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文檔簡介
PLC原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用(S7-200)第1章
PLC概述第2章電氣基礎(chǔ)第3章
PLC控制基礎(chǔ)第4章PLC編程語言第5章
PLC基本指令系統(tǒng)第6章
PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)第7章
PLC編程軟件的應(yīng)用第8章
S7-200網(wǎng)絡(luò)通信第1章
PLC概述
(1)什么是PLC。(2)PLC的產(chǎn)生和發(fā)展。(3)PLC的工作原理。(4)PLC的主要應(yīng)用。(5)PLC的生產(chǎn)廠家。第2章電氣基礎(chǔ)
(1)低壓電器。(2)控制按鈕與行程開關(guān)。(3)接觸器與繼電器。第3章
PLC控制基礎(chǔ)(1)PLC的基本組成。(2)各個(gè)部分的作用。(3)PLC控制原理。第4章PLC編程語言
(1)梯形圖。(2)語句表。(3)邏輯功能圖。(4)數(shù)據(jù)類型。(5)尋址方式。第5章
PLC基本指令系統(tǒng)
(1)位邏輯指令。(2)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令。(3)數(shù)據(jù)處理指令。(4)程序控制指令。(5)順序控制繼電器指令。(6)高速計(jì)數(shù)器指令與PID指令。第6章
PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(1)梯形圖的基本電路。(2)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。(3)梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法。(4)PLC控制舉例。第7章
PLC編程軟件的應(yīng)用
(1)軟件的安裝。(2)軟件的使用。(3)程序編輯器中使用的慣例。第8章
S7-200網(wǎng)絡(luò)通信
(1)通信基礎(chǔ)知識。(2)S7-200網(wǎng)絡(luò)通信。(3)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。(4)網(wǎng)絡(luò)的建立。第1章PLC概述
1.什么是PLC?2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展3PLC的工作原理4PLC的主要應(yīng)用5.PLC的生產(chǎn)廠家1什么是PLCPLC就是ProgrammbeleLogicController的縮寫,意思就是可編程邏輯控制器。可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng),是專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用可編程的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。1什么是PLC對于這個(gè)定義有幾點(diǎn)說明:(1)PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。(2)專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。(3)控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。(4)它采用可編程的存儲器,用來在在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。(這里主要是講的PLC的運(yùn)行,主要是運(yùn)行這些指令)2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
圖1-1繼電器控制系統(tǒng)2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展繼電器控制電子技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)PLC2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展圖1-2S7-2002PLC的產(chǎn)生和發(fā)展圖1-3S7-3002PLC的產(chǎn)生和發(fā)展圖1-4S7-4002PLC的產(chǎn)生和發(fā)展到目前為止,PLC的發(fā)展經(jīng)歷了五個(gè)階段:第一階段:從第一臺PLC到70年初期,CPU是采用中小規(guī)模集成電路,存儲器為磁芯存儲器。(抗電磁干擾能力差)第二階段:70年初期到70年代末期。CPU是采用微處理器,存儲器EPROM。第三階段:70年代末期到80年代中期。CPU采用8位和16位微處理器,有些還采用多微處理器。存儲器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM。第四階段:80年代中期到90年代中期。PLC全面采用8位、16位的微處理芯片的位片式芯片,處理速度達(dá)到1ns/步。第五階段:90年代中期到現(xiàn)在。PLC采用16位和32位微處理芯片,有的已經(jīng)使用RISC芯片。2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展同計(jì)算機(jī)的發(fā)展類似,目前可編程序控制器正朝著兩個(gè)方向發(fā)展。一是朝著小型、簡易、價(jià)格低廉的方向發(fā)展。如OMRON公司的CQM1、SIEMENS公司的S7-200一類可編程序控制器,2009年又推出了S7-1200,SIEMENS公司將會把最新的通訊和控制技術(shù)應(yīng)用在S7-1200這款產(chǎn)品上同樣SIEMENS也將會用S7-1200這款產(chǎn)品強(qiáng)力打造全球PLC中低端市場。二是朝著大型、高速、多功能和多層分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。這類可編程序控制器一般為多處理器系統(tǒng),有較大的存儲能力和功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,還具備數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、記錄顯示、計(jì)算機(jī)接口、數(shù)據(jù)傳送等功能,還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制等。通過網(wǎng)絡(luò)可以與上位機(jī)通訊,配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、彩色圖像系統(tǒng)的操縱臺,可以實(shí)現(xiàn)自動化工廠的全面要求。
3PLC的工作原理3PLC的工作原理3PLC的工作原理3PLC的工作原理KM1SB1SB2KM1KTKM2KTM13~M23~KM1KM2Q(a)控制電路(b)電機(jī)主電路圖1-5采用繼電器控制10S3PLC的工作原理KM1KM2SB1SB2DC24VAC220VCOMCOMI0.0I0.1Q0.2I0.2I0.3Q0.1Q0.0Q0.3輸入端子輸出端子S7_200PLC圖1-6采用PLC控制3PLC的工作原理PTTONIN100msT37100I0.0I0.1Q0.0Q0.1T37KM1KM2Q0.0Q0.1Q0.2SB1SB2I0.0I0.1I0.2I0.3DC24VAC220VCOMCOM內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)內(nèi)部繼電器線圈控制部分輸入部分輸出部分控制程序輸入繼電器線圈輸出觸點(diǎn)Q0.04PLC的主要應(yīng)用(1)開關(guān)量的控制(2)模擬量的閉環(huán)控制(3)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控(4)通信聯(lián)網(wǎng)和集散控制5PLC的生產(chǎn)廠家德國西門子公司:它有SS系列的產(chǎn)品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī),控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn),模擬量可達(dá)300多路。最近還推出S7系列機(jī),有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400機(jī)(大型)。性能比S5大有提高。日本OMRON公司:它有CPM1A型機(jī),P型機(jī),H型機(jī),CQM1、CVM、CV型機(jī),Ha型、F型機(jī)等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長,在中國及世界市場,都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。美國通用
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