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文檔簡介
《計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》課程教案課程名稱:計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)與辦公自動化課程類別:公共基礎(chǔ)課適用專業(yè):全院總學(xué)時數(shù):48學(xué)分:3編制/修訂日期:一、課題的性質(zhì)與任務(wù)《計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》是對高校所有專業(yè)學(xué)生開設(shè)的第一層次的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育課程,它的內(nèi)容是當(dāng)代大學(xué)生必須掌握的計(jì)算機(jī)基本知識和基本操作。授課時間為24學(xué)時,上機(jī)實(shí)驗(yàn)24學(xué)時。通過本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生應(yīng)能夠掌握計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識、微型計(jì)算機(jī)的基本使用方法、文字和數(shù)據(jù)信息處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和一些工具軟件的基本使用方法,并能順利通過計(jì)算機(jī)一級考試。二、知識能力培養(yǎng)目標(biāo)通過課程的學(xué)習(xí)學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下要求:.掌握計(jì)算機(jī)的基本概念與基礎(chǔ)知識。.了解微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本組成。.掌握Windows2000操作系統(tǒng)的使用方法。.能熟練掌握一種漢字輸入方法。.能熟練地使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行文字處理。.掌握Excel電子表格的基本操作。.了解中文PowerPoint電子文稿演示系統(tǒng)的基本操作。.了解計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念及網(wǎng)絡(luò)的基本操作。三、各教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時分配:章次內(nèi)容課內(nèi)學(xué)時分配第一章計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識4第二章WINDOWSXP操作系統(tǒng)6第三章文字處理軟件WORD200310第四章電子表格處理軟件EXCEL200310第五章演示文稿制作軟件POWERPOINT200310第六章計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)4第七章常用工具軟件4合計(jì)48四、課程內(nèi)容第一章計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識一、教學(xué)目的與要求本單元主要介紹計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識,包括計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷史、計(jì)算機(jī)中的信息表示和計(jì)算機(jī)組成等內(nèi)容,使學(xué)生在具體任務(wù)的實(shí)踐中了解計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識。二、講授內(nèi)容.計(jì)算機(jī)的基本軟硬件、主要部件的性能參數(shù);.進(jìn)位制及數(shù)制間的轉(zhuǎn)換方法;.計(jì)算機(jī)中的編碼方式。三、重點(diǎn)、難點(diǎn).計(jì)算機(jī)的基本軟硬件、主要部件的性能參數(shù);.進(jìn)位制及數(shù)制間的轉(zhuǎn)換方法;四、教學(xué)建議在機(jī)房授課,理論結(jié)合實(shí)踐操作,加強(qiáng)印象。第二章WINDOWSXP操作系統(tǒng)一、教學(xué)目的與要求本單元主要介紹WINDOWSXP操作系統(tǒng)的各種基本操作、系統(tǒng)的設(shè)置和維護(hù)以及WINDOWSXP操作系統(tǒng)的實(shí)用工具,使學(xué)生在具體任務(wù)的實(shí)踐中了解WINDOWSXP操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。二、講授內(nèi)容.初識WINDOWSXP操作系統(tǒng)的桌面和文件管理;.系統(tǒng)設(shè)置和維護(hù);.WINDOWSXP操作系統(tǒng)的實(shí)用工具。三、重點(diǎn)、難點(diǎn).初識WINDOWSXP操作系統(tǒng)的桌面和文件管理;.系統(tǒng)設(shè)置和維護(hù);四、教學(xué)建議在機(jī)房授課,理論結(jié)合實(shí)踐操作,加強(qiáng)印象。第三章文字處理軟件WORD2003一、教學(xué)目的與要求本單元主要介紹文字處理軟件WORD2003的基礎(chǔ)知識,包括文檔的錄入、編輯、排版、表格處理等常用功能的使用,使學(xué)生在具體任務(wù)的實(shí)踐中熟練掌握WORD2003的各項(xiàng)功能。二、講授內(nèi)容.WORD2003入門;.制作通知;.插入表格;.制作簡歷表格;.設(shè)計(jì)電子板報(bào);.編排論文;.批量制作《學(xué)生成績單》;三、重點(diǎn)、難點(diǎn).制作簡歷表格;.設(shè)計(jì)電子板報(bào);.編排論文;.批量制作《學(xué)生成績單》;四、教學(xué)建議在機(jī)房授課,理論結(jié)合實(shí)踐操作,加強(qiáng)印象。第四章電子表格處理軟件EXCEL2003一、教學(xué)目的與要求本單元主要介紹EXCEL2003的基本操作,包括各種數(shù)據(jù)的處理、統(tǒng)計(jì)分析和輔助決策等操作,使學(xué)生在具體任務(wù)的實(shí)踐中了解EXCEL2003的基礎(chǔ)知識。二、講授內(nèi)容.EXCEL2003入門;.EXCEL2003的基本操作;.格式化輸出“學(xué)生信息表”;.學(xué)生成績管理報(bào)表;.銷售狀況統(tǒng)計(jì)表;三、重點(diǎn)、難點(diǎn)L格式化輸出“學(xué)生信息表”;.學(xué)生成績管理報(bào)表;.銷售狀況統(tǒng)計(jì)表;四、教學(xué)建議在機(jī)房授課,理論結(jié)合實(shí)踐操作,加強(qiáng)印象。第五章演示文稿制作軟件POWERPOINT2003一、教學(xué)目的與要求本單元主要介紹POWERPOINT2003演示文稿的設(shè)計(jì)、制作、展示工具,如何將文字、圖形、圖像、聲音以及視頻剪輯等基礎(chǔ)知識,使學(xué)生在具體任務(wù)的實(shí)踐中了解POWERPOINT2003的基礎(chǔ)知識。二、講授內(nèi)容.認(rèn)識POWERPOINT2003的窗口和簡單的操作;.制作會議簡報(bào);.交互式相冊。三、重點(diǎn)、難點(diǎn).認(rèn)識POWERPOINT2003的窗口和簡單的操作;.制作會議簡報(bào);四、教學(xué)建議在機(jī)房授課,理論結(jié)合實(shí)踐操作,加強(qiáng)印象。一、PLC發(fā)展歷史PLC發(fā)展的幾個階段:初創(chuàng)階段、擴(kuò)展階段、實(shí)現(xiàn)通信功能、開放階段我國PLC的發(fā)展PLC發(fā)展的特征:功能的發(fā)展、適應(yīng)控制要求、適應(yīng)適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的要求二、PLC的定義、分類、特點(diǎn).定義:專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置.分類:按硬件結(jié)構(gòu)分按應(yīng)用規(guī)模分.特點(diǎn):編程簡單、性價比高、抗干擾能力強(qiáng)三、PLC的功能和應(yīng)用開關(guān)邏輯和順序控制、模擬控制、定時控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)四、PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較PLC與DCS的比較五、PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理.基本結(jié)構(gòu):主機(jī)系統(tǒng)、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)、外部設(shè)備.工作原理:輸入采樣階段,程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。六、PLC的發(fā)展趨勢?教學(xué)小結(jié)與拓展:1、PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理2、PLC的功能和應(yīng)用3、PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較?布置作業(yè)或思考題:簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理教案首頁主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時本次課標(biāo)題PLC技術(shù)概述授課班級及時間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)以西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列小型可編程序控制器為例,了解可編程序控制器的系統(tǒng)組成,了解PLC掃描周期及工作方式,了解I/O擴(kuò)展。順序號:(2)一學(xué)年第一學(xué)期
教學(xué)主要內(nèi)容一、S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成二.主機(jī)結(jié)構(gòu)三.掃描周期及工作方式四.輸入輸出擴(kuò)展教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1、S7-200PLC系統(tǒng)組成2、工作方式教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一.S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成計(jì)算機(jī)SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成,如圖3.1所示。予|工業(yè)軟件計(jì)算機(jī)ATD200文本顯示器兩展塊一-EATD200文本顯示器兩展塊一-E擴(kuò)模一CPU
主機(jī)圖3.1S7-200PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)基本構(gòu)成:.硬件(1)基本單元(2)擴(kuò)展單元(3)特殊功能模塊(4)相關(guān)設(shè)備.工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和,它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類構(gòu)成。二.主機(jī)結(jié)構(gòu)1.各CPU介紹及I/O系統(tǒng)(1)主機(jī)外形SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖3.2所示:
(2)基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、輸出信號類型2、電源輸出3、基本I/O4、存儲安全5、高速反應(yīng)6、模擬電位器7、實(shí)時時鐘8、輸入輸出可擴(kuò)展性4種CPU各有晶體管輸出和8繼電器輸出兩種類型,具有不同電源電壓和控制電壓。各類型的型號如表3.1所示。CPU類空電源電壓摘入電壓摘出電壓諭出電流CPU221DC輸出DC輸入24VOC24Vdu24%0.75A,晶體營繼電器輸出DC箱入85~264丫祖24V噸24VOC24^230Vac2A.繼電器CPU222CPU224CPU226DC輸出24Vg24Vg24V°u0.75A.晶體管繼電器輸出85~263加24Vou24Vg2今230%2A.繼電器表3.1CPU型號SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)及I/O特性如表3.2所示空號主機(jī)輸出類空主機(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn)政可獷展接塊教CPU221DC健電器64無CPU222DC犍電器862CPU224DC健電器14107CPU226DC犍電器24167表3.2主機(jī)及I/O特性2.存儲系統(tǒng)(1)存儲系統(tǒng)
CPU如態(tài)用戶程序CPU存防器用戶CPU如態(tài)用戶程序CPU存防器用戶程序存儲器卡圖3.3存儲系統(tǒng)表3.3存儲容量主機(jī)CPU類型CPU221CPU221CPU221CPU221用戶程序區(qū)存儲容量2048字2048字4096字4096字用戶敏標(biāo)區(qū)存楮容量1024字1024字2560?2560字用戶存儲類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM(2)存儲器及使用上裝和下裝用戶程序定義存儲器保持范圍用程序永久保存數(shù)據(jù)存儲器卡的使用(3)存儲安全1)主機(jī)CPU模塊內(nèi)部配備的EEPROM,上裝程序時,可自動裝入并永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。2)用戶可以用程序?qū)⒋鎯υ赗AM中的數(shù)據(jù)備份到EEPROM存儲器。3)主機(jī)CPU提供一個超級電容器,可使RAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。4)CPU提供一個可選的電池卡,可在斷電后超級電容器中的電量完全耗盡時,繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲器供電,以延長數(shù)據(jù)所存的時間。5)可選的存儲器卡可使用戶像使用計(jì)算機(jī)磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。三.掃描周期及工作方式.掃描周期(1)輸入處理(2)執(zhí)行程序(3)處理通信請求(4)執(zhí)行CPU自診斷測試(5)寫數(shù)字輸出
一個掃描周期讀輸入一個掃描周期讀輸入執(zhí)行程序處理通信請求.工作方式STOP方式RUN方式變CPU工作方式的方法1)用PLC上的方式開關(guān)來手動切換,方式開關(guān)有3個擋位。2)用STEP7-Micro/Win32編程軟件,應(yīng)首先把主機(jī)的方式開關(guān)置于TERM或RUN位置,然后在此軟件平臺用鼠標(biāo)單擊STOP和RUN方式按鈕即可。3)在用戶程序中用指令由RUN方式轉(zhuǎn)換到STOP方式,前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。四.輸入輸出擴(kuò)展.設(shè)備連接(a)面板安裝 (b)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝圖3.5I/O擴(kuò)展示意圖.最大I/O配置的預(yù)算(1)映像寄存器數(shù)量(2)電流提供各CPU所能提供的最大5VDC電流如表3.4所示。表3.4CPU提供的電流CPU空號221222224226最大擴(kuò)展電流(mA)03406601000(3)模塊電流
?教學(xué)小結(jié)與拓展:1、S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成2、主機(jī)結(jié)構(gòu)3、掃描周期及工作方式4、輸入輸出擴(kuò)展?布置作業(yè)或思考題:簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理教案首頁一學(xué)年第一學(xué)期 順序號:(3)主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題STEP7編程軟件介紹授課班級及時間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、編程軟件的安裝及窗口組件、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調(diào)試與監(jiān)控;2、項(xiàng)目管理,要求熟悉編程軟件的使用教學(xué)主要內(nèi)容.STEP7概述.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能五.項(xiàng)目管理四.程序的調(diào)試與監(jiān)控三.通信
教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調(diào)試與監(jiān)控2、編程軟件的使用教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):—.STEP7概述S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能.通信.程序的調(diào)試與監(jiān)控.項(xiàng)目管理?教學(xué)小結(jié)與拓展:STEP7-Mirco/WIN主要編程功能?布置作業(yè)或思考題:簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理教案首頁一學(xué)年第一學(xué)期 順序號:(4)主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題S7-200系列可編程序控制器基本知識
授課班級及時間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)練習(xí)使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件教學(xué)主要內(nèi)容一.STEP7概述二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能三.通信四.程序的調(diào)試與監(jiān)控五.項(xiàng)目管理教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1、程序的輸入和編輯方法2、程序的編輯教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一.實(shí)訓(xùn)目的(1)認(rèn)識S7-200系列可編程控制器及其與PC機(jī)的通信。(2)練習(xí)使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件。(3)學(xué)會程序的輸入和編輯方法。(4)初步了解程序調(diào)試的方法。二.內(nèi)容及指導(dǎo)(1)PLC認(rèn)識(2)開機(jī)(打開PC和PLC)并新建一個項(xiàng)目。(3)檢查PLC和運(yùn)行STEP7-Micro/WIN(4)選擇指令集和編輯器。(5)輸入、編輯如圖3-29所示梯形圖,并轉(zhuǎn)換成語句表指令。(6)給梯形圖加POU注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、網(wǎng)絡(luò)注釋。(7)編寫符號表.(8)編譯程序。并觀察編譯結(jié)果。三.結(jié)果記錄(1)認(rèn)真觀察PLC基本單元上的輸入/輸出指示燈的變化,并記錄。(2)總結(jié)梯形圖輸入及修改的操作過程。(3)寫出梯形圖添加注釋的過程。四.思考題?教學(xué)小結(jié)與拓展:STEP7-Mirco/WIN主要編程功能?布置作業(yè)或思考題:.如何建立項(xiàng)目?.如何在LAD中輸入程序注解?.如何下載程序?
.如何在程序編輯器中顯示程序狀態(tài)?.如何建立狀態(tài)圖表?.如何執(zhí)行有限次數(shù)掃描?教學(xué)手段、
方法教案首頁教學(xué)手段、
方法主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題基本位邏輯指令與應(yīng)用授課班級及時間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握LD、LDN指令的使用。2、使學(xué)生掌握A、AN指令的使用。3、使學(xué)生掌握O、ON指令的使用。教學(xué)主要內(nèi)容一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令二、3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令:0(OR),ON(ORNOT)三、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1、梯形圖和指令表之間的互換2、指令的靈活使用-學(xué)年第學(xué)期順序號:(5)講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令(先介紹基本指令在企業(yè)現(xiàn)場中的用途,引起學(xué)生的興趣后引入新課)利用多媒體教學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)教師機(jī)對學(xué)生的每一臺計(jì)算機(jī)實(shí)行廣播控制,播放教學(xué)軟件課件中第四章的第二節(jié)內(nèi)容。邊播放邊講解以下內(nèi)容:1、講解邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令定義2、通過實(shí)例講解邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令格式。3、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令使用說明二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)1、講解觸點(diǎn)串聯(lián)指令定義2、通過實(shí)例講解觸點(diǎn)串聯(lián)指令格式。3、觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說明三、3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令:0(OR),ON(ORNOT)1、講解觸點(diǎn)并聯(lián)指令定義2、通過實(shí)例講解觸點(diǎn)并聯(lián)指令格式。3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令使用說明課堂練習(xí)主要是通過實(shí)驗(yàn)來完成1、把教學(xué)軟件的“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”部分導(dǎo)出來,進(jìn)入到“實(shí)驗(yàn)一邏輯指令”2、按“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”輸入教師給定的程序,驗(yàn)證邏輯關(guān)系3、根據(jù)“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”的要求,編制并運(yùn)行程序。教學(xué)小結(jié)與拓展:一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令二、3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令:0(OR),ON(ORNOT)三、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)布置作業(yè)或思考題:1、布置作業(yè):P100第1、2題2、提出“如果不是觸點(diǎn)與觸點(diǎn)的串聯(lián)(或并聯(lián))應(yīng)該怎么用程序來實(shí)現(xiàn)”這么一個新問題,使學(xué)生為下一節(jié)課作好準(zhǔn)備。
教學(xué)手段、
方法教案首頁教學(xué)手段、
方法主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題邏輯塊指令授課班級及時間12機(jī)電一班年9月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握OLD、AUD指令的使用。2、使學(xué)生掌握OLD、ALD指令的使用。教學(xué)主要內(nèi)容一、ALD指令二、OLD指令教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)2、梯形圖和指令表之間的互換2、塊指令的靈活使用順序號:(6)一學(xué)年第一學(xué)期講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一、ALD指令功能:實(shí)現(xiàn)多個指令塊的“與”運(yùn)算。指令表例:如圖3.6所示表示了ALD指令的使用。指令表梯形圖10.0 10.2 Q0,0工。丁)10.0 10.2 Q0,0工。丁)LD0LD0ALD=Q0.010.010.110.210.3圖3.6ALD指令的使用表示Q0.0=(I0.0+I0.1)(I0.2+I0.3)每個指令塊以初始加載(LD)指令開始。ALD指令使用說明:①分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起始點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路塊結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。②如果有多個并聯(lián)電路塊串聯(lián),順次以ALD指令與前面支路連接,支路數(shù)量沒有限制。③ALD指令無操作數(shù)。ALD執(zhí)行情況見表3.3指令表3.3指令A(yù)LD執(zhí)行情況名稱執(zhí)行、,-刖執(zhí)行后說明STACK010假設(shè)執(zhí)行前,S0=l,Sl=0本指令對堆棧中的第一層SO和第二層S1的值進(jìn)行邏輯與運(yùn)算,結(jié)果放回棧頂。即:SO=SO*S1=1*O=O執(zhí)行完本指令后堆棧串行上行1格,深度減1STACK10S2STACK2S2S3STACK3S3S4STACK4S4S5STACK5S5S6STACK6S6S7
STACK7S7S8STACK8S8X二、OLD指令功能:實(shí)現(xiàn)多個指令塊的“或”運(yùn)算程序如圖3.7所不梯形圖10.0二、OLD指令功能:實(shí)現(xiàn)多個指令塊的“或”運(yùn)算程序如圖3.7所不梯形圖10.0 10.2指令表Q0.0LD10.010.1 I0,3ALDAOLD10.210.110.3圖3.7OLD指令的使用OLD指令使用說明:①幾個串聯(lián)想支路并聯(lián)連接時,其支路的起點(diǎn)以LD、LDN開始,支路終點(diǎn)用OLD指令。②如需將多個支路并聯(lián),從第二條支路開始,在每一支路后面加OLD指令。用這種方法編程,對并聯(lián)支路的個數(shù)沒有限制。③OLD指令無操作數(shù)。指令OLD的執(zhí)行情況見表3.4表3.4指令OLD的執(zhí)行情況名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說明STACK0110假設(shè)執(zhí)行前,S0=l,Sl=0.本指令對堆棧中的第一層SO和第二層S1的值進(jìn)行邏輯或運(yùn)算,結(jié)果放回棧頂。即:SO=SO+S1=1+O=O執(zhí)行完本指令后堆棧串行上行1格,深度減1STACK10S2STACK2S2S3STACK3S3S4STACK4S4S5STACK5S5S6STACK6S6S7STACK7S7S8STACK8S8X?教學(xué)小結(jié)與拓展:一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令二、3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令:O(OR),ON(ORNOT)三、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)?布置作業(yè)或思考題:1、布置作業(yè):P100第1、2題2、提出“如果不是觸點(diǎn)與觸點(diǎn)的串聯(lián)(或并聯(lián))應(yīng)該怎么用程序來實(shí)現(xiàn)”這么一個新問題,使學(xué)生為下一節(jié)課作好準(zhǔn)備。教案首頁主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題置位/復(fù)位和脈沖微分指令授課班級及時間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握置位/復(fù)位指令的使用。2、使學(xué)生掌握脈沖微分指令的應(yīng)用。教學(xué)主要內(nèi)容一、S/R(置位/復(fù)位)指令二、EU/ED指令一學(xué)年第一學(xué)期順序號:(7)
教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)3、梯形圖和指令表之間的互換2、塊指令的靈活使用教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一、S/R(置位/復(fù)位)指令S:置“1”(置位指令),強(qiáng)制的將位存儲區(qū)的指定位開始的N個同類存儲位置位。R:置“0”指令(復(fù)位指令),強(qiáng)制的將位存儲區(qū)的指定位開始的N個同類存儲位復(fù)位。程序舉例見圖3.10和3.11:SO.LO.O.IIQIIQO.QO.SO.LO.O.IIQIIQO.QO.1XoooCM(a)梯形圖 (b)語句表10.010.1Q1.0Q0.0 Q0.2?Q0.4(c)時序圖圖3.10置位復(fù)位指令的使用(1)
Network1NetworkTideNetwork110,0 10.1 Q1,0TI 1I——C)LDNetwork1NetworkTideNetwork110,0 10.1 Q1,0TI 1I——C)LDA10.010.1Q1.0Network2Network2DLASR130102oooOIIQQ10.010.1Ql.0Q0.0Q0.2-Q0.4 圖3.11置位復(fù)位指令的使用(2)注意:對同一元件可以多次使用S/R指令(與=指令不同)。但是由于掃描工作方式,故寫在后面的指令優(yōu)先權(quán)。在存儲區(qū)的一位或多位被置位(復(fù)位)后,不能自己恢復(fù),必須用復(fù)位(置位)指令由“1”(“0”)跳回到“0"(“1”)。它們的操作數(shù)見表3.8所示。表3.8置位和復(fù)位操作數(shù)操作數(shù)范圍類型位bitI,Q,M,SM,TC,V,S,LBOOL型數(shù)量NVB.IB,QB,MB,SMB,LB,SB,AC,*VD,*AC,*LDBYTE型二、EU/ED指令這兩個指令在梯形圖中以觸點(diǎn)形式使用。用于檢測脈沖的正跳變(上升沿)或負(fù)跳變(下降沿)的指令。這兩條指令都沒有操作數(shù)。EU:正跳變微分指令,正跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖的每一次正跳變后,使指定繼
電器接通一個掃描周期,然后復(fù)位。ED:負(fù)跳變微分指令,負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖的每一次負(fù)跳變后,使指定繼電器接通一個掃描周期,然后復(fù)位。梯形、語句表及程序的時序波形圖如下圖3.12所示:TOC\o"1-5"\h\z10.0 M0.0LD10.0EU=M0.0LD MO.0SLD10.0EU=M0.0LD MO.0S Q0.0, 1LD 10.1ED= MO.1LD MO.1R Q0.0, 1(b)語句表MOOQ0.0T I_($)110.1 M0.1T I~|n|~~()\o"CurrentDocument"M0.1 Q0.0T I——(R)1(a)梯形圖100 _M0.0口10iM0.1 「Q00(c)時序圖圖3.12微分指令的應(yīng)用當(dāng)檢測到10.0上升沿時,M0.0僅ON一個掃描周期。當(dāng)檢測到10.1的下降沿時,M0.1僅ON一個掃描周期。?教學(xué)小結(jié)與拓展:一、S/R(置位/復(fù)位)指令二、EU/ED指令?布置作業(yè)或思考題:1、布置作業(yè):P100第P2題2、提出“如果不是觸點(diǎn)與觸點(diǎn)的串聯(lián)(或并聯(lián))應(yīng)該怎么用程序來實(shí)現(xiàn)”這么一個新問題,使學(xué)生為下一節(jié)課作好準(zhǔn)備。教案首頁一學(xué)年第一學(xué)期 順序號:(8)主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題定時器指令授課班級及時間12機(jī)電一班年10月日年月日—年月日1、使學(xué)生掌握定時器指令的使用。教學(xué)目標(biāo)2、使學(xué)生掌握定時器指令的應(yīng)用。
教學(xué)主要內(nèi)容-、S7-2OO系列PLC按工作方式分有三大類定時器:通電延時定時器TON、保持型通電延時定時器TONR、斷電延時定時器TOF。二、接通延時定時器三、有記憶接通延時定時器四、斷開延時定時教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1、定時器指令的應(yīng)用2、指令的靈活使用教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一、S7-200系列PLC按工作方式分有三大類定時器:通電延時定時器TON、保持型通電延時定時器TONR、斷電延時定時器TOF。指令操作數(shù)有3個:編號、預(yù)設(shè)值和使能輸入。S7-200定時器的精度(時間增量/時間單位/分辨率)有3個等級:1ms、10ms、100ms精度等級和定時器號關(guān)系如表3.10所示。表3.10 定時器精度與編號定時器類型精度等級(ms)最大當(dāng)前值(s)定時器號TONTOF132.767T32,T9610327.67T33-T36,T97-T1OO1003276.7T37-T63,T101-T225TONR132.767TO,T6410327.67T1-T4,T65-T681003276.7T5-T31,T69-T95定時時間的計(jì)算:T=PTXS(T為實(shí)際定時時間,PT為預(yù)設(shè)值,S為精度等級)例如:TON指令用定時器T37,預(yù)設(shè)值為150,則實(shí)際定時時間為T=150X100=15000ms=15so二、接通延時定時器T???-pNToI7????-PT TON,接通延時定時器指令。用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描,定時器位OFF,當(dāng)前值為0。使能輸入接通時,定時器位為OFF,當(dāng)前值從。開始計(jì)數(shù)時間,當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時,定時器位ON,當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。使能輸入斷開,定時器自動復(fù)位,即定時器位OFF,當(dāng)前值為0。指令格式:TONTxxx,PT例:TONT120,8圖3.15為通電延時定時器指令應(yīng)用示例。
LD10.0TONT33,+100LDT33=Q0.0(b)語句表LD10.0TONT33,+100LDT33=Q0.0(b)語句表 1 | pN""TON?100-1PTT33 QO.OT I~~()(a)梯形圖10.0T33當(dāng)前值T33-ILQO.O (c)時序圖
圖3.15通電延時定時器的應(yīng)用在圖3.15所示例子中,當(dāng)10.0接通時,即驅(qū)動T33開始計(jì)時(數(shù)時基脈沖);計(jì)時到設(shè)定值PT時,T33狀態(tài)bit置1,其常開觸點(diǎn)接通,驅(qū)動Q0.0有輸出;其后當(dāng)前值仍增加,但不影響bit。當(dāng)10.0分?jǐn)鄷r,T33復(fù)位,當(dāng)前值清0,狀態(tài)bit也清0,即回復(fù)原始狀態(tài)。若10.0接通時間未到設(shè)定值就斷開,則T33跟隨復(fù)位,Q0.0不會有輸出。三、有記憶接通延時定時器????Jintonr"????-PTTONR,有記憶接通延時定時器指令。用于對許多間隔的累計(jì)定時。上電周期或首次掃描,定時器位OFF,當(dāng)前值保持。使能輸入接通時,定時器位為OFF,當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時間。使能輸入斷開,定時器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時,當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù),當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時,定時器位ON,當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時器只能用復(fù)位
指令進(jìn)行復(fù)位操作。指令格式:TONRTxxx,PT例:TONRT20,63對于保持型通電延時定時器,則當(dāng)輸入IN為“1”時,定時器計(jì)時(數(shù)時基脈沖);當(dāng)IN為“0”時,其當(dāng)前值保持(不象TON-?樣復(fù)位)下次IN再為1時,Txxx當(dāng)前值從原保持值開始再往上加,將當(dāng)前值與設(shè)定值PT作比較,當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時,則定時器狀態(tài)bit置“1”,以后即使IN再為“0”也不會使定時器復(fù)位,要令定時器復(fù)位必須用復(fù)位指令。其程序及時序圖見圖3.16所示。Q)梯形圖LD10.0Q)梯形圖TONR T3,+100TOC\o"1-5"\h\zLD T3= Q0.0LD 10.1R T3,1(b)語句表(c)時序圖圖3.16保持型通電延時定時器的應(yīng)用對于斷電延時定時器則用于斷開后的單一間隔定時。當(dāng)使能輸入接通時,定時器位為ON,當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時定時器開始計(jì)數(shù),當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時,定時器位OFF。當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值,停止計(jì)數(shù)。四、斷開延時定時器
7???Jintof????.pt TOF,斷開延時定時器指令。用于斷開后的單一間隔定時。上電周期或首次掃描,定時器位OFF,當(dāng)前值為0。使能輸入接通時,定時器位為ON,當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時,定時器開始計(jì)數(shù),當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時,定時器位OFF,當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值,停止計(jì)數(shù)。TOF復(fù)位后,如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變,則可實(shí)現(xiàn)再次啟動。指令格式:TOFTxxx,PT例:TOFT35,6五、應(yīng)用舉例例1:圖3.17是介紹3種定時器的工作特性的程序片斷,其中T35為通電延時定時器,T2為有記憶通電延時定時器,T36為斷電延時定時器。I.D10.0TONT35I.D10.0TONT35.十4LD10.0TONRT2.+10I.D10.0TOFT36.+3圖3.17定時器特性上面梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖3.18所示。圖3.18定時器時序圖例2:用TON構(gòu)造各種類型的時間繼電器觸點(diǎn)。有的廠商的PLC只有TON定時器,因此,在這種情況下可以利用TON來構(gòu)造斷電延時型的各種觸點(diǎn)。圖3.19是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點(diǎn)。其時序圖與TOF的時序完全相同。圖3.20用通電延時定時器與輸出繼電器組成帶瞬動觸點(diǎn)的定時器。
圖3.21是利用常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷電都延時的觸點(diǎn)作用。本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是:用輸入端10.0控制輸出端Q0.0,當(dāng)10.0接通后,過3個時間單位Q0.0端輸出接通,當(dāng)10.0斷開后,過6個時間單位Q0.0斷開圖3.19用圖3.19用TON構(gòu)成TOF定時器的應(yīng)用10.0 Q0.0I C)T33I C)T33
pN TONLDTONLD+50-PT10.0Q0.0T33,4-50T33Q0.1圖3.20TON定時器應(yīng)用I.DIO.0TONI.DIO.0TONT33.4-3LDQO.OANIO.OTONT34.4-6I.DT33OQO.OANT34.QOO圖3.21 定時器應(yīng)用三臺電機(jī)按順序起動。用定時器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序順序起動控制,控制要求:電機(jī)Ml先起動,運(yùn)行20S后,M2起動,再經(jīng)30S后,M3三臺電機(jī)按順序起動。3.22所示,圖中三臺電機(jī)M三M2、M3分別受Q0.1、Q0.2、Q0.3控制。
MOOQOO圖MOOQOO圖3.22電機(jī)順序起動控制程序?教學(xué)小結(jié)與拓展:一、接通延時定時器二、有記憶接通延時定時器三、斷開延時定時?布置作業(yè)或思考題:課后習(xí)題教案首頁一學(xué)年第一學(xué)期 順序號:(9)主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題定時器指令實(shí)驗(yàn)授課班級及時間12機(jī)電一班年10月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、熟悉定時指令。2、掌握定時指令的基本應(yīng)用。
教學(xué)主要內(nèi)容1、輸入程序?qū)⑾聢D4的梯形2、定時器指令£圖程序輸入PLC中,觀察并記錄運(yùn)行結(jié)果。10.0 10/1 Q0.0——1 1——I——1 1 C)Q0.1~1 1 C)T371 1 ] IN TON?3O-|PTT37 QO2——1 1 c)圖4定時器指令學(xué)習(xí)程序?yàn)閼?yīng)用教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)2、定時器指令的應(yīng)用2、指令的靈活使用教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):(1)任務(wù)1)利用TON指令編程,產(chǎn)生連續(xù)方波信號輸出,其周期設(shè)為3s,占空比為2:lo2)設(shè)某工件加工過程分為四道工序完成,共需30s,其時序要求如圖5所示。為運(yùn)行控制開關(guān),10.l=0N時,啟動和運(yùn)行;10.1=OFF時停機(jī)。而且每次啟動均從第一道工序開始。利用TON指令實(shí)現(xiàn)上述分級定時控制,并觀察T1-T4通斷情況以及定時器經(jīng)過值的變化情況??刂崎_關(guān)TOC\o"1-5"\h\zI ■ ?5.5S| I ;工型——: 6s ; ; I i !工用3 ; 10S | j工序一 1 8.5S ;k 30s 圖5 定時器設(shè)計(jì)要求時序圖(2)編程提示1)任務(wù)1可通過定時器互鎖輪流導(dǎo)通,再由其中一個定時器控制輸出。2)任務(wù)2可用兩種方法來實(shí)現(xiàn):①用4個定時器分別設(shè)置4道工序的時間,通過程序依次啟動之。②用一個定時器設(shè)置全過程的時間,再用若干條比較指令來判斷和啟動各道工序。3)用比較指令時要注意,TON是通電延時型定時器。?教學(xué)小結(jié)與拓展:
一、定時器的應(yīng)用?布置作業(yè)或思考題:課后習(xí)題教案首頁主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題計(jì)數(shù)器指令授課班級及時間12機(jī)電一班年10月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握計(jì)數(shù)器指令的使用。2、使學(xué)生掌握計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用。教學(xué)主要內(nèi)容一、增計(jì)數(shù)器二、增減計(jì)數(shù)器三、減計(jì)數(shù)器教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用2、指令的靈活使用-學(xué)年第一學(xué)期順序號:(10)
教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成,是應(yīng)用非常廣泛的編程元件,經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種:增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面:編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。一、增計(jì)數(shù)器CTU,增計(jì)數(shù)器指令。首次掃描,定時器位OFF,當(dāng)前值為0。脈沖輸入的每個上升沿,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次,當(dāng)前值增加1個單位,當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時,計(jì)數(shù)器位ON,當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令,計(jì)數(shù)器自動復(fù)位,即計(jì)數(shù)器位OFF,當(dāng)前值為0。指令格式:CTUCxxx,PV例:CTUC20,3程序?qū)嵗簣D3.23為增計(jì)數(shù)器的程序片斷和時序圖10.0 C10LD 10.0LD 10.1CTU CIO,+5LD CIOLD 10.0LD 10.1CTU CIO,+5LD CIO= QO.O(b)語句表10.1—I—R?5」PVC10 QO.OT I——()(a)梯形圖10.0(C)時序圖圖10.0(C)時序圖圖3.23增計(jì)數(shù)器程序二、增減計(jì)數(shù)器CTUD,增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端:CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù),CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。指令格式:CTUDCxxx,PV
例:CTUDC30,5程序?qū)嵗喝鐖D3.24所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時序圖~\TT10.0 C30| ~\TT10.0 C30| |CUCTUD10.1[ CDI0.2I-R+5-PVLD 10.1LD 10.2CTUD C30,+5C30—\IQO.O<)(a)梯形圖= QO.O(b)語句表C30位及C30—\IQO.O<)(a)梯形圖= QO.O(b)語句表C30位及Q0.0](c)時序圖圖3.24增減計(jì)數(shù)程序及時序三、減計(jì)數(shù)器CTD,增減計(jì)數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描,定時器位OFF,當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位,當(dāng)前值減到0時,計(jì)數(shù)器位ON。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令,計(jì)數(shù)器自動復(fù)位,即計(jì)數(shù)器位OFF,當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值,而不是0。指令格式:CTDCxxx,PV例:CTDC40,4程序?qū)嵗簣D3.25為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時序圖100. C20 LD10.0ICDCTDlTOC\o"1-5"\h\zLD 10.1CTD C20,3LDLD C20pv|C20 QO.O=Q0.0I——()⑸梯形圖 (b)語句表zo.o_n^n^^rTOC\o"1-5"\h\zio.ij n3 3C20—*—H0 1 1_0_QO.0 I(c)時序圖圖3.25減計(jì)數(shù)程序及時序四、應(yīng)用舉例1)循環(huán)計(jì)數(shù)。以上三種類型的計(jì)數(shù)器如果在使用時,將計(jì)數(shù)器位的常開觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號,則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。2)用計(jì)數(shù)器和定時器配合增加延時時間,如圖3.26所示。試分析以下程序中實(shí)際延時為多長時間。?教學(xué)小結(jié)與拓展:2、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用2、指令的靈活使用?布置作業(yè)或思考題:課后習(xí)題教案首頁順序號:(11)-學(xué)年第一學(xué)期順序號:(11)主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)授課班級及時間12機(jī)電一班年10月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1)了解CPU的存儲區(qū)2)掌握數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式直接尋址與間接尋址教學(xué)主要內(nèi)容一、直接尋址與間接尋址二、CPU的存儲區(qū)三、數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)3、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用2、指令的靈活使用講授、多媒體教學(xué)手段、教學(xué)手段、
方法?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一、數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式1.用1位二進(jìn)制數(shù)表示開關(guān)量。13.2:“字節(jié).位”尋址方式。.多位二進(jìn)制數(shù):2#1010=1x23+0x2?+1x21+0x2°=10。.十六進(jìn)制數(shù):用于簡化二進(jìn)制數(shù)的表示方法,“逢16進(jìn)1”,用0?9和A?F來表示16個數(shù),16#2F對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為2xl6i+15xl6°=47。.字節(jié)、字與雙字MJB LSBXK高有效字節(jié)B低有效字節(jié)LSB\B100 0\W100叵\B100\B101 0最高有效字節(jié)最低有效字節(jié)ASBLSB31\B100\B101\B1(E\B1CB0\B100\D100圖3-5字、字節(jié)和雙字的組成以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。起始字節(jié)為最高位的字節(jié)。I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字節(jié)、字和雙字來存取。.負(fù)數(shù)的表示方法用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號數(shù),最高位為符號位,最大的16位正數(shù)為16#7FFF(32767)o.BCD碼BCD碼用4位二進(jìn)制數(shù)來表示1位十進(jìn)制數(shù)。十進(jìn)制數(shù)23對應(yīng)的BCD碼為16#23。BCD碼用于輸入輸出設(shè)備。二、CPU的存儲區(qū).輸入過程映像寄存器(I).輸出過程映像寄存器(Q).變量存儲區(qū)V是全局存儲器,可以被所有的POU存取。.位存儲區(qū)(M).定時器存儲區(qū)(T).計(jì)數(shù)器存儲區(qū)(C).高速計(jì)數(shù)器(HC).32位累加器(ACO?AC3)可以按字節(jié)、字和雙字來存取。按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位。.特殊存儲器(SM)特殊存儲器(SM)標(biāo)志位:SM0.0一直為1狀態(tài);SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為1狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供周期為1分鐘和1秒的時鐘脈沖。SM1.0、SM1.1和SM1.2分別為零標(biāo)志、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。.局部存儲器L作為暫時存儲器,或給子程序傳遞參數(shù)。.模擬量輸入字(AI)從偶數(shù)字節(jié)地址開始(例如AIW2),為只讀數(shù)據(jù)。.模擬量輸出字(AQ)從偶數(shù)字節(jié)地址開始(例如AQW2),用戶不能讀取。.順序控制繼電器(S):順序控制編程用。.常數(shù)的表示方法與范圍
表3-3常數(shù)舉例常 數(shù)舉 例十進(jìn)制常數(shù)20047十六進(jìn)制常數(shù)16=4E-IFasch碼常數(shù)Text'實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)格式+1.175463E-20(正數(shù))-1.175463E-20(負(fù)數(shù))二進(jìn)制格式2#1011_010115.實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù)):在編程軟件中,用小數(shù)表示浮點(diǎn)數(shù)。3130 2322 0S指數(shù)尾數(shù)符號位圖3-6浮點(diǎn)數(shù)的格式16.字符串的格式長度|字符1|字符2|字符3|字河 |字符254字節(jié)0 字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4 字節(jié)254圖3-7字符串的格式10.0為絕對地址,%10.0是IEC編輯器中的地址。#INPUT1:局部變量符號地址;“INPUT1":全局符號地址。號和雙引號是編程軟件自動添加的。三、直接尋址與間接尋址直接尋址指定了存儲器的區(qū)域、長度和位置,例如VB200。VBI99VB20012VB20134VB20256VB2O378VB204AC1VW200的地句-MOVD&VB200,AC1VB200的地址(VW200的起始地址)作為指針?biāo)?MOVW*AC1,AC0將指針AC1所指的位傳送到ACO圖3-8使用指針的間接尋址
【例3-1】表格存放在VWO開始的100個字中,表格的偏移量(表格中字的序號)在VD200中,在10.0的上升沿,用間接尋址將表格中相對于偏移量的數(shù)據(jù)值傳送到VW210中去。地址相鄰的兩個字的地址增量為2(兩個字節(jié))。LD10.0EU//在10.0的上升沿MOVD&VBO,VD300//表格的起始地址送VD300+DVD200,VD300+DVD200,VD300//起始地址加偏移量MOVW*VD300,VW210//讀取表格中的數(shù)據(jù)3.3位邏輯指令3.3.1觸點(diǎn)指令I(lǐng)QOIQ110.3 Q0.3HI/MM)IQ2T\C5T/ILNfl.lNfl.OI/I)L Nfl.lQ1.4:)13.4Q2.6LDIQOANIQ1OIQ2AIQ3ONC5= 00.3= Q1.4AN13.4Q2.6iQi_JL 圖3-10上升圖圖3-10上升并聯(lián)觸點(diǎn)總是并在它前面已經(jīng)連好的電路的兩端。Q5.3:)SIS2siS3[圖3-11ALD與OLD指令S2=S(HS1
執(zhí)行前執(zhí)行后計(jì)S2*S3執(zhí)行前執(zhí)行后rLDLanOLDLDNONALD11410.313.2T16C2A112O Q3.4= Q53S1"sohOhlh-2iv3h4iv5iv6S3SA第1層(棧頂)S2k0第2層hOkd第3層hlk'2第4層h'2k-3第5層iv3k'4第6層iv4k'5第7層iv5iv6第8層iv6zX第9層(齷)ALD(棧頂值與)ALD與OLD指令的堆棧操作OLD(棧頂值或)圖3-12【例3-3]已知圖3-13中的語句表程序,畫出對應(yīng)的梯形圖。rLDIQOOQ25-AN123
r-i-LDNKH.50 Q03Lati「LDNM5.6LaC5-OLDALDONB.2= Q03IQ0~-123~!NB.2~\I:Nfl.5TlII!ThNB.6C5:H/I~Il-h語句表與梯形圖Q03讀棧前讀棧后X/ivOhOh'Ohlhlh'2iv2iv3h'3n4iv4iv5h'5iv6iv6iv7h'7圖3-13LRD(讀棧)LPS102IQ0\101Q2.1THKH/H)LDALPSANIQ2IQ0IQ5NB.71H)IQ4Q0.3PH)LRI)A101Q2.1IQ5NB.7LPPAN104Q0.3堆棧指令的使用H雙重堆棧的使用LDIQ1?013.3ONIQO1ALDLPS1RNB.4,1AIQ2|LEDANIQ3A10.5LPS11=M2.6AIQ4LPP=Q2.5AN10.6LPP1-Q3.2LD14.2|Q2.5I)NB.4IQ5114 Q0.3H/iWiH)IQ1TiP104IQOQ3.4HiM/iHI)LDNI10.50110.1AI11.4=Q0.3LDI10.4ONI10.2ANI10.0=1Q34圖3-17立即觸點(diǎn)與立即輸出指令TOC\o"1-5"\h\zLD IQ1S QO.3,1LD IQ3 iqi JR Q03J IQ3 n_LD 104 Q0.3 _J LSI QO.5.1LD 10.5RI Q0.5J圖3-18置位指令與復(fù)位指令四、輸出指令與其他指令LI)LI)103EUKfl.5LD103EDM3.2LD107AD393 Afl.5il)03 RB.2fl)TOC\o"1-5"\h\z07 ND.3I-|nct|—()IQ3J LKn.5_n AB2 nIQ7.J |_ND3-1 r圖3-20取反與跳變指令?教學(xué)小結(jié)與拓展:4、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用2、指令的靈活使用?布置作業(yè)或思考題:課后習(xí)題
教案首頁主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)授課班級及時間12機(jī)電一班年11月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)2)熟悉計(jì)數(shù)器指令。2)掌握計(jì)數(shù)器指令的基本應(yīng)用。教學(xué)主要內(nèi)容三、增計(jì)數(shù)器四、增減計(jì)數(shù)器三、減計(jì)數(shù)器教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)5、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用2、指令的靈活使用教學(xué)手段、方法講授、多媒體一學(xué)年第一學(xué)期順序號:(12)?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):1、輸入練習(xí)程序?qū)D6中的程序輸入PLC中,觀察并記錄運(yùn)行結(jié)果。f10.1C20QO.O圖6計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)程序2、計(jì)數(shù)指令的應(yīng)用(1)任務(wù)1)用CTU指令代替TON指令實(shí)現(xiàn)圖5所示的加工工序要求。2)用一個按扭開關(guān)(10.2)控制三個燈(Q0.1,Q0.2,Q0.3),按扭一動作則1#燈亮,按三下2#燈亮,1#燈滅。再按三下3#燈亮,2#燈滅。再按三下是3#燈滅。再按一下又重復(fù)前面的工作。時序圖如圖7所示以此反復(fù)。Q°0 3次Q0.2 3;欠圖7時序圖3)用計(jì)數(shù)指令實(shí)現(xiàn)下述控制過程,其動作時序如圖8所示:1#2#3# I IS OD 圖8時序圖當(dāng)10.2=ON從1#燈亮到3#燈亮,每燈亮3So當(dāng)3#燈亮完達(dá)到1S后又從1#燈亮到3#燈亮如此循環(huán)下去。(2)編程提示DCTU為加1計(jì)數(shù)器,應(yīng)先預(yù)置數(shù)。計(jì)數(shù)脈沖可以是內(nèi)部繼電器提供(如任務(wù)1)中用PLC內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)脈沖繼電器),也可以是外部開關(guān)提供(如任務(wù)2)中用10.2開關(guān))。當(dāng)復(fù)位信號到來時,CTU重新裝入預(yù)置數(shù),CTU加到預(yù)置值時,該繼電器為ONo2)在任務(wù)2)中,為了使各個燈能從亮一直可靠地維持到按下一組三下的最后一下之后再滅,可引用置位和復(fù)位指令。3)CTUD為加/減可逆計(jì)數(shù)器,其加1或減1的功能轉(zhuǎn)換由加/減輸入為0N或OFF來決定。當(dāng)計(jì)數(shù)到預(yù)置值時,該繼電器為0N;當(dāng)復(fù)位信號到來時,重新置入預(yù)置值。?教學(xué)小結(jié)與拓展:6、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用2、指令的靈活使用?布置作業(yè)或思考題:課后習(xí)題教案首頁主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題步進(jìn)順序控制指令授課班級及時間12機(jī)電一班年11月日年月日年月日順序號:(13)一學(xué)年第一學(xué)期
教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握步進(jìn)順序控制指令的使用。2、使學(xué)生掌握步進(jìn)順序控制指令的應(yīng)用。教學(xué)主要內(nèi)容-- 功能流程圖簡介二. 順序控制指令三.應(yīng)用舉例教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1、順序控制指令2、指令的靈活使用教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一.功能流程圖簡介功能流程圖是按照順序控制的思想根據(jù)工藝過程,根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化,將一個工作周期劃分為若干順序相連的步,在任何一步內(nèi),各輸出量ON/OFF狀態(tài)不變,但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。所以,可以將程序的執(zhí)行分成各個程序步,通常用順序控制繼電器的位SO.0~S3L7代表程序的狀態(tài)步。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件,又稱步進(jìn)條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號,如按鈕,指令開關(guān),限位開關(guān)的接通/斷開等;也可以是程序運(yùn)行中產(chǎn)生的信號,如定時器、計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)的接通等;轉(zhuǎn)換條件還可能是若干個信號的邏輯運(yùn)算的組合。一個三步循環(huán)步進(jìn)的功能流程圖如圖4-3所示,功能流程圖中的每個方框代表一個狀態(tài)步,如圖中1、2、3分別代表程序3步狀態(tài)。與控制過程的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步,用雙線框表示??梢苑謩e用SO.0,SO.1,SO.2表示上述的三個狀態(tài)步,程序執(zhí)行到某步時,該步狀態(tài)位置1,其余為0。如執(zhí)行第一步時,S0.0=1,而SO.1,SO.2全為0。每步所驅(qū)動的負(fù)載,稱為步動作,用方框中的文字或符號表示,并用線將該方框和相應(yīng)的步相連。狀態(tài)步之間用有向連線連接,表示狀態(tài)步轉(zhuǎn)移的方向,有向連線上沒有箭頭標(biāo)注時,方向?yàn)樽陨隙?,自左而右。有向連線上的短線表示狀態(tài)步的轉(zhuǎn)換條件。4-3循環(huán)步進(jìn)功能流程圖二.順序控制指令順序控制用3條指令描述程序的順序控制步進(jìn)狀態(tài),指令格式如表4-2所示。(1)順序步開始指令(LSCR)步開始指令,順序控制繼電器位SX,Y=1時,該程序步執(zhí)行。(2)順序步結(jié)束指令(SCRE)SCRE為順序步結(jié)束指令,順序步的處理程序在LSCR和SCRE之間。(3)順序步轉(zhuǎn)移指令(SCRT)使能輸入有效時,將本順序步的順序控制繼電器位清零,下一步順序控制繼電器位置lo表4-2順序控制指令格式LADSTL說明??.?J~SCR_1LSCRn步開始指令,為步開始的標(biāo)志該步的狀態(tài)元件的位置1時,執(zhí)行該步。??.?〈SCRT)SCRTn步轉(zhuǎn)移指令,使能有效時,關(guān)斷本步,進(jìn)入下一步。該指令由轉(zhuǎn)換條件的接點(diǎn)起動,n為下一步的順序控制狀態(tài)元件。<SCRE)SCRE步結(jié)束指令,為步結(jié)束的標(biāo)志。在使用順序控制指令時應(yīng)注意:(1)步進(jìn)控制指令SCR只對狀態(tài)元件S有效。為了保證程序的可靠運(yùn)行,驅(qū)動狀態(tài)元件S的信號應(yīng)采用短脈沖。(2)當(dāng)輸出需要保持時,可使用S/R指令。(3)不能把同一編號的狀態(tài)元件用在不同的程序中,例如,如果在主程序中使用SO.1,則不能在子程序中再使用。(4)在SCR段中不能使用川P和LBL指令。即不允許跳入或跳出SCR段,也不允許在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)??梢允褂锰D(zhuǎn)和標(biāo)號指令在SCR段周圍跳轉(zhuǎn)。(5)不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。三.應(yīng)用舉例【例4-1】使用順序控制結(jié)構(gòu),編寫出實(shí)現(xiàn)紅、綠燈循環(huán)顯示的程序(要求循環(huán)間隔時間為ls)o根據(jù)控制要求首先畫出紅綠燈順序顯示的功能流程圖4-4所示。起動條件為按鈕10.0,步進(jìn)條件為時間,狀態(tài)步的動作為點(diǎn)紅燈,熄綠燈,同時起動定時器,步進(jìn)條件滿足時,關(guān)斷本步,進(jìn)入下一步。f__lt^,動 ,法0一點(diǎn)紅熄T38置一TT37置
詼」H熄紅最'圖4-4例4-1流程圖梯形圖程序如圖4-5所示。分析:當(dāng)10.0輸入有效時,起動S0.0,執(zhí)行程序的第一步,輸出Q0.0置1(點(diǎn)亮紅燈),Q0.1置0(熄滅綠燈),同時起動定時器T37,經(jīng)過1s,步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令使得SO.1置1,S0.0置0,程序進(jìn)入第二步,輸出點(diǎn)Q0.1置1(點(diǎn)亮綠燈),輸出點(diǎn)Q0.0置0(熄滅紅燈),同時起動定時器T38,經(jīng)過1s,步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令使得S0.0置1,SO.1置0,程序進(jìn)入第一步執(zhí)行。如此周而復(fù)始,循環(huán)工作。?教學(xué)小結(jié)與拓展:1、順序控制指令?布置作業(yè)或思考題:課后習(xí)題教案首頁一學(xué)年第一學(xué)期 順序號:(14)主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題送料車控制實(shí)訓(xùn)授課班級及時間12機(jī)電一班年11月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)(1)掌握應(yīng)用PLC技術(shù)控制送料車編程的思想和方法。(2)掌握應(yīng)用順序功能控制指令編程的方法,增強(qiáng)應(yīng)用功能指令編程的意識。(3)熟練掌握PLC的I/O配置及外部接線提高應(yīng)用PLC的能力。教學(xué)主要內(nèi)容三. 功能流程圖簡介四.順序控制指令三.應(yīng)用舉例
教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)3、順序控制指令4、指令的靈活使用教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):如圖4-6所示。當(dāng)小車處于后端時,按下起動按鈕,小車向前運(yùn)行,行至前端壓下前限位開關(guān),翻斗門打開裝貨,7s后,關(guān)閉翻斗門,小車向后運(yùn)行,行至后端,壓下后限位開關(guān),打開小車底門卸貨,5s后底門關(guān)閉,完成一次動作。起動按鈕10.0起動按鈕10.0要求控制送料小車的運(yùn)行,并具有以下幾種運(yùn)行方式:1)手動操作:用各自的控制按鈕,一一對應(yīng)地接通或斷開各負(fù)載的工作方―Lx式。2)單周期操作:按下起動按鈕,小車往復(fù)運(yùn)行一次后,停在后端等待下次起動。3)連續(xù)操作:按下起動按鈕,小車自動連續(xù)往復(fù)運(yùn)動。三.I/O分配及外部接線圖I/O分配及外部接線圖手動操作方式的梯形圖程序如圖4-9所示。連續(xù)操作開關(guān)自動起動按鈕10.0前限位開關(guān)10.1后限位開關(guān)10.2工作方式選擇開關(guān)手動10.3自動單周期10.4自動連續(xù)操作10.5手動操作按鈕小車向前10.6小車向后10.7翻斗門打開11.0底門打開11.1輸出小車向前運(yùn)行Q0.0翻斗門打開Q0.1小車向后運(yùn)行Q0.2底門打開Q0.3輸入連續(xù)操作10.010.1開關(guān) —, 10.2 QO.O10.3 Q0.110.4 Q0.2車向前下討門打開工作方式選擇開關(guān)L」二10.5 Q0.310.610.7車向后T"底門打開手動操作開關(guān)L_<l11.011.1—□—圖4-7I/O分配及外部接線圖?教學(xué)小結(jié)與拓展:案例分析?布置作業(yè)或思考題:一學(xué)年第一學(xué)期主講教師教案首頁順序號:(15)職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題中斷指令與應(yīng)用授課班級及時間12機(jī)電一班年11月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握ENI、DISI,ATCH,DTCH使用。教學(xué)主要內(nèi)容1.中斷源2、中斷指令3.中斷程序教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)5、中斷連接、分離6、中斷事件、中斷優(yōu)先級教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序,去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號而編制的中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。.中斷源1)中斷源的類型中斷源即發(fā)出中斷請求的事件,又叫中斷事件。為了便于識別,系統(tǒng)給每個中斷源都分配一個編號,稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器最多有34個中斷源,分為三大類:通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。2)中斷優(yōu)先級和排對等候優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。.中斷指令中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表6-4所示。1)開、關(guān)中斷指令開中斷(END指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。六、2)中斷連接、分離指令PLC發(fā)展歷史1.PLC發(fā)展的幾個階段:初創(chuàng)階段、擴(kuò)展階段、實(shí)現(xiàn)通信功能、開放階段.我國PLC的發(fā)展.PLC發(fā)展的特征:功能的發(fā)展、適應(yīng)控制要求、適應(yīng)適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的要求七、PLC的定義、分類、特點(diǎn).定義:專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置.分類:按硬件結(jié)構(gòu)分按應(yīng)用規(guī)模分.特點(diǎn):編程簡單、性價比高、抗干擾能力強(qiáng)八、PLC的功能和應(yīng)用開關(guān)邏輯和順序控制、模擬控制、定時控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)九、PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較PLC與DCS的比較十、PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理.基本結(jié)構(gòu):主機(jī)系統(tǒng)、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)、外部設(shè)備.工作原理:輸入采樣階段,程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。六、PLC的發(fā)展趨勢?教學(xué)小結(jié)與拓展:1、PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理2、PLC的功能和應(yīng)用3、PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較?布置作業(yè)或思考題:簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理
教案首頁主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時本次課標(biāo)題PLC技術(shù)概述授課班級及時間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)以西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列小型可編程序控制器為例,了解可編程序控制器的系統(tǒng)組成,了解PLC掃描周期及工作方式,了解I/O擴(kuò)展。教學(xué)主要內(nèi)容一、S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成二.主機(jī)結(jié)構(gòu)三.掃描周期及工作方式四.輸入輸出擴(kuò)展教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)2、S7-200PLC系統(tǒng)組成2、工作方式教學(xué)手段、方法講授、多媒體一學(xué)年第一學(xué)期順序號:(2)
?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一.S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成計(jì)算機(jī)SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成,如圖3.1所示。予|工業(yè)軟件計(jì)算機(jī)ATD200文本顯示器兩展塊一-EATD200文本顯示器兩展塊一-E擴(kuò)模一CPU
主機(jī)圖3.1S7-200PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)基本構(gòu)成:.硬件(1)基本單元(2)擴(kuò)展單元(3)特殊功能模塊(4)相關(guān)設(shè)備.工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和,它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類構(gòu)成。二.主機(jī)結(jié)構(gòu)1.各CPU介紹及I/O系統(tǒng)(1)主機(jī)外形SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖3.2所示:
(2)基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、輸出信號類型2、電源輸出3、基本I/O4、存儲安全5、高速反應(yīng)6、模擬電位器7、實(shí)時時鐘8、輸入輸出可擴(kuò)展性4種CPU各有晶體管輸出和8繼電器輸出兩種類型,具有不同電源電壓和控制電壓。各類型的型號如表3.1所示。CPU類空電源電壓摘入電壓摘出電壓諭出電流CPU221DC輸出DC輸入24VOC24Vdu24%0.75A,晶體營繼電器輸出DC箱入85~264丫祖24V噸24VOC24^230Vac2A.繼電器CPU222CPU224CPU226DC輸出24Vg24Vg24V°u0.75A.晶體管繼電器輸出85~263加24Vou24Vg2今230%2A.繼電器表3.1CPU型號SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)及I/O特性如表3.2所示空號主機(jī)輸出類空主機(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn)政可獷展接塊教CPU221DC健電器64無CPU222DC犍電器862CPU224DC健電器14107CPU226DC犍電器24167表3.2主機(jī)及I/O特性2.存儲系統(tǒng)(1)存儲系統(tǒng)
CPU如態(tài)用戶程序CPU存防器用戶CPU如態(tài)用戶程序CPU存防器用戶程序存儲器卡圖3.3存儲系統(tǒng)表3.3存儲容量主機(jī)CPU類型CPU221CPU221CPU221CPU221用戶程序區(qū)存儲容量2048字2048字4096字4096字用戶敏標(biāo)區(qū)存楮容量1024字1024字2560?2560字用戶存儲類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM(2)存儲器及使用上裝和下裝用戶程序定義存儲器保持范圍用程序永久保存數(shù)據(jù)存儲器卡的使用(3)存儲安全1)主機(jī)CPU模塊內(nèi)部配備的EEPROM,上裝程序時,可自動裝入并永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。2)用戶可以用程序?qū)⒋鎯υ赗AM中的數(shù)據(jù)備份到EEPROM存儲器。3)主機(jī)CPU提供一個超級電容器,可使RAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。4)CPU提供一個可選的電池卡,可在斷電后超級電容器中的電量完全耗盡時,繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲器供電,以延長數(shù)據(jù)所存的時間。5)可選的存儲器卡可使用戶像使用計(jì)算機(jī)磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。三.掃描周期及工作方式.掃描周期(1)輸入處理(2)執(zhí)行程序(3)處理通信請求(4)執(zhí)行CPU自診斷測試(5)寫數(shù)字輸出
一個掃描周期讀輸入一個掃描周期讀輸入執(zhí)行程序處理通信請求.工作方式STOP方式RUN方式變CPU工作方式的方法1)用PLC上的方式開關(guān)來手動切換,方式開關(guān)有3個擋位。2)用STEP7-Micro/Win32編程軟件,應(yīng)首先把主機(jī)的方式開關(guān)置于TERM或RUN位置,然后在此軟件平臺用鼠標(biāo)單擊STOP和RUN方式按鈕即可。3)在用戶程序中用指令由RUN方式轉(zhuǎn)換到STOP方式,前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。四.輸入輸出擴(kuò)展.設(shè)備連接(a)面板安裝 (b)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝圖3.5I/O擴(kuò)展示意圖.最大I/O配置的預(yù)算(1)映像寄存器數(shù)量(2)電流提供各CPU所能提供的最大5VDC電流如表3.4所示。表3.4CPU提供的電流CPU空號221222224226最大擴(kuò)展電流(mA)03406601000(3)模塊電流
?教學(xué)小結(jié)與拓展:1、S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成2、主機(jī)結(jié)構(gòu)3、掃描周期及工作方式4、輸入輸出擴(kuò)展?布置作業(yè)或思考題:簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理教案首頁一學(xué)年第一學(xué)期 順序號:(3)主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題STEP7編程軟件介紹授課班級及時間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、編程軟件的安裝及窗口組件、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調(diào)試與監(jiān)控;2、項(xiàng)目管理,要求熟悉編程軟件的使用教學(xué)主要內(nèi)容.STEP7概述.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能五.項(xiàng)目管理四.程序的調(diào)試與監(jiān)控三.通信
教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)2、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調(diào)試與監(jiān)控2、編程軟件的使用教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):—.STEP7概述S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能.通信.程序的調(diào)試與監(jiān)控.項(xiàng)目管理?教學(xué)小結(jié)與拓展:STEP7-Mirco/WIN主要編程功能?布置作業(yè)或思考題:簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理教案首頁一學(xué)年第一學(xué)期 順序號:(4)主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題S7-200系列可編程序控制器基本知識
授課班級及時間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)練習(xí)使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件教學(xué)主要內(nèi)容一.STEP7概述二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能三.通信四.程序的調(diào)試與監(jiān)控五.項(xiàng)目管理教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1、程序的輸入和編輯方法2、程序的編輯教學(xué)手段、方法講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一.實(shí)訓(xùn)目的(1)認(rèn)識S7-200系列可編程控制器及其與PC機(jī)的通信。(2)練習(xí)使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件。(3)學(xué)會程序的輸入和編輯方法。(4)初步了解程序調(diào)試的方法。二.內(nèi)容及指導(dǎo)(1)PLC認(rèn)識(2)開機(jī)(打開PC和PLC)并新建一個項(xiàng)目。(3)檢查PLC和運(yùn)行STEP7-Micro/WIN(4)選擇指令集和編輯器。(5)輸入、編輯如圖3-29所示梯形圖,并轉(zhuǎn)換成語句表指令。(6)給梯形圖加POU注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、網(wǎng)絡(luò)注釋。(7)編寫符號表.(8)編譯程序。并觀察編譯結(jié)果。三.結(jié)果記錄(1)認(rèn)真觀察PLC基本單元上的輸入/輸出指示燈的變化,并記錄。(2)總結(jié)梯形圖輸入及修改的操作過程。(3)寫出梯形圖添加注釋的過程。四.思考題?教學(xué)小結(jié)與拓展:STEP7-Mirco/WIN主要編程功能?布置作業(yè)或思考題:.如何建立項(xiàng)目?.如何在LAD中輸入程序注解?.如何下載程序?
.如何在程序編輯器中顯示程序狀態(tài)?.如何建立狀態(tài)圖表?.如何執(zhí)行有限次數(shù)掃描?教學(xué)手段、
方法教案首頁教學(xué)手段、
方法主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題基本位邏輯指令與應(yīng)用授課班級及時間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握LD、LDN指令的使用。2、使學(xué)生掌握A、AN指令的使用。3、使學(xué)生掌握O、ON指令的使用。教學(xué)主要內(nèi)容一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令二、3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令:0(OR),ON(ORNOT)三、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)4、梯形圖和指令表之間的互換2、指令的靈活使用-學(xué)年第學(xué)期順序號:(5)講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令(先介紹基本指令在企業(yè)現(xiàn)場中的用途,引起學(xué)生的興趣后引入新課)利用多媒體教學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)教師機(jī)對學(xué)生的每一臺計(jì)算機(jī)實(shí)行廣播控制,播放教學(xué)軟件課件中第四章的第二節(jié)內(nèi)容。邊播放邊講解以下內(nèi)容:1、講解邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令定義2、通過實(shí)例講解邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令格式。3、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令使用說明二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)1、講解觸點(diǎn)串聯(lián)指令定義2、通過實(shí)例講解觸點(diǎn)串聯(lián)指令格式。3、觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說明三、3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令:0(OR),ON(ORNOT)1、講解觸點(diǎn)并聯(lián)指令定義2、通過實(shí)例講解觸點(diǎn)并聯(lián)指令格式。3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令使用說明課堂練習(xí)主要是通過實(shí)驗(yàn)來完成1、把教學(xué)軟件的“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”部分導(dǎo)出來,進(jìn)入到“實(shí)驗(yàn)一邏輯指令”2、按“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”輸入教師給定的程序,驗(yàn)證邏輯關(guān)系3、根據(jù)“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”的要求,編制并運(yùn)行程序。教學(xué)小結(jié)與拓展:一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令二、3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令:0(OR),ON(ORNOT)三、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)布置作業(yè)或思考題:1、布置作業(yè):P100第1、2題2、提出“如果不是觸點(diǎn)與觸點(diǎn)的串聯(lián)(或并聯(lián))應(yīng)該怎么用程序來實(shí)現(xiàn)”這么一個新問題,使學(xué)生為下一節(jié)課作好準(zhǔn)備。
教學(xué)手段、
方法教案首頁教學(xué)手段、
方法主講教師職稱系、部課程名稱PLC原理與應(yīng)用本教案授課學(xué)時2本次課標(biāo)題邏輯塊指令授課班級及時間12機(jī)電一班年9月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握OLD、AUD指令的使用。2、使學(xué)生掌握OLD、ALD指令的使用。教學(xué)主要內(nèi)容二、ALD指令二、OLD指令教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)5、梯形圖和指令表之間的互換2、塊指令的靈活使用順序號:(6)一學(xué)年第一學(xué)期講授、多媒體?新課導(dǎo)入:復(fù)習(xí)上次內(nèi)容,導(dǎo)入本次課內(nèi)容?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì):一、ALD指令功能:實(shí)現(xiàn)多個指令塊的“與”運(yùn)算。指令表例:如圖3.6所示表示了ALD指令的使用。指令表梯形圖10.0 10.2 Q0,0工。丁)10.0 10.2 Q0,0工。?。㎜D0LD0ALD=Q0.010.010.110.210.3圖3.6ALD指令的使用表示Q0.0=(I0.0+I0.1)(I0.2+I0.3)每個指令塊以初始加載(LD)指令開始。ALD指令使用說明:①分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起始點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路塊結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。②如果有多個并聯(lián)電路塊串聯(lián),順次以ALD指令與前面支路連接,支路數(shù)量沒有限制。③ALD指令無操作數(shù)。ALD執(zhí)行情況見表3.3指令表3.3指令A(yù)LD執(zhí)行情況名稱執(zhí)行、,-刖執(zhí)行后說明STACK010假設(shè)執(zhí)行前,S0=l,Sl=0本指令對堆棧中的第一層SO和第二層S
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