機(jī)械電子工程基礎(chǔ)II習(xí)題答案

-.z.《機(jī)械電子工程基礎(chǔ)II》習(xí)題答案一、單項(xiàng)選擇題1、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（A） A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用 B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用 C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路 D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路2、若，則（B） A. B. C. D.3、已知其（C） A. B. C. D.4、下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（D） A. B. C. D.5、若，則（B） A. B. C. D.6、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C） A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù) B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入 C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少7、系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B） A. B. C. D.8、二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（D） A. B. C. D.9、*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A） A. B. C. D.10、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義為（C） A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間 B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間 C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間 D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間11、系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A） A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小12、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性（C） A.與K有關(guān) B.與K和T有關(guān) C.與T有關(guān) D.與輸入信號(hào)大小有關(guān)13、一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C） A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為414、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（B） A.單位脈沖函數(shù) B.單位階躍函數(shù) C.單位正弦函數(shù) D.單位斜坡函數(shù)15、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，其（C） A.無阻尼自然頻率增大，阻尼比增大 B.無阻尼自然頻率增大，阻尼比減小 C.無阻尼自然頻率減小，阻尼比減小 D.無阻尼自然頻率減小，阻尼比增大16、所謂最小相位系統(tǒng)是指（B） A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面 B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面 C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面 D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面17、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其截止頻率為（A） A.2 C.5 D.1018、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其相位角可表達(dá)為（B） A. B. C. D.19、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時(shí)，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為（A） A. B. C.2 D.420、延時(shí)環(huán)節(jié)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（D） A.dB B.dB C.dB D.dB21、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，對(duì)系統(tǒng)性能能的影響是（A） A.穩(wěn)定性降低 B.頻寬降低 C.階躍輸入誤差增大 D.階躍輸入誤差減小22、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長(zhǎng)線與0dB線的交點(diǎn)頻率為，則當(dāng)輸入為時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（A）23、利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，中的Z表示意義為（D） A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù) B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)24、關(guān)于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（B） A.勞斯—胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 D.以上敘述均不正確25、以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（D） A.截止頻率 B.諧振頻率與諧振峰值 C.頻帶寬度 D.相位裕量與幅值裕量kg26、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（A） A.K＞0 B.K＞1 C.0＜K＜10 D.K＞－127、對(duì)于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（A） A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力 D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求28、以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（D） A.上升時(shí)間 B.調(diào)整時(shí)間 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率29、當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí)，校正環(huán)節(jié)為，則該校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是（D） A.增大開環(huán)幅值穿越頻率 B.增大穩(wěn)態(tài)誤差 C.減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低30、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（A） A.若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0 B.若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0 C.若Gc(s)為超前—滯后校正環(huán)節(jié)，則A≠B D.若Gc(s)為PID校正環(huán)節(jié)，則A=0，B＞031.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C） A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù) B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入 C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少32.系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B） A. B. C. D.33.二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（D） A. B. C. D.34.*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A） A. B. C. D.35.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義為（C） A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間 B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間 C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間 D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間36.系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A） A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小37.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性（C） A.與K有關(guān) B.與K和T有關(guān) C.與T有關(guān) D.與輸入信號(hào)大小有關(guān)38.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C） A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為439.瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（B） A.單位脈沖函數(shù) B.單位階躍函數(shù) C.單位正弦函數(shù) D.單位斜坡函數(shù)40.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，其（C） A.無阻尼自然頻率增大，阻尼比增大 B.無阻尼自然頻率增大，阻尼比減小 C.無阻尼自然頻率減小，阻尼比減小 D.無阻尼自然頻率減小，阻尼比增大41.所謂最小相位系統(tǒng)是指（B） A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面 B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面 C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面 D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面42.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其截止頻率為（A） A.2 C.5 D.1043.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其相位角可表達(dá)為（B） A. B. C. D. 44.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時(shí)，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為（A） A. B. C.2 D.445.延時(shí)環(huán)節(jié)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（D） A.dB B.dB C.dB D.dB46.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，對(duì)系統(tǒng)性能能的影響是（A） A.穩(wěn)定性降低 B.頻寬降低 C.階躍輸入誤差增大 D.階躍輸入誤差減小47.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長(zhǎng)線與0dB線的交點(diǎn)頻率為，則當(dāng)輸入為時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（A）48.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，中的Z表示意義為（D） A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù) B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)49.關(guān)于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（B） A.勞斯—胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 D.以上敘述均不正確50.以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（D） A.截止頻率 B.諧振頻率與諧振峰值 C.頻帶寬度 D.相位裕量與幅值裕量kg51一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（A） A.K＞0 B.K＞1 C.0＜K＜10 D.K＞－152.對(duì)于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（A） A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力 D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求53.以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（D） A.上升時(shí)間 B.調(diào)整時(shí)間 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率54.當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí)，校正環(huán)節(jié)為，則該校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是（D） A.增大開環(huán)幅值穿越頻率 B.增大穩(wěn)態(tài)誤差 C.減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低55.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（A） A.若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0 B.若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0 C.若Gc(s)為超前—滯后校正環(huán)節(jié)，則A≠B D.若Gc(s)為PID校正環(huán)節(jié)，則A=0，B＞056.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（A） A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用 B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用 C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路 D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路57.若，則（B） A. B. C. D.58.已知其（C） A. B. C. D.59.下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（D） A. B. C. D.60.若，則（B） A. B. C. D.61.系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A） A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小62一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性（C） A.與K有關(guān) B.與K和T有關(guān) C.與T有關(guān) D.與輸入信號(hào)大小有關(guān)63一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C） A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8 C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為464.瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（B） A.單位脈沖函數(shù) B.單位階躍函數(shù) C.單位正弦函數(shù) D.單位斜坡函數(shù)65.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，其（C） A.無阻尼自然頻率增大，阻尼比增大 B.無阻尼自然頻率增大，阻尼比減小 C.無阻尼自然頻率減小，阻尼比減小 D.無阻尼自然頻率減小，阻尼比增大66.所謂最小相位系統(tǒng)是指（B） A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面 B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面 C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面 D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面67.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其截止頻率為（A） A.2 C.5 D.1068.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其相位角可表達(dá)為（B） A. B. C. D. 69.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時(shí)，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為（A） A. B. C.2 D.470.延時(shí)環(huán)節(jié)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（D） A.dB B.dB C.dB D.dB71.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，對(duì)系統(tǒng)性能能的影響是（A） A.穩(wěn)定性降低 B.頻寬降低 C.階躍輸入誤差增大 D.階躍輸入誤差減小72.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長(zhǎng)線與0dB線的交點(diǎn)頻率為，則當(dāng)輸入為時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（A）73.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，中的Z表示意義為（D） A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù) B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)74.關(guān)于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（B） A.勞斯—胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 D.以上敘述均不正確75.以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（D） A.截止頻率 B.諧振頻率與諧振峰值 C.頻帶寬度 D.相位裕量與幅值裕量kg76一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（A） A.K＞0 B.K＞1 C.0＜K＜10 D.K＞－177.對(duì)于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（A） A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力 D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求78.以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（D） A.上升時(shí)間 B.調(diào)整時(shí)間 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率79.當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí)，校正環(huán)節(jié)為，則該校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是（D） A.增大開環(huán)幅值穿越頻率 B.增大穩(wěn)態(tài)誤差 C.減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低80.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（A） A.若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0 B.若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0 C.若Gc(s)為超前—滯后校正環(huán)節(jié)，則A≠B D.若Gc(s)為PID校正環(huán)節(jié)，則A=0，B＞081.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（A） A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用 B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用 C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路 D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路82.若，則（B） A. B. C. D.83.已知其（C） A. B. C. D.84.下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（D） A. B. C. D.85.若，則（B） A. B. C. D.86.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C） A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù) B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入 C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少87.系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B） A. B. C. D.88.二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（D） A. B. C. D.89.*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A） A. B. C. D.90.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義為（C） A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間 B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間 C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間 D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間91、當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為(B)A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辯識(shí)C.系統(tǒng)校正 D.自適應(yīng)控制92、反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有(A)A.反饋回路 B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié) D.PID調(diào)節(jié)器93、(A)=,(a為常數(shù))。A.L［e－at］ B.L［eat］C.L［e－(t－a)］ D.L［e－(t+a)］94、L［t2e2t］=(B)A. B.C. D.95、若F(s)=，則=(B)A.4 B.2C.0 D.∞96、已知f(t)=eat,(a為實(shí)數(shù))，則L［］=(C)A. B.C. D.97、f(t)=，則L［f(t)］=(C)A. B.C. D.98、*系統(tǒng)的微分方程為,它是(C)A.線性系統(tǒng) B.線性定常系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng) D.非線性時(shí)變系統(tǒng)99、*環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是(B)A.比例環(huán)節(jié) B.延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)100、圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(B)A.B.C.RCs+1D.101、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無阻尼固有頻率ωn是(B)A.10 B.5 C.2.5 D.25102、一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為(C)A. B.KT C. D.103、*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為(C)A. B. C.K(1－e－t/T) D.(1－e－Kt/T)104、圖示系統(tǒng)稱為(B)型系統(tǒng)。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ105、延時(shí)環(huán)節(jié)G(s)=e－τs的相頻特性∠G(jω)等于(B)A.τω B.–τωC.90° D.180°106、對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，它對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)G(s)為(D)A.1+Ts B.C. D.(1+Ts)2107、圖示對(duì)應(yīng)的環(huán)節(jié)為(C)A.TsB.C.1+TsD.108、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為(B)A.τ>0 B.0<τ<14 C.τ>14 D.τ<0109、典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與(D)有關(guān)。A.增益 B.誤差帶C.增益和阻尼比 D.阻尼比和無阻尼固有頻率110、若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折(如圖所示)，這說明系統(tǒng)中有(D)環(huán)節(jié)。A.5s+1 B.(5s+1)2C.0.2s+1 D.111、*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其零、極點(diǎn)是(D)A.零點(diǎn)s=－0.25,s=3;極點(diǎn)s=－7,s=2 B.零點(diǎn)s=7,s=－2;極點(diǎn)s=0.25,s=3C.零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－1,s=3 D.零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－0.25,s=3112、一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為(A)A.0.4，Ⅰ B.0.4，Ⅱ C.3，Ⅰ D.3，Ⅱ113、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=，其幅頻特性｜G(jω)｜應(yīng)為(D)A. B.C. D.114、二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于(C)A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)115、設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為(C)A.180°－φ(ωc) B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc) D.90°+φ(ωc)116、單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為(A)A. B. C. D.0117、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,在0＜ζ＜時(shí)，其無阻尼固有頻率ωn與諧振頻率ωr的關(guān)系為(C)A.ωn<ωr B.ωn=ωr C.ωn>ωr D.兩者無關(guān)118、串聯(lián)相位滯后校正通常用于(B)A.提高系統(tǒng)的快速性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統(tǒng)的阻尼 D.減少系統(tǒng)的固有頻率119、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率ωc=4處提供最大相位超前角的是(D)A. B. C. D.120、從*系統(tǒng)的Bode圖上，已知其剪切頻率ωc≈40，則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當(dāng)調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是(B)A. B. C. D.121、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于(C)A．線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。B．線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C．線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D．線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。122．令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的(B)A．代數(shù)方程B．特征方程C．差分方程D．狀態(tài)方程123．時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（D）A．脈沖函數(shù) B．斜坡函數(shù)C．拋物線函數(shù) D．階躍函數(shù)124．設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為（B）A．0型系統(tǒng) B．I型系統(tǒng)C．II型系統(tǒng) D．III型系統(tǒng)125．二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時(shí)，其相位移為(B)A．-270° B．-180°C．-90° D．0°126.根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為(

A)A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)127．采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為(C)A． B．C． D．128．一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間(A)A．越長(zhǎng) B．越短C．不變 D．不定129．拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（D）A．正弦函數(shù) B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù) D．復(fù)變函數(shù)130．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（D）A．系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B．系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C．系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比131．若*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實(shí)部R(ω)是（A）A． B．-C． D．-132.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°C.0°D.-180°133.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(B)A.90°B.-90°C.0°D.-180°134.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（C）A.輸入信號(hào) B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號(hào)和初始條件135.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的(C)A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是136.有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(shí)(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為（B）A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)137.I型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（B）A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)138.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為（C）A. B. C. D.1139．正弦函數(shù)sin的拉氏變換是（B）A. B.C. D.140．二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（B）A.增加 B.減小C.不變 D.不定141．主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（D）A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn) B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離虛軸很近142．余弦函數(shù)cos的拉氏變換是（C）A. B.C. D.143．設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值M()=（C）A. B.C. D.144.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(C)A.90°B.-90°C.0°D.-180°145.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的(

C)來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。A.開環(huán)幅值頻率特性 B.開環(huán)相角頻率特性C.開環(huán)幅相頻率特性 D.閉環(huán)幅相頻率特性146.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(

C)A.與輸入信號(hào)有關(guān)B.與輸出信號(hào)有關(guān)C.完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定D.既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號(hào)有關(guān)147.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，(

D)A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩 B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C.有振蕩 D.無振蕩148.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性相位移θ(ω)在(

D)之間。A.0°和90° B.0°和－90°C.0°和180°D.0°和－180°149.*二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為(

C)A.發(fā)散振蕩 B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩 D.等幅振蕩150.若，則（B） A. B. C. D.二、判斷題（正確填"T”，錯(cuò)誤填"F”）1、各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過程一定是平穩(wěn)隨機(jī)過程。（T）2、信號(hào)的時(shí)域描述與頻域描述包含相同的信息量。（T）3、非周期信號(hào)的頻譜一定是連續(xù)的。（F）4、非周期信號(hào)幅頻譜與周期信號(hào)幅值譜的量綱一樣。（F）5、隨機(jī)信號(hào)的頻域描述為功率譜。（T）6、一線性系統(tǒng)不滿足"不失真測(cè)試”條件，若用它傳輸一個(gè)1000Hz的正弦信號(hào)，則必然導(dǎo)致輸出波形失真。（F）7、在線性時(shí)不變系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)的輸出量與輸入量之比的拉氏變換稱為傳遞函數(shù)。（T）8、當(dāng)輸入信號(hào))(t*一定時(shí)，系統(tǒng)的輸出)(ty將完全取決于傳遞函數(shù))(sH，而與該系統(tǒng)的物理模型無關(guān)。（T）9、傳遞函數(shù)相同的各種裝置，其動(dòng)態(tài)特性均相同。（T）10、測(cè)量裝置的靈敏度越高，其測(cè)量范圍就越大。（F）11、幅頻特性是指響應(yīng)與激勵(lì)信號(hào)的振幅比與頻率的關(guān)系。（F）12、滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量測(cè)量。（T）13、渦流式傳感器屬于能量控制型傳感器（T）14、壓電加速度計(jì)的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（F）15、磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（F）16、頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（T）17、A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（F）18、對(duì)于周期信號(hào)，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（F）19、窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號(hào)所引起的誤差越小。（T）20、互相關(guān)函數(shù)是偶實(shí)函數(shù)。（F）21、壓電式加速度計(jì)的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（F）22、磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（F）23、壓電式加速度計(jì)手持探針法測(cè)振時(shí)，加速度計(jì)的使用上限頻率最低。（T）24、壓電式加速度計(jì)的重量越輕，使用上限頻率越高，靈敏度越低。（T）25、渦流位移傳感器屬于絕對(duì)式拾振器。（F）26、低頻激振時(shí)，激振器的安裝固有頻率應(yīng)比激振頻率高3倍以上。（T）27、快速正弦掃描激振屬于寬帶激振法。（T）28、脈沖錘的錘頭越軟，則激勵(lì)的頻率范圍越大。（F）29、在振動(dòng)測(cè)試中，測(cè)得的激勵(lì)和響應(yīng)之間的相位差包括了測(cè)試系統(tǒng)中所有儀器的相移。T30、測(cè)量裝置的靈敏度越高，其測(cè)量范圍就越大。（F）31、幅頻特性是指響應(yīng)與激勵(lì)信號(hào)的振幅比與頻率的關(guān)系。（F）32、滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量測(cè)量。（T）33、渦流式傳感器屬于能量控制型傳感器（T）34、壓電加速度計(jì)的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（F）35、磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（F）36、頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（T）37、A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（F）38、對(duì)于周期信號(hào)，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（F）39、窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號(hào)所引起的誤差越小。（T）40、互相關(guān)函數(shù)是偶實(shí)函數(shù)。（F）41、磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（T）42、頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（F）43、A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（F）44、對(duì)于周期信號(hào)，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（T）45、窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號(hào)所引起的誤差越小。（F）46、互相關(guān)函數(shù)是偶實(shí)函數(shù)。（F）47、壓電式加速度計(jì)的靈敏