自控原理二線性系統(tǒng)部分考試題_第1頁
自控原理二線性系統(tǒng)部分考試題_第2頁
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文檔簡介

自控原理(二)線性系統(tǒng)部分考試一、1.

s36s211s解能控規(guī)范 能觀測規(guī)范

0

0

1x

6

y

1

y

0

3x22525

13求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣G(s。13G(s)(s

1x

y

x1(0)1x2(0)2，求系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的系統(tǒng)輸出y(t

det(sIA)s25s6

s12,s1(sIA)P0,i1,2，PP1P2

1

P1 1 0

-

-eAtP

P1 e3t y13x25/2e2t64e3t

(sIA)1

s ss25s6 s5e2t t10e2t12e3t

5e2t 3t

5/2e2t8e3t76 65e2t8e3t1 s X(s)s25s6

ss s28s7s(s2)(s3)2s246s A

Φ(t

5

t

1二、1.

G(s)

ss27s設該系統(tǒng)狀態(tài)完全能控且完全能觀測，試求a。

1x11

yac 1rankcArank

a 72a27a8072 0 a 0xb

且狀態(tài)完全能控，求a,b,c解由rankBABA2B3，得a任意，b,c

bc cy1且狀態(tài)完全能觀，求a,b,c解rankc

3

a3cb 解1

x22x1A

1det(sI-As24s1，A的特征值為-3.7321，-0.2679方法2判表 41 方法 夫判 得P 0.625，因為P為正定對稱矩陣，所以系 6－10 1x 612 K[k1k2k31

A2B0

6AxP1 10P[A2BABAB]- 001

-6

Ac

Bc

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