電子手剎EPB和自動(dòng)駐車AUTO HOLD原理解析

電子手剎EPB和自動(dòng)駐車AUTOHOLD原理解析電子手剎EPB和自動(dòng)駐車AUTOHOLD原理解析電子手剎EPB和自動(dòng)駐車AUTOHOLD原理解析V:1.0精細(xì)整理，僅供參考電子手剎EPB和自動(dòng)駐車AUTOHOLD原理解析日期：20xx年X月電子手剎EPB和自動(dòng)駐車AUTOHOLD原理解析電子手剎EPB學(xué)名為電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器（為簡化文字，下文繼續(xù)沿用電子手剎的名稱）。這個(gè)名稱顯得很高科技，但一個(gè)上提（腳踩）手剎的動(dòng)作能有多么復(fù)雜確實(shí)，常規(guī)手剎基本就是用一個(gè)杠桿拽一根剎車?yán)€，來牽動(dòng)后輪剎車，而電子手剎基本上就是用按鈕代替手剎桿，用電機(jī)來完成拉起放下的動(dòng)作并不十分復(fù)雜。有些電子手剎就是用一個(gè)開關(guān)控制一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)卷線器，或者是電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，使滑塊移動(dòng)，帶動(dòng)拉線，控制后輪的剎車系統(tǒng)。這種方式和傳統(tǒng)手剎差異不大，對原平臺(tái)車型是碟剎還是附加的駐車鼓剎并不在意，布局改動(dòng)也不大。而另一種行駛的電子手剎則復(fù)雜了一些，是通過裝置與剎車殼體上的電機(jī)，來壓緊剎車片完成操作的，其中異類之處就在于中間的偏心齒盤。使用這種齒輪減速比非常之大，隨后驅(qū)動(dòng)中央的螺旋推桿對剎車片施壓，動(dòng)作完成。與卡鉗一體式的電子手剎，天合出品。寶馬、大眾等品牌在用以大眾電子手剎模塊為例，以電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒形皮帶帶動(dòng)一個(gè)大齒輪，減速比為3:1，大齒輪驅(qū)動(dòng)斜盤齒輪（紅）再帶動(dòng)從動(dòng)齒輪（綠），減速比為50:1，再通過螺桿將力矩轉(zhuǎn)向，推動(dòng)卡鉗，實(shí)現(xiàn)對剎車盤的制動(dòng)。電子手剎相對于普通的拉桿手剎，附加的控制功能：動(dòng)態(tài)起動(dòng)輔助功能：當(dāng)車輛從靜止起步，車輪扭矩達(dá)到一定程度時(shí)，電子手剎自動(dòng)釋放，將操作簡化。動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能：如果在行車過程中發(fā)生極端情況，操作電子手剎按鍵，可以對車輛進(jìn)行制動(dòng)，這個(gè)情況有些復(fù)雜。首先我們要分析一下這個(gè)極端情況，假如駕駛員無法控制剎車（剎車踏板故障、新手沒有剎車意識(shí)、駕駛員睡著了等情況），通過拉起手剎按鍵，車輛會(huì)緊急制動(dòng)，注意：此時(shí)車輛的剎車并非機(jī)械的駐車手剎，高速情況下，緊急制動(dòng)是通過ESP控制單元以略小于全力剎車的力道對全部四個(gè)車輪進(jìn)行液壓制動(dòng)，而當(dāng)車輛接近靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，才能直接用電子手剎來降速或駐車。例如大眾的電子手剎在7km/h以上的速度是就是如此，而只有當(dāng)速度在7km/h以下時(shí)，才是直接施以駐車手剎制動(dòng)。即便是車輛意外熄火（電路仍然接通），該功能依然有效，當(dāng)然，剎車管線和電路不能被破壞。而根據(jù)這種情況，我們還可以得出一個(gè)結(jié)論：想通過拉手剎玩兒花樣的朋友注意了，電子手剎是無法做出甩尾這個(gè)動(dòng)作的。我們在上下坡或者紅綠燈前停車時(shí)，會(huì)使用手剎來駐車，而此時(shí)如果使用電子手剎在這個(gè)狀態(tài)下會(huì)顯得有點(diǎn)窘迫。電子手剎響應(yīng)速度比較慢。我們用手來拉放手剎的時(shí)間大概不超過秒，而且人控比電控更靈活一些，而啟動(dòng)電子手剎需要有一個(gè)踩剎車的前提動(dòng)作，和按鍵的響應(yīng)時(shí)間（避免誤操作），而且電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間也偏長，約秒。即便是踩油門時(shí)，電子手剎自動(dòng)解除，這個(gè)動(dòng)作也未免有些突兀，所以AUTOHOLD的功能是另外一種工況。AUTOHOLD是ESP的一種擴(kuò)展功能，由ESP部件控制，剎車管理系統(tǒng)通過ESP的擴(kuò)展功能來實(shí)現(xiàn)的對四輪剎車的控制當(dāng)車輛臨時(shí)停駐，并且很短一段時(shí)間之后需要重新起動(dòng)，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會(huì)通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動(dòng)趨勢做一個(gè)判定，并對車輪實(shí)施一個(gè)適當(dāng)?shù)膭x車力度，使車輛靜止。這個(gè)剎車力度剛好可以阻止車輛移動(dòng)，并不會(huì)太大，以便再次踩油門前行時(shí)，不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄動(dòng)作。而在臨時(shí)駐車超過一定時(shí)限后，剎車系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動(dòng)。當(dāng)車輛欲將前行時(shí)，電子系統(tǒng)會(huì)檢測油門的踩踏力度，以及手動(dòng)擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。當(dāng)然，各大廠商對執(zhí)行這個(gè)功能的操作方法不盡相同，大眾車系在打開AUTOHOLD功能之后，在完全停車1秒之后便“凍結(jié)”ABS分泵的制動(dòng)壓力，完成駐車；而奔馳車型在開啟AUTOHOLD功能之后，需要駐車時(shí)，要在停穩(wěn)之后再深踩剎車一次，才能實(shí)現(xiàn)駐車。那么有了這個(gè)功能，便可以避免使用手剎或電子手剎而簡化操作，自動(dòng)擋車型也不用頻繁的D到N、D到P來回切換了。簡化了操作，贏得便利的同時(shí)，也減少了“溜車”帶來的意外發(fā)生。不過，為了環(huán)保和減少傳動(dòng)系統(tǒng)磨損，自動(dòng)擋車型短時(shí)停車還是適時(shí)掛入N檔更好。另外，有些車型雖然沒有自動(dòng)駐車功能，但是擁有坡道輔助（HAC