自動門課程設(shè)計

-PAGE.z........a.....課程設(shè)計說明書課程名稱電氣控制技術(shù)題目自動門的控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)院農(nóng)業(yè)工程學(xué)院班級農(nóng)電111學(xué)生姓名指導(dǎo)教師日期2014年6月20電氣控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書班級:農(nóng)電111**：設(shè)計題目：PLC自動門的控制系統(tǒng)設(shè)計一、設(shè)計目的進(jìn)一步穩(wěn)固理論知識，培養(yǎng)所學(xué)理論知識在實際中的應(yīng)用能力；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設(shè)計、安裝與調(diào)試方法；培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報告的能力。二、設(shè)計任務(wù)及要求掌握PLC工作原理、編程及調(diào)試方法及應(yīng)用技術(shù)；根據(jù)控制要求，制定合理的設(shè)計方案；.正確選用PLC，確定輸入、輸出設(shè)備；PLC的I/O點分配，并繪制其連接圖，以及其它外部硬件圖；設(shè)計PLC控制程序；繪制有關(guān)圖紙；編制設(shè)計說明書。三、控制要求當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，快速開門機(jī)構(gòu)KM1動作，高速電動機(jī)1正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K5時開門低速繼電器KM2動作，使低速電動機(jī)2正轉(zhuǎn)〕到達(dá)開門到位極限開關(guān)K3位置時，電機(jī)停頓運行?！?〕自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程。關(guān)門高速繼電器KM3動作使高速電動機(jī)3反轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)關(guān)門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K6時，關(guān)門低速繼電器KM4動作，使低速電動機(jī)4反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門門到位極限開關(guān)K4位置時，電機(jī)停頓運行?！?〕在關(guān)門過程中。當(dāng)有人員由內(nèi)到外或者由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停頓關(guān)門自動進(jìn)入開門程序?！?〕在門開后的8秒等待時間內(nèi)，假設(shè)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，必須重新等待8秒后再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員平安通過?！?〕為了防止夾人，設(shè)置防夾人開關(guān)〔6〕考慮到自動門假設(shè)出現(xiàn)故障時，使用自動門控制系統(tǒng)有所不適，要設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。四、設(shè)計時間安排查找相關(guān)資料〔1天〕、設(shè)計并繪制系統(tǒng)原理圖〔2天〕、設(shè)計PLC控制程序〔2天〕、模擬調(diào)試〔2天〕、編寫設(shè)計報告〔2天〕和辯論〔1天〕。五、主要參考文獻(xiàn)1.黃永紅.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù),:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.2.王建華.電氣工程師手冊,:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.3.吳曉君.電氣控制課程設(shè)計指導(dǎo),:中國建材工業(yè)出版社,2007.指導(dǎo)教師簽字：年月日自動門的控制系統(tǒng)摘要本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計,自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器(PLC),感應(yīng)器件,驅(qū)動裝置和傳動裝置組成，主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信號傳送到PLC，PLC再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，再通過傳動裝置帶動們發(fā)的動作。隨著經(jīng)濟(jì)的開展和人們生活水平發(fā)的提高自動門的應(yīng)用也越來越廣泛。它現(xiàn)在為許多賓館、超市、百貨大樓等現(xiàn)代建筑所必備，不僅可以美化出入口環(huán)境，而且具有節(jié)能、防塵、隔音等功能，同時也是建筑物智能化的重要指標(biāo)。本自動門控制系統(tǒng)是利用PLC為核心來控制，其電路構(gòu)造簡單，單元電路分別通過原理圖設(shè)計、由梯形圖語言設(shè)計完成，利用實驗室所提供的條件來模擬和驗證程序,并利用指示燈實現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場合.關(guān)鍵字：自動門，控制，PLC目錄第一章控制任務(wù)分析41.1課題的分析評估4HYPERLINK\l"_Toc328902310"1.2課題的控制任務(wù)41.2.1課題內(nèi)容41.2.2控制要求4第二章PLC的開展史62.1PLC的起源62.2PLC的功能62.3PLC的主要特點6第三章PLC的選型7第四章功能器件的根本工作原理84.1限位開關(guān)的工作原理及分類84.2光電開關(guān)的介紹8第五章I/O地址分配10第六章電氣原理圖126.1主電路圖328902323\h126.2程序流程圖126.3繼電器接觸控制圖136.4PLC控制輸入輸出接線圖14HYPERLINK\l"_Toc328902327"第七章系統(tǒng)程序設(shè)計157.1梯形圖157.2過程分析17第八章總結(jié)PAGEREF_Toc328902330\h18參考文獻(xiàn)19第一章控制任務(wù)分析1.1課題的分析評估隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)領(lǐng)域的所有任務(wù)。但PLC還是有它最適合的應(yīng)用場合，所以在接到一個控制任務(wù)后，要分析被控制對象的控制過程和要求，看用什么樣的控制裝備〔PLC，單片機(jī)，ocs或者ipc〕來完成該任務(wù)最適宜。1.2課題的控制任務(wù)1.2.1課題內(nèi)容自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1，門外光電探測開關(guān)K2，開門到位極限開關(guān)K3，關(guān)門到位極限開關(guān)K4，開門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K5,關(guān)門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K6,防止夾人，緊急停頓開關(guān)K7，手動開門按鈕SF2,手動關(guān)門按鈕SF3。開門高速繼電器KM1〔使直流電動機(jī)1高速正轉(zhuǎn)〕，開門低速繼電器KM2〔使直流電動機(jī)1低速正轉(zhuǎn)〕，關(guān)門高速繼電器KM3〔使直流電動機(jī)2高速反轉(zhuǎn)〕，關(guān)門低速繼電器KM4〔使直流電動機(jī)2低速反轉(zhuǎn)〕，開門信號燈PG1，關(guān)門信號燈PG2等部件組成。1.2.2控制要求〔1〕當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，快速開門機(jī)構(gòu)KM1動作，高速電動機(jī)1正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K5時開門低速繼電器KM2動作，使低速電動機(jī)2正轉(zhuǎn)〕到達(dá)開門到位極限開關(guān)K3位置時，電機(jī)停頓運行?！?〕自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程。關(guān)門高速繼電器KM3動作使高速電動機(jī)3反轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)關(guān)門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K6時，關(guān)門低速繼電器KM4動作，使低速電動機(jī)4反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門門到位極限開關(guān)K4位置時，電機(jī)停頓運行?！?〕在關(guān)門過程中。當(dāng)有人員由內(nèi)到外或者由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停頓關(guān)門自動進(jìn)入開門程序?！?〕在門開后的8秒等待時間內(nèi)，假設(shè)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，必須重新等待8秒后再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員平安通過?！?〕為了防止夾人，設(shè)置防夾人開關(guān)〔6〕考慮到自動門假設(shè)出現(xiàn)故障時，使用自動門控制系統(tǒng)有所不適，要設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。第二章PLC的開展史2.1PLC的起源PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)開展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開場用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙得連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微電腦技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速開展、微處理器的出現(xiàn)，以流程加工行業(yè)〔如汽車制造業(yè)〕對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求。PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速開展。目前PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，開展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶突然算數(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描，等根本模式及CPU+通信+I/O的根本構(gòu)造。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格、長壽命。它的輸入輸出斷更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需要添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣就節(jié)省了用戶時間和本錢。PLC的下端〔輸入端〕為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機(jī)。你們在應(yīng)用它的時候，可以不必進(jìn)展計算機(jī)方面的專業(yè)培訓(xùn)，就能對可編程控制器進(jìn)展操作及編程。2.2PLC的功能1、數(shù)據(jù)采集及輸出。2、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時。計數(shù)等。3、數(shù)據(jù)處理功能。包括根本數(shù)學(xué)運算、PID運算、濾波等。4、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。6、支持人機(jī)界面功能。7、編程調(diào)試等。2.3PLC的主要特點①可靠性高。②構(gòu)造形式多樣，模塊化組合靈活。③功能強(qiáng)大。④編程方便。⑤適應(yīng)工業(yè)環(huán)境第三章PLC的選型當(dāng)*個控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為了一件非常重要的事情了，一方面是選擇多大容量的PLC，另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。首先對控制任務(wù)進(jìn)展詳細(xì)分析啟動開關(guān)SB，自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1，門外光電探測開關(guān)K2，開門到位極限開關(guān)K3，關(guān)門到位極限開關(guān)K4，開門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K5,關(guān)門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K6,防止夾人，緊急停頓開關(guān)K7，手動開門按鈕SF2,手動關(guān)門按鈕SF3，都是輸入觸點，所以該系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點10個。開門高速繼電器KM1〔使直流電動機(jī)1高速正轉(zhuǎn)〕，開門低速繼電器KM2〔使直流電動機(jī)1低速正轉(zhuǎn)〕，關(guān)門高速繼電器KM3〔使直流電動機(jī)2高速反轉(zhuǎn)〕，關(guān)門低速繼電器KM4〔使直流電動機(jī)2低速反轉(zhuǎn)〕，開門信號燈，關(guān)門信號燈等都是輸出觸點，所以該系統(tǒng)共有開關(guān)量輸出點6個。又根據(jù)課題要求可知PLC選用輸入電源交流供電，輸出電源為24VDC,出口器件類型為Relay即繼電器型的PLC。對于PLC及外設(shè)型號的選擇問題，則有以下幾個方面要看考慮：〔1〕功能方面所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對*些特殊要求，就要知道所選的PLC是否具有能力完成控制任務(wù)?！?〕價格方面不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似，質(zhì)量相當(dāng)，I/O點數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價格能相差40%以上。這樣的差價在使用較多的PLC的情況下是必須要考慮的因素?！?〕個人喜好方面有些工程技術(shù)人員對*些品牌的PLC熟悉，所以一般比擬喜歡。。另外，甚至一些政治因素或者個人情感有時也會成為選擇的理由。PLC主機(jī)選定之后，如果控制系統(tǒng)需要，則相應(yīng)的配套模塊也就選定了。如模擬單位量，顯示設(shè)定單元，位置控制單元或熱點偶單元等。對于本課程設(shè)計來說不需要擴(kuò)展單元與模擬量單元，再加上我們在PLC課程上學(xué)的是西門子系列的PLC根據(jù)以上分析可知我們可以選擇主機(jī)型號為CPU224/AC/DC/Relay的S7-200系列的PLC。第四章功能器件的根本工作原理4.1限位開關(guān)的工作原理及分類行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實際生產(chǎn)中將行程開關(guān)安裝在預(yù)置位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用于其行程、進(jìn)展終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中。還利用行程開關(guān)來控制關(guān)轎門速度，自動開門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。行程開關(guān)按其構(gòu)造可以分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。4.2光電開關(guān)的介紹〔1〕工作原理光電開關(guān)〔光電傳感器〕是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或者反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在反射器上轉(zhuǎn)化為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線強(qiáng)弱有無對目標(biāo)物體進(jìn)展探測?！?〕光電開關(guān)的分類①漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器為一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體外表光亮或者其反光率極高時，漫反射式光電開關(guān)是首選的檢測模式②鏡反射式光電開關(guān)：它亦發(fā)射器和接收器為一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。③對射式光電開關(guān)：它包含了在構(gòu)造上相互別離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)去接收器，當(dāng)被檢測物體為不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。④槽式光電開關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型構(gòu)造，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一個光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)量信號。槽式光電開關(guān)比擬適合檢測高速運動的物體并且它能分辨透明與半透明物體，使用平安可靠。⑤光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或者玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，可以對距離遠(yuǎn)的被檢測物體進(jìn)展檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。第五章I/O地址分配輸入/輸出信號在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)展PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的根底。對軟件設(shè)計來說，I/O地址分配后才可以編程；對控制柜及PLC外圍接線來說只有I/O地址確定之后。才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)路圖接安裝控制柜、配置。輸出點地址時要注意負(fù)載類型的問題下面表格是本課程設(shè)計的I/O分配表5-1輸入口分配名稱代碼地址編號輸入信號啟動開關(guān)SBI0.0門內(nèi)光電探測開關(guān)K1I0.1門外光電探測開關(guān)K2I0.2開門到位限位開關(guān)SQ1I0.3關(guān)門到位限位開關(guān)SQ2I0.4開門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K5I0.5關(guān)門高/低速轉(zhuǎn)換開關(guān)K6I0.6防止夾人，緊急停頓開關(guān)K7I0.7手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SF2I1.0手動開門按鈕SF3I1.1手動關(guān)門按鈕SF4I1.2表5-2輸出口分配名稱代碼地址編號輸出信號開門高速繼電器KM1Q0.0開門低速繼電器KM2Q0.1關(guān)門高速繼電器KM3Q0.2關(guān)門低速繼電器KM4Q0.3開門指示燈PG1Q0.4關(guān)門指示燈PG2Q0.5第六章電氣原理圖6.1主電路圖圖6-1主電路圖主電路選用兩臺電動機(jī)，加電阻是讓其慢速開門或者關(guān)門。電動機(jī)1正接，正轉(zhuǎn)，電動機(jī)2反接，反轉(zhuǎn)。6.2程序流程圖從上圖可以非常準(zhǔn)確的看出流程6.3繼電器接觸控制圖圖5-3繼電器接觸控制圖6.4PLC控制輸入輸出接線圖圖6-4PLC的輸入輸出接線圖第七章系統(tǒng)程序設(shè)計7.1梯形圖網(wǎng)絡(luò)1是電動機(jī)〔手動或自動〕快速開門，I0.0是啟動按鈕，在正常情況下I1.0是閉合的，當(dāng)出現(xiàn)故障時自動開門停頓，手動開門執(zhí)行，而且并接Q0.0的輔助常開觸點使其自鎖。I0.5是上下速轉(zhuǎn)換開關(guān)，在到達(dá)設(shè)定位置之前I0.5是閉合的，網(wǎng)絡(luò)2是電機(jī)低速開門，為保證人員平安以及使電機(jī)壽命不至于太短，在這個課程設(shè)計中參加了低速開門，當(dāng)電動機(jī)1帶動自動門行至開門上下速轉(zhuǎn)換開關(guān)處時電動機(jī)停頓運轉(zhuǎn)，低速電動機(jī)2開場運轉(zhuǎn)。當(dāng)自動門完全翻開后，行程開關(guān)K3翻開，開門電機(jī)停頓運轉(zhuǎn)。網(wǎng)絡(luò)3是延時程序，當(dāng)自動門完全翻開時，開門限位開關(guān)翻開定時器T40開場工作，完成8秒延時，定時途中如果傳感器檢測到有人進(jìn)出，定時器重新定時，當(dāng)自動開門出現(xiàn)故障時，定時器不工作。網(wǎng)絡(luò)4是電動機(jī)手動或者自動關(guān)門程序，當(dāng)定時器完成8秒定時之后，定時器的常開觸點閉合，電動機(jī)3運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)快速開門，直至行至關(guān)門上下速轉(zhuǎn)換開關(guān)處。網(wǎng)絡(luò)5是低速開門程序，當(dāng)自動門行至關(guān)門上下速轉(zhuǎn)換開關(guān)時，的低速電機(jī)4運行。途中如傳感器檢測到有人員進(jìn)出應(yīng)停頓關(guān)門，自動進(jìn)入開門程序。當(dāng)電機(jī)1或者2運行時，開門指示燈亮，當(dāng)電動機(jī)3或者電動機(jī)4運行時，關(guān)門指示燈亮7.2過程分析(1)首先按下啟動按鈕，當(dāng)傳感器檢測到有人體信號時，電動機(jī)1運行，帶動自動門執(zhí)行快速開門過程(2)運行至開門上下速轉(zhuǎn)換開關(guān)時，電動機(jī)2運行，帶動自動門執(zhí)行慢速開門過程?！?〕當(dāng)門完全翻開后，使開門限位開關(guān)翻開，此時自動門停頓，進(jìn)展8s延時假設(shè)此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則再重新進(jìn)展8秒延時。(4)當(dāng)8s的延時完畢后，電動機(jī)3運行，帶動自動門執(zhí)行快速關(guān)門過程(5)運行至關(guān)門上下速轉(zhuǎn)換開關(guān)時，電動機(jī)4運行，帶動自動門執(zhí)行慢速關(guān)門過程〔6〕為了防止夾人，設(shè)置了防夾人開關(guān)〔7〕考慮到自動門假設(shè)出現(xiàn)故障時，使用自動門控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置了手動開門和手動關(guān)門。第八章總結(jié)本課題完成了題目要求的根本局部的全部要求。發(fā)揮局部的因為時間和制作材料的短缺而沒有進(jìn)展嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展。根本局部各單元工作穩(wěn)定。通過次側(cè)設(shè)計是我學(xué)會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己所力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一課程設(shè)計中學(xué)會了堅持不懈，不輕易放棄，挑戰(zhàn)自己。設(shè)計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也一定為我們而敲響。參考文獻(xiàn)陳志新.宗學(xué)軍.電器與PLC控制技術(shù)，：北京大學(xué)出版社，2006黃永紅.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)，：機(jī)械工業(yè)出版社，2011吳曉軍.電氣控制課程設(shè)計指導(dǎo)，：中國建材工業(yè)出版社，2007王建華.電氣工程師手冊，：機(jī)械工業(yè)出版社，2006錢銳.PLC應(yīng)用技術(shù)[M].:科學(xué)出版社.2006元器件清單器件名稱個數(shù)電動機(jī)2CPU226/AC/DC/Relay的PLC1指示燈2行程開關(guān)2按鈕9控制接線圖電氣控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書班級：農(nóng)電111：**：設(shè)計題目：自動門的控制系統(tǒng)