PLC編程入門教程課件

前言

電子技術的引入導致了工業(yè)控制工程的巨大變化，電子控制不僅擴展了自動化機器的應用可能性，而且這些變化也帶來了新的技術和分支。在過去,利用傳統(tǒng)的控制技術，根據控制任務利用接觸器和繼電器的連接來單獨解決。如今，廣泛地使用PLC來解決自動化任務。前言1.PLC介紹

PLC的定義和概況

PLC的組成1.PLC介紹PLC的定義和概況1.1PLC的定義和概況

PLC(全稱ProgrammableLogicController),即可編程序控制器。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。目前，全球有多家知名企業(yè)從事PLC的研發(fā)和制造，其中包括SIEMENS、AB、OMRON、三菱等。1.1PLC的定義和概況PL1.2PLC的組成1.2PLC的組成2.編程軟件安裝STEP7對編程器的要求安裝STEP7軟件和授權啟動STEP7軟件SIMATIC管理器菜單和工具欄站點的建立和管理2.編程軟件安裝STEP7對編程器的要求2.1安裝STEP7對編程器的要求CPU：80486或更高，推薦Pentium

硬盤空間：至少300M

內存：>=32M

操作系統(tǒng)：Windows95/98/NT

鼠標：要2.1安裝STEP7對編程器的要求2.2安裝STEP7軟件和授權光盤安裝，啟動setup.exe；選擇有關安裝選項；選擇語言；根據提示安裝授權盤；根據提示重新啟動系統(tǒng)。注：STEP7授權是拷貝保護的，每次只能在一臺機器上使用。

or2.2安裝STEP7軟件和授權光盤安裝，啟動se2.3啟動STEP7軟件雙擊桌面上的“SIMATICManager”圖標或選擇“開始”->“SIMATIC”選項啟動STEP7軟件。

2.3啟動STEP7軟件雙擊桌面上2.4SIMATIC管理器菜單和工具欄2.4SIMATIC管理器菜單和工具欄2.5站點的建立和管理2.5站點的建立和管理2.5站點的建立和管理

右鍵點擊新建的工程，在彈出的菜單上選擇“插入新對象”，然后單擊需要建的工作站。

2.5站點的建立和管理右鍵點擊新建的工程，2.5站點的建立和管理2.5站點的建立和管理3.硬件組態(tài)GSD文件SIMATIC300站點的硬件組態(tài)3.硬件組態(tài)GSD文件3.1GSD文件

所有硬件模塊的所有屬性都保存在一個設備數據庫(*.GSD)文件中，對于每個模塊，STEP7都需要一個*.GSD文件，這樣才能從模塊目錄中選擇到它。

3.1GSD文件所有3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)

雙擊建好的站點，打開“硬件”，進行PLC組態(tài)。

3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)

我們按實際型號在右側的硬件列表中找到相應的硬件，雙擊即可添加到左側的組態(tài)對話框中。配置完成后，點擊“保存”按鈕。

3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)保存并編譯：

當選擇菜單

站點->保存并編譯或點擊工具條中的圖標時，就把組態(tài)和參數分配保存到系統(tǒng)數據塊中。下載：選擇菜單

PLC->Download或點擊工具條中的圖標，就可以把選擇的組態(tài)下載到PLC。注： PLC必須在“STOP”模式！

3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)保存4.簡單編程組織功能塊OB編程語言編程指令編程示例程序的編譯和下載4.簡單編程組織功能塊OB4.1組織功能塊OB

在CPU啟動時在一個循環(huán)或時鐘執(zhí)行時在發(fā)生故障時當發(fā)生硬件中斷時組織塊根據其優(yōu)先級執(zhí)行。

組織塊是在操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。OB用于執(zhí)行，具體的程序部分：4.1組織功能塊OB組織塊4.1組織功能塊OB4.1組織功能塊OB4.1組織功能塊OB

CPU啟動完畢

OB1執(zhí)行到上一個循環(huán)周期結束。

S7CPU操作系統(tǒng)周期性的執(zhí)行組織塊OB1程序。當OB1執(zhí)行完畢，操作系統(tǒng)再次啟動它。CPU

啟動后，OB1被循環(huán)執(zhí)行。以下事件可導致操作系統(tǒng)調用OB1：

4.1組織功能塊OBS74.2編程語言LAD：梯形圖（簡單、易懂，便于查找問題，已被廣泛采用）STL：語句表（功能強大，查找問題困難）FBD：功能塊圖（功能強大，直觀，不易掌握，主要被應用于過程工業(yè)）。

4.2編程語言LAD：梯形圖（簡單、易懂，便于查4.2編程指令

梯級

輸入指令（常開點）

輸出指令（線圈）4.2編程指令梯級輸入指4.3編程示例

簡單編寫小程序：一個開關控制一個燈泡的亮和滅。

4.3編程示例簡單編寫小程序：一個開關控4.3程序的編譯和下載

程序編寫完成后，執(zhí)行編譯指令，由系統(tǒng)對所編寫的程序進行診斷。如果系統(tǒng)編譯成功，并且編程器與PLC已經建立連接，我們可以把程序下載到PLC的存儲器中，使PLC按照程序執(zhí)行指令。

4.3程序的編譯和下載程序編寫完成后前言

電子技術的引入導致了工業(yè)控制工程的巨大變化，電子控制不僅擴展了自動化機器的應用可能性，而且這些變化也帶來了新的技術和分支。在過去,利用傳統(tǒng)的控制技術，根據控制任務利用接觸器和繼電器的連接來單獨解決。如今，廣泛地使用PLC來解決自動化任務。前言1.PLC介紹

PLC的定義和概況

PLC的組成1.PLC介紹PLC的定義和概況1.1PLC的定義和概況

PLC(全稱ProgrammableLogicController),即可編程序控制器。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。目前，全球有多家知名企業(yè)從事PLC的研發(fā)和制造，其中包括SIEMENS、AB、OMRON、三菱等。1.1PLC的定義和概況PL1.2PLC的組成1.2PLC的組成2.編程軟件安裝STEP7對編程器的要求安裝STEP7軟件和授權啟動STEP7軟件SIMATIC管理器菜單和工具欄站點的建立和管理2.編程軟件安裝STEP7對編程器的要求2.1安裝STEP7對編程器的要求CPU：80486或更高，推薦Pentium

硬盤空間：至少300M

內存：>=32M

操作系統(tǒng)：Windows95/98/NT

鼠標：要2.1安裝STEP7對編程器的要求2.2安裝STEP7軟件和授權光盤安裝，啟動setup.exe；選擇有關安裝選項；選擇語言；根據提示安裝授權盤；根據提示重新啟動系統(tǒng)。注：STEP7授權是拷貝保護的，每次只能在一臺機器上使用。

or2.2安裝STEP7軟件和授權光盤安裝，啟動se2.3啟動STEP7軟件雙擊桌面上的“SIMATICManager”圖標或選擇“開始”->“SIMATIC”選項啟動STEP7軟件。

2.3啟動STEP7軟件雙擊桌面上2.4SIMATIC管理器菜單和工具欄2.4SIMATIC管理器菜單和工具欄2.5站點的建立和管理2.5站點的建立和管理2.5站點的建立和管理

右鍵點擊新建的工程，在彈出的菜單上選擇“插入新對象”，然后單擊需要建的工作站。

2.5站點的建立和管理右鍵點擊新建的工程，2.5站點的建立和管理2.5站點的建立和管理3.硬件組態(tài)GSD文件SIMATIC300站點的硬件組態(tài)3.硬件組態(tài)GSD文件3.1GSD文件

所有硬件模塊的所有屬性都保存在一個設備數據庫(*.GSD)文件中，對于每個模塊，STEP7都需要一個*.GSD文件，這樣才能從模塊目錄中選擇到它。

3.1GSD文件所有3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)

雙擊建好的站點，打開“硬件”，進行PLC組態(tài)。

3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)

我們按實際型號在右側的硬件列表中找到相應的硬件，雙擊即可添加到左側的組態(tài)對話框中。配置完成后，點擊“保存”按鈕。

3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)保存并編譯：

當選擇菜單

站點->保存并編譯或點擊工具條中的圖標時，就把組態(tài)和參數分配保存到系統(tǒng)數據塊中。下載：選擇菜單

PLC->Download或點擊工具條中的圖標，就可以把選擇的組態(tài)下載到PLC。注： PLC必須在“STOP”模式！

3.2SIMATIC300站點的硬件組態(tài)保存4.簡單編程組織功能塊OB編程語言編程指令編程示例程序的編譯和下載4.簡單編程組織功能塊OB4.1組織功能塊OB

在CPU啟動時在一個循環(huán)或時鐘執(zhí)行時在發(fā)生故障時當發(fā)生硬件中斷時組織塊根據其優(yōu)先級執(zhí)行。

組織塊是在操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。OB用于執(zhí)行，具體的程序部分：4.1組織功能塊OB組織塊4.1組織功能塊OB4.1組織功能塊OB4.1組織功能塊OB

CPU啟動完畢

OB1執(zhí)行到上一個循環(huán)周期結束。

S7CPU操作系統(tǒng)周期性的執(zhí)行組織塊OB1程序。當OB1執(zhí)行完畢，操作系統(tǒng)再