橋式起重機(jī)小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)計

小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)計一.電動機(jī)的選擇（1）運(yùn)行阻力對于一般的起重機(jī)而言運(yùn)行阻力即是起重機(jī)運(yùn)行的靜阻力，它分別包含：起重機(jī)運(yùn)行的摩擦阻力、起重機(jī)在有坡度軌道上運(yùn)行時必須克服的由起重機(jī)重量分力引起的阻力，可稱為坡度阻力、室外起重機(jī)還要考慮的由于風(fēng)載引起的阻力，稱之為風(fēng)載阻力。P靜=尸摩+尸坡+尸風(fēng)（公斤）尸靜――起重機(jī)運(yùn)行的靜阻力P摩――起重機(jī)運(yùn)行的摩擦阻力P坡——起重機(jī)運(yùn)行時克服軌道坡度引起的重量分力的阻力P風(fēng)——室外工作的起重機(jī)索要考慮的風(fēng)載荷引起的阻力但是對于室內(nèi)工作的橋式起重機(jī)，沒有風(fēng)載阻力和坡度阻力，所以，此次設(shè)計的橋式起重機(jī)，運(yùn)行阻力只有起重機(jī)運(yùn)行時的摩擦阻力，即：P=P4靜摩對于運(yùn)行摩擦阻力，指的就是起重機(jī)滿載運(yùn)行時的最大摩擦力：P摩=（Q起+G°）（2K+岫K附/D輪Q起一起升載荷重量 10000kgD輪一車輪直徑20cmK附一附加摩擦力系數(shù)1.8G0—小車自重3500kgK一滾動摩擦系數(shù) 0.03^―軸承摩擦系數(shù)0.015d一軸承內(nèi)徑 10cm對于上式，令：￡=（2K+M）K附/D輪摩擦阻力系數(shù)計算得：九=(2x0.03+0.015x10)x1.8/20=0.0189滿載運(yùn)行時的最小摩擦阻力：P摩滿m廣(Q起+G°)(2K+pd)K附/D輪計算得：P摩滿min=(10000+3500)(2x0.03+0.015x10)xl.8/20=255.15空載運(yùn)行時的最小摩擦力：P摩空m.=G0(2K+^d)K附/D輪計算得：P摩空min=3500x(2x0.03+0.015x10)x1.8/20=66.15用下式初算起重機(jī)運(yùn)行摩擦阻力：P摩滿min^min 『G°)K附計算得:^min=P摩滿min"(Q起+G0)K附=255.15/[(10000+3500)x1.8]=10.5kg/t其中，上式中^min一最小摩擦阻力系數(shù)其中G尸0.35Q『3500kg；Q起=10000kg； D輪=200mmK=0.0090; d=130mm； ^=0.015； K附=1.8初選電動機(jī)滿載運(yùn)行時電動機(jī)的靜功率：N靜=尸靜U/6120nm(kw)上式中：P靜一起重機(jī)運(yùn)行的靜阻力此次設(shè)計的起重機(jī)用于室內(nèi)廠房：P靜=尸摩U一起重機(jī)運(yùn)行速度30m/min機(jī)構(gòu)傳動效率(取0.90)m—電動機(jī)個數(shù)(1)計算得： N靜=(255.15x30)/(6120x0.90x1)=1.3897初選電動機(jī)：N=K電N靜K電—電動機(jī)啟動時為了克服慣性的功率增大系數(shù)計算得：N=1.3897x1.2=1.6676選用電動機(jī)型號JZR2； 機(jī)座號11 轉(zhuǎn)速n=1000r/min.額定功率N額=1.6676 JC=25%； [N]=2.2KW電動機(jī)選定后確定減速器的傳動比和車輪的轉(zhuǎn)速：i=n/n輪、n輪=60U/m輪計算得：n輪=6000/3.14x20=95.54i=nn輪=1000/95.54=10.47滿載運(yùn)行時電動機(jī)的靜力矩：M摩=尸靜D輪/2inM摩=(255.15x0.2)/(2x10.47x0.90)=2.7077啟動時間與起動平均加速度驗(yàn)算滿載啟動時間t起滿=[0.975(Q起+G°)u2/n+nmk(GD2電+GD?聯(lián))]/(mM平起-M電)上式中：M平起—電動機(jī)平均啟動力矩n一電動機(jī)轉(zhuǎn)速1000GD2電一電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩 0.2kg?m2GD2聯(lián)—電動機(jī)軸上帶制動輪聯(lián)軸器的飛輪矩 °.12kg?m2*一計及其它傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動機(jī)軸上可取k=1.1?1.2M額=975xN/n=975x2.2/1000=2.145kg?mM平起=1.5xM額=1.5x2.145=3.2175kg?m計算得：t起滿=2s a平=0.5/2=0.25m/s2.發(fā)熱驗(yàn)算為了避免電動機(jī)工作時過熱，應(yīng)進(jìn)行發(fā)熱驗(yàn)算。電動機(jī)工作中因溫升而發(fā)熱，過高的溫升會使繞組的絕緣材料加速老化，因此需要按靜功率初選的發(fā)動機(jī)作發(fā)熱驗(yàn)算，以控制電動機(jī)的溫升在容許范圍內(nèi)。電動機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算的常用方法：找出一個不變的等效負(fù)載，他與實(shí)際變化的負(fù)載在使用發(fā)動機(jī)發(fā)熱上等效。如所選電動機(jī)的熱容量大于由這個等效負(fù)載產(chǎn)生的熱容量大于由這個等效負(fù)載產(chǎn)生的熱容量，電動機(jī)就不會過熱。平均損耗法是驗(yàn)算驗(yàn)算電動機(jī)容量的較為精確的方法，但不便于實(shí)用。一般采用的方法有兩種，均為近似的等效功率法，此處選用綜合系數(shù)法k25=0.17 V25=0.72； N靜=1.3897電動機(jī)不過熱的條件對于輕級、中級工作類型的起升結(jié)構(gòu)此處選用N25；使所選用的電動機(jī)在JC=25%時的的定功率大于該值計算得：N25=V25xN靜=0.72x1.3897=1.003N^=1.6676^i.003=N25所以發(fā)動機(jī)滿足發(fā)熱驗(yàn)算。打滑驗(yàn)算為了使起重機(jī)運(yùn)行時可靠的起動或者制動，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作啟動和制動時的打滑驗(yàn)算。小車空載時起重機(jī)容易發(fā)生打滑。起動時按照下式計算制動時按照下式計算上式中:◎一粘著系數(shù)對于室外工作的起重機(jī)取0.12（下雨時取0.08）；對室內(nèi)工作的起重機(jī)取0.15，鋼軌上撒沙時取0.2?0.25。K一粘著安全系數(shù)。k一計及其它傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動機(jī)軸上可取k=1.1?1.2M平起一驗(yàn)算打滑一側(cè)電動機(jī)的平均啟動力矩M制一驗(yàn)算打滑一側(cè)的制動器的制動力矩n'一機(jī)構(gòu)在制動時的傳動效率，n'-na平一小車啟動時的平均加速度a制一小車機(jī)制動時的減速度R驅(qū)min一驅(qū)動輪的最小輪壓GD2聯(lián)一電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩GD2電一電動機(jī)軸上帶制動輪聯(lián)軸器的飛輪矩t制=2,下式有計算a制=0.25m/s2按照以上公式計算時可能出現(xiàn)K=0.8?1.0，這就意味著車輪打滑，除增加車輪磨損外，實(shí)際啟動時間也略微延長。對于不經(jīng)常使用的起重機(jī)，產(chǎn)生這種短暫的打滑還是允許的。為了使工作繁忙的起重機(jī)工作時車輪不打滑，應(yīng)合理的選擇電動機(jī)，并盡可能的降低加速度或者減速度，同時應(yīng)選取合適的驅(qū)動輪數(shù)，必要時可以采用全部驅(qū)動車輪輪壓車輪踏面水平力的計算垂直輪壓（車輪與軌道接觸的垂直壓力稱為輪壓）計算：起重機(jī)每個支承點(diǎn)上有一個或者數(shù)個車輪（取決于總支承反力的大小與車輪的直徑），這些車輪與支承結(jié)構(gòu)（如果、平衡量）均采用鉸接式連接系統(tǒng)。這樣，每個車輪所受的垂直壓力近乎相等，故可用下式計算：式中：V—支承點(diǎn)的垂直總反力m一支承點(diǎn)的車輪數(shù)m=l

件（Go+Q起）/4=3375kgR=V/m=3375kgR驅(qū)min=^min/4=G0/4=3500/4=875kg按照以上公式計算時可能出現(xiàn)K=0.8?1.0,這就意味著車輪打滑，除增加車輪磨損外，實(shí)際啟動時間也略微延長。對于不經(jīng)常使用的起重機(jī)，產(chǎn)生這種短暫的打滑還是允許的。為了使工作繁忙的起重機(jī)工作時車輪不打滑，應(yīng)合理的選擇電動機(jī)，并盡可能的降低加速度或者減速度，同時應(yīng)選取合適的驅(qū)動輪數(shù)，必要時可以采用全部驅(qū)動通過比較，滿足條件:通過打滑驗(yàn)算。制動器的選擇制動器制動力矩滿足在任何情況下使得起重機(jī)停住，對于室內(nèi)工作的橋式起重機(jī)，按照空載時不產(chǎn)生打滑的條件選擇制動器（最大制動減速度可取為0.55m/s2用來搬運(yùn)融化金屬、有毒、易爆易燃等危險物品以及用來吊裝很重要的部件時，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)該安裝兩個制動器，兩個制動器的安全系數(shù)如下：1由一套驅(qū)動裝置驅(qū)動，共有兩個制動器，每個取M制=122由兩套彼此有聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動2由兩套彼此有聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動值心制=125每套一個共有兩個制動器，每個制動器取3由兩套彼此有聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動3由兩套彼此有聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動個制動器取值M制=1，1M制分=M制/4=513/2=2565每套有兩個制動器，共有四個制動器，每選擇的制動器各項(xiàng)數(shù)據(jù)：制動器型號:選擇的制動器各項(xiàng)數(shù)據(jù)：制動器型號:iwz-200/100制動輪直徑：200mm；制動力矩：400制動力矩：400*g?cm-制動瓦塊推距：°?5mm；電磁鐵型號:MZD1-100;H=170mm;A=350mm;L=504mm;電磁鐵型號:MZD1-100;H=170mm;A=350mm;L=504mm;B=90mm;B1=130mm;L=285.5mm;A=60mmH1=380mm;d=17mm; 重量=25kg; S=6mm制動時間制動時間長短與制動作業(yè)條件有關(guān)。作精密安裝用的起重機(jī)，若制動力矩太大，制動過猛(即制動時間過短)會引起物件上下跳動；制動時間過長會產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，影響吊裝工作。供港口裝卸貨物用的門座起重機(jī)，因速度高，若制動過猛會引起整臺起重機(jī)晃動，影響起重機(jī)連續(xù)、高生產(chǎn)率的工作。通過計算可以得到J制=&三.減速器選擇1初選減速器共有兩種方法：如標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表上已列出一定壽命期內(nèi)的等效載荷(力矩或功率)或者等效時間等。即按照等效載荷法換算出等效載荷或者按等效時間法換算出等效工作時間或者當(dāng)量循環(huán)次數(shù)，使之滿足：對于行走機(jī)構(gòu)，由于起重機(jī)的慣性較大，因此選用等效時間法進(jìn)行計算。由于等效時間法已經(jīng)用過，所以這里選用第二種方法根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表選用，對于運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其計算載荷按起動工況確定：式中P靜一小車運(yùn)行時的靜阻力P慣一小車運(yùn)行時的慣性力計算得：P慣=(10000+3500)X0.25/10=337.5P算=337.5+255.15=592.65減速器的計算輸入功率為：式中^―小車運(yùn)行速度30m一運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的減速器個數(shù)2〃一運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動