履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件

履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，是利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業(yè)靈活等的優(yōu)勢(shì)，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機(jī)械?？蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。履帶式起重機(jī)按傳動(dòng)方式不同可分為機(jī)械式(QU)、液壓式(QUR)和電動(dòng)式(QUD)三種。目前常用的是液壓式，電動(dòng)式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地的建筑施工。履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，是利用履1優(yōu)點(diǎn)：

操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本身能回轉(zhuǎn)360度，在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場(chǎng)地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī)，是一種多功能機(jī)械。缺點(diǎn)：

穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，轉(zhuǎn)移時(shí)多用平板拖車(chē)裝運(yùn)機(jī)行走速度慢。履帶起重機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介優(yōu)點(diǎn)：履帶起重機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介2履帶起重機(jī)是移動(dòng)式起重機(jī)，可以進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介履帶起重機(jī)是移動(dòng)式起重機(jī)，可以進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作3履帶起重機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域履帶起重機(jī)作為工程起重機(jī)的一個(gè)重要門(mén)類(lèi)，被廣泛地應(yīng)用于大型場(chǎng)館建設(shè)、橋梁、地鐵、造船、風(fēng)電、火電、石化等方面。履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介履帶起重機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域履帶起重機(jī)作為工程起重機(jī)的一個(gè)重要門(mén)類(lèi)，4主要講述五個(gè)方面的內(nèi)容第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商、型號(hào)第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)、價(jià)格第三部分履帶式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第四部分履帶式起重機(jī)的日常維護(hù)、壽命主要講述五個(gè)方面的內(nèi)容第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商5第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商國(guó)外常見(jiàn)：特雷克斯—德馬格公司，曼尼托瓦克公司，林克--貝爾特公司，馬尼托瓦克公司，利勃海爾公司，神鋼公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司國(guó)內(nèi)常見(jiàn)：徐州重型機(jī)械廠，撫順挖掘機(jī)制造廠，中聯(lián)重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山東魯能光大重型機(jī)械設(shè)備有限公司，北方交通公司，哈爾濱四海工程機(jī)械制造公司第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商國(guó)外常見(jiàn)：特雷克斯—德馬6LR11350(1350t)LR11350(1350t)7CC8800-1TWIN(3200t)CC8800-1TWIN(3200t)8M21000(907t)M31000(2300t)

M21000(907t)9美國(guó)蘭普森

LTL2600(Lampson:2358t)美國(guó)深南

VersaCraneTC-36000(DeepSouth:2500t)美國(guó)蘭普森LTL2600(Lampson:2358t)10在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號(hào)：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長(zhǎng)到18m，這種起重機(jī)車(chē)身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會(huì)轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場(chǎng)地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車(chē)身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長(zhǎng)的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長(zhǎng)到40m，這種起重機(jī)車(chē)身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號(hào)：11第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)

通常履帶式起重機(jī)主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起升高度H。起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量起重半徑R指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離起重高度H是指起重吊鉤中心至停機(jī)面的垂直距離。

第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)通常履帶式起重機(jī)主要12履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件13履帶式起重機(jī)報(bào)價(jià)表序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格1QUY505.2萬(wàn)9QUY35038萬(wàn)2QUY707萬(wàn)10QUY40045萬(wàn)3QUY10010萬(wàn)11QUY45055萬(wàn)4QUY13012萬(wàn)12QUY50060萬(wàn)5QUY15013萬(wàn)13QUY60067萬(wàn)6QUY20019萬(wàn)14QUY65070萬(wàn)7QUY25022萬(wàn)15QUY75097萬(wàn)8QUY30032萬(wàn)履帶式起重機(jī)報(bào)價(jià)表序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格1QUY14第三部分履帶式起重機(jī)

基本功能、原理、結(jié)構(gòu)

第三部分履帶式起重機(jī)

基本功能、原理、結(jié)構(gòu)

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履帶起重機(jī)的基本功能基本功能：行走回轉(zhuǎn)變幅吊鉤升降升降工作半徑R回轉(zhuǎn)行走變幅載荷P起重力矩=R*P履帶起重機(jī)的基本功能基本功能：升工作半徑R回轉(zhuǎn)行16載荷配重

履帶起重機(jī)的基本原理L1L2EPL2L1載荷配履帶起重機(jī)的基本原理L1L2EPL2L117履帶起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)作業(yè)設(shè)備本體(平臺(tái)）下車(chē)履帶起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)作業(yè)設(shè)備本體(平臺(tái)）下車(chē)18

作業(yè)設(shè)備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變幅桅桿變幅動(dòng)滑輪組變幅定滑輪組變幅動(dòng)滑輪組加長(zhǎng)臂主臂拉板（管）變幅定滑輪組防后油缸履帶起重機(jī)主要組成部分：吊鉤、起重臂、上車(chē)回轉(zhuǎn)部分、下車(chē)行走部分、回轉(zhuǎn)支承部分、配重、動(dòng)力裝置、機(jī)械傳動(dòng)部分、液壓傳動(dòng)部分、控制裝置、工作機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、安全裝置等。作業(yè)設(shè)備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變19取物裝置（吊鉤）用來(lái)吊取重物取物裝置（吊鉤）用來(lái)吊取重物20上車(chē)回轉(zhuǎn)部分上車(chē)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤(pán)上的轉(zhuǎn)盤(pán)，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360°。安裝有：起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)、操作室、卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置。上車(chē)回轉(zhuǎn)部分上車(chē)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤(pán)上的轉(zhuǎn)盤(pán)，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)3621起重臂用來(lái)支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)，桁架式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是重量輕，強(qiáng)度高。不足之處是對(duì)負(fù)載變化敏感，負(fù)載過(guò)大時(shí)會(huì)發(fā)生桁架變形。起重臂用來(lái)支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)，桁架式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是22下車(chē)行走部分起重機(jī)的底盤(pán)，使其能靈活行走組成：履帶、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、拖帶輪、履帶張緊裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、行走減速箱、履帶伸縮油缸等。下車(chē)行走部分起重機(jī)的底盤(pán)，使其能靈活行走23回轉(zhuǎn)支承部分安裝在下車(chē)底盤(pán)上，用來(lái)支承上車(chē)回轉(zhuǎn)部分包括回轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸承及固定回轉(zhuǎn)支承的機(jī)架回轉(zhuǎn)支承部分安裝在下車(chē)底盤(pán)上，用來(lái)支承上車(chē)回轉(zhuǎn)部分24履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件25動(dòng)力裝置為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力主要是四沖程柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。液壓馬達(dá)和液壓油缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。動(dòng)力裝置為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力26配重安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)尾部確保起重機(jī)工作平穩(wěn)在起重機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中可拆卸。配重安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)尾部27液壓傳動(dòng)部分主要有液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥、液壓管路、液壓油箱等。液壓泵把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芤簤汗苈穫鬟f液壓能。控制閥控制液壓油的壓力、流量、方向。液壓馬達(dá)及油缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓傳動(dòng)部分主要有液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥、液壓管28控制裝置用來(lái)控制和操縱起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作。主要有操縱桿、控制閥、按鈕、開(kāi)關(guān)等等?？刂蒲b置用來(lái)控制和操縱起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各29工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。主要有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在水平平面內(nèi)移動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在垂直方向上下移動(dòng)。變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在垂直平面內(nèi)移動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。30電氣系統(tǒng)用于控制起重機(jī)的各電器元件的正常工作?？煞譃椋褐麟娐?、控制電路、監(jiān)測(cè)器電路、制動(dòng)控制電路、力矩限制器控制電路、自動(dòng)停止電路等等。電氣系統(tǒng)用于控制起重機(jī)的各電器元件的正常工作。31安全裝置用于保證履帶起重機(jī)安全工作。主要有：起升限位裝置、力矩限制器、吊臂角度指示儀、吊臂防后傾保護(hù)裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)棘爪和制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器等等。安全裝置用于保證履帶起重機(jī)安全工作。32履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件33履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件34履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件35

第四部分

履帶式起重機(jī)日常維護(hù)及壽命

第四部分

履帶式起重機(jī)日常維護(hù)及壽命361.履帶的日常的維護(hù)保養(yǎng)起重機(jī)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑圖55本機(jī)所需的工作油和潤(rùn)滑脂，不但能保證各機(jī)構(gòu)正常工作，還能延長(zhǎng)使用壽命，充分發(fā)揮應(yīng)有的功能。因此，必須按規(guī)定的油脂和潤(rùn)滑點(diǎn)按期進(jìn)行潤(rùn)滑。潤(rùn)滑點(diǎn)及潤(rùn)滑周期1.1.2潤(rùn)滑應(yīng)注意事項(xiàng)：a）應(yīng)先把注油口、潤(rùn)滑油杯等擦洗干凈，才能進(jìn)行注油；b）對(duì)襯套、軸和軸承注入潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)灌注到能把舊潤(rùn)滑脂擠出外面為止。c）潤(rùn)滑點(diǎn)如果是采取集中潤(rùn)滑方式，保證每天開(kāi)啟時(shí)間不少于2小時(shí)。1，行走減速機(jī)2，托鏈輪3，液壓油箱4，發(fā)動(dòng)機(jī)5，變副減速機(jī)6，回轉(zhuǎn)減速機(jī)7，回轉(zhuǎn)支承8，主、副卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9，支重輪10，張緊輪1.履帶的日常的維護(hù)保養(yǎng)55本機(jī)所需的工作油和潤(rùn)滑脂，不但371.下車(chē)每天或每5小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．管路及接頭：檢查管路及接頭的損壞和漏油。b．銷(xiāo)子、拉板及開(kāi)口銷(xiāo)：檢查連接銷(xiāo)、拉板及開(kāi)口銷(xiāo)是否損壞或脫出。c．螺栓、螺母：檢查螺栓及螺母是否有松動(dòng)或脫出。2.下車(chē)每月或每100小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．液壓馬達(dá)，減速機(jī)：檢查漏油情況和異常聲音。b．液壓閥：檢查漏油情況。c．主機(jī)頂升裝置及插拔銷(xiāo)裝置：檢查漏油及損壞情況。d．中心回轉(zhuǎn)接頭：檢查漏油情況。e．回轉(zhuǎn)支承：檢查有無(wú)異常噪音。f．履帶板：檢查履帶板的松緊度和磨損情況；如果履帶板連接太緊，會(huì)加快磨損并使連接件斷裂。另一方面，如果太松，會(huì)使履帶板脫出驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪；履帶的松弛度在20~50mm時(shí)為正常值，向前行走一個(gè)履帶長(zhǎng)度的距離，則履帶上側(cè)出現(xiàn)一定的松弛度。3.下車(chē)每季度或每250小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪，支重輪，托輪：檢查漏油及損壞情況。b．回轉(zhuǎn)軸承安裝螺栓：檢查松動(dòng)和脫落情況；如果有松動(dòng)，拆下螺栓進(jìn)行檢查。如果損壞，需更換。如果拆下的螺栓沒(méi)有損壞，清洗干凈，并涂上242號(hào)樂(lè)泰膠（或類(lèi)似的）擰緊。擰緊力矩為5000~5200Nm。4.下車(chē)每季度或每600小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a.）車(chē)架：檢查車(chē)架和履帶架的裂紋和損壞情況。1.下車(chē)每天或每5小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)38定期維護(hù)與保養(yǎng)磨合期的檢查與保養(yǎng)起重作業(yè)部分在起重作業(yè)達(dá)到1000h后，應(yīng)進(jìn)行如下檢查與保養(yǎng)

a）檢查起升、回轉(zhuǎn)減速機(jī)等各箱體內(nèi)齒輪嚙合情況，更換潤(rùn)滑油，清洗箱體；

b）放出液壓油，清洗液壓油箱，更換濾芯，過(guò)濾或更換液壓油；

c）清洗整機(jī)各處灰塵及油污，檢查各總成有無(wú)漏油、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，并進(jìn)行調(diào)整修復(fù)；

d）調(diào)整、緊固各部分連接螺栓；e）調(diào)整、校正各安全裝置。臂架系統(tǒng)的的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)

1.吊鉤及防脫鉤裝置檢查吊鉤的滑輪、軸承及防脫鉤裝置等的損壞情況，檢查螺栓、螺母是否有脫落。2.鋼絲繩托輥檢查臂架中間節(jié)和頂節(jié)上的鋼絲繩托輥的變形，損壞，磨損。3.滑輪：主臂頭部滑輪；導(dǎo)向滑輪；副鉤滑輪；副臂頭部滑輪；撐桿滑輪；檢查以上滑輪的變形，損壞，磨損情況。4.主臂和副臂檢查主臂和副臂的變形和損壞，不得使用變形和（或）損壞的主臂和副臂。更換或修復(fù)變形或損壞的主臂和副臂。5.連接銷(xiāo)，拉板及鎖銷(xiāo)：檢查有無(wú)損壞和脫落。6.螺栓，螺母：檢查有無(wú)松動(dòng)和脫落。7.防后傾撐桿：檢查主臂和副臂的防后傾撐桿有無(wú)損壞和變形。定期維護(hù)與保養(yǎng)臂架系統(tǒng)的的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)1.吊鉤及防脫39發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)每次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前應(yīng)該檢查：冷卻水的容量、機(jī)油容量及品質(zhì)、風(fēng)扇皮帶的松緊度和磨損、各部位連接螺栓的緊固情況。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，應(yīng)檢查：是否漏水、漏油、漏氣，是否有異響，儀表數(shù)據(jù)是否正常。要做好發(fā)動(dòng)機(jī)的定期保養(yǎng)工作。及時(shí)更換發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、機(jī)油濾清器、燃油濾清器、空氣濾芯。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備，建議半月對(duì)空氣濾芯做一次清潔。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)使用的冷卻液必須清潔，符合設(shè)備技術(shù)要求。對(duì)各部位松動(dòng)的連接螺栓要及時(shí)緊固。對(duì)漏水、漏油、漏氣的部位要及時(shí)處理。發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)每次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前應(yīng)該檢查：冷卻水的容量、機(jī)油容量40底盤(pán)行走部分的維護(hù)調(diào)整履帶張力，保證兩邊履帶張力一致。補(bǔ)充引導(dǎo)輪、支重輪、拖帶輪潤(rùn)滑油。檢查驅(qū)動(dòng)輪減速器潤(rùn)滑油，及時(shí)補(bǔ)充。緊固松動(dòng)的液壓管路管接頭，不允許有液壓油滲漏。緊固松動(dòng)的各部位連接螺栓。要及時(shí)清理履帶和履帶支承架上的異物、泥土。底盤(pán)行走部分的維護(hù)調(diào)整履帶張力，保證兩邊履帶張力一致。41履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件42回轉(zhuǎn)支承部分維護(hù)要檢查回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓的緊固情況。要檢查回轉(zhuǎn)支承在工作中是否有異響。要經(jīng)常檢查回轉(zhuǎn)減速器的潤(rùn)滑油油量及油質(zhì)。要檢查回轉(zhuǎn)支承處是否有異物。對(duì)于回轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸承每周要加注潤(rùn)滑脂，保證回轉(zhuǎn)運(yùn)行自如。及時(shí)補(bǔ)充回轉(zhuǎn)減速器潤(rùn)滑油。緊固回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓。清理回轉(zhuǎn)支承處的異物?；剞D(zhuǎn)支承部分維護(hù)要檢查回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓的緊固情況。43履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件44回轉(zhuǎn)減速器的加油位置圖回轉(zhuǎn)減速器的加油位置圖45起重裝置部分的維護(hù)各轉(zhuǎn)動(dòng)部件要經(jīng)常加注潤(rùn)滑脂（吊鉤滑輪組、臂端滑輪組、導(dǎo)向滑輪、卷?yè)P(yáng)機(jī)滾筒等等）。及時(shí)處理各部位的漏油。檢查起升和變幅減速器的油量并補(bǔ)充。檢查各部位的連接螺栓的松緊情況并緊固松動(dòng)的螺栓。保證鋼絲繩充分潤(rùn)滑。做好各部件的清潔衛(wèi)生。起重裝置部分的維護(hù)各轉(zhuǎn)動(dòng)部件要經(jīng)常加注潤(rùn)滑脂（吊鉤滑輪組、臂46液壓系統(tǒng)的維護(hù)要定期更換液壓油濾芯。要定期檢查液壓油的品質(zhì)，及時(shí)更換變質(zhì)的液壓油。對(duì)于各液壓部件的連接螺栓要定期檢查、緊固。及時(shí)處理液壓管路、液壓閥的滲漏。保證液壓元器件外表的清潔，定期做好清潔衛(wèi)生工作。液壓系統(tǒng)的維護(hù)要定期更換液壓油濾芯。47電氣系統(tǒng)要檢查各照明燈具是否正常工作。要檢查電瓶的使用狀況。要檢查各儀表是否正常。要檢查各安全限位開(kāi)關(guān)是否正常工作。要檢查報(bào)警裝置是否工作正常。電氣系統(tǒng)要檢查各照明燈具是否正常工作。48安全裝置的維護(hù)對(duì)于制動(dòng)器要及時(shí)清潔制動(dòng)摩擦片上的油污，及時(shí)更換磨損的制動(dòng)片，保證制動(dòng)靈活有效。對(duì)于安全操縱機(jī)構(gòu)的銷(xiāo)軸要經(jīng)常加注潤(rùn)滑脂，保證各轉(zhuǎn)動(dòng)部位轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。對(duì)于起升限位裝置的重錘要經(jīng)常檢查其連接螺栓的緊固情況，連接鋼絲繩的緊固情況。安全裝置的維護(hù)對(duì)于制動(dòng)器要及時(shí)清潔制動(dòng)摩擦片上的油污，及時(shí)更49謝謝觀賞謝謝觀賞50履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，是利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業(yè)靈活等的優(yōu)勢(shì)，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機(jī)械?？蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。履帶式起重機(jī)按傳動(dòng)方式不同可分為機(jī)械式(QU)、液壓式(QUR)和電動(dòng)式(QUD)三種。目前常用的是液壓式，電動(dòng)式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地的建筑施工。履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，是利用履51優(yōu)點(diǎn)：

操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本身能回轉(zhuǎn)360度，在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場(chǎng)地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī)，是一種多功能機(jī)械。缺點(diǎn)：

穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，轉(zhuǎn)移時(shí)多用平板拖車(chē)裝運(yùn)機(jī)行走速度慢。履帶起重機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介優(yōu)點(diǎn)：履帶起重機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介52履帶起重機(jī)是移動(dòng)式起重機(jī)，可以進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介履帶起重機(jī)是移動(dòng)式起重機(jī)，可以進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作53履帶起重機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域履帶起重機(jī)作為工程起重機(jī)的一個(gè)重要門(mén)類(lèi)，被廣泛地應(yīng)用于大型場(chǎng)館建設(shè)、橋梁、地鐵、造船、風(fēng)電、火電、石化等方面。履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介履帶起重機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域履帶起重機(jī)作為工程起重機(jī)的一個(gè)重要門(mén)類(lèi)，54主要講述五個(gè)方面的內(nèi)容第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商、型號(hào)第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)、價(jià)格第三部分履帶式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第四部分履帶式起重機(jī)的日常維護(hù)、壽命主要講述五個(gè)方面的內(nèi)容第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商55第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商國(guó)外常見(jiàn)：特雷克斯—德馬格公司，曼尼托瓦克公司，林克--貝爾特公司，馬尼托瓦克公司，利勃海爾公司，神鋼公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司國(guó)內(nèi)常見(jiàn)：徐州重型機(jī)械廠，撫順挖掘機(jī)制造廠，中聯(lián)重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山東魯能光大重型機(jī)械設(shè)備有限公司，北方交通公司，哈爾濱四海工程機(jī)械制造公司第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商國(guó)外常見(jiàn)：特雷克斯—德馬56LR11350(1350t)LR11350(1350t)57CC8800-1TWIN(3200t)CC8800-1TWIN(3200t)58M21000(907t)M31000(2300t)

M21000(907t)59美國(guó)蘭普森

LTL2600(Lampson:2358t)美國(guó)深南

VersaCraneTC-36000(DeepSouth:2500t)美國(guó)蘭普森LTL2600(Lampson:2358t)60在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號(hào)：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長(zhǎng)到18m，這種起重機(jī)車(chē)身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會(huì)轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場(chǎng)地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車(chē)身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長(zhǎng)的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長(zhǎng)到40m，這種起重機(jī)車(chē)身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號(hào)：61第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)

通常履帶式起重機(jī)主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起升高度H。起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量起重半徑R指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離起重高度H是指起重吊鉤中心至停機(jī)面的垂直距離。

第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)通常履帶式起重機(jī)主要62履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件63履帶式起重機(jī)報(bào)價(jià)表序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格1QUY505.2萬(wàn)9QUY35038萬(wàn)2QUY707萬(wàn)10QUY40045萬(wàn)3QUY10010萬(wàn)11QUY45055萬(wàn)4QUY13012萬(wàn)12QUY50060萬(wàn)5QUY15013萬(wàn)13QUY60067萬(wàn)6QUY20019萬(wàn)14QUY65070萬(wàn)7QUY25022萬(wàn)15QUY75097萬(wàn)8QUY30032萬(wàn)履帶式起重機(jī)報(bào)價(jià)表序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)價(jià)格1QUY64第三部分履帶式起重機(jī)

基本功能、原理、結(jié)構(gòu)

第三部分履帶式起重機(jī)

基本功能、原理、結(jié)構(gòu)

65

履帶起重機(jī)的基本功能基本功能：行走回轉(zhuǎn)變幅吊鉤升降升降工作半徑R回轉(zhuǎn)行走變幅載荷P起重力矩=R*P履帶起重機(jī)的基本功能基本功能：升工作半徑R回轉(zhuǎn)行66載荷配重

履帶起重機(jī)的基本原理L1L2EPL2L1載荷配履帶起重機(jī)的基本原理L1L2EPL2L167履帶起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)作業(yè)設(shè)備本體(平臺(tái)）下車(chē)履帶起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)作業(yè)設(shè)備本體(平臺(tái)）下車(chē)68

作業(yè)設(shè)備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變幅桅桿變幅動(dòng)滑輪組變幅定滑輪組變幅動(dòng)滑輪組加長(zhǎng)臂主臂拉板（管）變幅定滑輪組防后油缸履帶起重機(jī)主要組成部分：吊鉤、起重臂、上車(chē)回轉(zhuǎn)部分、下車(chē)行走部分、回轉(zhuǎn)支承部分、配重、動(dòng)力裝置、機(jī)械傳動(dòng)部分、液壓傳動(dòng)部分、控制裝置、工作機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、安全裝置等。作業(yè)設(shè)備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變69取物裝置（吊鉤）用來(lái)吊取重物取物裝置（吊鉤）用來(lái)吊取重物70上車(chē)回轉(zhuǎn)部分上車(chē)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤(pán)上的轉(zhuǎn)盤(pán)，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360°。安裝有：起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)、操作室、卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置。上車(chē)回轉(zhuǎn)部分上車(chē)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤(pán)上的轉(zhuǎn)盤(pán)，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)3671起重臂用來(lái)支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)，桁架式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是重量輕，強(qiáng)度高。不足之處是對(duì)負(fù)載變化敏感，負(fù)載過(guò)大時(shí)會(huì)發(fā)生桁架變形。起重臂用來(lái)支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)，桁架式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是72下車(chē)行走部分起重機(jī)的底盤(pán)，使其能靈活行走組成：履帶、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、拖帶輪、履帶張緊裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、行走減速箱、履帶伸縮油缸等。下車(chē)行走部分起重機(jī)的底盤(pán)，使其能靈活行走73回轉(zhuǎn)支承部分安裝在下車(chē)底盤(pán)上，用來(lái)支承上車(chē)回轉(zhuǎn)部分包括回轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸承及固定回轉(zhuǎn)支承的機(jī)架回轉(zhuǎn)支承部分安裝在下車(chē)底盤(pán)上，用來(lái)支承上車(chē)回轉(zhuǎn)部分74履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件75動(dòng)力裝置為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力主要是四沖程柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。液壓馬達(dá)和液壓油缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。動(dòng)力裝置為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力76配重安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)尾部確保起重機(jī)工作平穩(wěn)在起重機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中可拆卸。配重安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)尾部77液壓傳動(dòng)部分主要有液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥、液壓管路、液壓油箱等。液壓泵把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芤簤汗苈穫鬟f液壓能。控制閥控制液壓油的壓力、流量、方向。液壓馬達(dá)及油缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓傳動(dòng)部分主要有液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥、液壓管78控制裝置用來(lái)控制和操縱起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作。主要有操縱桿、控制閥、按鈕、開(kāi)關(guān)等等?？刂蒲b置用來(lái)控制和操縱起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各79工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。主要有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在水平平面內(nèi)移動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在垂直方向上下移動(dòng)。變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在垂直平面內(nèi)移動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。80電氣系統(tǒng)用于控制起重機(jī)的各電器元件的正常工作?？煞譃椋褐麟娐?、控制電路、監(jiān)測(cè)器電路、制動(dòng)控制電路、力矩限制器控制電路、自動(dòng)停止電路等等。電氣系統(tǒng)用于控制起重機(jī)的各電器元件的正常工作。81安全裝置用于保證履帶起重機(jī)安全工作。主要有：起升限位裝置、力矩限制器、吊臂角度指示儀、吊臂防后傾保護(hù)裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)棘爪和制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器等等。安全裝置用于保證履帶起重機(jī)安全工作。82履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件83履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件84履帶式起重機(jī)專(zhuān)題培訓(xùn)課件85

第四部分

履帶式起重機(jī)日常維護(hù)及壽命

第四部分

履帶式起重機(jī)日常維護(hù)及壽命861.履帶的日常的維護(hù)保養(yǎng)起重機(jī)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑圖55本機(jī)所需的工作油和潤(rùn)滑脂，不但能保證各機(jī)構(gòu)正常工作，還能延長(zhǎng)使用壽命，充分發(fā)揮應(yīng)有的功能。因此，必須按規(guī)定的油脂和潤(rùn)滑點(diǎn)按期進(jìn)行潤(rùn)滑。潤(rùn)滑點(diǎn)及潤(rùn)滑周期1.1.2潤(rùn)滑應(yīng)注意事項(xiàng)：a）應(yīng)先把注油口、潤(rùn)滑油杯等擦洗干凈，才能進(jìn)行注油；b）對(duì)襯套、軸和軸承注入潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)灌注到能把舊潤(rùn)滑脂擠出外面為止。c）潤(rùn)滑點(diǎn)如果是采取集中潤(rùn)滑方式，保證每天開(kāi)啟時(shí)間不少于2小時(shí)。1，行走減速機(jī)2，托鏈輪3，液壓油箱4，發(fā)動(dòng)機(jī)5，變副減速機(jī)6，回轉(zhuǎn)減速機(jī)7，回轉(zhuǎn)支承8，主、副卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9，支重輪10，張緊輪1.履帶的日常的維護(hù)保養(yǎng)55本機(jī)所需的工作油和潤(rùn)滑脂，不但871.下車(chē)每天或每5小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．管路及接頭：檢查管路及接頭的損壞和漏油。b．銷(xiāo)子、拉板及開(kāi)口銷(xiāo)：檢查連接銷(xiāo)、拉板及開(kāi)口銷(xiāo)是否損壞或脫出。c．螺栓、螺母：檢查螺栓及螺母是否有松動(dòng)或脫出。2.下車(chē)每月或每100小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．液壓馬達(dá)，減速機(jī)：檢查漏油情況和異常聲音。b．液壓閥：檢查漏油情況。c．主機(jī)頂升裝置及插拔銷(xiāo)裝置：檢查漏油及損壞情況。d．中心回轉(zhuǎn)接頭：檢查漏油情況。e．回轉(zhuǎn)支承：檢查有無(wú)異常噪音。f．履帶板：檢查履帶板的松緊度和磨損情況；如果履帶板連接太緊，會(huì)加快磨損并使連接件斷裂。另一方面，如果太松，會(huì)使履帶板脫出驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪；履帶的松弛度在20~50mm時(shí)為正常值，向前行走一個(gè)履帶長(zhǎng)度的距離，則履帶上側(cè)出現(xiàn)一定的松弛度。3.下車(chē)每季度或每250小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪，支重輪，托輪：檢查漏油及損壞情況。b．回轉(zhuǎn)軸承安裝螺栓：檢查松動(dòng)和脫落情況；如果有松動(dòng)，拆下螺栓進(jìn)行檢查。如果損壞，需更換。如果拆下的螺栓沒(méi)有損壞，清洗干凈，并涂上242號(hào)樂(lè)泰膠（或類(lèi)似的）擰緊。擰緊力矩為5000~5200Nm。4.下車(chē)每季度或每600小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a.）車(chē)架：檢查車(chē)架和履帶架的裂紋和損壞情況。1.下車(chē)每天或每5小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)88定期維護(hù)與保養(yǎng)磨合期的檢查與保養(yǎng)起重作業(yè)部分在起重作業(yè)達(dá)到1000h后，應(yīng)進(jìn)行如下檢查與保養(yǎng)

a）檢查起升、回轉(zhuǎn)減速機(jī)等各箱體內(nèi)齒輪嚙合情況，更換潤(rùn)滑油，清洗箱體；

b）放出液壓油，清洗液壓油箱，更換濾芯，過(guò)濾或更換液壓油；

c）清洗整機(jī)各處灰塵及油污，檢查各總成有無(wú)漏油、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，并進(jìn)行調(diào)整修復(fù)；

d）調(diào)整、緊固各部分連接螺栓；e）調(diào)整、校正各安全裝置。臂架系統(tǒng)的的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)

1.吊鉤及防脫鉤裝置檢查吊鉤的滑輪、軸承及防脫鉤裝置等的損壞情況，檢查螺栓、螺母是否有脫落。2.鋼絲繩托輥檢查臂架中間節(jié)和頂節(jié)上的鋼絲繩托輥的變形，損壞，磨損。3.滑輪：主臂頭部滑輪；導(dǎo)向滑輪；副鉤滑輪；副臂頭部滑輪；撐桿滑輪；檢查以上滑輪的變形，損壞，磨損情況。4.主臂和副臂檢查主臂和副臂的變形和損壞，不得使用變形和（或）損壞的主