高技術(shù)人才培訓(xùn)-斗車篇課件

廣州港集團(tuán)有限公司高技能人才培訓(xùn)—斗車篇裝載機(jī)散貨作業(yè)

裝載機(jī)主要進(jìn)行散貨類作業(yè)，其中包括：散煤、礦、散糧等。

裝載機(jī)構(gòu)成主要部件

包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱四大件

1.發(fā)動(dòng)機(jī)（選配上柴或?yàn)H柴等）。

2.變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，反斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）。

3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸。

4.行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器。

5.驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器。

6.轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸。

7.變速箱有一體的（行星式）和分體的（定軸式）兩種。

柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)高壓共軌(CommonRail)電噴技術(shù)是指在高壓油泵、壓力傳感器和電子控制單元(ECU)組成的閉環(huán)系統(tǒng)中，將噴射壓力的產(chǎn)生和噴射過程彼此完全分開的一種供油方式。該系統(tǒng)中有一條公共油管，用高壓（或中壓）輸油泵向共軌中泵油，用電磁閥進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)并由壓力傳感器反饋控制。有一定壓力的柴油經(jīng)共軌分別通向各缸噴油器，噴油器上的電磁閥控制噴油正時(shí)和噴射量。噴射壓力或直接取決于共軌中的高壓壓力，或由噴嘴中增壓活塞對(duì)共軌來的壓力予以增壓。共軌式電控噴射系統(tǒng)的噴射壓力高且可控制，又可以實(shí)現(xiàn)噴油速率的柔性控制，以滿足排放法規(guī)的要求。柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)現(xiàn)代柴油機(jī)對(duì)燃油噴射系統(tǒng)的要求有：高的噴射壓力且仔發(fā)動(dòng)機(jī)全工況范圍內(nèi)實(shí)時(shí)可調(diào)；噴油定時(shí)靈活可調(diào)，噴油速率可柔性控制，包括：可控制噴油速率的形狀，實(shí)現(xiàn)斜坡形，靴形及矩形噴油規(guī)律；可進(jìn)行多段噴射，即預(yù)噴及多次預(yù)噴，后噴及多次后噴；高精度的油量控制，包括預(yù)噴和后噴的控制精度；全電子控制；快速的瞬間響應(yīng)；較低的均衡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。共軌系統(tǒng)使柴油機(jī)的噴射系統(tǒng)和各種遠(yuǎn)程控制的功能構(gòu)成一個(gè)整體，同時(shí)提高燃燒過程設(shè)計(jì)的靈活性。共軌系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是：把噴射壓力的產(chǎn)生與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及供油量分開，這樣就能提高平均噴射壓力。下面主要介紹這個(gè)系統(tǒng)的三個(gè)方面特點(diǎn)。柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)

一、共軌噴油系統(tǒng)的噴射壓力控制為了有效的控制和改善發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過程，在降低柴油機(jī)有害排放物的同時(shí)盡可能減少發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性能的惡化，提高噴射壓力是基本的前提條件。新型發(fā)動(dòng)機(jī)功率密度的強(qiáng)化也是提高噴油壓力的一個(gè)重要原因?，F(xiàn)時(shí)世界上三大主要公司的共軌噴油系統(tǒng)噴射壓力的發(fā)展演變過程。BOSCH公司于1997年開始大批量生產(chǎn)轎車和輕型貨車用共軌系統(tǒng)，2001年開始生產(chǎn)第二代產(chǎn)品，噴射壓力從135Mp提高到160Mp，在2004年大批量生產(chǎn)第三代共軌噴油系統(tǒng)，噴油壓力則進(jìn)一步提高到180Mp。第四代共軌噴油系統(tǒng)的噴射壓力將提高到200Mp左右。柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)二、噴油速率的控制噴油速率是控制柴油機(jī)燃燒過程的重要參數(shù)。由于電控噴射技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來許多噴油系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)叻諸如斜坡形、矩形、分段型、預(yù)噴、后噴及多次預(yù)噴和后噴型噴油。共軌噴油系統(tǒng)用多段噴射的方式來控制噴油速率，以此控制燃燒速率，同時(shí)降低Nox和PM。多段噴射主要是指一個(gè)噴油循環(huán)中有預(yù)噴、主噴或這兩個(gè)過程再加上后噴的噴油過程

柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)Pilot（引燃）噴射是相對(duì)于主噴射有較大的提前角的噴射，由于預(yù)混合燃燒，使PM（顆粒）和燃燒噪音降低。Pre（預(yù)噴）噴射定義為先于Main（主噴）噴射的噴射，與主噴的時(shí)間間隔很短（約小于1ms），主要降低Nox和噪聲，過大的預(yù)噴射和時(shí)間間隔會(huì)造成PM增加，預(yù)噴射與主噴射盡可能的接近，會(huì)使PM排放降低。After（后噴）噴射是指主噴完成后比較接近主噴所進(jìn)行的噴射，其作用是促進(jìn)擴(kuò)散燃燒，降低在后燃燒期間所產(chǎn)生的PM。Post（次后噴）噴射是相對(duì)于主噴射有較大遲后角的噴射，使排氣溫度升高，激活催化器的催化作用，降低Nox或其他有害排放氣體。還可以作為還原Nox所需的碳?xì)浠衔?，促進(jìn)Nox的分解。柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)——美國(guó)Caterpillar公司HEUI系統(tǒng)該系統(tǒng)具有共軌式柴油機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)，屬第三代電控共軌式燃油噴射系統(tǒng)。系統(tǒng)控制功能包括：燃油噴射控制、進(jìn)氣控制、起動(dòng)控制、故障自診斷、失效保護(hù)和應(yīng)急備用，同時(shí)還具有與其他控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。噴油量控制采用了壓力控制方式，通過由傳感器、ECU和執(zhí)行元件等組成的控制系統(tǒng)，對(duì)循環(huán)噴油量、噴油正時(shí)、噴油速率和噴油壓力進(jìn)行控制。柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)——美國(guó)Caterpillar公司HEUI系統(tǒng)HEUI系統(tǒng)的特點(diǎn)：HEUI系統(tǒng)是一種中壓共軌電控液壓式噴射系統(tǒng)，噴射壓力在150MP左右；系統(tǒng)共軌中采用燃油和柴油機(jī)潤(rùn)滑油兩條共軌，因此系統(tǒng)中有潤(rùn)滑油和燃油兩套油路；采用機(jī)油共軌油道驅(qū)動(dòng)燃油增壓活塞，對(duì)燃油增壓，實(shí)現(xiàn)高壓噴油；利用高速開關(guān)電磁閥控制共軌油道中機(jī)油進(jìn)出增壓活塞，實(shí)現(xiàn)燃油壓力的上升與下降，從而實(shí)現(xiàn)噴油的定時(shí)控制；通過采用預(yù)噴射量孔控制初期噴油率實(shí)現(xiàn)預(yù)噴；并且實(shí)現(xiàn)噴油壓力與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷無關(guān)。柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)——日本電裝公司ECD－U2系統(tǒng)

系統(tǒng)主要用于載重汽車裝用的柴油機(jī)上，日本日野汽車公司、三菱汽車公司和日產(chǎn)汽車公司生產(chǎn)的載重汽車柴油機(jī)多數(shù)采用ECD－U2系統(tǒng)。系統(tǒng)具有共軌式噴油系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)，屬于第三代柴油機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)。系統(tǒng)組成：由各種傳感器、ECU、燃油壓力控制閥和三通電磁閥等組成的控制系統(tǒng)，對(duì)噴油量、噴油正時(shí)、噴油速率和噴油壓力進(jìn)行時(shí)間－壓力控制。具體如下圖所示：

柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)——日本電裝公司ECD－U2系統(tǒng)柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)——日本電裝公司ECD－U2系統(tǒng)日本電裝公司ECD-U2系統(tǒng)油路柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)——日本電裝公司ECD－U2系統(tǒng)高壓供油泵結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)的直列柱塞泵相似。壓力控制閥PCV的作用是通過調(diào)整供油泵供入共軌內(nèi)的燃油量來調(diào)整共軌內(nèi)的燃油壓力。PCV閥斷電和通電的時(shí)刻決定了高壓供油泵向共軌內(nèi)供入的燃油量。柴油機(jī)節(jié)能技術(shù)——日本電裝公司ECD－U2系統(tǒng)電控噴油器—二位三通閥工作原理電磁閥通電，外閥上移打開泄油口，關(guān)閉進(jìn)油口，液壓活塞上方油泄壓，針閥打開，噴油。電磁閥斷電，外閥落座，關(guān)閉泄油口，打開進(jìn)油口，液壓活塞下移將針閥關(guān)閉，噴油結(jié)束。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理

在裝載機(jī)使用過程中，液壓系統(tǒng)故障發(fā)生率比其它系統(tǒng)都要多，而且液壓系統(tǒng)故障牽涉范圍廣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，液壓元件精密度要求高，價(jià)格較貴。所以在維修中對(duì)零件可用、可修、報(bào)廢的判斷工作就顯得尤其重要 我認(rèn)為要想熟悉裝載機(jī)的維修，就必須先透徹地了解其各項(xiàng)系統(tǒng)每個(gè)部件的功能與作用，并能做到了如指掌，遇到的故障才能迎刃而解。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)分三部分：第一是液力傳動(dòng)系統(tǒng)；第二是液壓工作系統(tǒng)；第三是液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液力傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理：圖1是變矩器與變速器油路原理圖，變矩器部分由粗濾器、行車油泵、精濾器、進(jìn)油閥、變矩器內(nèi)部元件、回油閥、散熱器、四通閥等件組成。如圖所示：油泵從變速箱底部吸入傳動(dòng)油通過精濾器到進(jìn)油閥，而進(jìn)油閥又分成三部份油路輸送到其它系統(tǒng)。第一部分油路去變矩器工作輪進(jìn)行補(bǔ)償作用；第二路去變速箱控制檔位閥。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理

由于變矩器和變速箱共同組成一個(gè)循環(huán)油路系統(tǒng)。工作時(shí)液力變矩器的三個(gè)工作葉片組成一個(gè)封閉的循環(huán)油路，從發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的動(dòng)力經(jīng)齒圈、泵輪殼傳至泵輪，工作油液進(jìn)入泵輪后，由于泵輪的旋轉(zhuǎn)，油液因離心的作用順著泵輪葉片向外流動(dòng)，從泵輪外緣出口流出進(jìn)入渦輪，沖擊渦輪葉片從而使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力就從渦輪端輸出。油液流經(jīng)渦輪后在沖擊導(dǎo)輪，由于導(dǎo)輪是固定的，它便給予工作油液一定的反作用力矩，這個(gè)力矩與泵輪給予工作油液的力矩合在一起，全部傳遞給渦輪，因此，從渦輪所獲得的力矩要大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的力矩，這樣便起到變扭矩的作用。使裝載機(jī)可以根據(jù)道路狀況和鏟裝時(shí)阻力的大小，自動(dòng)改變速度和牽引力以適應(yīng)各種工況，阻力增大時(shí)，速度減慢而牽引力增大；反之，阻力減小時(shí)，速度加快牽引力也隨之減小，這樣一來變矩器就可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)，起步平穩(wěn)，無沖擊的傳動(dòng)作用。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓工作系統(tǒng)工作原理：圖2是液壓工作系統(tǒng)油路原理圖，液壓工作系統(tǒng)分兩部分油路構(gòu)成：一部分是先導(dǎo)閥控制油路（低壓）；另一部分是工作主油路（高壓）。液壓工作系統(tǒng)由先導(dǎo)控制閥、進(jìn)油濾清器、工作齒輪泵、多路換向閥、安去閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、過載補(bǔ)油閥、回油濾清器、油箱等組成。工作原理如下：ZL50B裝載機(jī)液壓工作系統(tǒng)是采用先導(dǎo)控制系統(tǒng)。先導(dǎo)閥內(nèi)有轉(zhuǎn)斗和動(dòng)臂操縱桿，轉(zhuǎn)斗有前傾、中立、后傾三各位置，動(dòng)臂操縱桿有提升、中立、下降三個(gè)位置。當(dāng)操縱桿在中立位置時(shí)，滑閥處于起始位置，進(jìn)油腔和回油腔均不相通，手動(dòng)操縱閥處于中立。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理ZL50B裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理：圖3是液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油路原理圖。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由：吸油濾清器、轉(zhuǎn)向齒輪泵、優(yōu)先閥、安全閥、轉(zhuǎn)向器、過載補(bǔ)油閥、轉(zhuǎn)向油缸、散熱器、油箱等組成。工作原理如下：轉(zhuǎn)向齒輪泵從工作油箱吸油，通過輔助油管向優(yōu)先閥供油，由于優(yōu)先閥和轉(zhuǎn)向器之間有控制油管1因而保證優(yōu)先閥首先滿足對(duì)轉(zhuǎn)向器供油，多余的油則和工作油合流。優(yōu)先閥通過油管2向轉(zhuǎn)向器供油，轉(zhuǎn)向器根據(jù)工作需要（即對(duì)方向盤的操縱）通過油管3或4向轉(zhuǎn)向油缸大腔或小腔供油，使轉(zhuǎn)向油缸伸長(zhǎng)或縮短，實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向。其中轉(zhuǎn)向油缸的回油經(jīng)轉(zhuǎn)向器通過回油管5經(jīng)冷卻器冷卻后流回油箱，另外系統(tǒng)還設(shè)置了一個(gè)安去閥和兩個(gè)過載補(bǔ)油閥，安全閥的作用是限制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最高壓力，兩個(gè)過載補(bǔ)油閥的作用是防止鏟斗遇到外來沖擊載荷或其它機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉時(shí)，過載閥打開起安全保護(hù)作用。補(bǔ)油閥是防止油缸某腔吸空而起補(bǔ)油作用。裝載機(jī)常見故障參照上述三個(gè)液壓系統(tǒng)原理圖，下面就列舉一些我個(gè)人對(duì)故障的診斷方法：液力傳動(dòng)系統(tǒng)故障。1、行車壓力表顯示不正常，指針振動(dòng)大或壓力過低導(dǎo)致行車無力。

a.故障產(chǎn)生的原因：行車油液不足或行車油的運(yùn)動(dòng)粘度不夠。排除方法：將油液送到潤(rùn)滑站檢驗(yàn)，視情況更換或加足8號(hào)液力傳動(dòng)油。

b.故障產(chǎn)生原因：行車粗濾器堵塞或吸入油管有發(fā)脹現(xiàn)象，使吸油管道真空度加大，空氣從油管接口進(jìn)入系統(tǒng)油路，因而產(chǎn)生氣泡，又因氣體存在可壓縮性，故影響了系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性。排除方法：拆粗濾器檢查，清洗。檢查各管路接頭位置有無裂紋和砂眼更換內(nèi)部和外部發(fā)脹的吸油管及“O”型密封圈，并按要求力矩扭緊各部位螺絲。裝載機(jī)常見故障c.故障產(chǎn)生原因：行車齒輪泵的泄漏損失，齒輪泵在使用了一定時(shí)間后，由于長(zhǎng)期受到油壓的沖擊力，齒輪泵主動(dòng)軸與從動(dòng)軸產(chǎn)生徑向和軸向磨損，當(dāng)磨損達(dá)到一定程度時(shí)，泵內(nèi)泄漏加劇，油壓輸出隨即降低。排除方法：對(duì)只有輕微掃膛的泵（劃痕<0.1mm），可以對(duì)不泵殼內(nèi)部進(jìn)行光磨處理，劃痕>0.1mm或劃痕長(zhǎng)度超過內(nèi)壁1/3周長(zhǎng)的應(yīng)報(bào)廢，在修復(fù)或安裝使用前應(yīng)對(duì)泵注入一定的傳動(dòng)油，防止反動(dòng)機(jī)著車瞬間泵缺油而損壞，同時(shí)將壓力調(diào)至1.47～1.87Mpa范圍之內(nèi)。裝載機(jī)常見故障d.故障產(chǎn)生原因：變矩器進(jìn)油調(diào)壓閥彈簧變軟，或閥芯卡滯，回位難，影響了系統(tǒng)壓力。排除方法：清洗調(diào)壓閥，保持閥芯活動(dòng)自如，調(diào)整彈簧的彈力，確保壓力達(dá)到正常范圍之內(nèi)。e.故障產(chǎn)生原因：變速箱離合器進(jìn)油軸端蓋油環(huán)磨損，以及離合器壓板活塞密封環(huán)磨損。排除方法：拆檢變速箱修復(fù)或更換進(jìn)油端蓋，更換離合器軸頭和壓板活塞密封環(huán)。裝載機(jī)常見故障2、行車壓力顯示正常，但行車無力故障產(chǎn)生的原因：變矩器內(nèi)部泄漏損失嚴(yán)重，輸出動(dòng)力不足。排除方法：分解變矩器，檢查泵輪、渦輪、導(dǎo)輪的配合情況，更換泵輪座與渦輪軸的密封油環(huán)，泵輪座的密封環(huán)槽直徑磨損量超過1mm時(shí)則予以更換處理。修復(fù)后的變矩器內(nèi)腔的補(bǔ)償油壓調(diào)至0.25～0.35Mpa如果該壓力過低會(huì)使工作輪產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，壓力過高油液泄漏量加大，容易發(fā)熱會(huì)影響變矩器的正常工作，該壓力在回油閥處調(diào)整。裝載機(jī)常見故障b.故障產(chǎn)生的原因：變速箱各檔位離合器打滑，分離不徹底或有卡滯現(xiàn)象，以及檔位閥至離合器活塞油路有堵塞情況。排除方法：首先檢查檔位閥至各檔位離合器軸孔油路，確認(rèn)無堵塞后，在吊變速箱分解各檔位離合器，更換所有波型彈簧，從動(dòng)摩擦片厚度達(dá)到2.7mm以下的都要求更換。同時(shí)確保主、從動(dòng)摩擦片無變形扭曲現(xiàn)象，安裝前各檔位離合器要用壓縮空氣吹干凈，保持活塞的清潔和油路的暢通，離合器活塞安裝后應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，同時(shí)，各檔離合器主、從動(dòng)片數(shù)量按書本所述的數(shù)量進(jìn)行分配，離合片過多會(huì)出現(xiàn)卡滯發(fā)熱現(xiàn)象，過少則會(huì)出現(xiàn)離合器打滑，影響變速箱的性能。裝載機(jī)常見故障液壓工作系統(tǒng)故障:1、工作系統(tǒng)壓力正常，升降動(dòng)作正常，反斗動(dòng)作失靈。 故障原因：對(duì)于兩個(gè)動(dòng)作中有一個(gè)正常一個(gè)失靈，可能是控制反斗的先導(dǎo)控制油路或控制反斗的多路換向閥芯有故障造成。 排除方法：通過調(diào)換升降和反斗先導(dǎo)控制油路，若故障不變則屬于多路換向閥閥芯卡住或彈簧折斷造成，所以更換反斗閥芯回位彈簧就可以排除故障。裝載機(jī)常見故障2、工作油泵噪音大。故障原因：進(jìn)油管路或?yàn)V清器阻塞，油箱上部真空度螺栓未擰緊。排除方法：進(jìn)油管內(nèi)部發(fā)脹和濾清器阻塞形成管道較大的真空度，空氣從油管接頭進(jìn)入系統(tǒng)油道運(yùn)行，產(chǎn)生較大內(nèi)摩擦力，從而產(chǎn)生噪音，要求清洗濾清器更換吸油管和壓力油。同時(shí)緊固壓力油箱上部真空度螺栓，杜絕空氣從這個(gè)地方進(jìn)入的可能性。裝載機(jī)常見故障3、變速箱油液增多。故障產(chǎn)生原因：工作齒輪泵竄油。排除方法：因?yàn)楣ぷ鼾X輪泵安裝在變矩器上，考泵輪外殼帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而工作齒輪泵軸端骨架油封損壞工作油就會(huì)竄入變矩器流入變速箱，造成油液增多，分解齒輪泵檢修，按維修標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修復(fù)，達(dá)到極限尺寸則要求更換處理。裝載機(jī)常見故障液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障方向發(fā)抖，振動(dòng)大故障產(chǎn)生原因：系統(tǒng)壓力過高，油液沖擊阻力大排除方法：對(duì)液壓系統(tǒng)故障的判斷，用儀表測(cè)量是作為一種首選的方法。先將儀表安裝在供油系統(tǒng)上，通過擺動(dòng)方向盤到極限位置時(shí)，觀察讀數(shù)即可判斷系統(tǒng)壓力狀況，在判斷了壓力偏高后，拆檢優(yōu)先閥，清洗并調(diào)整安去閥壓力，將壓力控制在14Mpa以下即可解決該系統(tǒng)故障。裝載機(jī)技術(shù)操作規(guī)程

1司