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電氣電路設(shè)計學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解工作站供電電路的設(shè)計通過機器人控制柜的需求分析來設(shè)計供電電路圖紙電氣電路設(shè)計1.供電電路分析
電氣電路主要包含兩個部分，供電電路和控制電路。其中供電電路主要是為各個部件提供電力，而控制電路則是實現(xiàn)功能的主體電路，它決定著PLC觸點的分配，以及PLC與執(zhí)行元件的連接等。由于系統(tǒng)中Fanuc機器人控制柜所需的供電電壓最大，為220V，因此選用單相電即可。又因在給系統(tǒng)供電時，一般需在干路設(shè)置兩個開關(guān)，控制電路的通斷以及保護電路。設(shè)計了如下圖所示為搬運機器人工作站的供電電路。電氣電路設(shè)計1.供電電路分析--->搬運機器人工作站的供電電路電氣電路設(shè)計1.控制電路分析
控制電路即為每個觸點都分配控制元件實現(xiàn)相應(yīng)的功能，而工作站中需控制的元件分別有按鈕、電機、傳感器、機器人、視覺系統(tǒng)（工件形狀，工件是否合格）、繼電器等，故設(shè)計了如下圖為PLC的控制電路，觸點分配情況如下：電氣電路設(shè)計2.控制電路分析--->PLC輸入接口電路圖電氣電路設(shè)計2.控制電路分析--->PLC輸入接口電路圖電氣電路設(shè)計2.控制電路分析--->PLC輸出接口電路圖電氣電路設(shè)計2.控制電路分析--->PLC輸出接口電路圖總結(jié)1.供電電路主要是為各個部件提供電力。2.控制電路則是實現(xiàn)功能的主體電
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