盾構(gòu)及TBM的應(yīng)用概述（PPT92）

石家家莊莊鐵鐵道道大大學(xué)學(xué)2022年年10月月27日日郭京京波波盾構(gòu)構(gòu)/TBM及應(yīng)應(yīng)用用第一一部部分分盾構(gòu)構(gòu)第二二部部分分全斷斷面面巖巖石石掘掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)（（TBM）第三三部部分分TBM/盾構(gòu)構(gòu)技技術(shù)術(shù)發(fā)發(fā)展展與與展展望望第一一部部分分盾構(gòu)構(gòu)技技術(shù)術(shù)一、、概概述述二、、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本概概念念三、、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)高鐵鐵發(fā)發(fā)展展迅迅速速“十十一一五五““鐵鐵路路固固定定資資產(chǎn)產(chǎn)投投資資：：2.42萬(wàn)億億元元；；“十十二二五五““鐵鐵路路固固定定資資產(chǎn)產(chǎn)投投資資：：3.5萬(wàn)億億元元；；“十十三三五五““鐵鐵路路固固定定資資產(chǎn)產(chǎn)投投資資：：3.5萬(wàn)億億元元；；到2020年，，中中國(guó)國(guó)以以高高鐵鐵為為骨骨架架的的快快速速客客運(yùn)運(yùn)網(wǎng)網(wǎng)，，運(yùn)運(yùn)營(yíng)營(yíng)里里程程到到5萬(wàn)公公里里以以上上，，基基本本覆覆蓋蓋80%的50萬(wàn)以以上上人人口口的的城城市市。。一、、概概述述軌道道交交通通發(fā)發(fā)展展迅迅速速已有有43個(gè)城城市市獲獲批批修修建建軌軌道道交交通通。。2014年新新增增42條新新線線，，858公里里，，566個(gè)車(chē)車(chē)站站，，投投資資5380.29億元元；；此此外外，，2014年續(xù)續(xù)建建88條，，2136KM，1383座車(chē)車(chē)站站，，投投資資12735億元元；；全全國(guó)國(guó)在在建建100條地地鐵鐵線線，，里里程程超超過(guò)過(guò)3000公里里。。到2020年，，50個(gè)城城市市有有地地鐵鐵，，軌軌道道交交通通里里程程6000公里里，，投投資資4萬(wàn)億億元元。。采用用全全斷斷面面隧隧道道掘掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)修修建建隧隧道道是是發(fā)發(fā)展展方方向向一、、概概述述二、、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本概概念念全斷斷面面隧隧道道掘掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)采采用用了了類類似似機(jī)機(jī)器器人人的的技技術(shù)術(shù)，，是是集集機(jī)機(jī)、、電電、、液液、、光光、、氣氣、、水水、、信信息息于于一一體體的的隧隧道道施施工工成成套套專專用用設(shè)設(shè)備備。。具具有有自自動(dòng)動(dòng)化化程程度度高高、、對(duì)對(duì)交交通通和和周周?chē)鷩氐貙訉佑坝绊戫懶⌒　?、有有利利于于環(huán)環(huán)境境保保護(hù)護(hù)的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。。隧道道掘掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)的的地地質(zhì)質(zhì)針針對(duì)對(duì)性性非非常常強(qiáng)強(qiáng)，，一一般般來(lái)來(lái)說(shuō)說(shuō)，，用用于于巖巖石石地地層層的的隧隧道道掘掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)稱稱為為T(mén)BM，用用于于軟軟土土地地層層的的隧隧道道掘掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)稱稱為為盾盾構(gòu)構(gòu)。。1掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)分分類類2盾構(gòu)構(gòu)與與TBM的區(qū)區(qū)別別TBM是“TunnelBoringMachine”的英英文文縮縮寫(xiě)寫(xiě)，，一一般般指指全全斷斷面面硬硬巖巖隧隧道道掘掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)，，通通常常定定義義中中的的TBM是以以巖巖石石地地層層為為掘掘進(jìn)進(jìn)對(duì)對(duì)象象，，不不具具備備泥泥水水壓壓、、土土壓壓等等維維護(hù)護(hù)掌掌子子面面穩(wěn)穩(wěn)定定的的功功能能。。盾構(gòu)構(gòu)施施工工主主要要由由穩(wěn)定定開(kāi)開(kāi)挖挖面面、、掘掘進(jìn)進(jìn)及及排排土土、、管管片片襯襯砌砌及及壁壁后后注注漿漿三大大要要素素組組成成。。其其中中開(kāi)開(kāi)挖挖面面的的穩(wěn)穩(wěn)定定方方法法是是其其工工作作原原理理的的主主要要方方面面，，也也是是盾盾構(gòu)構(gòu)區(qū)區(qū)別別于于TBM及比比TBM復(fù)雜雜的的主主要要方方面面。。盾構(gòu)構(gòu)，，用用于于軟軟土土隧隧道道暗暗挖挖施施工工，，具具有有金金屬屬外外殼殼，，殼殼內(nèi)內(nèi)裝裝有有整整機(jī)機(jī)及及輔輔助助設(shè)設(shè)備備，，在在其其掩掩護(hù)護(hù)下下進(jìn)進(jìn)行行土土體體開(kāi)開(kāi)挖挖、、土土碴碴排排運(yùn)運(yùn)、、整整機(jī)機(jī)推推進(jìn)進(jìn)和和管管片片安安裝裝等等作作業(yè)業(yè)，，而而使使隧隧道道一一次次成成形形的的機(jī)機(jī)械械。二、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本概概念念3盾構(gòu)構(gòu)組組成成及及原原理理盾構(gòu)機(jī)后配套設(shè)備管片襯砌輔助助設(shè)設(shè)施施二、、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本概概念念土壓壓平平衡衡盾盾構(gòu)構(gòu)（（EPB）施施工工原原理理圖圖二、、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本概概念念泥水水平平衡衡盾盾構(gòu)構(gòu)施工工原原理理圖圖二、、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本概概念念TBM全斷斷面面隧隧道道掘掘進(jìn)進(jìn)機(jī)機(jī)二、、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本概概念念二、、盾盾構(gòu)構(gòu)基基本本概概念念4盾構(gòu)構(gòu)施施工工特特點(diǎn)點(diǎn)盾構(gòu)構(gòu)施施工工具具有有以以下下優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：：（1）對(duì)對(duì)環(huán)環(huán)境境影影響響小小（2）施施工工進(jìn)進(jìn)度度快快（3）適適應(yīng)應(yīng)地地層層范范圍圍廣廣（4）施施工工質(zhì)質(zhì)量量容容易易保保證證（5）自自動(dòng)動(dòng)化化程程度度高高，，勞勞動(dòng)動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度度低低（6）施施工工作作業(yè)業(yè)安安全全、、整整潔潔（7）技技術(shù)術(shù)成成熟熟，，應(yīng)應(yīng)用用廣廣泛泛（8）工工程程造造價(jià)價(jià)優(yōu)優(yōu)勢(shì)勢(shì)較較明明顯顯二、盾構(gòu)基本本概念5盾構(gòu)機(jī)分類盾構(gòu)按開(kāi)挖面面與作業(yè)室之之間隔板構(gòu)造造可分為全敞敞開(kāi)式、半敞敞開(kāi)式及閉胸胸式三種。具具體劃分見(jiàn)下下圖。手掘式半機(jī)械式機(jī)械式全敞開(kāi)式半敞開(kāi)式擠壓式泥水式土壓式閉胸式盾構(gòu)土壓平衡式加泥式土壓平衡式二、盾構(gòu)基本本概念通過(guò)土壓作作用于開(kāi)挖挖面以平衡衡開(kāi)挖面的的水土壓力力。通過(guò)螺旋輸輸送機(jī)排放放渣土。土壓平衡、、土介質(zhì)和和設(shè)備的要要求土壓平衡盾盾構(gòu)機(jī)二、盾構(gòu)基基本概念二、盾構(gòu)基本本概念2泥水平衡盾盾構(gòu)機(jī)通過(guò)泥膜的的張力保持持水壓力，，以平衡作作用于開(kāi)挖挖面的土壓壓力和水壓壓力。開(kāi)挖的渣土土以泥漿形形式輸送到到地面，經(jīng)經(jīng)過(guò)分離再再循環(huán)至開(kāi)開(kāi)挖面。二、盾構(gòu)基基本概念2泥水平衡盾盾構(gòu)泥水平衡盾盾構(gòu)通過(guò)配配置不同的的刀盤(pán)類型型，可以兼兼顧軟土地地層和復(fù)合合地層隧道道施工，主主要應(yīng)用在在富水地層層、透水系系數(shù)高的砂砂、卵石層層等。二、盾構(gòu)基基本概念2、泥水平衡衡盾構(gòu)二、盾構(gòu)基基本概念◆泥水盾構(gòu)有有兩種體系系。泥水盾構(gòu)根根據(jù)泥水倉(cāng)倉(cāng)構(gòu)造形式式和對(duì)泥漿漿壓力的控控制方式的的不同，泥泥水盾構(gòu)分分為:直接控制型型間間接控制型型2、泥水平衡衡盾構(gòu)二、盾構(gòu)基本本概念整體結(jié)構(gòu)盾體三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)刀盤(pán)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)刀盤(pán)及驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)主驅(qū)動(dòng)-馬達(dá)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)主軸承承三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)推進(jìn)和拼裝裝系統(tǒng)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)拼裝機(jī)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)橋架(連接盾體和和后配套系系統(tǒng))三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)橋架(連接盾體和和后配套系系統(tǒng))三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)后配套系統(tǒng)統(tǒng)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)遙控器三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)潤(rùn)滑、密封封及注漿三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)盾尾三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)注漿系統(tǒng)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)水路系統(tǒng)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)三、盾構(gòu)基基本結(jié)構(gòu)第二部分全斷面巖石石掘進(jìn)機(jī)（（TBM）一、TBM概述二、TBM分類三、TBM系統(tǒng)構(gòu)成四、TBM工作原理目錄一、TBM概述隧道掘進(jìn)機(jī)機(jī)（TBM）是一種集集掘進(jìn)、出出碴、支護(hù)護(hù)和通風(fēng)防防塵等多功功能為一體體的大型高高效隧道施施工機(jī)械。。由于采用用非爆破開(kāi)開(kāi)挖方法，，與傳統(tǒng)的的鉆爆法相相比，具有有以下明顯顯特點(diǎn)：1TBM的優(yōu)點(diǎn)①作業(yè)連續(xù)，，施工效率率高。它可可進(jìn)行掘進(jìn)進(jìn)、出碴、、支護(hù)一條條龍，在中中硬巖條件件下，施工工速度為鉆鉆爆法的3～5倍。②開(kāi)挖輪廓廓園順，超超挖量少，，減少支護(hù)護(hù)工作量，，降低工程程費(fèi)用。③對(duì)圍巖擾擾動(dòng)少，避避免因爆破破振動(dòng)可能能引起的圍圍巖松動(dòng)坍坍塌，施工工安全性好好。④使用勞力力少，勞動(dòng)動(dòng)強(qiáng)度低，，作業(yè)環(huán)境境好，有利利維護(hù)作業(yè)業(yè)人員的健健康。一、TBM概述2TBM施工法與鉆鉆爆法的比比較鉆爆法和TBM法是當(dāng)今國(guó)國(guó)內(nèi)外隧道道工程的兩兩種主要施施工方法。。TBM在速度、環(huán)保保、安全和和效益方面的優(yōu)勢(shì)勢(shì)越來(lái)越明明顯，對(duì)地地質(zhì)條件的的適應(yīng)能力力不斷增強(qiáng)強(qiáng)，造價(jià)降降低，在長(zhǎng)長(zhǎng)大隧道施施工中的應(yīng)應(yīng)用越來(lái)越越多。一、TBM概述秦嶺隧道TBM(德國(guó)Wirth公司生產(chǎn)））TB880E型TBM法施工的隧隧道二、TBM分類根據(jù)不同參參照標(biāo)準(zhǔn)有有不同的分分類方法：：1．按一次開(kāi)開(kāi)挖斷面占占全部斷面面的份額分分：全斷面面、部分?jǐn)鄶嗝妗?．按開(kāi)挖斷斷面的形狀狀分：圓形形斷面、非非圓形斷面面。3．按開(kāi)挖斷斷面的大小小分：大、、中、小。。4．按成洞開(kāi)開(kāi)挖次數(shù)分分：一次成成洞、先導(dǎo)導(dǎo)后擴(kuò)。5．按開(kāi)挖的的洞線分：：平洞、斜斜洞、豎井井。6．按開(kāi)挖隧隧洞掌子而而是含需要要壓力穩(wěn)定定分：常壓壓、增壓。。7．按掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭部形狀狀：刀盤(pán)式式、背架式式。8．按掘進(jìn)機(jī)機(jī)是否帶有有盾殼分：：敞開(kāi)式、、護(hù)盾式。。9．按掘進(jìn)機(jī)機(jī)盾殼數(shù)量量分：?jiǎn)巫o(hù)護(hù)盾、雙護(hù)護(hù)盾。10．按掘進(jìn)機(jī)機(jī)機(jī)體與推推進(jìn)機(jī)構(gòu)是是聯(lián)合一體體還是分成成二體分：：整機(jī)式、、分體式。。二、TBM分類常見(jiàn)TBM分類全斷面隧道道掘進(jìn)機(jī)（（TBM）包含巖石石掘進(jìn)機(jī)、、盾構(gòu)和穿穿江掘進(jìn)機(jī)機(jī)。TBM由主機(jī)和后后配套系統(tǒng)統(tǒng)組成，一一般又分為為敞開(kāi)式TBM和護(hù)盾式TBM兩大類型，，護(hù)盾式TBM又有雙護(hù)盾TBM和單護(hù)盾TBM之分；敞開(kāi)式TBM目前主要有有兩種結(jié)構(gòu)構(gòu)形式，即即前后共有有兩組“X”支撐的凱氏TBM（含有內(nèi)凱凱機(jī)架InnerKelly和外凱機(jī)架架OuterKelly），另一種種為單支撐撐主大梁式TBM。二、TBM分類支撐式(敞開(kāi)式)TBM二、TBM分類敞開(kāi)式TBM敞開(kāi)式TBM則只設(shè)有較短的刀盤(pán)盤(pán)護(hù)盾，在其主機(jī)機(jī)和后配套套上安裝有有支護(hù)設(shè)備備，隨著TBM的向前掘進(jìn)進(jìn)，一般可可以同時(shí)進(jìn)行安安裝錨桿、、掛網(wǎng)和噴噴射混凝土土等支護(hù)作作業(yè)。敞開(kāi)式TBM刀盤(pán)推力和和扭矩通過(guò)過(guò)機(jī)架或主主梁傳遞到到支撐系統(tǒng)統(tǒng)，支撐系系統(tǒng)徑向作作用于巖壁壁上承受推推力和扭矩矩。二、TBM分類護(hù)盾式TBM在整機(jī)外圍圍設(shè)置與機(jī)機(jī)器直徑相相一致的圓圓筒形護(hù)盾盾結(jié)構(gòu)，可可分為單護(hù)護(hù)盾、雙護(hù)護(hù)盾(伸縮式)和三護(hù)盾三三類二、TBM分類雙護(hù)盾式掘掘進(jìn)機(jī)二、TBM分類（1）主機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)1TBM主機(jī)刀盤(pán)刀盤(pán)護(hù)盾刀盤(pán)支承和和主軸承刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)主梁推進(jìn)系統(tǒng)支撐系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電氣控制系系統(tǒng)三、TBM的系統(tǒng)構(gòu)成成刀盤(pán)三、TBM的系統(tǒng)構(gòu)成成刀盤(pán)布置三、TBM的系統(tǒng)構(gòu)成成盤(pán)形滾刀三、TBM的系統(tǒng)構(gòu)成成盤(pán)形滾刀三、TBM系統(tǒng)構(gòu)成廢舊刀具三、TBM系統(tǒng)構(gòu)成撐靴三、TBM系統(tǒng)構(gòu)成2TBM后配套系統(tǒng)統(tǒng)后配套系統(tǒng)統(tǒng)由鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件主機(jī)連連接橋和若若干平臺(tái)車(chē)車(chē)組成，其其上有供水水、供電、、通風(fēng)、支支護(hù)、出渣渣等作業(yè)所所需設(shè)備、、設(shè)施和作作業(yè)空間。。包括：液壓壓動(dòng)力裝置置、電氣開(kāi)開(kāi)關(guān)裝置、、變壓器、、主斷路開(kāi)開(kāi)關(guān)、電纜纜卷筒、應(yīng)應(yīng)急發(fā)電機(jī)機(jī)、除塵器器、通風(fēng)管管道、控制制室、拌漿漿裝置、材材料轉(zhuǎn)運(yùn)吊吊機(jī)、皮帶帶輸送機(jī)系系統(tǒng)、集裝裝箱式修理理間、人員員休息室及及廁所、噴噴混系統(tǒng)、、錨桿系統(tǒng)統(tǒng)、供水系系統(tǒng)等。三、TBM系統(tǒng)構(gòu)成后配套臺(tái)車(chē)車(chē)三、TBM的系統(tǒng)構(gòu)成成后配套臺(tái)車(chē)車(chē)三、TBM的系統(tǒng)構(gòu)成成四、TBM工作原理主機(jī)前部是是裝有若干干滾刀的刀刀盤(pán)，由刀刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)刀刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，，并由TBM推進(jìn)系統(tǒng)給給刀盤(pán)提供供推進(jìn)力，，在推進(jìn)力力的作用下下滾刀切入入掌子面巖巖石，不同同部位的滾滾刀在掌子子面上留下下不同半徑徑的同心圓圓切槽軌跡跡，在滾刀刀的擠壓下下，相鄰切切槽的巖石石在剪切力力作用下從從巖體上剝剝落下來(lái)形形成石碴，，石碴則隨隨著刀盤(pán)的的旋轉(zhuǎn)由刀刀盤(pán)上的鏟鏟碴斗自動(dòng)動(dòng)拾起，經(jīng)經(jīng)刀盤(pán)內(nèi)的的溜碴槽輸輸送到裝在在主機(jī)上的的皮帶機(jī)上上，再運(yùn)到到后配套系系統(tǒng)處經(jīng)隧隧道出碴運(yùn)運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)運(yùn)出洞外。。四、TBM工作原理刀盤(pán)與施工工面四、TBM工作原理1TBM破巖機(jī)理四、TBM工作原理2TBM破巖軌跡四、TBM工作原理3工作循環(huán)四、TBM工作原理4TBM的基本功能能（1）掘進(jìn)功能能掘進(jìn)功能分分為破碎掌掌子面巖石石的功能和和不斷推進(jìn)進(jìn)掘進(jìn)機(jī)前前進(jìn)的功能能。為此掘掘進(jìn)機(jī)必須須配置合適適的破巖刀刀具并給予予足夠的破破巖力，即即椎力和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤(pán)變變換刀具破破巖位置的的回轉(zhuǎn)力矩矩，還必須須配置合適適的支撐機(jī)機(jī)構(gòu)將破巖巖用的椎力力和刀盤(pán)回回轉(zhuǎn)力矩傳傳遞給洞壁壁，同時(shí)推推進(jìn)和支撐撐機(jī)構(gòu)還應(yīng)應(yīng)具有步進(jìn)進(jìn)作用以實(shí)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)機(jī)前進(jìn)的功功能。四、TBM工作原理刀具、刀盤(pán)盤(pán)、刀盤(pán)驅(qū)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、、推進(jìn)機(jī)構(gòu)構(gòu)、支撐機(jī)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)掘進(jìn)功能能的基本機(jī)機(jī)構(gòu)。掘進(jìn)推力大大于巖石破破碎所需的的力、刀盤(pán)盤(pán)回轉(zhuǎn)力矩矩大于在推推力下全部部刀具的回回轉(zhuǎn)阻力矩矩、支撐力力產(chǎn)生的比比壓小于被被支撐物的的許用比壓壓、整機(jī)接接地比壓小小于洞底許許用比壓是是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)進(jìn)功能的基基本力學(xué)條條件。四、TBM工作原理4TBM的基本功能能2出碴功能出碴功能細(xì)細(xì)分為導(dǎo)碴、鏟碴、溜碴、運(yùn)碴。掌子面上被被破碎的巖巖石受重力力的作用順順掌子面會(huì)會(huì)下落到洞洞底，在刀刀盤(pán)上設(shè)置置耐磨的導(dǎo)導(dǎo)碴條，既既可增加刀刀盤(pán)的耐磨磨性，又可可將巖碴導(dǎo)導(dǎo)向鏟斗，，這就是導(dǎo)導(dǎo)碴。刀盤(pán)四周設(shè)設(shè)置有足夠夠數(shù)量的鏟鏟斗，鏟斗斗口緣配置置鏟齒或耐耐磨鏟板，，將每轉(zhuǎn)落落人洞底的的巖碴鏟入入鏟斗，這這就是鏟碴碴。隨著刀盤(pán)的的回轉(zhuǎn)鏟斗斗將巖碴運(yùn)運(yùn)至掘進(jìn)機(jī)機(jī)的上方，，超過(guò)巖碴碴堆積的安安息角時(shí)，，巖碴靠自自重下落，，通過(guò)溜碴碴槽溜入運(yùn)運(yùn)碴膠帶機(jī)機(jī)，這就是是溜碴。最后膠帶輸輸送機(jī)將巖巖碴向機(jī)后后運(yùn)出。掘掘進(jìn)機(jī)具有有破、導(dǎo)、、鏟、溜、、運(yùn)一氣呵呵成連續(xù)進(jìn)進(jìn)行的特點(diǎn)點(diǎn)。導(dǎo)碴條條、鏟斗、、溜碴槽、、膠帶輸送送機(jī)是出碴碴的基本裝裝置。四、、TBM工作作原原理理TBM出碴碴方方式式有軌軌出出碴碴系系統(tǒng)統(tǒng)（（礦礦車(chē)車(chē)））無(wú)軌軌出出碴碴系系統(tǒng)統(tǒng)（（連連續(xù)續(xù)皮皮帶帶機(jī)機(jī)出出碴碴））四、、TBM工作作原原理理有軌軌運(yùn)運(yùn)輸輸系系統(tǒng)統(tǒng)四、、TBM工作作原原理理翻碴碴機(jī)機(jī)四、、TBM工作作原原