西門子840d異步子程序

西門子840d異步子程序西門子840d異步子程序西門子840d異步子程序西門子840d異步子程序編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:運(yùn)動同步指令是指NC在作程序插補(bǔ)的同時(shí)，可以另外執(zhí)行其他一些動作，這些動作的有效范圍可以不受指令執(zhí)行范圍限制。按有效范圍不同，同步指令分模態(tài)同步指令和非模態(tài)同步指令，非模態(tài)同步指令只在緊跟該指令后面的一條指令內(nèi)有效，而模態(tài)同步指令執(zhí)行后，只要沒有取消該同步動作，在程序運(yùn)行狀態(tài)下一直有效。模態(tài)同步指令甚至可以不受NC的工作方式限制，但這個(gè)功能是一個(gè)選項(xiàng)。指令格式：(ID=nKEYWORDcondition)DOACTION括號內(nèi)部分為可選項(xiàng)，如果有ID號，則為模態(tài)指令，沒有ID則為非模態(tài)指令，對于需要不受工作方式限制的模態(tài)指令用IDS標(biāo)識。ID號的范圍為1-255，在執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)先按ID號從小到大執(zhí)行模態(tài)指令，然后再執(zhí)行非模態(tài)指令。KEYWORDcondition是為后面要執(zhí)行的動作指令執(zhí)行條件，如果沒有指令條件，則該指令無條件執(zhí)行，常用的條件有以下幾種：WHEN每一個(gè)插補(bǔ)周期系統(tǒng)檢測要執(zhí)行的條件，如果條件滿足，則執(zhí)行一次后面指令的動作，但后面即使條件還滿足，指令也不再執(zhí)行。WHENEVER系統(tǒng)每一個(gè)插補(bǔ)周期都檢測指令的執(zhí)行條件是否滿足，只要條件滿足就執(zhí)行后面的指令動作，不受次數(shù)限制。EVERY當(dāng)指令條件從不滿足變成滿足時(shí)，指令動作就執(zhí)行一次。FROM當(dāng)指令執(zhí)行的條件一滿足，指令動作就執(zhí)行，執(zhí)行開始后，即使條件不再滿足了，指令動作也照樣執(zhí)行。對于指令要執(zhí)行的條件，可以是各種系統(tǒng)變量間的邏輯運(yùn)算，也可以是某個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)，比如：WHENEVER$AA_IM[X]>*SIN(45)DO只要X軸的坐標(biāo)值大于和SIN(45)的乘積，系統(tǒng)就執(zhí)行后面的指令動作。WHEN$A_IN[1]==1DO如果NCK的快速輸入1為1的話，就執(zhí)行后面的指令動作，但該動作執(zhí)行完以后，該指令不再執(zhí)行。對于指令后面的動作，常用的有：STOPREOF停止譯碼功能取消DELDTG刪除余程RDISABLE讀入使能取消Mxx，Hxx，Sxx輸出M,S,H輔助功能指令POS[axis]=,FA[axis]=定位軸定位功能$AA_OVR=或者$AC_OVR=改變軸或者是路徑進(jìn)給倍率以下舉例說明運(yùn)動同步指令的使用雙立柱機(jī)床的安全位置監(jiān)控如下圖所示，該機(jī)床有兩個(gè)立柱，其中Y1和Y2是Y方向上的兩個(gè)不同的機(jī)械軸，在運(yùn)動過程中系統(tǒng)要保證Y1和Y2之間保持一定的距離，否則就有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。系統(tǒng)在上電后自動執(zhí)行兩個(gè)同步語句，檢測這兩個(gè)軸之間的距離，一旦進(jìn)入“危險(xiǎn)”區(qū)域，就把軸的進(jìn)給倍率（用來改變手動時(shí)軸的進(jìn)給倍率）和路徑的進(jìn)給倍率（用來改變自動時(shí)的進(jìn)給倍率）變成0，附加條件是必須要在這兩個(gè)軸回零以后，這兩個(gè)語句放到程序，通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，這個(gè)程序可以在不同的條件觸發(fā)下執(zhí)行。MD20108PROG_EVENT_MASK程序執(zhí)行的觸發(fā)條件。BIT3=1程序在系統(tǒng)上電后執(zhí)行一次在程序里可以通過訪問變量來確定觸發(fā)該程序執(zhí)行的具體條件。其中$A_IN[1]用來做PLC送到NC的接口信號，在PLC程序里把兩個(gè)軸的回零狀態(tài)相與送到中。添加到的語句為：IFPROGEVENT==4;IDS=1WHENEVER$A_IN[1]==1AND$AA_IM[Y1]-$AA_IM[Y2]<100DO$AA_OVR[Y1]=0$AC_OVR[Y1]=0IDS=1WHENEVER$A_IN[1]==1AND$AA_IM[Y1]-$AA_IM[Y2]<100DO$AA_OVR[Y2]=0$AC_OVR[Y2]=0ENDIF用來做攻絲回退有時(shí)用戶要求在剛性攻絲時(shí)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)攻絲質(zhì)量有問題或者是攻絲刀具損壞，系統(tǒng)能夠很方便的退回來，這時(shí)可以修改CYCLE84，找到攻絲語句，在該語句前面增加一條同步語句。如下：IF$A_IN[2]==1DODELDTG；添加的語句，當(dāng)檢測到用戶需要放棄攻絲時(shí)，下面語句立即停止執(zhí)行，并刪除余程N(yùn)32G90G331AX[_Z]=DPIP[_Z]=PP/_HMFS=SST；這是CYCLE84里面原有的攻絲執(zhí)句，注意實(shí)際該循環(huán)中有多達(dá)三處這樣的攻絲語句，都需要在前面添加上述語