PLC原理及應(yīng)用課程課件2

PLC課件

可編程控制器的原理及應(yīng)用

可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器(ProgrammableLogicController)簡稱PlC,它是70年代以來，在集成電路，計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備，目前國內(nèi)外已廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

概述可編程控制器的定義PLC的由來：20世紀(jì)60年代，在世界性技術(shù)改造浪潮的沖擊下，計(jì)算機(jī)技術(shù)開始應(yīng)用于工業(yè)控制，1969年美國數(shù)字改造設(shè)備公司率先研制出第一臺(tái)可編程控制器，并在美國通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面，這一更新技術(shù)以很快的速度發(fā)展起來。目前在機(jī)床，鋼鐵，冶金，汽車制造和石油等一系列工業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。PLC的定義國際電工委員會(huì)(IEC)在可編程控制器國際標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中,對(duì)可編程控制器定義:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì).PLC的定義根據(jù)美國電機(jī)工業(yè)規(guī)程規(guī)定,可編程控制器是:把邏輯運(yùn)算，順序控制，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算等功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過數(shù)字或模擬量輸入輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。PLC的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)?？刂瞥绦蚩勺儯哂泻芎玫娜嵝?。編程簡單，使用方便。功能完善，擴(kuò)充方便，組合靈活。減少控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量。體積小，重量輕，是機(jī)電一體化特有的產(chǎn)品。直流輸入電路交流輸入電路晶體管輸出電路晶閘管輸出電路繼電器輸輸出電路路圖1.1整體式PLC的組成示示意圖組合式ＰＰＬＣ的的組成示示意圖中央處理理單元（（CPU）1接收，存存儲(chǔ)由編編程工具具輸入的的用戶程程序和數(shù)數(shù)據(jù)，并并可通過過顯示器器顯示出出程序的的內(nèi)容和和存儲(chǔ)地地址。中央處理理單元（（CPU）2檢查，校校驗(yàn)用戶戶程序。。對(duì)正在在輸入的的用戶程程序進(jìn)行行檢查，，發(fā)現(xiàn)語語法錯(cuò)誤誤立即報(bào)報(bào)警，并并停止輸輸入：在在程序運(yùn)運(yùn)行中若若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)錯(cuò)誤，則則立即報(bào)報(bào)警或停停止程序序的執(zhí)行行。中央處理理單元（（CPU）3接收，調(diào)調(diào)用現(xiàn)場場信息。。將接收收到現(xiàn)場場輸入的的數(shù)據(jù)保保存起來來，在需需要該數(shù)數(shù)據(jù)的時(shí)時(shí)候?qū)⑵淦湔{(diào)出，，并送到到需要該該數(shù)據(jù)的的地方。。中央處理理單元（（CPU）3接收，調(diào)調(diào)用現(xiàn)場場信息。。將接收收到現(xiàn)場場輸入的的數(shù)據(jù)保保存起來來，在需需要該數(shù)數(shù)據(jù)的時(shí)時(shí)候?qū)⑵淦湔{(diào)出，，并送到到需要該該數(shù)據(jù)的的地方。。中央央處處理理單單元元（（CPU）4執(zhí)行行用用戶戶程程序序。。當(dāng)當(dāng)PLC進(jìn)入入運(yùn)運(yùn)行行狀狀態(tài)態(tài)后后，，CPU根據(jù)據(jù)用用戶戶程程序序存存放放的的先先后后順順序序，，逐逐條條讀讀取取，，解解釋釋和和執(zhí)執(zhí)行行程程序序，，完完成成用用戶戶程程序序中中規(guī)規(guī)定定的的各各種種操操作作，，并并將將程程序序執(zhí)執(zhí)行行的的結(jié)結(jié)果果送送至至輸輸出出端端，，以以驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)PLC外部部負(fù)負(fù)載載。。中央央處處理理單單元元（（CPU）5故障障診診斷斷。。診診斷斷電電源源，，PLC內(nèi)部部電電路路的的故故障障，，根根據(jù)據(jù)故故障障或或錯(cuò)錯(cuò)誤誤的的類類型型，，通通過過顯顯示示器器顯顯示示出出相相應(yīng)應(yīng)的的信信息息，，以以提提示示用用戶戶及及時(shí)時(shí)排排除除故故障障或或糾糾正正錯(cuò)錯(cuò)誤誤。。圖1.2PLC信號(hào)號(hào)的的傳傳遞遞過過程程歐姆姆龍龍CPM1A-10CDR-A主機(jī)機(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)應(yīng)用用示示例例三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的星星形形/三角角形形啟啟動(dòng)動(dòng)控控制制梯形形圖圖編編程程語語言言三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)星星形形/三角角形形啟啟動(dòng)動(dòng)控控