一種自動(dòng)倒角設(shè)備的電氣控制與plc編程的設(shè)計(jì)

⑤plc的結(jié)構(gòu)比較簡單，體積非常的小，質(zhì)量也不較輕，耐外界條件較強(qiáng)；可以任意的安裝在機(jī)器內(nèi)部，節(jié)約了空間，減少了接觸面積，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的較好產(chǎn)品。自動(dòng)倒角設(shè)備plc的運(yùn)用的現(xiàn)實(shí)意義

：自動(dòng)倒角設(shè)備系統(tǒng)能夠提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)力，提高倒角的大量生產(chǎn)，保證了的工件倒角尺寸精度和位置精度，解決工業(yè)的工件倒角效率較低的問題，提高我國國民經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)效率。1.2自動(dòng)倒角機(jī)應(yīng)用發(fā)展目前隨著國內(nèi)鋼鐵企業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)的自動(dòng)倒角機(jī)發(fā)展迅速，自動(dòng)倒角機(jī)在生產(chǎn)大圓鋼棒材產(chǎn)品過程中,受定尺分段鋸切、冷床收集等工序的影響,在棒材端部易產(chǎn)生飛邊、毛刺及腫頭現(xiàn)象,嚴(yán)重制約著產(chǎn)品表面質(zhì)量的提高。常見的自動(dòng)倒角機(jī)有瓷磚倒角機(jī)、圓弧倒角機(jī)、外圓倒角機(jī)等等。本設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)到機(jī)是一種專業(yè)用于機(jī)床制造、液壓零件等加工設(shè)備。適合工件的大批量，對成產(chǎn)量的是有大大的進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且,隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,棒材深加工單位及使用單位對棒材產(chǎn)品提出了更高、更嚴(yán)的表面質(zhì)量和包裝質(zhì)量要求。從滿足自動(dòng)自動(dòng)倒角控制系統(tǒng)的安全性、擴(kuò)展性和可靠性方面考慮，鑒于PLC的諸多優(yōu)勢，結(jié)合自動(dòng)倒角系統(tǒng)的需要，選擇德國三菱公司的FX2N系列可編程序控制器。FX2N系列PLC是三菱公司生產(chǎn)的具有高性能價(jià)格比的小型可編程控制器，由于它具有控制能力強(qiáng)、體積小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。第二章自動(dòng)倒角設(shè)備簡述目前，自動(dòng)倒角設(shè)備（圖2.1)是一種應(yīng)用于工業(yè)的先行設(shè)備，它不僅影響了工件加工的效率和質(zhì)量；而且，進(jìn)一步提到了國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。作為機(jī)械設(shè)備的重要的部分，電氣控制系統(tǒng)是保證機(jī)械設(shè)備各種動(dòng)作的協(xié)調(diào)與準(zhǔn)確無誤，使生產(chǎn)工藝的各項(xiàng)要求得到充分滿足，運(yùn)作安全可靠并且操作自動(dòng)化的十分重要的技術(shù)手段。對于機(jī)械設(shè)備的恰當(dāng)?shù)陌惭b、調(diào)整、使用與維護(hù)了解電氣設(shè)備都是必不可少的。當(dāng)前，電氣控制的發(fā)展趨勢是將電機(jī)控制技術(shù)與電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合。

倒角機(jī)可分為手提式倒角機(jī)、瓷磚倒角機(jī)、圓弧倒角機(jī)、滾剪倒角機(jī)、萬能倒角機(jī)、自動(dòng)倒角機(jī)、內(nèi)孔倒角機(jī)、齒輪倒角機(jī)、精密倒角機(jī)、模具倒角機(jī)、外圓倒角機(jī)、臺(tái)式倒角機(jī)、圓鋼倒角、數(shù)控倒角機(jī)、磨邊家裝效果圖扣壓機(jī)壓管機(jī)倒角機(jī)、平板倒角機(jī)等等。是一種專業(yè)用于模具制造、五金機(jī)械、機(jī)床制造、液壓零件、閥類制造、紡織機(jī)械的倒角及去銑、刨等加工方式產(chǎn)品的毛刺的小型精密機(jī)床。尤其是大批量的機(jī)械加工的中，常需要對加工量的是非常大的進(jìn)行調(diào)節(jié)。自動(dòng)倒角設(shè)備系統(tǒng)可以按照設(shè)定倒角量和控制各種輸入物品的瞬時(shí)流量，從而達(dá)到控制各種產(chǎn)品的數(shù)量和保證質(zhì)量的目的，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化和智能化、企業(yè)的科學(xué)管理、安全穩(wěn)定生產(chǎn)和節(jié)能降耗的重要技術(shù)手段。自動(dòng)倒角控制系統(tǒng)在生產(chǎn)中的應(yīng)用不僅可以提提高工件的生產(chǎn)量，也大大減輕了崗位工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，本設(shè)計(jì)一種自動(dòng)倒角設(shè)備的電氣控制與plc編程。圖2.1自動(dòng)倒角設(shè)備總體結(jié)構(gòu)圖圖2.2自動(dòng)倒角設(shè)備的送料裝置第三章自動(dòng)倒角設(shè)備總體設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中對于一種自動(dòng)倒角電氣設(shè)備控制與plc的設(shè)計(jì)。當(dāng)然在生產(chǎn)中根據(jù)各行各業(yè)的實(shí)際需求的不同可以視情況更換送料裝置，而在控制過程則改變刀具的角度，對工件進(jìn)行切端面、倒端角和內(nèi)孔端角。圖3.1自動(dòng)倒角設(shè)備結(jié)構(gòu)圖3.1對于機(jī)構(gòu)方面總體設(shè)計(jì)1.對帶式傳料機(jī)的設(shè)計(jì)，包括對傳送機(jī)的概述以及原理介紹，由有倒角設(shè)備設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算、設(shè)計(jì)帶寬、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、對電機(jī)的選用、帶式輸送機(jī)部件的選用以及電氣及安全保護(hù)裝置；2.氣缸的卡爪設(shè)計(jì)以及加緊工件的夾緊力的計(jì)算和校核是否滿足設(shè)計(jì)要求；3對倒角的刀具設(shè)計(jì)和連接的刀具的雙向電機(jī)的選擇。達(dá)到設(shè)計(jì)要求的轉(zhuǎn)速，進(jìn)行倒角。圖3.2傳送機(jī)的裝配圖圖3.3道具卡盤與設(shè)計(jì)3.2對于電氣原理總體設(shè)計(jì)一種自動(dòng)雙頭倒角設(shè)備，該雙向倒角設(shè)備主要由左右動(dòng)力頭、上卸料裝置、左右給進(jìn)裝置以及自動(dòng)送料夾緊、調(diào)整裝置等組成。通過電氣控制，自動(dòng)倒角設(shè)備的左右動(dòng)力頭中刀具的旋轉(zhuǎn)的控制主要是通過采用三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)倒角的功能；自動(dòng)倒角設(shè)備上料裝置主要是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上料油缸推動(dòng)棒料到送料架之后返回；自動(dòng)倒角設(shè)備的自動(dòng)送料及工件位置是由送料馬達(dá)以及頂推油缸來實(shí)現(xiàn)的。到位之后液壓油缸來實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與放松；自動(dòng)倒角設(shè)備的調(diào)整結(jié)構(gòu)可以對不同的加工件實(shí)現(xiàn)不同長度的加工，采用手搖絲杠來調(diào)整，調(diào)整之后鎖死。自動(dòng)倒角設(shè)備系統(tǒng)中對于所需送料、加緊、加工倒角、卸料精度控制十分重要，因?yàn)槿魏我患a(chǎn)品的所需原料有嚴(yán)格的限制的，通過操作面板和遠(yuǎn)程控制，對倒角設(shè)計(jì)進(jìn)行控制，有電氣原理的布置精切的加工，最后，進(jìn)行卸料。3.3對自動(dòng)倒角設(shè)備plc的設(shè)計(jì)概述一種自動(dòng)雙頭倒角設(shè)備系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，是通過用三菱plc的進(jìn)行對自動(dòng)倒角機(jī)的程序設(shè)計(jì)滿足：雙向倒角設(shè)備主要由左右動(dòng)力頭、上卸料裝置、左右給進(jìn)裝置以及自動(dòng)送料夾緊、調(diào)整裝置等組成。通過程序控制，自動(dòng)倒角設(shè)備的左右動(dòng)力頭中刀具的旋轉(zhuǎn)的控制主要是通過采用三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)倒角的功能；自動(dòng)倒角設(shè)備上料裝置主要是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上料油缸推動(dòng)棒料到送料架之后返回；自動(dòng)倒角設(shè)備的自動(dòng)送料及工件位置是由送料馬達(dá)以及頂推油缸來實(shí)現(xiàn)的。到位之后液壓油缸來實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與放松；自動(dòng)倒角設(shè)備的調(diào)整結(jié)構(gòu)可以對不同的加工件實(shí)現(xiàn)不同長度的加工，采用手搖絲杠來調(diào)整，調(diào)整之后鎖死。設(shè)計(jì)滿足該設(shè)備的自動(dòng)化倒角的設(shè)計(jì)要求，大大的節(jié)約人力和零件的精度，提高了工作的效率。第四章自動(dòng)倒角設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析4.1自動(dòng)輸送機(jī)設(shè)計(jì)工作條件：原始參數(shù)和工作條件如下：輸送物料：棒料、物料特性：,l=80mm，帶寬b=160mmM=3kg，輸送機(jī)長度為1210mm，動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)加速度2m/s2，s為安全系數(shù)7，為V形氣爪夾頭的擺角。4.1.1自動(dòng)輸送機(jī)設(shè)計(jì)的概述帶式輸送機(jī)（圖4.1）是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。圖4.1自動(dòng)輸送機(jī)的裝配圖帶式輸送機(jī)的分類：帶式輸送機(jī)分類有多種多樣的，一種是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。主要部件是輸送帶，輸送帶可以做作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。第二種為是普通型帶式輸送機(jī)，該帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶為槽形的形狀，下帶呈平形的形狀，輸送帶由托輥托起來的；帶式輸送機(jī)組成主要部分有：輸送帶、制動(dòng)裝置、機(jī)架、電機(jī)、托輥滾筒拉緊裝置、中間架等等。4.1.2自動(dòng)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)部件設(shè)計(jì)1.輸送帶寬度的核算輸送棒料的輸送機(jī)，需要按運(yùn)輸手冊式知：式中—棒料的直徑，mm。表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬160180200220240260102030405060計(jì)算：故，輸送帶寬滿足輸送要求。2.輸送帶圓周驅(qū)動(dòng)力計(jì)算有運(yùn)輸機(jī)械手冊知：傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和式中主要阻力、附加阻力、①.主要阻力計(jì)算自動(dòng)倒角機(jī)的輸送機(jī)的主要阻力是棒料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。式中模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取；輸送機(jī)長度m；重力加速度選定為米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，托輥上托輥組槽角35°，下托輥槽組角０，°上托輥組間距＝0.15m，下托輥組間距＝0.16m，。運(yùn)行阻力系數(shù)f值才表的。取=0.4。其中，承載分支托輥旋轉(zhuǎn)部分重量、承載分支托輥間距。由運(yùn)輸機(jī)械手冊查托輥參數(shù)，知=8.9kg托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量其中，回程分支托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量、回程分支托輥間距。每米長度輸送帶質(zhì)量，查表知：=12.5kg/m故：②傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力按下式計(jì)算：式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H=0.39m所以：傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為③傳動(dòng)軸功率計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率計(jì)算：④電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)功率，按式（3.4-2）計(jì)算：式中——傳動(dòng)效率，一般在0.85~0.95之間選??；——聯(lián)軸器效率；每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98液力耦合器器：=0.96；根據(jù)計(jì)算出的值，選擇電動(dòng)機(jī)，該自動(dòng)倒角設(shè)備一般情況下，選擇的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低500r/min，當(dāng)功率一定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為0.46kw，故需選用功率為1.1kw的電機(jī)。采用Y90L-6型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求4.2工件加緊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)4.2.1卡爪的夾緊力的計(jì)算每個(gè)夾頭的夾緊力，需要考慮到卡爪的運(yùn)動(dòng)是的加速度的情況下，加緊工件的所需的夾緊力，有氣壓手冊知：卡爪的夾緊力為其中，m為工件的質(zhì)量kg，g為重力加速度10m/s2，a為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)加速度m/s2，s為安全系數(shù)7，為V形氣爪夾頭的擺角。4.2.2卡爪夾緊力的驗(yàn)算由氣壓手冊可知：復(fù)合坐標(biāo)確定力臂x=130mm，偏距y=90mm相交，交點(diǎn)畫一弧線與垂直坐標(biāo)相交，過該交點(diǎn)的的一橫線，讀取合攏與打開時(shí)數(shù)值，則合攏時(shí)的為1430N,打開時(shí)為1260N.故，該設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)要求。4.3雙向倒角部件設(shè)計(jì)該結(jié)構(gòu)為倒角刀具盤結(jié)構(gòu)，主要可以調(diào)節(jié)刀具的移動(dòng)距離，對工件進(jìn)行倒角。同時(shí)，更換倒角刀，可以切端面和內(nèi)孔角等等。本為設(shè)計(jì)采用對直徑為20mm的圓柱棒料進(jìn)行45度的倒角，該刀具采用的特殊高速鋼，強(qiáng)度和硬度都能滿足加工要求。圖4.2刀具盤的結(jié)構(gòu)圖圖4.23刀具盤的斑馬紋結(jié)構(gòu)圖第五章自動(dòng)倒角設(shè)備控制電氣控制5.1電氣控制電氣控制就是指通過一種電氣自動(dòng)化控制的方式來控制日常生產(chǎn)過程。電氣控制線路是把多種具有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器以及行程開關(guān)、按鈕等電氣元件，通過導(dǎo)線按照一定的方式連接組成的控制線路。電氣控制線路可以做到對電動(dòng)機(jī)或者其他的執(zhí)行電器的啟動(dòng)和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、制動(dòng)以及調(diào)速等運(yùn)行方式的控制，以達(dá)到生產(chǎn)過程自動(dòng)化的目的，滿足工藝的要求。也因此電氣控制常常被稱為繼電接觸器控制。作為機(jī)械設(shè)備的重要的組成部分，電氣控制系統(tǒng)是保證機(jī)械設(shè)備各種動(dòng)作的協(xié)調(diào)與準(zhǔn)確無誤，使生產(chǎn)工藝的各項(xiàng)要求得到充分滿足，運(yùn)作安全可靠并且操作自動(dòng)化的十分重要的技術(shù)手段。對于機(jī)械設(shè)備的恰當(dāng)?shù)陌惭b、調(diào)整、使用與維護(hù)了解電氣設(shè)備都是必不可少的。由于加工工藝和生產(chǎn)設(shè)備各不相同，因此所要求的控制線路的連接也各種各樣。但是無論是哪一種的控制電路，都是有一些相對簡單的基本控制環(huán)節(jié)來組成的。因此對于控制線路的基本環(huán)節(jié)和典型的線路熟練地掌握是十分必要的。當(dāng)前。電氣控制的發(fā)展趨勢是將電機(jī)控制技術(shù)與電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合。在國內(nèi)的許多企業(yè)均用到了大批量的鋼管、棒材類的零件，而這些零件，這些零件由于受定尺段切割的影響會(huì)在端部產(chǎn)生、毛刺、凸起、飛邊等現(xiàn)象，會(huì)嚴(yán)重制約產(chǎn)品的端面質(zhì)量。而在許多的企業(yè)還仍是采用人工砂輪機(jī)打磨、機(jī)加工車床的形式進(jìn)行處理，這樣作業(yè)效率十分低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，常常會(huì)造成坯料的積壓，影響產(chǎn)品交易，生產(chǎn)進(jìn)度。因此生產(chǎn)一種自動(dòng)倒角設(shè)備十分必要。本論文就是結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際對一種自動(dòng)倒角設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。5.2自動(dòng)倒角運(yùn)行控制過程分析對于本論文是分析一種雙頭倒角設(shè)備，該雙向倒角設(shè)備主要由左右動(dòng)力頭、上卸料裝置、左右給進(jìn)裝置以及自動(dòng)送料夾緊、調(diào)整裝置等組成。（1）自動(dòng)倒角設(shè)備的左右動(dòng)力頭中刀具的旋轉(zhuǎn)的控制主要是通過采用三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)倒角的功能。（2）自動(dòng)倒角設(shè)備的給進(jìn)裝置主要是由氣液轉(zhuǎn)換器來提供動(dòng)力以此來推動(dòng)氣液缸從而帶動(dòng)自動(dòng)倒角設(shè)備的左動(dòng)力頭、右動(dòng)力頭在原料上料并夾緊后進(jìn)行快進(jìn)→工進(jìn)→快退的達(dá)到左右起點(diǎn)后碰到起始點(diǎn)行程開關(guān)后停止。（3）自動(dòng)倒角設(shè)備上料裝置主要是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上料油缸推動(dòng)棒料到送料架之后返回。（4）自動(dòng)倒角設(shè)備的自動(dòng)送料及工件位置是由送料馬達(dá)以及頂推油缸來實(shí)現(xiàn)的。到位之后液壓油缸來實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與放松。（5）自動(dòng)倒角設(shè)備的調(diào)整結(jié)構(gòu)可以對不同的加工件實(shí)現(xiàn)不同長度的加工，采用手搖絲杠來調(diào)整，調(diào)整之后鎖死。自動(dòng)倒角機(jī)電氣控制原理圖及過程分析圖6.1自動(dòng)倒角機(jī)電氣控制原理圖自動(dòng)倒角機(jī)電氣控制具體過程如下：（1）上料控制首先按下啟動(dòng)按鈕SB1電磁鐵YA0通電，油缸進(jìn)行上料的動(dòng)作，當(dāng)上料完成以后，活塞桿就會(huì)碰到行程開關(guān)SQ1。所以，在上料的控制電路中需要行程開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于電磁鐵YA0?；钊麠U接觸到行程開關(guān)SQ1后，其常閉觸點(diǎn)斷開，電磁鐵YA0斷電，上料油缸退回，同時(shí)使電磁鐵YA1通電。（2）送料、夾緊、放松過程電磁鐵YA1通電之后，送料馬達(dá)正轉(zhuǎn)進(jìn)行送料的過程，在該過程將結(jié)束時(shí)會(huì)碰到頂推油缸，這樣壓力繼電器Y1就會(huì)發(fā)生動(dòng)作，使電磁鐵YA3得電，夾緊油缸夾緊工件，之后電磁鐵YA1斷電，送料馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在電氣控制線路連接時(shí)需要將電磁鐵YA3的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于電磁鐵YA1這樣可以保證在工件夾緊之后送料斷電，不會(huì)使工件在尚未夾緊時(shí)送料撤出而掉落，且在送料過程中當(dāng)前一工件加工完成后，夾緊油缸松開，可以進(jìn)行自動(dòng)下料。在夾緊電路中也需要串聯(lián)入一行程開關(guān)SQ2。目的是，在本次工件加工完成以后可以進(jìn)行自動(dòng)下料。（3）左右動(dòng)力頭的控制該自動(dòng)倒角機(jī)的左右動(dòng)力頭，主要是采用三相異步電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刀具的運(yùn)轉(zhuǎn)。在自動(dòng)控制的過程中，當(dāng)送料完成工件被夾緊之后，左右動(dòng)力頭的動(dòng)力來源三相異步電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)，而在上圖自動(dòng)倒角電氣原理圖中，對于左右動(dòng)力頭的起始行程開關(guān)設(shè)定為同一個(gè)即SQ0,。這樣當(dāng)加工工件完成以后，左右給進(jìn)裝置快退返回起始點(diǎn)，接觸到行程開關(guān)SQ0以后左右動(dòng)力頭停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（4）左右給進(jìn)裝置的控制自動(dòng)倒角機(jī)的左右給進(jìn)裝置主要有氣液轉(zhuǎn)換器提供動(dòng)力推動(dòng)?？爝M(jìn)時(shí)：氣液裝換器的1DT、3DT兩個(gè)電磁閥得電；工進(jìn)時(shí)：氣液裝換器的1DT電磁閥得電；快退時(shí)：氣液裝換器的2DT、3DT兩個(gè)電磁閥得電,當(dāng)快退返回到原起始位置時(shí)原位停止所有電磁閥都不得電。當(dāng)工件被送料并夾緊后左右動(dòng)力頭得電，刀具運(yùn)轉(zhuǎn)，在與此同時(shí)在原位置的左右給進(jìn)裝置也得電進(jìn)行快進(jìn)。當(dāng)安裝在左右給進(jìn)裝置上的光電開關(guān)感應(yīng)到工件時(shí)，左右給進(jìn)裝置由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)，進(jìn)行工件的左右倒角處理。當(dāng)?shù)菇羌庸ね瓿梢院?，左右給進(jìn)裝置遇到行程開關(guān)SQ2，后左右給進(jìn)裝置由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退，直到快退到起始位置遇到行程開關(guān)SQ0時(shí)快退停止，所有電磁閥失電。第七章自動(dòng)倒角設(shè)備plc的設(shè)計(jì)概述作為日本生產(chǎn)PLC的重要生產(chǎn)廠家自已的三菱公司，先后推出的PLC有小型的、超小型如：F、F1、F2、FX2、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1、FX0、FX0N等系列。其中的F系列已經(jīng)停止了生產(chǎn)，而取代它的是FX2系列的機(jī)型，F(xiàn)X2系列的機(jī)型是屬于高性能、小型化的單元式的機(jī)種，同時(shí)FX2系列的機(jī)型也是三菱公司生產(chǎn)的典型產(chǎn)品。除此之外對于PLC中的大中型模塊式的機(jī)種中三菱公司還生產(chǎn)了A系列，主要的系列型號有AnA、AnS和Q4AR等產(chǎn)品。這些A系列的大中型的PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)都比較多，最高的可以達(dá)到4096輸入輸出點(diǎn)，而且用戶存儲(chǔ)量最大可以達(dá)到124K步，所以這些A系列的大中型的PLC一般用于控制規(guī)模比較大的場合。A系列的大中型的PLC產(chǎn)品具有類型眾多的功能單元，數(shù)百條的控制指令，可以方便的完成位置控制，幾十個(gè)回路的PID 控制以及模擬量控制，可以方便的和各種外設(shè)以及上位機(jī)進(jìn)行通訊工作，所以在多任務(wù)的自動(dòng)化場合三菱公司生產(chǎn)的A系列的大中型的PLC產(chǎn)品得到了廣泛的應(yīng)用。在本次的設(shè)計(jì)中主要用到了FX2N產(chǎn)品，該產(chǎn)品是三菱公司在FX系列的產(chǎn)品基礎(chǔ)之上又推出的。所以相比而言該機(jī)型在指令數(shù)量、通訊能力以及運(yùn)算速度方面有了很大的進(jìn)步，在日本三菱公司生產(chǎn)的PLC中該機(jī)型是一種高速、高性能、小型化、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高層次的超小型的PLC。PLC應(yīng)用軟件編輯語言的表達(dá)方式分為：1.梯形圖是一種表示電氣線路控制關(guān)系的編輯語言。它是由繼電器電路圖變化出來的。在梯形圖中所繪的圖形符號與繼電器線路圖的電氣元件符號十分相似，在PLC中梯形圖是使用最廣泛的編輯語言。2.指令表和單片機(jī)匯編語言比較相似，程序都有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。一般一條指令可分為兩部分：助記符，操作數(shù)。當(dāng)然也有只有助記符沒有操作數(shù)的指令，也就是無操作數(shù)指令。當(dāng)送入編輯控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖在簡單的編程設(shè)備無法直接讀取的情況下可改寫為指令表進(jìn)行輸入。3.順序功能圖包括步、轉(zhuǎn)換、動(dòng)作三個(gè)要素。一個(gè)復(fù)雜的控制過程可以通過順序功能圖分解為一些小的工作狀態(tài)，對小的工作狀態(tài)處理后以控制要求進(jìn)行鏈接組合成整體的控制狀態(tài)。順序功能圖體現(xiàn)了PLC的一種編程思想。功能塊圖功能圖塊與數(shù)字電路的編程語言類似。4.結(jié)構(gòu)文本（Structuredtext）為了增強(qiáng)PLC的許多高級功能如：數(shù)據(jù)處理、報(bào)表打印、數(shù)學(xué)運(yùn)算、圖表顯示等，一些大中型的PLC都裝備了一些高級的編程語言，如C、BASIC、PASCAL等像這樣的的一種編程的方式被稱為結(jié)構(gòu)文本。編程語言是編制程序的實(shí)用的的工具。在本設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用梯形圖的編程方式來學(xué)習(xí)自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)的控制方法。第八章自動(dòng)倒角機(jī)電氣控制梯形圖及仿真8.1自動(dòng)倒角機(jī)電氣控制梯形圖圖8.1倒角機(jī)的梯形圖分析如下:各電氣元件對應(yīng)PLC中的輸入輸出點(diǎn)如下：FR→X000SB0→X001SB1→X002SQ1→X003Y1→X004SQ0→X005SB2→X006SQ2→X007光電開關(guān)S1→X010YA0→Y000YA1→Y001KM1→Y002YA3→Y003KM2→Y004KM3→Y005YA4→Y006YA6→Y007YA8→Y0108.2自動(dòng)倒角機(jī)電氣控制仿真圖8.2自動(dòng)倒角設(shè)備的仿真圖總結(jié)通過這一次的一種自動(dòng)倒角設(shè)備的電氣控制與plc編程的畢業(yè)設(shè)計(jì)我覺得對自動(dòng)倒角設(shè)備及其控制有了更深一步的認(rèn)識(shí)。因?yàn)樽詣?dòng)倒角設(shè)備在當(dāng)前應(yīng)用的十分廣泛，對于它的電氣控制不僅僅只是涉及到本次論文中提到的自動(dòng)倒角設(shè)備控制和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自動(dòng)倒角設(shè)備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和電氣控制線路中的主令電器吧保護(hù)以及plc的程序控制等等。在對自動(dòng)倒角設(shè)備中我們要注意對相應(yīng)機(jī)構(gòu)有了更新的認(rèn)識(shí)，在電氣元件的選型也有更新的了解。在連接電氣線路時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的故障點(diǎn)，如何去分析這些故障點(diǎn)，相應(yīng)的故障點(diǎn)會(huì)引起什么樣的反應(yīng)等。對于自動(dòng)倒角設(shè)備是逐漸的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，現(xiàn)代化，智能化的，通過自己去摸索、嘗試才能清楚自己的不足，或許我們能夠很容易的繪出電動(dòng)機(jī)控制線路圖，倒是當(dāng)我們遇到現(xiàn)實(shí)中的電氣元件去實(shí)際連接操作的時(shí)候卻往往會(huì)出現(xiàn)各種各樣的錯(cuò)誤。而這就是需要我們實(shí)際去動(dòng)手操作，同樣這也是學(xué)校通過畢業(yè)設(shè)計(jì)所想要達(dá)到的目的－與實(shí)際相接軌。因?yàn)檫@次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)是以小組的形式進(jìn)行的，所以，不僅僅要有方法一起去發(fā)現(xiàn)問題，協(xié)商問題，討論問題，并且解決問題。通過這次設(shè)計(jì)與制作，更加深刻了對書本知識(shí)的理解和認(rèn)識(shí)，明白了程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)在此要感謝指導(dǎo)老師的辛勤教導(dǎo)與詳細(xì)講解，您還幫助我們找出解決問題的不同方法。我從此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到了許多有用的知識(shí)和技巧。最后再一次真誠感謝您。HYPERLINK\l"_Toc20