智能醫(yī)療服務機器人產業(yè)鏈深度報告

智能醫(yī)療服務機器人產業(yè)鏈深度報告康復醫(yī)療領域，機器人革命下一個陣地

康復機器人屬于醫(yī)療機器人領域的分支，產品系列及應用領域日益廣闊康復機器作為機器人技術與醫(yī)工技術結合的產物，目標是實現替代/輔助康復治療師，簡化傳統(tǒng)"一對一"的繁重的治療過程，幫助病患重塑中樞神經系統(tǒng)。目前康復機構配備主要是功能較多、自動化程度較高的、多自由度的牽引式/懸掛式康復機器人，但（如由中全球康復機器人市場呈高速增長態(tài)勢，四大因素導致國內外行業(yè)發(fā)展差距大2015年全球康復機器人銷售額（行業(yè)規(guī)模）5.772020年，17.324.51%9.3億美1.5支出及飲食種族導致的中風發(fā)病率。國外康復機器人行業(yè)迎來外骨骼時代，市場爆發(fā)點在于個人用戶歐美等發(fā)達國家康復機器人產業(yè)起步較早，適合康復機構使用的牽引式/懸掛式機器10多年的發(fā)展，競爭格局趨于穩(wěn)定且市場趨于飽和。近年來興起189億美元的市場空間。RewalkEKSOFDAforperson的認證；2）機械外骨骼在康復領域的應用已經獲得美國軍方的權威認可，有望納入退伍軍人保險；3）美國首家保險公司公布將外骨骼機械人納入保險范圍，外骨骼有望全面納入醫(yī)療保險。國內康復機器人行業(yè)尚處于幼稚期，百億市場亟待開發(fā)國內尚處于機構用戶普及階段，進入到臨床應用的只有牽引式/懸掛式康復機器人。180億，三大因素助力市場增長：1）國民收入的增長和居民醫(yī)1.7人/10萬人，康復機器人是解決我國康復醫(yī)療行業(yè)現有專業(yè)人才供需矛盾的必然選擇；2）國內各知名高研院所及以及國家衛(wèi)生部頒布的標準中明確要求三級康復醫(yī)院配備等利好政策不斷催化。未來康復機構特別是民營性質大量興建，為國產化創(chuàng)造巨大的發(fā)展契機近年來，國家政策對社會資本辦醫(yī)的扶持力度不斷加大，同時康復醫(yī)院以其人才要求58.1%康復醫(yī)療機器人是未來幾年投資大機遇，推薦科遠股份我們認為，國內康復機器人行業(yè)市場空間廣闊，是未來幾年投資大機遇。目前行業(yè)處（股純正標的不多，推薦潛力巨大的科遠股份。風險提示：康復機器人行業(yè)技術推進緩慢，民營康復機構建設進度低于預期。正文目錄康復機器人行業(yè)近況：品系豐富，應用領域日益寬廣 4全球康復機器人市場高速增長，發(fā)達國家進入外骨骼機器人時代 8未來五年呈高速增長態(tài)勢，發(fā)達國家與發(fā)展中國家差距明顯 8四大因素致使康復機器人市場全球發(fā)展不均衡 8飲食種族引發(fā)的中風高發(fā)病率 9巨額研發(fā)投入是市場增長的重要推動力 9醫(yī)療保健支出與康復機器人市場規(guī)模是線性相關的 9康復機器人行業(yè)發(fā)展與政府的引導與扶持密不可分 10國外康復機器人行業(yè)迎來可外骨骼時代，市場爆發(fā)點在于個人用戶 10ReWalkRobotics：民用外骨骼機器人龍頭，個人版放量可期 Cyberdyne：意念控制，超級炫酷 13EksoBionics：軍事、民用、救援、醫(yī)療等領域“多棲”發(fā)展 14Hocoma：與高校合作緊密，Lokomat壟斷我國高端市場 15產品系列豐富，扎根我國中端市場 16國內康復機器人行業(yè)尚處于幼稚期，百億市場亟待開發(fā) 16我國處于機構普及階段，牽引式懸掛式康復機器人大有可為 16我國康復機器人的行業(yè)屬性：市場剛需，先發(fā)壁壘高，對資金鏈要求高 17潛在市場空間已達百億，人口老齡化刺激市場進一步擴大 18因素一：居民需求日益增長+現有水平嚴重滯后，機器人革命呼之欲出 19因素二：我國自主研發(fā)的康復機器人暫露頭角，國內廠商開始發(fā)力 20因素三：利好政策催化，國產康復機器人迎發(fā)展新機遇 21未來康復機構特別是民營性質大量興建，為國產化創(chuàng)造了巨大的發(fā)展契機 23我國康復機構現狀 23民營成為采購主力，高性價比+合作方式靈活的國產康復機器人將大受青睞 24相關公司 25科遠股份 25美的集團 25迪馬股份 26機器人 27圖表目錄圖1：牽引式懸掛式康復機器人 5圖2：外骨骼康復機器人、輔助起立康復機器人、多體位康復機器人 5圖3：全球康復機器人市場規(guī)模五年預測 8圖4：分地區(qū)康復機器人市場規(guī)模預測 8圖5：康復機器人廠商保持巨額的研發(fā)投入 9圖6：北美地區(qū)醫(yī)療保健支出與康復機器人市場規(guī)模相關性分析 10圖7：國外市場已經進入外骨骼機器人時代 10圖8：ReWalk外骨骼機器人產品 12圖9：ReWalk公司2016年營收預計大幅上漲 12圖10：ReWalk公司歷年凈利潤 12圖ReWalk的研發(fā)費用與銷售費用持續(xù)保持極高水平 13圖12：ReWalk培訓中心及經銷商網絡覆蓋北美、西歐 13圖13：Cyberdyne外骨骼機器人 13圖14：Cyberdyne公司2015開始營收大幅上漲 14圖15：Cyberdyne研發(fā)費用一直處于高位 14圖16：EKSO外骨骼機器人產品 14圖17：Ekso公司營收保持高增長 15圖18：Ekso公司凈利潤 15圖19：Hocoma康復機器人產品 15圖20：康復機器人產品 16圖21：國內康復機器人市場尚處于機構普及階段 17圖22：誘發(fā)中風類疾病患病率呈增長態(tài)勢 18圖23：我國已經邁入老齡化進程 18圖24：我國居民可支配收入及醫(yī)療保健支持續(xù)增長 19圖25：醫(yī)學專業(yè)招生人數增速緩慢甚至出現負增長 20圖26：康復醫(yī)師稀缺且占比近十年零增長 20圖27：國內康復機器人專利申請呈上升趨勢 20圖28：國產康復機器人 21圖29：近年來康復科室建設保持高增長但仍遠不能滿足需求 24圖30：現有康復醫(yī)院數量不足，民營資本優(yōu)勢顯現 24圖31：科遠2011-2015營收、凈利潤及各自增速 25圖32：科遠2015年各業(yè)務收入占比 25圖33：美的股份2011-2015年營收、凈利潤及各自增速 26圖34：美的股份各業(yè)務收入占比 26圖35：迪馬股份2011-2015年營收、凈利潤及各自增速 26圖36：迪馬股份各業(yè)務收入占比 26圖37：機器人年營收、凈利潤及各自增速 27圖38：機器人各業(yè)務收入占比 27表格1：康復機器人分類 6表格2：康復機器人運動控制策略 7表格3：發(fā)達國家與發(fā)展中國家康復機器人行業(yè)影響因素比較 8表格4：發(fā)達國家政府對于康復機器人行業(yè)的支持 10表格5：LokoHelp與Lokomat對照表 18表格6：政府推進康復機器人產業(yè)相關政策 22康復機器人行業(yè)近況：品系豐富，應用領域日益寬廣30機器人技術結合的最重要的醫(yī)學依據。其總的目標是替代/輔助康復治療師，對行動障礙進行治療（如由中風、創(chuàng)傷性腦損傷及其它損傷引起的行動障礙一”的繁重的治療過程。從Handy1開始至今已有近30Mike1987Handy1產品有美國的NUSTEP康復器、德國的THERA-Vital智能康復訓練器、以色列的APT系列智能康復訓練器、意大利的Fisiotek下肢被動運動訓練器。上述設備運動模式單一，而價格也便宜，所以被醫(yī)療單位廣泛應用。目前國外的康復機構配備的主要是功能更多、自動化程度較高的、多自由度的牽引式懸掛式康復機器人。牽引式懸掛式康復機器人的分類尚未有通用的標準。按照針對的肢體部分機械系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)與患者相對獨立，僅通過患者手部與機器人末端相連．其結構簡單、易于控制，系統(tǒng)可靠性高，但自由度低導致引入不需要的康復運動，或需要的康復運動無法完全實現。代表性產品有瑞士的Armeo，意大利的TechnoBody。牽引式下肢康復機器人多用于適用于運動功能完全喪失的癱瘓患者和中風患者的康復訓練前期。其優(yōu)勢在于在運動訓練過程中,,坐臥的身體姿勢不利于患肢步行功能的恢復。牽引式下肢康復機器人有兩種，一種是末端牽引式康復機器人，屬于下肢康復機器人但只能實現相對簡單的訓練策略和末端運動軌跡，多用于緩解癱瘓帶來的關節(jié)僵硬、肌肉萎縮等并發(fā)癥，康復效果非常有限。另一種是多關節(jié)牽引式下肢康復機器人，屬于下肢康復機器人中的中高端此類下肢康復機器人既可以方便地實現單關節(jié)的運動，也能夠完成多關節(jié)協(xié)調的訓練，運動軌跡在工作空間內代表性產品有土耳其耶爾德茲技術大學設計Physiotherabot，瑞士公司Swortec的MotionMaker。患者在使用直立式下肢康復機器人進行,方支架的繩索，以提拉軀干的方式實現體重支撐，保持患者的直立姿態(tài)。至于步態(tài)訓練，代表性的產品有瑞士的LokomatLokoHelpRobomedica。圖1：牽引式/懸掛式康復機器人資料來源：公司官網，華泰證券研究所近年來一種可穿戴外骨骼康復機器人異軍崛起?？纱┐魍夤趋朗娇祻蜋C器人基于仿生原理進行設計，結合人體工程學，能舒適穿戴于患肢．患肢，每個自由度在機器人上都對應一個單ReWalkRoboticsReWalkCyberdyneHALBerkeleyBionicseLEGS、新西蘭RexBionicsREX。圖2：外骨骼康復機器人、輔助起立康復機器人、多體位康復機器人資料來源：公司官網，華泰證券研究所表格1：康復機器人分類大類子類次類定義及代表性產品下肢康復機器人坐臥式康復機器人末端牽引式康復機器人踏車設備，如北京寶達華的PT-2-AXG型自動康復機、美國RestorativeTherapies的RT300Leg和德國RECK-TechnikGmbH&Co.KG的MOTOmed等。后兩種設備不僅可以完成踏車訓練，而且還集成了功能性電刺激，實現了運動與FES相結合的康復策略。多關節(jié)牽引式康復機器人學設計的Physiotherabot，瑞士公司Swortec的MotionMaker。直立式康復機器人懸掛式康復機器人步機和地面。代表性產品有Hocoma公司的Lokomat，Woodway公司的LokoHelp。可穿戴外骨骼康復機器人在所有的下肢康復設備中，可穿戴外骨骼康復機器人最為靈活、先進。它通過幫助患者完成日常生活活動來實現下肢的康復訓練，例如直立行走、上下樓梯和上下坡等。這樣既可以方便患者的日常生活，又能達到康復訓練的目的。這類機器人具備與人腿結構相類似的機械矯形器，穿戴于患者下肢，同時完成體重支撐和康復訓練，有時需要使用手杖來保持活動過程中患者的平衡。代表性產品有ReWalk公司、Ekso公司、Cyberdyne公司的外骨骼機器人。輔助起立產品有法國的巴黎第六大學MONIMAD。多體位康復機器人能輔助中后期康復訓練。代表性產品有上海璟和技創(chuàng)的Flexbot上肢康復機器人牽引式上肢康復機器人AmeecnoBd。資料來源：華泰證券研究所康復機器人系統(tǒng)設計可以劃分為機械本體設計和運動控制策略兩部分。更加簡潔輕巧，穿戴起來更加舒適。運動控制策略設計：是目前的一個難點，因為康復機器人是一個具有時變、強耦合和非線性的動力學特征的系統(tǒng)，加上患者在過程中因肌張力的變化、肌肉痙攣等造成的環(huán)境不確定性，其控制十分復雜?？祻蜋C器人運動控制策略從控制手段主要分為：力控制策略、力場控制策略及生物電信號控制策略。運用力傳感器是直接檢測機器人同病患部位之間的相互作用力并對之進行控制的力控制策略，是機器人輔助康復運動控制中應用最廣泛的一種控制策略，力位混合控制和阻抗控制又是其中最為常用的兩種方法。表格2：康復機器人運動控制策略大類子類次類定義及優(yōu)缺點力控制策略經典控制阻抗控制阻抗控制是通過調節(jié)機器人末端的位置偏差和力的動態(tài)關系來實現位置和力跡跟蹤能力。力位混合控制力/位置混合控制采用位置控制方式和力控制方式分別控制自由和受限方向上對力、位置分別控制對系統(tǒng)的運算性能提出較高要求，控制系統(tǒng)實時性變差?，F代控制最優(yōu)控制從現有的成果來看，最優(yōu)控制往往不能保證控制的最佳特性，效果不明顯?；Ｎ恢每刂谱兘Y構控制等雖具有適應患者病情變化的能力，但是在控制實時性嚴格的情況下難以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤精度。智能控制神經模糊控制等的合理確定、泛化能力仍是一個值得研究的課題。力場控制策略于力場本身的設計以及力場控制策略的選擇。生物電信號控制策略肌電信號控制一動作的運動指令，再加上外部電場干擾相對較強，均影響到控制的準確度。腦電信號控制信息入手，通過測量人腦神經元產生的腦電信號(EEG)EEG康復機械手的控制。腦機接口技術(BCI)就是通過EEG術。該領域的研究已在動物實驗上取得很大進展資料來源：華泰證券研究所現在的康復機器人種類已經十分豐富，應用領域也不再限于康復訓練。如今出現了很多種殘全球康復機器人市場高速增長，發(fā)達國家進入外骨骼機器人時代未來五年呈高速增長態(tài)勢，發(fā)達國家與發(fā)展中國家差距明顯英國市場研究公司Technavio在2016年3月份發(fā)布報告稱2015年全球康復機器人銷售額（行業(yè)規(guī)模）5.77202017.3億美元，復合年均增24.51%中國家。圖3：全球康復機器人市場規(guī)模五年預測 圖4：分地區(qū)康復機器人市場規(guī)模預測單位（億美元）20單位（億美元）161284020152016E2017E2018E2019E2020E銷售收入 增長率

27%26%25%24%23%22%21%

單位（億美元）（億美元）9.28356.49582.822.190.751.4865864202015 2020EAmericas EMEA APAC資料來：Technavio，華泰研究所 資料來：Technavio，華泰研究所四大因素致使康復機器人市場全球發(fā)展不均衡家和發(fā)展中國家的市場規(guī)模及增速不同的主要原因。表格3：發(fā)達國家與發(fā)展中國家康復機器人行業(yè)影響因素比較影響因素發(fā)達國家發(fā)展中國家中風發(fā)病率發(fā)病率高相對于發(fā)達國家發(fā)病率低廠商研發(fā)及推廣力度康復機器人在民眾中知曉度高主要廠商集中在發(fā)達國家康復機器人知曉度低民眾偏好傳統(tǒng)治療醫(yī)療保健支出醫(yī)療保健支出高醫(yī)療保險健全醫(yī)療保健支出低醫(yī)療保險不健全政府支持力度政府資助研究項目政府參與程度低資料來源：Technvio，華泰證券研究所飲食種族引發(fā)的中風高發(fā)病率中風是一種以腦部缺血及出血性損傷癥狀為主要臨床表現的疾病，又稱腦卒中，具有發(fā)病率高、死亡率高、致殘率高、復發(fā)率高以及并發(fā)癥多的“四高一多”特點。320132800萬人，發(fā)展中國家中風發(fā)病率為670人/10萬人，而發(fā)達國家為990人/10萬人。巨額研發(fā)投入是市場增長的重要推動力圖5：康復機器人廠商保持巨額的研發(fā)投入300%8200%6100%20%2012ReWalk研發(fā)投入20132014Ekso研發(fā)投入圖5：康復機器人廠商保持巨額的研發(fā)投入300%8200%6100%20%2012ReWalk研發(fā)投入20132014Ekso研發(fā)投入2015ReWalk研發(fā)費用率Ekso研發(fā)費用率Cyberdyne研發(fā)費用率資料來源：Bloomberg，華泰證券研究所4醫(yī)療保健支出與康復機器人市場規(guī)模是線性相關的高醫(yī)療保健支出的國家為使用康復機器人之類的先進設備來縮短康復的時間并且提高效果20152.82億美元并27%的高復合增長率，該地區(qū)有著世界上最高的醫(yī)療保健支出，二者的99%。圖6：北美地區(qū)醫(yī)療保健支出與康復機器人市場規(guī)模相關性分析2.5康 復器機1.5器人1市場1規(guī)/模0.5/億美元 024000 25000 26000 27000 28000 29000醫(yī)療保健支出/十億美元資料來源：Technavio，華泰證券研究所康復機器人行業(yè)發(fā)展與政府的引導與扶持密不可分發(fā)達國家在康復機器人領域引領整個產業(yè)的研發(fā)方向，近年來眾多外骨骼機器人廠商涌現，EKSO從公司創(chuàng)立到產品的研發(fā)推廣都得到了美國軍方與國防部的大力支持，日CYBERDYNELifeInnovation大國戰(zhàn)略發(fā)展計劃”的重要環(huán)節(jié)，所在地區(qū)將被納入筑波國家戰(zhàn)略特區(qū)。表格4：發(fā)達國家政府對于康復機器人行業(yè)的支持政府的相關支持政策美國Ekso希德馬丁共享技術。日本CYBERDYNELifeInnovation大國戰(zhàn)略發(fā)展計劃”的重要環(huán)節(jié)，公司所在地區(qū)將被納入筑波國家戰(zhàn)略特區(qū)。資料來源：華泰證券研究所國外康復機器人行業(yè)迎來可外骨骼時代，市場爆發(fā)點在于個人用戶圖7：國外市場已經進入外骨骼機器人時代資料來源：華泰證券研究所外骨骼機器人以其獨特的優(yōu)勢在殘疾人輔助及后期康復細分替代傳統(tǒng)康復機器人潛力巨大。歐美等發(fā)達國家的康復醫(yī)療行業(yè)較為發(fā)達，康復機器人產業(yè)起步較早，適合康復機構使用的牽引式/懸掛式機器人廠商眾多，經過10多年的發(fā)展，競爭格局趨于穩(wěn)定且市場趨于飽和。近年來興起的外骨骼式機器人在患者的后期康復和殘疾人輔助方面效果更加卓越，外骨骼機器人基于仿生學和人體工程學的設計使其擁有末端牽引式康復機器人無法比擬的治療效果與用戶體驗，不僅適合康復中心等機構用戶，而且在個人用戶普及方面顯示出巨大潛力。在殘疾人輔助方面：201327萬癱瘓患者換算下來就是高達189億美元的市場空間；在后期康復方面：根據美國癱瘓協(xié)會統(tǒng)計，87.1%的病人的中后期康復選擇在家解決，力和可定制性也不斷提升。Rewalk與EKSO先后通過了FDAforperson骼價格降低。201512Rewalk外骨骼機器人的評估、訓練和配備。今年5月份，美國首家保險公司公布將外骨骼機械人納入保險范圍，個人版未來很有可能普遍加入歐美國家的醫(yī)保計劃。因為每年全球由于脊髓損傷后遺癥而再次住院的費用超過100體費用，未來可能會獲得保險公司的認同而進入醫(yī)保。ReWalkRobotics：民用外骨骼機器人龍頭，個人版放量可期ReWalkRoboticsReWalkPersonalReWalkRehabilitation，前者主要針對個人用戶，ReWalk2012年獲得歐盟的認證，2014年取得美國食品和藥物管理局（FDA）批準，成為首家取得這項批準的機械外骨骼系統(tǒng)。ReWalkRobotics的前景備受看好，201495000萬美13.625.62億美元，一舉成為當周美股市場中的亮點。圖8：ReWalk外骨骼機器人產品資料來源：Rewalk，華泰證券研究所從營收增速上看，外骨骼康復機器人市場大有前景。ReWalk2013158.8萬美元，14年營收暴增至15年營收達66年上半年營收.1ReWalkPersonal720148162臺ReWalkRehabilitation及19臺ReWalkPersonal。但隨著公司產品體驗的升級以及銷售渠道的建立，加上公司個人版產品通過了FDA認證并在納入軍人保險和醫(yī)療保險方面取得實質性突破，產品放量或可期。圖9：ReWalk公司2016年營收預計大幅上漲 圖10：ReWalk公司歷年凈利潤單位（百萬美元）5單位（百萬美元）432102012 2013 2014 2015 2016/6/30營業(yè)收入

0-5

2012 2013 2014 2015單位（百萬美元） 凈利潤 銷售費用 研發(fā)費用資料來：Wind，華泰證研究所 資料來：Wind，華泰證研究所圖11：ReWalk的研發(fā)費用與銷售費用持續(xù)保持極高水平 圖12：ReWalk培訓中心及經銷商網絡覆蓋北美、西歐400%300%200%100%0%2012 2013 2014 2015 2016/6/30研發(fā)費用率 銷售費用率資料來：Wind，華泰證研究所 資料來：Rewalk，華泰券研所Cyberdyne：意念控制，超級炫酷CyberdyneCybernics研究中心山海嘉之教授的研究200462014年在東京證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市。Cyberdyne開HAL認證。HAL是通過生物電感應器，更強調與人體的整合度。他們認為HAL系統(tǒng)應當更像人體的自然延伸而不僅僅是一種助力工具。HAL是通過生物電感應器，采集皮膚上的生物電驅動外骨骼系統(tǒng)做相應的動作的，并設計有“機體探測節(jié)點”的功能，外骨骼可以通過這套系統(tǒng)探測人體肌肉的發(fā)力點從而介入工作，以增強人體的肌肉力量來協(xié)助完成工作。工傷保險HAL40050HAL13HAL5200右的初期導入費（相當于初裝費用的概念1700美元的價格（時間如果超過一年將獲得更低廉得月租費用）進行租賃使用。圖13：Cyberdyne外骨骼機器人資料來源：Cyberdyne，華泰證券研究所Cyberdyne2015527113.7%，但凈利潤與其他外骨骼公其列入“日本Lfenovation圖14：Cyberdyne公司2015開始營收大幅上漲 圖15：Cyberdyne研發(fā)費用一直處于高位單位（百萬美元）12單位（百萬美元）10 8 6 4 2-160

2012/3/312013/3/312014/3/312015/3/312016/3/312012/3/312013/3/312014/3/312015/3/312016/3/31營業(yè)收入

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單位（萬美元）

凈利潤 研發(fā)費用資料來：Bloomberg，華泰證研究所 資料來：Bloomberg，華泰證研究所EksoBionics：軍事、民用、救援、醫(yī)療等領域“多棲”發(fā)展KO54（TC2年就拿到FDA醫(yī)FDAforperson2014年上半年，EKSO65家治療80臺設備。從產品線上，ESKO因為有美國國防部背景，所以在軍事、民用、救援、醫(yī)療進行了多方位的嘗試。ESKO2012年上市，關鍵的部位大量采用了鋁合金、鈦合金、3種模式供用戶根據自身的情況和康康復治療師輔助進行用戶自主控制模式）自動感應用戶身體動作觸發(fā)每一步圖16：EKSO外骨骼機器人產品資料來源：EKSO，華泰證券研究所從營收增速上看，2012201531.7%，但是公司同樣未能實現盈FDA提升。圖17：Ekso公司營收保持高增長 圖18：Ekso公司凈利潤單位（百萬美元）8單位（百萬美元）64202012 2013 2014 2015營業(yè)收入

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2012 2013 2014 2015單位（單位（美元凈利潤 銷售費用 研發(fā)費用資料來：Bloomberg，華泰證研究所 資料來：Bloomberg，華泰證研究所Hocoma：與高校合作緊密，Lokomat壟斷我國高端市場HOCOMA1996年，與歐美多國高校合作研發(fā)高端康復治療與訓練產品。作為硬件和人工智能等眾多方面具備先進技術。公司主要提供四款康復機器人產品：Lokomat幾乎壟斷中國高端康復機器人市場?？钤O備進行高強度的早期康復治療。Erigo：是一款集成的傾斜機器人系統(tǒng)，用于長期臥床病人的早期神經康復訓練。Valedoshape、Valedomotion三款產品，分別用于脊柱評估、診所治療和家庭治療。圖19：Hocoma康復機器人產品資料來源：Hocoma，華泰證券研究所WOODWAY：產品系列豐富，扎根我國中端市場美國WOODWAY1975年，一直專注于研制設計獨特、性能卓越、可靠耐用的競技訓練、商業(yè)健身及醫(yī)療康復專業(yè)跑臺。該公司的康復機器人主要兩款：LokoHelp強度外，還能提高康復治療的效果。KineAssist，是一款能夠模擬實際生活環(huán)境的康復訓練機器人，可以提供包括平地走，圖20：WOODWAY康復機器人產品資料來源：Woodway，華泰證券研究所國內康復機器人行業(yè)尚處于幼稚期，百億市場亟待開發(fā)我國處于機構普及階段，牽引式/懸掛式康復機器人大有可為我們認為康復機器人的普及是一個由機構用戶普及向個人用戶普及的過程，而國內尚處于機構用戶普及階段，目前國內進入到臨床應用的只有牽引式/懸掛式康復機器人。具體表現為HocomaLokomat，WOODWAYLokohelp，國內廠商在中低端市場有一定市占率。圖21：國內康復機器人市場尚處于機構普及階段資料來源：華泰證券研究所34轄市中，已經有17個地區(qū)的三甲，三乙、康復專科、老年?？萍败婈牤燄B(yǎng)醫(yī)院開展了康復機器人臨床效果研究，其中不乏一些地級市、縣級市醫(yī)院。我國康復機器人的行業(yè)屬性：市場剛需，先發(fā)壁壘高，對資金鏈要求高在我國，康復機器人屬于醫(yī)療器械，具有醫(yī)療器械行業(yè)的共有屬性：市場剛性需求，行業(yè)抗經濟風險的能力高。大型醫(yī)療器械采購按采購主體性質分為民營醫(yī)療機構采購和公立醫(yī)療機構采購。民營的人員、科室、部門較多，環(huán)節(jié)復雜。械經銷商非常少，市場集中度很低。先發(fā)壁壘高，先進入某一區(qū)域的醫(yī)械企業(yè)容易形成渠道壁壘，對后進入的企業(yè)進行擠（3的醫(yī)院依托這個窗口醫(yī)院。對廠家的資金鏈要求較高，醫(yī)院壓款的趨勢越來越明顯。國外廠商壟斷高端醫(yī)療設備市場，并且開始向低端市場滲透，學術推廣是進入到高端市場的重要途徑。LokohelpLokomat較為先進且認可度最高，保有量在百臺左右。表格5：LokoHelp與Lokomat對照表項目/機器人德國Lokohelp瑞士Lokomat原理步態(tài)矯正器引導足、膝、髖關節(jié)運動訓練時膝、髖達最大伸展范圍，股四頭肌得最大刺激訓練方式被動、向前主動、被動，向前、后退，側步系統(tǒng)操作性復雜，需專人簡單，不需專人準備時間>40min5~7min價格200-300萬300-500萬側重類型脊髓損傷的下位癱瘓腦損傷的肢體癱瘓通用性同一設備不能同時服務兒童跟成人能，更換步行器即可資料來源：華泰證券研究所注：主動運動有助于步行姿勢在大腦皮質下的形成記憶。潛在市場空間已達百億，人口老齡化刺激市場進一步擴大我國腦中風發(fā)病率高速增長并呈現低齡化趨勢，形勢極其嚴峻。據統(tǒng)計，中國每年腦卒中新發(fā)病例約270萬，且發(fā)病率以每年13%的速度增長，據世界銀行預測，到2030年，中國317760歲或以上，而目前已呈低齡化趨40歲50%7成為男性。我國腦卒中致殘率高達75%，而西方國家只有30%，造成我國中風殘障率如此之高的主要原因就是缺少康復治療。中風致殘的根本原因不是肢體的本身受到傷害而是人的中樞神經系10天）-出院針灸（一個月左右）-康復（醫(yī)保限制半年內）-帶有肢體障礙勉強生活。按每臺康復機器人單價80萬元，覆蓋90個患者來算，目前潛在的市場空間已達180億。2014年國民經濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報數4年年末我國5周歲及以上人口數為5%%，增加了中風及其他腦血管疾病的患病幾率、致殘幾率，可以預見市場空間會呈持續(xù)增長態(tài)勢。圖22：誘發(fā)中風類疾病患病率呈增長態(tài)勢 圖23：我國已經邁入老齡化進程0.80%0.60%0.40%0.20%0.00%

腦血管病居民兩周患病率高血壓居民兩周患病率2003 2008腦血管病居民兩周患病率高血壓居民兩周患病率

10%8%6%4%2%0%

5單位(單位(億）32102014 2015 2020E2030E2040E2050E老年人口 占人口總數比例

40%30%20%10%0%資料來：中衛(wèi)生計劃育計年鑒華泰券研所 資料來：產信息，華證研究所因素一：居民需求日益增長+現有水平嚴重滯后，機器人革命呼之欲出命呼之欲出。圖24：我國居民可支配收入及醫(yī)療保健支持續(xù)增長140035000120030000800200006001500040010000200500000201020112012城鎮(zhèn)居民可支配收入20132014醫(yī)療保健支出2015資料來源：國家統(tǒng)計局，華泰證券研究所目前我國康復醫(yī)師1.7人/1030-70人/10萬人，兩者相305.890.225人才缺口。圖25：醫(yī)學專業(yè)招生人數增速緩慢甚至出現負增長 圖26：康復醫(yī)師稀缺且占比近十年零增長單位(單位(萬）0

2010 2011 2012 2013 普高醫(yī)學專業(yè)招生人數中職醫(yī)學專業(yè)招生人數普高醫(yī)學專業(yè)招生人數增速中職醫(yī)學專業(yè)招生人數增速

30%20%10%0%-10%

210

每千人執(zhí)業(yè)（助理)醫(yī)師人數每千人執(zhí)業(yè)（助理)醫(yī)師人數執(zhí)業(yè)（助理）醫(yī)師中康復醫(yī)師占比

2.0%單位(單位(人）1.2%0.8%0.4%0.0%資料來：國統(tǒng)計，華證研究所 資料來：中衛(wèi)生計劃育計年鑒華泰券研所因素二：我國自主研發(fā)的康復機器人暫露頭角，國內廠商開始發(fā)力圖27：國內康復機器人專利申請呈上升趨勢外觀專利實用新型專利發(fā)明專利100單位806020020112012201320142015資料來源：國家知識產權局，華泰證券研究所安陽神方安陽神方機器人公司開發(fā)了兩款康復機器人產品：上肢康復機器和下肢康復機器人。上肢康復機器人是國內康復機器人行業(yè)首家應用于臨床、首家取得醫(yī)療器械注冊證的二類醫(yī)療器械產品，打破了國內上肢康復機器人依靠進口的局面。主要針對上肢運動患者的上肢運動能力，產品已經于2013年上市。下肢康復機器人“靈躍”(Lingle)能夠實現人體下肢在矢平面的康復訓練，運動控制模評估，并給出康復建議。璟和技創(chuàng)上海璟Flexbot，主要是針對因腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷能，使患者重新掌握步行運動技能。主要面向醫(yī)療機構、康復中心和殘聯(lián)。目前已有30多臺來自璟和的康復機器人已在全國范圍內使用。璟和技創(chuàng)由錢璟璟200020005085%使用章和電氣的產品。臺灣上銀2009在生技醫(yī)療、半導體、光電、3C、自動化、精密工具機、節(jié)能、交通等產業(yè)，打破日、德長年壟斷的精密機械市場。目前已通TFDACECFDA110臺下肢復康復410在臨床上已經超過4000位病人體驗過HIWIN685%病人在平衡感與肌耐力都有明顯進步。圖28：國產康復機器人資料來源：公司網站，華泰證券研究所因素三：利好政策催化，國產康復機器人迎發(fā)展新機遇22產業(yè)規(guī)劃政策長期利好，2020年或將實現小批量生產及應用。22（2016-2020年要求在2020的關注，預計未來各地方政府將會陸續(xù)推出更多的扶持政策，利好頻出可期待。表格6：政府推進康復機器策部門時間發(fā)展規(guī)劃主要內容革委、財政部2016年4月《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》在2020年，在產業(yè)規(guī)模上，助老助殘、醫(yī)療康復等領域實現小批量生產及應用，在技術水平上，醫(yī)療健康等領域的服務機器人接近國際水平。國務院辦公廳2016年3月《關于促進醫(yī)藥產業(yè)健康發(fā)展的指導意見》加快醫(yī)療器械轉型升級。發(fā)展康復輔助器具中高端產品。北京市科委2015年6月《北京市科學技術委員會關于促進北京市智能機器人科技創(chuàng)新與成果轉化工作的意見》崗35服務機器人的技術瓶頸國務院辦公廳2015年5月《中國制造2025》用機器人等高性能診療設備4.0”內醫(yī)療器械的創(chuàng)新資料來源：政府網站，華泰證券研究所醫(yī)保覆蓋范圍及保險比例不斷提高，康復機器人相關治療費用納入值得期待。20166309項增加至29項，并且各地原已納入支付范圍的醫(yī)療康復項目繼續(xù)保留?？梢钥吹接嘘P醫(yī)療康復項目的醫(yī)保改革的大方向是：1）增加可報銷的康復種類；2）提高在康復?？漆t(yī)院接受治療的患者的實報比例；3）不斷把符合規(guī)范的民營醫(yī)院納入醫(yī)保支付體系。3-41:4-1:101來代表在410由相信，康復機器人相關治療費用在不久的將來將納入醫(yī)保政策。醫(yī)療器械國產化是是醫(yī)療改革的一大受力點，康復機器人國產化是大勢所趨。政府鼓勵公立醫(yī)院采購國產設備。2014年5月，受國家衛(wèi)計委委托，中國醫(yī)學裝備學會在同年8未來康復機構特別是民營性質大量興建，為國產化創(chuàng)造了巨大的發(fā)展契機我國康復機構現狀（）急性期：綜合醫(yī)院（）康復期：康復醫(yī)院（3）長期隨訪期：社區(qū)醫(yī)院。我國目前情況是：我國綜合性醫(yī)院康復科室不受重視，康復設備缺乏并且落后。據國家衛(wèi)計委統(tǒng)計，截201553082012年底實際擁有康復科的綜328830%的市級綜合醫(yī)院和56%的市以下醫(yī)院不具備早期（急性期）康復能力。年衛(wèi)生部下發(fā)《綜合醫(yī)院康科室的浪潮就要來臨，在醫(yī)療設備智能化的大趨勢下，醫(yī)院采購中低端的康復機器人可預期?？祻歪t(yī)院數量缺口在6000根據國2014396600多城市中一多半仍未擁有康復專科醫(yī)院。在分級診療的改革大框架下，按照1家三級綜合醫(yī)院對應217000-90002012年國家衛(wèi)生部頒布的康復醫(yī)院建設標準中明確要求三級康化的大趨勢，康復醫(yī)院采購康復機器人幾乎將成為剛需。 民營康復醫(yī)院已經占據主導，民營康復醫(yī)院將成為采購康復機器人的主力。201458.1%，遠超綜合醫(yī)院中的民營比例，并有持續(xù)增2009201520%2020年，公立醫(yī)院床位數與社購康復機器人的主力軍。圖29：近年來康復科室建設保持高增長但仍遠不能滿足需求 圖30：現有康復醫(yī)院數量不足，民營資本優(yōu)勢顯現0

5單位(單位(個）32102010 2011 2012 2013 2014醫(yī)療衛(wèi)生機構康復科室位數 每萬人康復床位數

2010 20112010 2011 2012 2013

80%單位（個）60%單位（個）40%20%康復醫(yī)院綜合醫(yī)院的民營占比康復醫(yī)院綜合醫(yī)院的民營占比康復醫(yī)院的民營占比資料來：中衛(wèi)生計劃育計年鑒華泰券研所 資料來：中衛(wèi)生計劃育計年鑒華泰券研所民營成為采購主力，高性價比+合作方式靈活的國產康復機器人將大受青睞國產康復機器人率先進軍民營康復機構具體分析如下：而國內廠商存在天然的產品價格低，性價比高以及本土市場優(yōu)勢，可以預見以中低端產品為市場切入點的國產康復機器人將迎來風口。其次，政策對民營醫(yī)院采購