機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能概述

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《銷售經(jīng)理學院》56套講座+14350份資料《銷售人員培訓學院》72套講座+4879份資料2009’機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能試卷工號:一、××搬運裝配加工設(shè)備情況簡介××加工設(shè)備（以下簡稱加工設(shè)備）由送料系統(tǒng)，氣動機械手，皮帶輸送機等部件組成，工件有三種，工件甲（試件為金屬件）、工件乙[試件為塑料件（白色塑料為合格品，黑色塑料為不合格品）]，各部件和一些要緊元件的名稱、安裝位置如圖1所示。圖1××加工設(shè)備示意圖加工設(shè)備中各元、器件的作用如表1所示。序號元器件名稱作用1雙控電磁閥1機械手旋轉(zhuǎn)氣缸2雙控電磁閥2機械手懸臂氣缸3雙控電磁閥3機械手手臂氣缸4雙控電磁閥4機械手手指氣缸5單控電磁閥1單出桿氣缸A6單控電磁閥2單出桿氣缸B7單控電磁閥3單出桿氣缸C8指示燈HL3系統(tǒng)電源指示以下開關(guān)及指示燈請在觸摸屏上編制1轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1系統(tǒng)運行/單元運行2轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2功能1/功能2選擇3按鈕SB4復位、自檢按鈕4按鈕SB5起動按鈕5按鈕SB6設(shè)備停止按鈕6指示燈HL1工作狀態(tài)指示1（綠色）7指示燈HL2報警指示（紅色）8指示燈HL4工作狀態(tài)指示2（綠色）講明：1、開關(guān)指示燈在觸摸屏第一頁顯示，并在此頁面上方顯示“2009’蘇州市中等職業(yè)學校電工電子技術(shù)技能大賽”日期時刻；2、第一頁的右下角設(shè)置頁面轉(zhuǎn)換鍵“數(shù)據(jù)統(tǒng)計”，進入第二頁；3、在第二頁顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)時每10個工件，黑色工件的百分比。二、加工設(shè)備的動作和操縱要求1.系統(tǒng)的自檢第一次上電，將SA1“系統(tǒng)運行/單元運行”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“系統(tǒng)運行”位，設(shè)備處于“系統(tǒng)運行”工作狀態(tài)，系統(tǒng)工作前，必須確保各器件在原點位置，當不符合原點位置要求時，按下SB4“復位、自檢”按鈕，HL1、HL2、HL4先長亮4S后轉(zhuǎn)為以2Hz頻率閃耀，再按下SB4按鈕，起動相應(yīng)電磁閥使不在原點的氣缸復位；假如系統(tǒng)都在原點，按下SB4“復位、自檢”按鈕，HL1、HL2、HL4先長亮4S后轉(zhuǎn)為以1Hz頻率閃耀3S后，系統(tǒng)處于開始等待。2.分揀部件單獨運行系統(tǒng)自檢完成后，將SA1“系統(tǒng)運行/單元運行”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“單元運行”位，設(shè)備處于“單元運行”工作狀態(tài)；將SA2“功能1/功能2”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“功能1”位，設(shè)備處于“功能1”分揀部件單獨工作狀態(tài)。按下SB5啟動按鈕，HL1亮，系統(tǒng)起動。當皮帶輸送機左放料位置的漫射型光電傳感器檢測到工件后，指示燈HL1熄滅，拖動皮帶輸送機的交流電動機以25Hz的頻率啟動前進傳送工件，變頻器的爬坡時刻為2S，制動時刻為1S。分揀要求：正對皮帶輸送機，從左到右有A、B、C套檢測分揀裝置，檢測傳感器有1個電感式接近開關(guān)，2個光纖傳感器，檢測傳感器的排列順序及靈敏度，依照分揀要求由選手自定，在第三出料斜槽C實現(xiàn)“甲/乙（合格品）”“甲/乙（合格品）”裝配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由氣缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）由汽缸A推入第一出料斜槽，傳送帶前進頻率為25Hz，返回頻率為35Hz。系統(tǒng)正常啟動運行后，進料口檢測到工件，傳送帶以25Hz頻率前進，在第三出料斜槽有兩個“甲/乙（合格品）”裝配件后，點亮打包指示燈HL43S，現(xiàn)在皮帶停止，3S后HL4打包指示燈熄滅，系統(tǒng)又進入正常運行。3.機械手部件單獨運行系統(tǒng)自檢完成后，將SA1“系統(tǒng)運行/單元運行”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“單元運行”位，設(shè)備處于“單元運行”工作狀態(tài)；將SA2“功能1/功能2”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“功能2”位，設(shè)備處于“功能2”機械手單獨工作狀態(tài)。按下SB5啟動按鈕，系統(tǒng)起動。當皮帶輸送機左放料位置的漫射型光電傳感器檢測到工件后，指示燈HL1亮，氣動機械手轉(zhuǎn)動到右位（皮帶左放料所在位），懸臂伸出→手臂下降→氣爪將工件夾緊。夾緊1s后，手臂上升→懸臂縮回→轉(zhuǎn)動至左側(cè)極限位置→然后懸臂伸出→手臂下降→氣爪放松，將工件放到工件臺上。機械手放下夾持的工件1s后，手臂上升→懸臂縮回→轉(zhuǎn)動至右側(cè)極限位置停止，等待皮帶輸送機左放料位置的工件。4.系統(tǒng)運行系統(tǒng)自檢完成后，將SA1“系統(tǒng)運行/單元運行”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“系統(tǒng)運行”位，設(shè)備處于“系統(tǒng)運行”工作狀態(tài)。在工件放置臺的光電傳感器檢測到有工件時，氣動機械手懸臂伸出→手臂下降→氣爪將工件夾緊。夾緊1s后，手臂上升→懸臂縮回→轉(zhuǎn)動至右側(cè)極限位置→然后懸臂伸出→手臂下降→氣爪放松，將工件放到皮帶輸送機的傳送帶上。當皮帶輸送機左放料位置的漫射型光電傳感器檢測到工件后，指示燈HL1熄滅，拖動皮帶輸送機的交流電動機以25Hz的頻率啟動前進傳送工件，變頻器的爬坡時刻為2S，制動時刻為1S。加工要求：工件到達C位后，皮帶停止，進行第一道工序加工7S，然后皮帶輸送機以30Hz的頻率反轉(zhuǎn)回B位后，皮帶停止，進行第二道工序加工6S，然后皮帶輸送機以20Hz頻率反轉(zhuǎn)回A位后，皮帶停止，進行第三道工序加工5S。三道工序加工完后，進行工件的檢測，皮帶機正轉(zhuǎn)頻率為25Hz，反轉(zhuǎn)頻率為30Hz，將金屬件推入C位溜槽，白色塑料件推入B位溜槽。黑色塑料件為不合格工件，送回皮帶輸送機的左起點，由機械手將此工件送回工件放置臺，推料氣缸的活塞桿縮回后，指示燈HL1亮，表示設(shè)備預(yù)備又一次進行將工件分揀裝配。用觸摸屏的第二頁面顯示每10個工件中黑色工件所占的百分比。為了保證設(shè)備的工作，只同意一個工件在皮帶輸送機上傳送與裝配，因此必須保證只有在皮帶輸送機停機等待（指示燈HL1亮）的期間，機械手才能向傳送帶的左放料位放工件。但若皮帶運輸機停機等待時刻超過10s，指示燈HL1由長亮變?yōu)槊棵腴W1次，提示盡快將工件搬運到皮帶輸送機，直到皮帶輸送機左進料位的漫射型光電傳感器檢測到工件后自動熄滅。5.“系統(tǒng)運行”狀態(tài)下裝配設(shè)備的愛護裝置（1）原位愛護系統(tǒng)工作前，必須確保各器件在原點位置，當不符合原點位置要求時，按下SB5系統(tǒng)也不能起動。原點位置要求：①機械手氣爪夾緊，機械手手臂、懸臂氣缸活塞桿縮回，機械手停止在左側(cè)的極限位置；②皮帶輸送機拖動電動機停轉(zhuǎn)，三個單出桿氣缸活塞桿縮回。（2）斷電時的愛護突然斷電，設(shè)備停止工作，機械手保持停電前狀態(tài)?；謴凸╇姾?，設(shè)備應(yīng)接著斷電前所處的工作狀態(tài)運行。（3）無料愛護系統(tǒng)在正常運行中，若工件放置臺、機械手、皮帶輸送機上均無工件，15S后，HL2報警燈以1Hz頻率閃耀5S后，系統(tǒng)停止。（4）設(shè)備的正常停止 設(shè)備在工作過程中，按下停止按鈕SB6，設(shè)備在完成當前機械手的搬運及分揀，設(shè)備恢復到原位后停止。三、工作任務(wù)任務(wù)1：依照加工設(shè)備示意圖，調(diào)節(jié)各部件位置，完成設(shè)備的組裝。要求：（1）應(yīng)保證組裝后，設(shè)備的機械手能把工件準確地從工件放置臺搬運到皮帶輸送機的左放料位。（2）應(yīng)保證三相交流異步電動機轉(zhuǎn)軸與皮帶輸送機傳動軸的同心度，以電動機拖動皮帶輸送機時，不發(fā)生震動為符合要求。任務(wù)2：按加工設(shè)備的動作和操縱要求，畫出電氣原理圖并完成電路連接。要求：（1）電氣原理圖的繪制，圖形符號的使用應(yīng)符合中華人民共和國國家標準。使用非中華人民共和國國家標準的圖形符號時，應(yīng)講明參照的標準名稱；（2）電氣原理圖應(yīng)畫在《加工設(shè)備電氣操縱原理圖》的圖紙上。（3）電路連接應(yīng)符合工藝要求和安全要求，所有導線應(yīng)放入線槽，導線與接線端子連接處應(yīng)套編號管并有相應(yīng)的編號。（4）元件、器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。任務(wù)3：按加工設(shè)備的動作和操縱要求，畫出氣動系統(tǒng)圖并完成氣路連接。要求：（1）氣動系統(tǒng)圖的繪制，圖形符號的使用應(yīng)符合中華人民共和國國家標準。使用非中華人民共和國國家標準的圖形符號時，應(yīng)講明參照的標準名稱；（2）氣動系統(tǒng)圖應(yīng)畫在《加工設(shè)備氣動系統(tǒng)圖》的圖紙上。（3）不得使用漏氣的氣管和管路附件；氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù)4：依照加工設(shè)備的動作和操縱要求編寫PLC操縱程序和設(shè)置變頻器參數(shù)要求：（1）在使用計算機編寫程序時，應(yīng)隨時保存已編寫好的程序。保存的文件名為工位號；（2）編寫程序可用差不多指令，也能夠使用步進指令或功能指令。任務(wù)5：調(diào)試加工設(shè)備的機械部件和PLC操縱程序要求：（1）機械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的操縱程序應(yīng)相互配合，協(xié)調(diào)動作，保證分揀和加工的準確；（2）機械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的操縱程序應(yīng)保證皮帶輸送機啟動和停止位置和時刻的準確。（3）調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。任務(wù)6：觸摸屏人機界面的編制要求：（1）正確設(shè)置觸摸屏的頁面；（2）正確配置觸摸屏與計算機，觸摸屏與PLC的通信。注意：注意：請您在完成工作任務(wù)的過程中，遵守安全操作規(guī)程設(shè)計設(shè)計加工設(shè)備電氣操縱原理圖技能競賽組委會繪圖圖號比例加工設(shè)備氣動系統(tǒng)圖加工設(shè)備氣動系統(tǒng)圖技能競賽組委會設(shè)計繪圖圖號比例機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競賽評分表工號工作任務(wù)配分評分項目項目配分扣分標準扣分得分任務(wù)得分設(shè)備組裝及電路、氣路40部件安裝位置、皮帶松緊、零件松動、尺寸不符等，2分/處，本任務(wù)最多扣10分。短路或熔斷器熔斷調(diào)試時短路，10分/次；交卷后通電短路，扣20分；調(diào)試過程中熔斷器熔斷，5分/次。電路圖（10分）電氣原理6電路原理、標注錯誤1分/處，最多扣6分。圖形符號4符號不符標準且未做講明，0.5分/個，最多扣4分。電路連接（10分）正確與安全7連接錯誤，1分/處；接線端子連接的導線沒有編號管，0.5分/個；最多扣7分。連接工藝3接線端子導線超過2根、導線露銅過長、布線零亂：2分/處；最多扣3分。氣動系統(tǒng)圖與氣路（10分）氣動系統(tǒng)圖6氣動原理錯誤，2分/每處；元件圖形符號不符標準，1分/個；最多扣6分。氣路連接4漏氣，調(diào)試時掉管，0.5分/處，氣管過長，阻礙美觀或安全，1分/每處；最多扣4分。程序與調(diào)試50“系統(tǒng)運行”時設(shè)備的動作（15分）動作指示燈1HL1不能按要求亮滅，本項目最多扣1分。機械手動作6不能搬運工件，扣5分；機械手動作順序與要求不符，2分/處。皮帶輸送機動作8動作與要求不符，皮帶速度與要求不符，氣缸動作與要求不符，2分/處?！皢为氝\行”時設(shè)備的動作