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機器人系統(tǒng)集成概述學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)識機器人系統(tǒng)集成與設(shè)計方案通過對機器人系統(tǒng)集成的認(rèn)識，了解工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方案機器人系統(tǒng)集成1.認(rèn)識機器人系統(tǒng)集成工業(yè)機器人集成就是把標(biāo)準(zhǔn)機器人（本體）變?yōu)閼?yīng)用機器人。這里面必須把工業(yè)機器人本體、機器人控制軟件、機器人應(yīng)用軟件、機器人周邊設(shè)備結(jié)合起來，成為系統(tǒng)，應(yīng)用于焊接，打磨，上下料

、搬運、機加工等工業(yè)自動化。機器人系統(tǒng)集成2.機器人系統(tǒng)集成發(fā)展在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中，機器人本體是系統(tǒng)集成的中心，它的性能決定了系統(tǒng)集成的水平。我國的機器人研發(fā)起步較晚，與國外的機器人性能水平有較大差距，因此目前的系統(tǒng)集成仍然以國際品牌為核心，但我國在不懈的努力下，國產(chǎn)特種類機器人水平后起之勢明顯。激光切割機器人噴涂機器人焊接機器人裝配機器人系統(tǒng)集成3.機器人系統(tǒng)集成技術(shù)方案（1）解讀分析工業(yè)機器人工作任務(wù)（2）工業(yè)機器人的合理選型（3）末端執(zhí)行器的合理選用或設(shè)計（4）工藝輔助軟件的選擇和使用（5）外部設(shè)備的合理選擇（6）外部控制系統(tǒng)的設(shè)計和選型（7）系統(tǒng)的電路與通信配置（8）系統(tǒng)安裝與調(diào)試總結(jié)1、通過本次課程的學(xué)習(xí)，對機器人系統(tǒng)集成有了初

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