回路：135ppt課件

雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。136ppt課件雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行平衡回路功用

使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。137ppt課件平衡回路功用使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運順序閥壓力調定后，若工作負載變小，系統功率損失將增大。由于滑閥結構的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。采用單向順序閥的平衡回路138ppt課件順序閥壓力調定后，若工作負載變小，系統功率損失將增大。采用單

采用液控單向閥的平衡回路

液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗搯蜗蚬?jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。139ppt課件采用液控單向閥的平衡回路

液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性

采用遠控平衡閥的平衡回路它不但具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖定位作用，還能自動適應不同負載對背壓的要求。140ppt課件采用遠控平衡閥的平衡回路它不但具有很好的密封性，能起到保壓回路功用

使系統在缸不動或因工件變形而產生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個指標：保壓時間和壓力穩(wěn)定性。141ppt課件保壓回路功用使系統在缸不動或因工件變形而產生微小位移的

采用液控單向閥的保壓回路適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)定性要求不高的場合。142ppt課件采用液控單向閥的保壓回路142ppt課件

液壓泵自動補油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動補油。143ppt課件液壓泵自動補油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)

采用輔助泵的保壓回路

當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器4發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系統泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥7的穩(wěn)壓性能。144ppt課件采用輔助泵的保壓回路

當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力采用蓄能器補油的保壓回路

用蓄能器代替輔助泵亦可達到補償系統泄漏的目的。145ppt課件采用蓄能器補油的保壓回路

用蓄能器代替輔助泵亦可達到補償系統泄壓回路功用

使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動。

用順序閥控制的泄壓回路

回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥4實現保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。146ppt課件泄壓回路功用使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免

延緩換向閥切換時間的泄壓回路

換向閥處于中位時，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)流閥6和溢流閥7泄壓，節(jié)流閥6在卸載時起緩沖作用。泄壓時間由時間繼電器控制。147ppt課件延緩換向閥切換時間的泄壓回路147ppt課件

組合機床

動力滑臺液壓系統第七章典型液壓系統148ppt課件組合機床

動力滑臺液壓系統第七章典型液壓系典型液壓系統學習目的了解液壓技術在國民經濟各行各業(yè)中的應用；熟悉各種液壓元件在液壓系統中的作用及各種基本回路的構成；掌握分析液壓系統的步驟和方法。149ppt課件典型液壓系統學習目的149ppt課件

分析液壓系統的步驟了解設備對液壓系統的要求；以執(zhí)行元件為中心，將系統分解為若干塊——子系統；根據執(zhí)行元件的動作要求對每個子系統進行分析，搞清楚子系統由哪些基本回路組成；根據設備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾等要求，分析各子系統的聯系；歸納總結整個系統的特點。150ppt課件150ppt課件組合機床動力滑臺液壓系統概組合機床是由通用部件和專用部件組成的高效、專用、自動化程度較高的機床。它能完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序和工作臺轉位、定位、夾緊、輸送等輔助動作。動力滑臺是組合機床的通用部件，上面安裝有各種旋轉刀具，通過液壓系統可使這些刀具按一定動作循環(huán)完成軸向進給運動。YT4543型動力滑臺動作循環(huán)：快進—

一工進—

二工進—

死擋鐵停留—

快退——

原位停止151ppt課件組合機床動力滑臺液壓系統概組合機床是由通用部件和專用部件組成YT4543型動力滑臺液壓系統組成

由限壓式變量葉片泵供油，用電液換向閥換向，用行程閥實現快進速度和工進速度的切換，用電磁閥實現兩種工進速度的切換，用調速閥使進給速度穩(wěn)定。152ppt課件152ppt課件組合機床動力滑臺

液壓系統工作原理1、差動快進

1Y得電，電液換向閥處于左位，主油路經泵－單向閥13－液動閥12左位－行程閥8常位－液壓缸左腔?；赜吐窂囊簤焊子仪唬y12左位－單向閥3－閥8－液壓缸左腔。由于動力滑臺空載，系統壓力低，液控順序閥2關閉，液壓缸成差動連接，且變量泵14輸出最大流量，滑臺向左快進（活塞桿固定，滑臺隨缸體向左運動）。153ppt課件組合機床動力滑臺

液壓系統工作原理1、差動快進152、一工進滑臺上的行程擋塊壓下行程閥8，使原來通過閥8進入液壓缸左腔的油路切斷。此時電磁閥9處于常位，調速閥4接入系統，系統壓力升高。壓力升高一方面使液控順序閥2打開，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經過調速閥4的流量相匹配。此時缸的速度由調速閥4的開口決定。液壓缸右腔油液通過閥12后經液控順序閥2和背壓閥1回油箱，單向閥3有效地隔開了工進的高壓腔與回油的低壓腔。154ppt課件2、一工進154ppt課件3、二工進當滑臺前進到一定位置時，擋塊壓下行程開關時3Y得電，經閥9的通路被切斷，壓力油須經閥4和閥10才能進入缸的左腔。由于閥10的開口比閥4小，滑臺速度減小，速度大小由調速閥10的開口決定。155ppt課件3、二工進155ppt課件4、死擋鐵停留

當滑臺工進到碰上死擋鐵后，滑臺停止運動。液壓缸左腔壓力升高，壓力繼電器5給時間繼電器發(fā)出信號，使滑臺在死擋鐵上停留一定時間后再開始下一動作。此時泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補償泵和系統的泄漏為止，系統處于需要保壓的流量卸載狀態(tài)。156ppt課件4、死擋鐵停留

當滑臺工進到碰上死擋鐵后，滑臺停止運動。液壓5、快退當滑臺在死擋鐵上停留一定時間后，時間繼電器發(fā)出使滑臺快退的信號。1Y失電，2Y得電，閥11、12處于右位。進油路由泵14－閥13－閥12右位－液壓缸右腔；回油路由缸左腔－閥6－閥12右位－油箱。由于此時空載，系統壓力很低，泵輸出的流量很大，滑臺向右快退。157ppt課件5、快退157ppt課件6、原位停止擋塊壓下原位行程開關，1Y、2Y、3Y都失電，閥11、12處于中位，滑臺停止運動，泵通過閥12中位卸載。158ppt課件6、原位停止158ppt課件電磁鐵動作順序表1Y2Y3YYJ行程閥快進+---導通一工進+---切斷二工進+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-++--斷—通原位停止----導通159ppt課件電磁鐵動作順序表組合機床動力滑臺液壓系統特點采用了限壓式變量泵和調速閥的容積節(jié)流調速回路，保證了穩(wěn)定的低速運動，有較好的速度剛性和較大的調速范圍。回油路上的背壓閥使滑臺能承受負值負載。采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動連接實現快進，能量利用合理。采用了行程閥和順序閥實現快進和工進的換接，動作可靠，轉換位置精度高。采用了三位五通M型中位機能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。160ppt課件組合機床動力滑臺液壓系統特點采用了限壓式變量泵和調速閥的容積

第四章

液壓控制閥161ppt課件第四章

液壓控制閥1ppt課件第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的基本結構與原理

液壓控制閥在液壓系統中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控制元件。液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。驅動裝置可以是手調機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現壓力、流量和方向的控制。流經閥口的流量q與閥口前后壓力差Δp和閥口面積A

有關，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。162ppt課件第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的基本結構與原理液壓液壓閥的分類根據結構形式分類滑閥

滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程q＝CdπDx(2Δp/ρ)1/2錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。閥口的壓力流量方程

q＝Cdπd

xsinα(2Δp/ρ)1/2球閥性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程q

＝Cdπd

h0

（x/R）(2Δp/ρ)1/2163ppt課件液壓閥的分類根據結構形式分類3ppt課件

根據用途不同分類壓力控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥

用來控制和調節(jié)液壓系統液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調速閥、分流集流閥、比例流量閥等。方向控制閥用來控制和改變液壓系統液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。164ppt課件根據用途不同分類壓力控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統液流壓

根據控制方式不同分類定值或開關控制閥被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。伺服控制閥被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。數字控制閥用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算機接口，不需要D/A轉換器。165ppt課件根據控制方式不同分類定值或開關控制閥被控制量為定值的閥

根據安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。

板式連接閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。

插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內實現不同功能。結構緊湊。

疊加式是板式連接閥的一種發(fā)展形式。166ppt課件根據安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法液壓閥的性能參數公稱通徑

代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力

閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調壓范圍有關；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。167ppt課件液壓閥的性能參數公稱通徑7ppt課件對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要??；閥口關閉時，密封性能要好。所控制的參數（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。結構緊湊，安裝、調試、維護方便通用性要好。168ppt課件對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。第二節(jié)流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。節(jié)流閥調速閥169ppt課件第二節(jié)流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液流量控制原理流經薄壁小孔的流量

q=cdA(2Δp/ρ)1/2流經細長孔的流量

q=(πd4/128μl)Δp綜合兩式得通用節(jié)流方程

q=KLAΔpm170ppt課件流量控制原理流經薄壁小孔的流量10ppt課件節(jié)流元件的節(jié)流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A的倒數稱為液阻，將過流面積可調的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當壓力差一定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。171ppt課件節(jié)流元件的節(jié)流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上節(jié)流閥結構原理

主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。172ppt課件節(jié)流閥結構原理流量特性方程

q=KLAΔpm它反映了流經節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差Δp

和開口面積A

之間的關系。剛性

外負載波動引起閥前后壓力差Δp

變化，即使閥的開口面積A

不變，也會導致流經閥的流量q

不穩(wěn)定。定義：閥的開口面積A

一定時，

T=dΔp/dq=Δp1-m/KLAm

為節(jié)流閥的剛性。173ppt課件流量特性方程q=KLAΔpmT

越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流閥閥口。Δp大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取

Δp

＝（0.15～0.4）MPa。最小穩(wěn)定流量

節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經閥的流量會出現周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現象稱為節(jié)流閥的堵塞現象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制。174ppt課件T越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流

節(jié)流閥的應用當節(jié)流閥前后Δp

一定時，改變A可改變流經閥的流量—起節(jié)流調速作用，如閥3。當q一定時，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負載阻尼作用，如閥1。當q＝0時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響—起壓力緩沖作用，如閥2。節(jié)流閥前后的壓差⊿p受外負載的影響，故影響執(zhí)行元件的運動速度的不穩(wěn)定，如何解決此問題？？？175ppt課件節(jié)流閥的應用當節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經閥調速閥結構原理調速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。壓力油p1先經定差減壓閥，然后經節(jié)流閥