r-j3ib控制器部說明書連接篇

數(shù)字輸入／輸出信號(hào)規(guī)下面示出設(shè)備、末端執(zhí)行器、弧焊接口的數(shù)字輸入／輸出信號(hào)的規(guī)格 設(shè)備接口A的數(shù)字輸入／輸出信號(hào)規(guī)(1)設(shè)備接口的輸入／輸出信號(hào)規(guī)格額定電 最大外加電 最大負(fù)荷電 晶體管型 ：集電極開路額定反峰值擊穿電壓：100V額定有效正向電流：1A不要使用機(jī)器人側(cè)的+24V輸入輸出I/O板CEM2、4的輸出信CMDENBL、SYSRDY、PROGRUN、PAUSED、HELD、FAULT、BATALM、BUSY、ACK1-8、SNO1-8、SNACK、SDO1-(2)設(shè)備接口A的輸入／輸出信號(hào)規(guī)格：：：DC+20-0-：：5-額定觸點(diǎn)容 ：DC30V、50mA以輸入信號(hào) ：ON/OFF均在200ms以振動(dòng)時(shí) ：5ms以閉電路電 ：100Ω以開電路電 供應(yīng)給的電壓，應(yīng)適用機(jī)器人側(cè)的+24V電源但是，在機(jī)器側(cè)的部位，必須符合上述信號(hào)規(guī)格輸入輸出I/O板CEM2 4的輸入信*IMSTP、*HOLD、*SFSD、CSTOPI、FAULTRESET、START、HOME、ENBL、RSR1-8、PNS1-8、PNSTROBE、PRODSTART、SDI1-78末端執(zhí)行器控制接口的數(shù)字輸入／輸出信號(hào)額定電 最大外加電 最大負(fù)荷電 晶體管型 ：集電極開路導(dǎo)通時(shí)飽和電 ：大約額定反峰值擊穿電壓：100V以上 ：1A以上0.7A+24V型 ：接地型電額定輸入電 ：觸點(diǎn)“關(guān)”+20-觸點(diǎn)“開 0-最大輸入外加電 ：DC輸入阻 ：約響應(yīng)時(shí) ：5-額定觸點(diǎn)容 ：DC30V、50mA以輸入信號(hào) ：ON/OFF均在200ms以振動(dòng)時(shí) ：5ms以閉電路電 ：100Ω以開電路電 ：100kΩ以供應(yīng)給的電壓，應(yīng)適用機(jī)器人側(cè)的+24V電源RDI1-8、*HBK、弧焊接口的輸入／輸出信號(hào)規(guī)I/OCA、額定電 最大外加電 最大負(fù)荷電 晶體管型 ：集電極開路導(dǎo)通時(shí)飽和電 ：大約額定反峰值擊穿電壓：100V以上 ：1A以上根據(jù)末端執(zhí)行器控制接口，可在0.7A以下使用機(jī)器人側(cè)的+24V電源。I/OGA、額定電 最大外加電 最大負(fù)荷電 輸出方 ：繼電器觸點(diǎn)輸額定反峰值擊穿電壓：100V以上 ：1A以上根據(jù)末端執(zhí)行器控制接口，可在0.7A以下使用機(jī)器人側(cè)的+24V電源。型 ：接地型電壓額定輸入電 ：觸點(diǎn)“關(guān)”+20-觸點(diǎn)“開 0-最大輸入外加電 ：DC輸入阻 ：約響應(yīng)時(shí) ：5-額定觸點(diǎn)容 ：DC30V、50mA以輸入信號(hào) ：ON/OFF均在200ms以振動(dòng)時(shí) ：5ms以閉電路電 ：100Ω以開電路電 ：100kΩ以供應(yīng)給的電壓，應(yīng)適用機(jī)器人側(cè)的+24V電源但是，在機(jī)器側(cè)的部位，必須符合上述信號(hào)規(guī)格CA、EA時(shí)為-10V+10VGA、HA0V-+15V-- 100Ω80V。設(shè)備和焊接機(jī)電纜的規(guī)（關(guān)于我公司準(zhǔn)備的標(biāo)準(zhǔn)電纜的規(guī)格，參照“設(shè)備接口”項(xiàng)。設(shè)備接口用電纜Ａ用電纜 2∶本多通信50銷設(shè)備接口用電纜Ｂ用電纜 4∶本多通信20銷弧焊連接電纜（CRW1、CRW7；本多通信34銷設(shè)備、末端執(zhí)行器、電弧焊機(jī)連接電纜的連設(shè)備連接電圖4.7.1示出至設(shè)備連接電纜的控制裝置的引入圖為了預(yù)防噪聲，設(shè)備連接電纜，應(yīng)切除其部分電纜的包覆而使套外露，并以?shī)A緊配件將其固定在板上。圖 設(shè)備連接電纜用連接圖4.7.2(a)、(b)示出設(shè)備連接電纜Ａ、Ｂ用連接器的外形圖備ＡＣ250420①②③④⑤連接 50銷陽--20銷陽--圖 (2)設(shè)備側(cè)連接器的外形，，備ＡＢ(50(20①②安裝螺釘③連接器圖4.7.2(b)設(shè)備連接電纜用連接器的外形圖（本多通信工業(yè)末端執(zhí)行器連接電纜用連Ａ：M30 Ｄ：9.6～15.0（內(nèi)徑第一電子工業(yè)制造圖4.7.3(a)連接器的外形圖（彎曲形Ａ：M30 Ｄ：9.6～15.0（內(nèi)徑第一電子工業(yè)制造圖4.7.3(b)連接器的外形圖（直線形建議使用的電(1)設(shè)備連接用電設(shè)備連接用電纜，應(yīng)使用表4.7.4(a)中所示的與規(guī)格相當(dāng)?shù)膸в衅?0m。表4.7.4(a)建議使用的電纜（設(shè)備連接用（我公司規(guī)格末端執(zhí)行器用電纜，應(yīng)使用表4.7.4(b)中所示的與規(guī)格相當(dāng)?shù)南鹌そ^緣電表4.7.4(b)建議使用的電纜（末端執(zhí)行器連接用（我公司規(guī)格6HDI的連HDI間的連HDIDI主主主5 98764321 HDI的輸入信號(hào)回路構(gòu)驅(qū)驅(qū)輸入電壓范圍Vin：-VV211-8.020注注1IiH/IiL的符號(hào)，正號(hào)表示朝2高速跳躍信號(hào)在輸入電壓為低電平時(shí)視為“1”，高電平時(shí)視為“0通信設(shè)備的連RS-232-C接接FANUCHandyFileRS-232-CRS-232-C 注注１+24VFANUCRS-232-C２RS-232-C接口信號(hào)名通常，RS-232-CRS-232-C接口與I/O設(shè)備之間的連 R- 進(jìn)行 R- R- 不進(jìn)行ER/DR R- SG以太網(wǎng)注注R-J3iB的電源，并在確認(rèn)注有關(guān)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建或以太網(wǎng)之外的設(shè)備（HUB、電纜等）意，如果接地阻抗高而不充分，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致通信。在機(jī)械設(shè)置后正式連接至以太收發(fā)器電（網(wǎng)絡(luò)集線器???雙扭線電

收發(fā)主

10BASE-中繼線電10/100BASE-T連接器（CD38）插頭排信含12345678連接電10/100BASE-TCD38HUB之間的電纜，按照下列所示方式以太網(wǎng)以太網(wǎng)1234567812345678組合式連接·100m（FANUC50m。）電纜線但是，為了提高在FA環(huán)境下的抗噪性，務(wù)須使用帶有的類別５雙扭線電纜（STP電纜）。（有關(guān)處理，請(qǐng)參照2.4.2。）建議使用的電纜（用于固定部規(guī)〒100-8322東：03-3286-2-6-FAX：03-3286-備注〒194-0045東：0427-29-1-9-MUFAX：0427-29-NISSEIELECTRICCO., Hamamatsu-Shizuoka-ken,432-8006 :備注注注建議使用的電纜（用于可動(dòng)部規(guī)備AWG264PTPMC-C5-FANUC電纜的規(guī)格（FANUC原制品無連接器）長(zhǎng)野營(yíng)業(yè) .0266-27-·電氣特性適合于EIA/TIA568A35HUB50m·結(jié)構(gòu)帶有（編制物）備有排擾線AWG26軟銅絞合線。シース厚0.8mm外徑·阻燃 UL1581VW-·耐油性基于FANUC的標(biāo)準(zhǔn)（與過去的耐油性電纜相當(dāng)·50mm，100（U?ULstyleNo.AWM20276（80℃／30V／VW-注釋）本電纜用連接器，務(wù)須使用廣瀨電機(jī)制造的TM21CP-88P(03)。TM21CP-88P(03)的電纜營(yíng)業(yè)窗口）長(zhǎng)野營(yíng)業(yè) .0266-27-連接器規(guī)規(guī)備5-569530-AMP（株）MS8-RSZT-（株）SK需要工5-569552-AMP（株）TM11AP-廣瀨電機(jī)（株需要工規(guī)備用于電纜AWG26TPMC-C5-TM21CP-廣瀨電機(jī)（株關(guān)于TM21