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視覺系統(tǒng)的設(shè)計實踐學(xué)習(xí)目標(biāo)了解視覺系統(tǒng)選型設(shè)計的方法通過對視覺系統(tǒng)采集部分的計算與選擇，來進行視覺系統(tǒng)的選型設(shè)計了解視覺系統(tǒng)采集部分在搬運工作站中使用的料塊類型有三種：圓形、正方形和長方形，為了對它們的形狀進行識別，選用工業(yè)視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)中需要對該系統(tǒng)中的視覺采集部分進行選型設(shè)計。
采集部分的組成采集部分工業(yè)相機鏡頭光源了解視覺系統(tǒng)采集部分在相機選型中首先確定相機的分辨率，分辨率的大小決定了相機的精度。相機的分辨率的計算公式如右圖。
相機了解視覺系統(tǒng)采集部分在鏡頭選用時，首先需確定鏡頭的尺寸，由于相機的尺寸為1/3英寸，因此該工作站選用相機的尺寸為也為1/3英寸。鏡頭尺寸確定后，就需選擇合適的焦距，焦距的長短決定了被攝物在成像介質(zhì)（膠片或CCD等）上成像的大小。
鏡頭了解視覺系統(tǒng)采集部分為了使物塊的特征表現(xiàn)的更明顯，并且成像更加穩(wěn)定，需要在視覺中加入光源使物體的輪廓更加容易分辨。對于光源光譜的選擇，由于工作站中的料塊有深色和淺色兩種色度，為了保證顏色不丟失，選用白光照射。
光源總結(jié)通過本次課程的學(xué)
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