GPSRTK公路測量中的應(yīng)用(畢業(yè)論文)

用心、精心、決心、匠心GPS、RTK技術(shù)在公路測量中應(yīng)用論文關(guān)鍵詞：GPS、RTK技術(shù)，公路測量應(yīng)用 。二、傳統(tǒng)測量與 RTK測量技術(shù)的比較。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、各種控制測量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、地形測圖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、放樣。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。三、總結(jié)RTK技術(shù)的優(yōu)點。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 、工作效率高。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 、定位精度高。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 、全天候作業(yè)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 、RTK測量自動化、集成化程度高 , 數(shù)據(jù)處理能力強。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。四、影響RTK成果精度的因素。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。五、RTK技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 、RTK技術(shù)的應(yīng)用情況。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 、快速靜態(tài)定位模式 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、動態(tài)定位。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。六、RTK技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用前景 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。七、結(jié)語。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。二、傳統(tǒng)測量與 RTK測量技術(shù)的比較2.1各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、 導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測， 不僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的 GPS靜態(tài)測量、快速嘔心瀝血整理 word1用心、精心、決心、匠心靜態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度， 如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測， 而采用RTK來進行控制測量，能夠?qū)崟r知道定位精度， 如果點位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了， 而且知道觀測質(zhì)量如何， 這樣可以大大提高作業(yè)效率。若把RTK用于公路控制測量則不僅可以大大減少人力強度、 節(jié)省費用，而且大大提高工作效率，測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。2.2 地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點， 然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖， 現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼， 利用大比例尺測圖軟件來進行測圖， 甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測圖等等， 都要求在測站上測四周的地形地貌等碎部點， 這些碎部點都與測站通視， 而且一般要求至少 2-3人操作，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測。 現(xiàn)在采用RTK時，僅需一人背著儀器在要測的地形地貌碎部點呆上幾秒鐘， 并同時輸入特征編碼， 通過手簿可以實時知道點位精度， 把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖。2.3 放樣放樣是測量一個應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計好的點位在實地給標定出來， 過去采用常規(guī)的放樣方法很多， 如經(jīng)緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設(shè)計點位時，往往需要來回移動目標，而且要 2-3人操作，同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好， 在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高， 有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣， 如果采用RTK技術(shù)放樣時，僅需把設(shè)計好的點位坐標輸入到電子手簿中，背著GPS接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便， 由于GPS是通過坐標來直接放樣的，而且精度很高也很均勻， 因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高， 且只需一個人操作。嘔心瀝血整理 word2用心、精心、決心、匠心三、總結(jié)RTK技術(shù)的優(yōu)點3.1 工作效率高在一般的地形地勢下 , 高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測量完 4km半徑的測區(qū), 大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù) , 移動站一人操作即可 , 勞動強度底,作業(yè)速度快,提高了工作效率。3.2定位精度高。只要滿足 RTK的基本工作條件, 在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi) ( 一般為4km),RTK 的平面精度和高程精度都能達到 cm級。3.3全天候作業(yè)。RTK測量不要求基準站、移動站間光學(xué)通視 , 只要求滿足“電磁波”通視 , 因此和傳統(tǒng)測量相比,RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制小 , 在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū) , 只要能滿足 RTK的基本工作條件, 它也能進行快速高精度定位, 使測量工作變得更容易更輕松。3.4RTK測量自動化、集成化程度高 , 數(shù)據(jù)處理能力強。RTK可進行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。移動站利用軟件控制系統(tǒng) , 無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能 , 減少了輔助測量工作和人為誤差 , 保證了作業(yè)精度。四、影響RTK成果精度的因素一般來說, 影響RTK成果精度的因素主要是 GPS觀測其有誤差源, 除此之外, 還有受基線解算精度、基準站點位精度、坐標系轉(zhuǎn)換精度的影響,但是在RTK作業(yè)中,基線解算精度可以達到10cm+1μmD;基準站點位精度平均在3cm之內(nèi);坐標系轉(zhuǎn)換精度,對于10km基線亦在3cm以內(nèi),動態(tài)作業(yè)由于測距偏心,天線高誤差等,一般也在3cm以內(nèi),至于正常高擬合與內(nèi)插精度取決于連測點數(shù)目與分布、擬合模型等,一般在5cm～10cm內(nèi)是能夠做到嘔心瀝血整理 word3用心、精心、決心、匠心的 。五、RTK技術(shù)的應(yīng)用情況5.1、實時動態(tài)(RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種測量模式， 兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測、施工放樣等前端數(shù)據(jù)采集。 快速靜態(tài)定位模式要求GPS接收機在每一流動站上，靜止的進行觀測。在觀測過程中，同時接收基準站和衛(wèi)星的同步觀測數(shù)據(jù)， 實時解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標， 如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計要求，便可以結(jié)束實時觀測。一般應(yīng)用在控制測量中，如控制網(wǎng)加密；若采用常規(guī)測量方法 (如全站儀測量)，受客觀因素影響較大， 在自然條件比較惡劣的地區(qū)實施比較困難，而采用 RTK技術(shù)可起到事半功倍的效果。單點定位只需要 5-10min，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，定位時間還會縮短， 不及靜態(tài)測量所需時間的五分之一， 在公路測量中可以代替全站儀完成導(dǎo)線測量等控制點加密工作。 動態(tài)定位測量前需要在一控制點上靜止觀測數(shù)分鐘 (有的儀器只需 2～10s)進行初始化工作，之后流動站就可以按預(yù)定的采樣間隔自動進行觀測， 并連同基準站的同步觀測數(shù)據(jù)， 實時確定采樣點的空間位置。目前，其定位精度可以達到厘米級。動態(tài)定位模式在公路勘測階段有著廣闊的應(yīng)用前景，可以完成地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作。測量2～4s，精度就可以達到1～3cm，且整個測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器不可比擬的優(yōu)點。六、RTK技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用前景隨著我國國民經(jīng)濟的快速增長基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)大力發(fā)展， 中、高等級公路建設(shè)迎來前所未有嘔心瀝血整理 word4用心、精心、決心、匠心的發(fā)展機遇，這就對勘測設(shè)計提出了更高的要求， 隨著公路設(shè)計行業(yè)軟件技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展，公路設(shè)計已實現(xiàn) CAD化，有些軟件本身還要求提供地面數(shù)字化測繪產(chǎn)品的支持； 建立勘測、設(shè)計、施工、后期管理一體化的數(shù)據(jù)鏈， 減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)抄、輸入等中間環(huán)節(jié)，是公路勘測設(shè)計“內(nèi)外業(yè)一體化”的要求，也是影響高等級公路設(shè)計技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。 目前公路勘測中雖已采用電子全站儀等先進儀器設(shè)備，但常規(guī)測量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制，作業(yè)強度大，且效率低，大大延長了設(shè)計周期。 勘測技術(shù)的進步在于設(shè)備引進和技術(shù)改造， 在目前的技術(shù)條件下引入GPS技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。當(dāng)前，用GPS靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線總體控制原理， 為勘測階段測繪帶狀地形圖，路線平面、 縱面測量提供依據(jù)；在施工階段