異步電動機電力拖動課件

第8章三相異步電動機的電力拖動問題1.三相異步電動機的啟動2.三相異步電動機的制動3.三相異步電動機的調(diào)速第8章三相異步電動機的電力拖動問題1.三相異步電動機的啟動1復習:三相異步電動機的機械特性1.三種表達式：復習:三相異步電動機的機械特性1.三種表達式：22.固有特性曲線：3.繪制固有特性曲線（四個點）：起動點同步點額定運行點最大轉(zhuǎn)矩點2.固有特性曲線：3.繪制固有特性曲線（四個點）：起動點34.人為機械特性曲線：定子端電壓降低轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串入對稱電阻定子電路內(nèi)串入對稱電阻定子電路內(nèi)串入對稱電抗轉(zhuǎn)子電路并聯(lián)電抗4.人為機械特性曲線：定子端電壓降低4一、起動性能：1.起動電流IS倍數(shù)2.起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)3.起動時間4.起動時能量消耗與發(fā)熱5.起動設(shè)備的簡單性和可靠性6.起動中的過渡過程§8-1起動電流、起動轉(zhuǎn)矩及相關(guān)規(guī)定起動：從靜止不動加速到工作轉(zhuǎn)速的過程一、起動性能：§8-1起動電流、起動轉(zhuǎn)矩及相關(guān)規(guī)定起動：從5對電網(wǎng)的沖擊小二、小容量異步電動機的直接起動直接起動，即全壓起動，當電網(wǎng)容量足夠大。要求：在起動時有較大的起動轉(zhuǎn)矩（Tst>1.1TL），較小的起動電流（Ist<Imax）,起動時間短啟動過渡過程短國標規(guī)定起動電流倍數(shù)為6.5，起動轉(zhuǎn)矩為1.8對電網(wǎng)的沖擊小二、小容量異步電動機的直接起動直接起動，即全壓6要求：有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩，使電動機盡快加速縮短啟動過程，避免長時間繞組過熱；滿足啟動轉(zhuǎn)矩時，盡量降低啟動電流，減少對電源的影響。原則措施：小容量異步電動機可直接啟動；降壓（自耦、Y-△、定子串電抗）轉(zhuǎn)子串電阻（籠型：深槽和雙籠。繞線型：串(頻敏)電阻）制約起動的因素：供電系統(tǒng)的容量、負載的性質(zhì)、起動的頻繁程度三、相關(guān)規(guī)定要求：原則措施：制約起動的因素：三、相關(guān)規(guī)定71.供電系統(tǒng)的變壓器容量對起動方式的影響供電容量比異步電動機的容量大得多，起動電流所造成的電壓降落不致影響同一電網(wǎng)上的其它電氣設(shè)備的正常工作，對非頻繁起動——允許電動機在額定電壓下直接起動。供電變壓器的容量與異步電動機容量相差不是很大，則應(yīng)采取降壓措施以限制起動電流。2.負載性質(zhì)對起動方式的要求1)起動時有大的負載阻力，需較大的起動轉(zhuǎn)矩2)起動時負載阻力小，只需很小的起動轉(zhuǎn)矩3)起動初期負載阻力小，隨著轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩增加——變轉(zhuǎn)矩負載，如流體負載。1.供電系統(tǒng)的變壓器容量對起動方式的影響供電容量比異步電動機8一、降壓起動降壓起動——起動時，施加低于額定電壓的電壓。電動機的轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速后，再切換到額定電壓下運行。作用： 限制起動電流 起動轉(zhuǎn)矩按電壓的平方而下降.應(yīng)用：適用于對起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合，如風機、離心泵電機等。包括：自耦變壓器、Y-△、延邊三角形、串電抗起動§8-2鼠籠式異步電動機的起動一、降壓起動降壓起動——起動時，施加低于額定電壓的電壓。電9（1）自耦變壓器降壓起動設(shè)在額定電壓下直接起動時，起動電流為Ist。自耦變壓器的變比為ka起動時電壓降低到1/ka倍，電動機的起動電流相應(yīng)減小到1/ka倍。電網(wǎng)供給的起動電流比直接起動時減小到倍（1）自耦變壓器降壓起動設(shè)在額定電壓下直接起動時，起動電流10（2）丫-起動適用于在正常運行時定子繞組按三角形連接的電機。起動時，使定子繞組為星形連接，待轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速后，再換接成三角形連接。三角形連接直接起動時起動電流星形連接起動，起動電流起動電流和轉(zhuǎn)矩均減少為1/3（2）丫-起動適用于在正常運行時定子繞組按三角形連接的11（3）延邊三角形換接降壓起動（3）延邊三角形換接降壓起動12（4）定子回路串電阻、電抗器起動電網(wǎng)供給的起動電流減少至原來的K倍，而電機的起動轉(zhuǎn)矩減少為原來的K2(以前面同)，但損耗增加（4）定子回路串電阻、電抗器起動電網(wǎng)供給的起動電流減少至原13二、改變轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的起動方法深槽雙籠采用電阻率高的轉(zhuǎn)子繞組導條：轉(zhuǎn)子電阻增加，起動轉(zhuǎn)矩增加。（相當于是轉(zhuǎn)子回路串電阻，在繞線式轉(zhuǎn)子串電阻中學習）集膚效應(yīng)擠流效應(yīng)趨表效應(yīng)1.深槽二、改變轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的起動方法深槽集膚效應(yīng)1.深槽14剛起動時，f2=f1。頻率較高，導體漏抗大于電阻，漏抗占主要成分，槽電流的分布近似與漏抗成反比。槽底部分漏抗較大，該部分電流較小。愈接近于槽口漏抗愈小，該部分電流較大——集膚效應(yīng)。剛起動時，f2=f1。頻率較高，導體漏抗大于電阻，漏抗占主要15由于電流的分布不均勻，等效槽導體的有效面積減小——集膚效應(yīng)使槽導體電阻增加，使轉(zhuǎn)子漏抗也有所減少（且啟動瞬間，由于磁路飽和，轉(zhuǎn)子漏抗將明顯減?。?，二者均促使起動轉(zhuǎn)矩增大，改善了起動特性。在正常運行時，由于轉(zhuǎn)子電流的頻率很低，槽導體的漏抗比電阻小得多，槽中電流將依電阻而均勻分布，轉(zhuǎn)子電阻恢復到固有的直流電阻。由于槽深而窄，轉(zhuǎn)子漏抗較普通鼠籠式轉(zhuǎn)子漏抗大——功率因數(shù)及過載能力有所降低。12由于電流的分布不均勻，等效槽導體的有效面積減小——集膚效應(yīng)使162.雙籠外籠：截面小，電阻大內(nèi)籠：截面大，電阻小.內(nèi)籠交鏈的漏磁通比外籠多，漏抗也大集膚效應(yīng)的其他槽形瓶形梯形凸形2.雙籠外籠：截面小，電阻大內(nèi)籠：截面大，電阻小.集膚效應(yīng)17起動時轉(zhuǎn)子電流的頻率f2=f1，轉(zhuǎn)子漏抗大于轉(zhuǎn)子電阻，電流分配決定于漏抗。內(nèi)層鼠籠有較大的漏抗，電流較小，功率因數(shù)較低，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也較小。外層鼠籠僅有非常小的漏抗，電流較大，且電阻較大，起動時所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也較大。外層鼠籠又稱起動鼠籠。起動后轉(zhuǎn)子電流的頻率很小，內(nèi)層鼠籠的漏抗很小，兩個鼠籠轉(zhuǎn)子的電流分配決定于電阻。內(nèi)層鼠籠電阻較小，電流較大，運行時在產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩方面起主要的作用，內(nèi)層鼠籠稱為運行鼠籠。起動時轉(zhuǎn)子電流的頻率f2=f1，轉(zhuǎn)子漏抗大于轉(zhuǎn)子電阻，電流分18s=1，n=0雙鼠籠機械特性與等效電路設(shè)內(nèi)層鼠籠的電阻和漏抗為r'in和x'in，

外層鼠籠的電阻為r'ou，兩層鼠籠共同漏抗為x'cos=1，n=0雙鼠籠機械特性與等效電路設(shè)內(nèi)層鼠籠的電阻和漏抗19§8-3線繞轉(zhuǎn)子異步電動機的起動若sk=1，則起動轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩起動變阻器的電阻值r′接在轉(zhuǎn)子回路中的實際電阻§8-3線繞轉(zhuǎn)子異步電動機的起動若sk=1，則起動轉(zhuǎn)矩等201．起動開始時，使全部電阻均串入轉(zhuǎn)子回路，通過集電環(huán)串入附加電阻，限制起動電流，提高起動轉(zhuǎn)矩。隨著轉(zhuǎn)速的上升，電磁轉(zhuǎn)矩將減小。2．為了縮短起動時間，通常隨轉(zhuǎn)速上升分級切除部分電阻，使在整個起動過程中電動機保持有較大的電磁轉(zhuǎn)矩。起動結(jié)束后把，使正常運行有較高效率。3．待起動完畢后，所有附加電阻切除，轉(zhuǎn)子繞組便被短路，轉(zhuǎn)入正常運行。4．線繞轉(zhuǎn)子電機起動性能好。頻敏變阻器：三相電感線圈電阻值隨頻率的減小而自動減小起動初時，f2=f1，渦流損耗大，等效鐵耗電阻也大；起動之后，f2=sf1減小，渦流損耗減小，等效鐵耗電阻減小。1．起動開始時，使全部電阻均串入轉(zhuǎn)子回路，通過集電環(huán)串入附加21異步電動機電力拖動課件22轉(zhuǎn)子串電阻的計算（補）轉(zhuǎn)子串電阻的計算（補）23異步電動機電力拖動課件24異步電動機電力拖動課件25制動——在原有旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生一個反方向的轉(zhuǎn)矩（如加速停轉(zhuǎn)、減速運行、恒速等）異步電動機有四種制動方法（電磁轉(zhuǎn)矩與速度方向相反）： ①能耗制動 ②回饋制動 ③反接制動 ④正接反轉(zhuǎn)制動§8-4異步電機的制動制動——在原有旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生一個反方向的轉(zhuǎn)矩（如加速停轉(zhuǎn)、減26電動運行1－固有機械特性；2－電源相序為負序（A－B－C）時的固有機械特性12正向電動運行反向電動運行電動運行1－固有機械特性；12正向電動運行反向電動運行271、能耗制動原理：電動機的定子繞組從電源切斷后，將其中任意兩端接上直流電源．從而在空氣隙中建立一靜止的磁場。旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子切割磁場感應(yīng)電勢，由于轉(zhuǎn)子繞組是一閉合電路，便產(chǎn)生電流和電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子機械動能變?yōu)殂~耗而迅速耗掉，達到迅速停車的目的，稱為能耗制動。能耗制動在高速時效果較好。K1ABCK2+－NS1、能耗制動原理：電動機的定子繞組從電源切斷后，將其中任意兩28能耗制動機械特性12能耗制動過程能耗制動運行1－固有機械特性；2－能耗制動機械特性能耗制動機械特性12能耗制動過程能耗制動運行1－固有機械特性292、反接制動（反接正轉(zhuǎn)）工作原理：利用換接開關(guān)改變定子電流的相序，使旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向倒轉(zhuǎn)，換接后的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反（s≈2），電機便處于制動狀態(tài)，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速迅速下降。K1ABCK2M~NS情況：震動和沖擊較大，不宜用于精度要求高的場合。用于可逆轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)。2、反接制動（反接正轉(zhuǎn)）工作原理：利用換接開關(guān)改變定子電流的30反接制動機械特性

12反接制動過程反向起動過程同他勵直流電動機制動，三相異步電動機反接制動停車比能耗制動停車速度快，但能量損失較大。一些頻繁正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械，經(jīng)常采用反接制動停車，接著反向起動，這就是為了迅速改變轉(zhuǎn)向，提高生產(chǎn)率。反接制動過程中在轉(zhuǎn)子電路串入較大的制動電阻一方面可以限制制動電流，同時可以增大制動轉(zhuǎn)矩。停車的制動電阻計算，根據(jù)所要求的最大制動轉(zhuǎn)矩進行。反接制動機械特性

12反接制動過程反向起動過程同他勵直流電動313、正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運行）正接反轉(zhuǎn)制動：指電動機的定子接線仍保持電動機運行時的接法不變，如轉(zhuǎn)子串接一大電阻，在外力推動下強迫了反向旋轉(zhuǎn)，這時電磁轉(zhuǎn)矩是一制動轉(zhuǎn)矩。主要用于以線繞轉(zhuǎn)子異步電動機為動力的起重機械中。當需下放重物時，可再增大轉(zhuǎn)子附加電阻，使平衡點落于負轉(zhuǎn)速區(qū)。例如圖中d點，轉(zhuǎn)子將在反方向旋轉(zhuǎn)。重物下降所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是原動轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電機處于制動狀態(tài)3、正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運行）正接反轉(zhuǎn)制動：指電動機的定32如需重物懸空后不動，則應(yīng)增加轉(zhuǎn)于附加電阻以改變機械特性，使電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩相交于c點，這時n＝0。當需下放重物時，可再增大轉(zhuǎn)子附加電阻，使平衡點落于負轉(zhuǎn)速區(qū)。例如圖中d點，轉(zhuǎn)子將在反方向旋轉(zhuǎn)。重物下降所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是原動轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電機處于制動狀態(tài)。改變附加電阻大小可控制電機的轉(zhuǎn)速當起重機械提升重物時，當電機處于平衡狀態(tài)時，將以某一轉(zhuǎn)速a點穩(wěn)速運行。改變轉(zhuǎn)子附加電阻可控制提升速度，如b點所示。如需重物懸空后不動，則應(yīng)增加轉(zhuǎn)于附加電阻以改變機械特性，使電33正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運行）120倒拉反轉(zhuǎn)運行ABCSN正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運行）120倒拉反轉(zhuǎn)運行ABCSN344、回饋制動（發(fā)電機制動）例如，當電車下坡時，重力的作用將使車速增大。一旦轉(zhuǎn)速n＞n1，電機就由原來的電動機狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電機狀態(tài)運行，這時電機的有功電流和電磁轉(zhuǎn)矩方向都將倒轉(zhuǎn)，從而制止了轉(zhuǎn)速進一步增加，起到了制動作用。由于電流方向倒轉(zhuǎn)，電功率回送到電網(wǎng)，故稱為回饋制動。情況：起重設(shè)備在負載降落時，如高速，則發(fā)電制動，以限制下降速度。與直流電動機類似，異步電動機的回饋制動包括正向回饋（第II象限）和反向回饋（第IV象限）制動運行。電機處于異步發(fā)電狀態(tài)，將系統(tǒng)減小的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芩腿虢涣麟娋W(wǎng)。4、回饋制動（發(fā)電機制動）例如，當電車下坡時，重力的作用將使35三相異步電機的四象限運行IIIIIIIV正向電動運行反向電動運行反接制動過程能耗制動過程正向回饋制動反向回饋制動運行倒拉反轉(zhuǎn)運行能耗制動運行三相異步電機的四象限運行IIIIIIIV正向電動運行反向電動36三相異步電動機各種運行狀態(tài)實現(xiàn)條件運行狀態(tài)電源條件負載條件反向電動運行電源相序為負序反抗性負載能耗制動過程切交通直反抗性負載能耗制動運行切交通直位能性負載反接制動過程改變電源相序倒拉反轉(zhuǎn)運行電源不變轉(zhuǎn)子串入較大電阻，拖動位能性負載正向回饋制動過程拖動反抗性負載反向回饋制動運行電源相序為負序拖動位能性負載轉(zhuǎn)子串電阻，拖動反抗性負載，且在時電源相序不變，電機轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速三相異步電動機各種運行狀態(tài)實現(xiàn)條件運行狀態(tài)電源條件負載條件37小結(jié)鼠籠式異步電動機起動性能較差，起動電流很大，而起動轉(zhuǎn)矩不大。電機起動方式取決于供電系統(tǒng)的容量、負載的要求和電機的性能。在不允許全壓起動時，常用降壓起動方法，有自耦變壓器降壓、星形一三角形換接開關(guān)降壓等。當電機容量較大，起動要求較高時，選用線繞轉(zhuǎn)子異步電動機。異步電動機的制動有：能耗、反接、倒拉反轉(zhuǎn)、回饋小結(jié)鼠籠式異步電動機起動性能較差，起動電流很大，而起動轉(zhuǎn)矩不38第8章三相異步電動機的電力拖動問題1.三相異步電動機的啟動2.三相異步電動機的制動3.三相異步電動機的調(diào)速第8章三相異步電動機的電力拖動問題1.三相異步電動機的啟動39復習:三相異步電動機的機械特性1.三種表達式：復習:三相異步電動機的機械特性1.三種表達式：402.固有特性曲線：3.繪制固有特性曲線（四個點）：起動點同步點額定運行點最大轉(zhuǎn)矩點2.固有特性曲線：3.繪制固有特性曲線（四個點）：起動點414.人為機械特性曲線：定子端電壓降低轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串入對稱電阻定子電路內(nèi)串入對稱電阻定子電路內(nèi)串入對稱電抗轉(zhuǎn)子電路并聯(lián)電抗4.人為機械特性曲線：定子端電壓降低42一、起動性能：1.起動電流IS倍數(shù)2.起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)3.起動時間4.起動時能量消耗與發(fā)熱5.起動設(shè)備的簡單性和可靠性6.起動中的過渡過程§8-1起動電流、起動轉(zhuǎn)矩及相關(guān)規(guī)定起動：從靜止不動加速到工作轉(zhuǎn)速的過程一、起動性能：§8-1起動電流、起動轉(zhuǎn)矩及相關(guān)規(guī)定起動：從43對電網(wǎng)的沖擊小二、小容量異步電動機的直接起動直接起動，即全壓起動，當電網(wǎng)容量足夠大。要求：在起動時有較大的起動轉(zhuǎn)矩（Tst>1.1TL），較小的起動電流（Ist<Imax）,起動時間短啟動過渡過程短國標規(guī)定起動電流倍數(shù)為6.5，起動轉(zhuǎn)矩為1.8對電網(wǎng)的沖擊小二、小容量異步電動機的直接起動直接起動，即全壓44要求：有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩，使電動機盡快加速縮短啟動過程，避免長時間繞組過熱；滿足啟動轉(zhuǎn)矩時，盡量降低啟動電流，減少對電源的影響。原則措施：小容量異步電動機可直接啟動；降壓（自耦、Y-△、定子串電抗）轉(zhuǎn)子串電阻（籠型：深槽和雙籠。繞線型：串(頻敏)電阻）制約起動的因素：供電系統(tǒng)的容量、負載的性質(zhì)、起動的頻繁程度三、相關(guān)規(guī)定要求：原則措施：制約起動的因素：三、相關(guān)規(guī)定451.供電系統(tǒng)的變壓器容量對起動方式的影響供電容量比異步電動機的容量大得多，起動電流所造成的電壓降落不致影響同一電網(wǎng)上的其它電氣設(shè)備的正常工作，對非頻繁起動——允許電動機在額定電壓下直接起動。供電變壓器的容量與異步電動機容量相差不是很大，則應(yīng)采取降壓措施以限制起動電流。2.負載性質(zhì)對起動方式的要求1)起動時有大的負載阻力，需較大的起動轉(zhuǎn)矩2)起動時負載阻力小，只需很小的起動轉(zhuǎn)矩3)起動初期負載阻力小，隨著轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩增加——變轉(zhuǎn)矩負載，如流體負載。1.供電系統(tǒng)的變壓器容量對起動方式的影響供電容量比異步電動機46一、降壓起動降壓起動——起動時，施加低于額定電壓的電壓。電動機的轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速后，再切換到額定電壓下運行。作用： 限制起動電流 起動轉(zhuǎn)矩按電壓的平方而下降.應(yīng)用：適用于對起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合，如風機、離心泵電機等。包括：自耦變壓器、Y-△、延邊三角形、串電抗起動§8-2鼠籠式異步電動機的起動一、降壓起動降壓起動——起動時，施加低于額定電壓的電壓。電47（1）自耦變壓器降壓起動設(shè)在額定電壓下直接起動時，起動電流為Ist。自耦變壓器的變比為ka起動時電壓降低到1/ka倍，電動機的起動電流相應(yīng)減小到1/ka倍。電網(wǎng)供給的起動電流比直接起動時減小到倍（1）自耦變壓器降壓起動設(shè)在額定電壓下直接起動時，起動電流48（2）丫-起動適用于在正常運行時定子繞組按三角形連接的電機。起動時，使定子繞組為星形連接，待轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速后，再換接成三角形連接。三角形連接直接起動時起動電流星形連接起動，起動電流起動電流和轉(zhuǎn)矩均減少為1/3（2）丫-起動適用于在正常運行時定子繞組按三角形連接的49（3）延邊三角形換接降壓起動（3）延邊三角形換接降壓起動50（4）定子回路串電阻、電抗器起動電網(wǎng)供給的起動電流減少至原來的K倍，而電機的起動轉(zhuǎn)矩減少為原來的K2(以前面同)，但損耗增加（4）定子回路串電阻、電抗器起動電網(wǎng)供給的起動電流減少至原51二、改變轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的起動方法深槽雙籠采用電阻率高的轉(zhuǎn)子繞組導條：轉(zhuǎn)子電阻增加，起動轉(zhuǎn)矩增加。（相當于是轉(zhuǎn)子回路串電阻，在繞線式轉(zhuǎn)子串電阻中學習）集膚效應(yīng)擠流效應(yīng)趨表效應(yīng)1.深槽二、改變轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的起動方法深槽集膚效應(yīng)1.深槽52剛起動時，f2=f1。頻率較高，導體漏抗大于電阻，漏抗占主要成分，槽電流的分布近似與漏抗成反比。槽底部分漏抗較大，該部分電流較小。愈接近于槽口漏抗愈小，該部分電流較大——集膚效應(yīng)。剛起動時，f2=f1。頻率較高，導體漏抗大于電阻，漏抗占主要53由于電流的分布不均勻，等效槽導體的有效面積減小——集膚效應(yīng)使槽導體電阻增加，使轉(zhuǎn)子漏抗也有所減少（且啟動瞬間，由于磁路飽和，轉(zhuǎn)子漏抗將明顯減?。?，二者均促使起動轉(zhuǎn)矩增大，改善了起動特性。在正常運行時，由于轉(zhuǎn)子電流的頻率很低，槽導體的漏抗比電阻小得多，槽中電流將依電阻而均勻分布，轉(zhuǎn)子電阻恢復到固有的直流電阻。由于槽深而窄，轉(zhuǎn)子漏抗較普通鼠籠式轉(zhuǎn)子漏抗大——功率因數(shù)及過載能力有所降低。12由于電流的分布不均勻，等效槽導體的有效面積減小——集膚效應(yīng)使542.雙籠外籠：截面小，電阻大內(nèi)籠：截面大，電阻小.內(nèi)籠交鏈的漏磁通比外籠多，漏抗也大集膚效應(yīng)的其他槽形瓶形梯形凸形2.雙籠外籠：截面小，電阻大內(nèi)籠：截面大，電阻小.集膚效應(yīng)55起動時轉(zhuǎn)子電流的頻率f2=f1，轉(zhuǎn)子漏抗大于轉(zhuǎn)子電阻，電流分配決定于漏抗。內(nèi)層鼠籠有較大的漏抗，電流較小，功率因數(shù)較低，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也較小。外層鼠籠僅有非常小的漏抗，電流較大，且電阻較大，起動時所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也較大。外層鼠籠又稱起動鼠籠。起動后轉(zhuǎn)子電流的頻率很小，內(nèi)層鼠籠的漏抗很小，兩個鼠籠轉(zhuǎn)子的電流分配決定于電阻。內(nèi)層鼠籠電阻較小，電流較大，運行時在產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩方面起主要的作用，內(nèi)層鼠籠稱為運行鼠籠。起動時轉(zhuǎn)子電流的頻率f2=f1，轉(zhuǎn)子漏抗大于轉(zhuǎn)子電阻，電流分56s=1，n=0雙鼠籠機械特性與等效電路設(shè)內(nèi)層鼠籠的電阻和漏抗為r'in和x'in，

外層鼠籠的電阻為r'ou，兩層鼠籠共同漏抗為x'cos=1，n=0雙鼠籠機械特性與等效電路設(shè)內(nèi)層鼠籠的電阻和漏抗57§8-3線繞轉(zhuǎn)子異步電動機的起動若sk=1，則起動轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩起動變阻器的電阻值r′接在轉(zhuǎn)子回路中的實際電阻§8-3線繞轉(zhuǎn)子異步電動機的起動若sk=1，則起動轉(zhuǎn)矩等581．起動開始時，使全部電阻均串入轉(zhuǎn)子回路，通過集電環(huán)串入附加電阻，限制起動電流，提高起動轉(zhuǎn)矩。隨著轉(zhuǎn)速的上升，電磁轉(zhuǎn)矩將減小。2．為了縮短起動時間，通常隨轉(zhuǎn)速上升分級切除部分電阻，使在整個起動過程中電動機保持有較大的電磁轉(zhuǎn)矩。起動結(jié)束后把，使正常運行有較高效率。3．待起動完畢后，所有附加電阻切除，轉(zhuǎn)子繞組便被短路，轉(zhuǎn)入正常運行。4．線繞轉(zhuǎn)子電機起動性能好。頻敏變阻器：三相電感線圈電阻值隨頻率的減小而自動減小起動初時，f2=f1，渦流損耗大，等效鐵耗電阻也大；起動之后，f2=sf1減小，渦流損耗減小，等效鐵耗電阻減小。1．起動開始時，使全部電阻均串入轉(zhuǎn)子回路，通過集電環(huán)串入附加59異步電動機電力拖動課件60轉(zhuǎn)子串電阻的計算（補）轉(zhuǎn)子串電阻的計算（補）61異步電動機電力拖動課件62異步電動機電力拖動課件63制動——在原有旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生一個反方向的轉(zhuǎn)矩（如加速停轉(zhuǎn)、減速運行、恒速等）異步電動機有四種制動方法（電磁轉(zhuǎn)矩與速度方向相反）： ①能耗制動 ②回饋制動 ③反接制動 ④正接反轉(zhuǎn)制動§8-4異步電機的制動制動——在原有旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生一個反方向的轉(zhuǎn)矩（如加速停轉(zhuǎn)、減64電動運行1－固有機械特性；2－電源相序為負序（A－B－C）時的固有機械特性12正向電動運行反向電動運行電動運行1－固有機械特性；12正向電動運行反向電動運行651、能耗制動原理：電動機的定子繞組從電源切斷后，將其中任意兩端接上直流電源．從而在空氣隙中建立一靜止的磁場。旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子切割磁場感應(yīng)電勢，由于轉(zhuǎn)子繞組是一閉合電路，便產(chǎn)生電流和電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子機械動能變?yōu)殂~耗而迅速耗掉，達到迅速停車的目的，稱為能耗制動。能耗制動在高速時效果較好。K1ABCK2+－NS1、能耗制動原理：電動機的定子繞組從電源切斷后，將其中任意兩66能耗制動機械特性12能耗制動過程能耗制動運行1－固有機械特性；2－能耗制動機械特性能耗制動機械特性12能耗制動過程能耗制動運行1－固有機械特性672、反接制動（反接正轉(zhuǎn)）工作原理：利用換接開關(guān)改變定子電流的相序，使旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向倒轉(zhuǎn)，換接后的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反（s≈2），電機便處于制動狀態(tài)，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速迅速下降。K1ABCK2M~NS情況：震動和沖擊較大，不宜用于精度要求高的場合。用于可逆轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)。2、反接制動（反接正轉(zhuǎn)）工作原理：利用換接開關(guān)改變定子電流的68反接制動機械特性

12反接制動過程反向起動過程同他勵直流電動機制動，三相異步電動機反接制動停車比能耗制動停車速度快，但能量損失較大。一些頻繁正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械，經(jīng)常采用反接制動停車，接著反向起動，這就是為了迅速改變轉(zhuǎn)向，提高生產(chǎn)率。反接制動過程中在轉(zhuǎn)子電路串入較大的制動電阻一方面可以限制制動電流，同時可以增大制動轉(zhuǎn)矩。停車的制動電阻計算，根據(jù)所要求的最大制動轉(zhuǎn)矩進行。反接制動機械特性

12反接制動過程反向起動過程同他勵直流電動693、正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運行）正接反轉(zhuǎn)制動：指電動機的定子接線仍保持電動機運行時的接法不變，如轉(zhuǎn)子串接一大電阻，在外力推動下強迫了反向旋轉(zhuǎn)，這時電磁轉(zhuǎn)矩是一制動轉(zhuǎn)矩。主要用于以線繞轉(zhuǎn)子異步電動機為動力的起重機械中。當需下放重物時，可再增大轉(zhuǎn)子附加電阻，使平衡點落于負轉(zhuǎn)速區(qū)。例如圖中d點，轉(zhuǎn)子將在反方向旋轉(zhuǎn)。重物下降所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是原動轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電機處于制動狀態(tài)3、正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運行）正接反轉(zhuǎn)制動：指電動機的定70如需重物懸空后不動，則應(yīng)增加轉(zhuǎn)于附加電阻以改變機械特性，使電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩相交于c點，這時n＝0。當需下放重物