CTCS 級(jí)列控系統(tǒng)概述課件

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述

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CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述

1CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述目錄2CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述目錄2一、系統(tǒng)背景——客運(yùn)專線系統(tǒng)構(gòu)成客運(yùn)專線系統(tǒng)構(gòu)成工務(wù)工程牽引供電通信信號(hào)動(dòng)車組運(yùn)營(yíng)調(diào)度客運(yùn)服務(wù)維修體系票務(wù)系統(tǒng)旅客服務(wù)系統(tǒng)市場(chǎng)營(yíng)銷策劃客運(yùn)組織管理路基工程軌道工程橋梁工程站場(chǎng)工程隧道工程運(yùn)行管理車輛管理供電管理綜合維修客運(yùn)調(diào)度運(yùn)輸計(jì)劃牽引系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總成車體轉(zhuǎn)向架供電系統(tǒng)變電系統(tǒng)接觸網(wǎng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)電力系統(tǒng)列控系統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)通信系統(tǒng)

工務(wù)工程、動(dòng)車組和列控系統(tǒng)是客運(yùn)專線系統(tǒng)的三大核心技術(shù)。列控系統(tǒng)是保證高速列車運(yùn)行安全、有序、高效的關(guān)鍵。3一、系統(tǒng)背景——客運(yùn)專線系統(tǒng)構(gòu)成客運(yùn)專線系統(tǒng)構(gòu)成工務(wù)工程牽引

列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號(hào)系統(tǒng)，包括地面設(shè)備和車載設(shè)備。地面設(shè)備提供線路信息、目標(biāo)距離和進(jìn)路狀態(tài)。車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線。一、系統(tǒng)背景——列控系統(tǒng)4列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號(hào)系統(tǒng)，包括地面設(shè)備和車載設(shè)備。一、系統(tǒng)背景——國(guó)外列控系統(tǒng)法國(guó)TVM300/TVM430日本數(shù)字ATC德國(guó)LZB/FZB歐洲ETCS5一、系統(tǒng)背景——國(guó)外列控系統(tǒng)法國(guó)TVM300/TVM43一、系統(tǒng)背景——國(guó)內(nèi)列控發(fā)展機(jī)車信號(hào)、自動(dòng)停車和無(wú)線列調(diào)

UM71與TVM300

LSK系統(tǒng)與LCF系統(tǒng)

LKJ+機(jī)車信號(hào)

ZPW-2000A與主體機(jī)車信號(hào)

歐洲大容量點(diǎn)式應(yīng)答器6一、系統(tǒng)背景——國(guó)內(nèi)列控發(fā)展機(jī)車信號(hào)、自動(dòng)停車和無(wú)線列調(diào)一、系統(tǒng)背景——中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)參照開(kāi)放、統(tǒng)一的歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（ETCS）規(guī)范和國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)，遵循全路統(tǒng)一規(guī)劃的原則，鐵道部確定構(gòu)建符合中國(guó)國(guó)情路情的中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）技術(shù)體系。7一、系統(tǒng)背景——中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)參照開(kāi)放、統(tǒng)一的一、系統(tǒng)背景——CTCS等級(jí)基于無(wú)線信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。用于300-350km/h線路。CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1基于應(yīng)答器和軌道電路信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。已應(yīng)用于200-250km/h線路。由主體機(jī)車信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。由通用機(jī)車信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。既有線現(xiàn)狀。CTCS-4基于無(wú)線通信傳輸平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞。未來(lái)發(fā)展方向。8一、系統(tǒng)背景——CTCS等級(jí)基于無(wú)線信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車一、系統(tǒng)背景——中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)9一、系統(tǒng)背景——中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)9一、系統(tǒng)概述——C3系統(tǒng)列控技術(shù)平臺(tái)

基本原則和指導(dǎo)思想：按照全路一張網(wǎng)的原則規(guī)劃列控系統(tǒng)的技術(shù)平臺(tái)；技術(shù)平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)300-350km/h客運(yùn)專線、200-250km/h新建鐵路和既有提速線路的互聯(lián)互通；列控技術(shù)平臺(tái)的確定考慮技術(shù)的先進(jìn)成熟、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、可靠。列車控制系統(tǒng)是高速鐵路的關(guān)鍵技術(shù)之一，是鐵路運(yùn)營(yíng)的安全保障。在我國(guó)300km/h及以上客運(yùn)專線上選用CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系統(tǒng)作為全路統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)體系，其中CTCS3列控系統(tǒng)保證高速動(dòng)車組的運(yùn)行安全，CTCS2列控系統(tǒng)用來(lái)兼容既有動(dòng)車組上線運(yùn)行，并作為CTCS3列控系統(tǒng)的后備系統(tǒng)；通過(guò)集成創(chuàng)新和對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成再創(chuàng)新，建立符合中國(guó)國(guó)情路情的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、世界一流水平的高速鐵路列車控制技術(shù)體系。10一、系統(tǒng)概述——C3系統(tǒng)列控技術(shù)平臺(tái)基本原則和指導(dǎo)思想：一、系統(tǒng)背景——C3系統(tǒng)構(gòu)建

依托武廣、鄭西、廣深港等客運(yùn)專線工程建設(shè)，通過(guò)引進(jìn)列控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，聯(lián)合設(shè)計(jì)、聯(lián)合開(kāi)發(fā)、聯(lián)合攻關(guān)，并結(jié)合成功應(yīng)用的CTCS-2級(jí)技術(shù)，構(gòu)建具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)。11一、系統(tǒng)背景——C3系統(tǒng)構(gòu)建依托武廣、鄭西、一、系統(tǒng)背景——用戶需求我國(guó)300-350km/h客運(yùn)專線及高速鐵路已確定采用CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)作為統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)。12一、系統(tǒng)背景——用戶需求我國(guó)300-350km/h客運(yùn)專線及一、系統(tǒng)背景——當(dāng)前國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀秦沈客專

第六次提速京津城際合寧、合武、石太，廣珠、達(dá)成、溫褔、甬臺(tái)溫、福廈、海南東環(huán)、昌九、成灌等

武康、武九等武廣、鄭西、廣深港、滬寧、滬杭、哈大等13一、系統(tǒng)背景——當(dāng)前國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀秦沈客專13CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述目錄14CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述目錄14二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——?jiǎng)赢嬔菔綜TCS-3級(jí)列控系統(tǒng)動(dòng)畫演示15二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——?jiǎng)赢嬔菔綜TCS-3級(jí)列控系統(tǒng)動(dòng)畫演

車站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心（RBC）臨時(shí)限速系統(tǒng)（TSRS）列車位置、速度信息限速信息進(jìn)路信息軌道電路占用信息速度曲線列車位置、速度信息行車許可列車位置、速度信息二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——控車原理16車站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心（RBC）臨速度曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車點(diǎn)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——控車原理17速度曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車點(diǎn)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——控二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)構(gòu)成

在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加RBC設(shè)備，車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳輸，構(gòu)成CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)，用于300-350km/h客運(yùn)專線和高速鐵路。列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)車載設(shè)備18二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)構(gòu)成在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)構(gòu)成地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線通信單元及天線。RBC向列車提供行車許可。車地實(shí)現(xiàn)連續(xù)、雙向、大容量、唯一信息傳輸。使用臨時(shí)限速服務(wù)器管理臨時(shí)限速臨，限速靈活設(shè)置，實(shí)現(xiàn)任意位置、長(zhǎng)度和數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。RBC為CTCS-3提供行車許可CTC車站聯(lián)鎖道岔信號(hào)機(jī)列控中心車載設(shè)備應(yīng)答器軌道電路RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備速度曲線GSM-R無(wú)線通信模塊及天線TSRS19二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)構(gòu)成地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心RB二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：地面設(shè)備、車載設(shè)備、GSM-R無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)四部分。20二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體結(jié)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——車載設(shè)備車載設(shè)備由車載安全計(jì)算機(jī)（VC）、GSM-R無(wú)線通信模塊（RTM）、軌道電路信息接收單元（TCR）、應(yīng)答器信息接收模塊（BTM）、記錄器（JRU）、人機(jī)界面（DMI）、列車接口單元（TIU）等組成。21二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——車載設(shè)備車載設(shè)備由車載安全計(jì)算機(jī)（V二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——無(wú)線閉塞中心RBC設(shè)備采用硬件安全比較冗余結(jié)構(gòu)，包括：無(wú)線閉塞單元（RBU）、協(xié)議適配器（VIA）、RBC維護(hù)終端、司法記錄器（JRU）、ISDN服務(wù)器、RBC本地終端和交換機(jī)等設(shè)備組成。22二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——無(wú)線閉塞中心RBC設(shè)備采用硬件安全比二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——臨時(shí)限速系統(tǒng)臨時(shí)限速系統(tǒng)采用硬件安全比較冗余結(jié)構(gòu)，包括：臨時(shí)限速服務(wù)器、臨時(shí)限速操作終端、臨時(shí)限速維護(hù)終端等設(shè)備組成。23二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——臨時(shí)限速系統(tǒng)臨時(shí)限速系統(tǒng)采用硬件安全二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——列控中心列控中心采用硬件安全比較冗余結(jié)構(gòu)，包括：冗余電源、主機(jī)單元、輸入輸出接口單元、通信接口單元和監(jiān)測(cè)維護(hù)終端等設(shè)備組成。24二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——列控中心列控中心采用硬件安全比較冗余二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——ZPW-2000AZPW-2000A無(wú)絕緣軌道電路，增加通信接口板，實(shí)現(xiàn)與列控中心接口通信，通過(guò)CAN通信向列控中心提供軌道占用狀態(tài)，并從列控中心接收編碼信息。25二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——ZPW-2000AZPW-2000A二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——應(yīng)答器應(yīng)答器與LEU設(shè)備應(yīng)答器布置報(bào)文定義26二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——應(yīng)答器應(yīng)答器與LEU設(shè)備26二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——GSM-R網(wǎng)絡(luò)GSM-R采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方案。由移動(dòng)交換中心（MSC）、基站控制器（BSC）、基站（BTS）、光傳輸設(shè)備（OTE）、移動(dòng)終端（MT）、碼型轉(zhuǎn)換和速率適配單元（TRAU）等組成。27二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——GSM-R網(wǎng)絡(luò)GSM-R采用單網(wǎng)交織二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)調(diào)度集中(CTC)數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)信號(hào)系統(tǒng)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉塞中心（RBC）、調(diào)度集中（CTC）、聯(lián)鎖、列控中心（TCC）、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)間的信息傳輸。28二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)29二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)29二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)結(jié)構(gòu)生成C3行車許可RBC應(yīng)答器發(fā)送線路參數(shù)、臨時(shí)限速接收列車位置、速度等信息定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換等信息發(fā)送線路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息實(shí)現(xiàn)車-地面之間連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸GSM-R網(wǎng)絡(luò)生成連續(xù)速度控制曲線，監(jiān)控列車安全運(yùn)行車載設(shè)備軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查發(fā)送行車許可信息，滿足后備系統(tǒng)的需要發(fā)送列車位置、速度等信息控制軌道電路發(fā)碼TCC控制有源應(yīng)答器報(bào)文發(fā)送區(qū)間閉塞與方向控制等臨時(shí)限速管理TSRS30二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)結(jié)構(gòu)生成C3行車許可RBC應(yīng)答器二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（1）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足運(yùn)營(yíng)速度350km/h、最小追蹤間隔3分鐘的要求。（2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行，反向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求。（3）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通的運(yùn)營(yíng)要求。（4）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式、設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運(yùn)行。31二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（1）CTCS-3級(jí)列控二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（5）CTCS-2級(jí)作為CTCS-3級(jí)的后備系統(tǒng)。無(wú)線閉塞中心或無(wú)線通信故障時(shí)，CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)控制列車運(yùn)行。（6）全線無(wú)線閉塞中心（RBC）設(shè)備集中設(shè)置。（7）GSM-R無(wú)線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車站。（8）動(dòng)車段及聯(lián)絡(luò)線均安裝CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備。32二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（5）CTCS-2級(jí)作二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（9）300km/h及以上動(dòng)車組不裝設(shè)列車運(yùn)行監(jiān)控裝置（LKJ）。（10）在300km/h及以上線路，CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速2km/h報(bào)警、超速5km/h觸發(fā)常用制動(dòng)、超速15km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)。（11）無(wú)線閉塞中心（RBC）向裝備C3車載設(shè)備的列車、應(yīng)答器向裝備C2車載設(shè)備的列車分別發(fā)送分相點(diǎn)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。33二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（9）300km/h及以車載設(shè)備9種主要工作模式休眠模式(SL)完全監(jiān)控模式

(FS)部分監(jiān)控模式(PS)目視行車模式(OS)引導(dǎo)模式(CO)調(diào)車模式(SH)待機(jī)模式(SB)隔離模式(IS)機(jī)車信號(hào)模式(CS)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式34車載設(shè)備休眠模式完全監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式(PS)目視行車模式二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（1）完全監(jiān)控模式（FS）

當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度模式曲線，監(jiān)控列車安全運(yùn)行；并通過(guò)人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息。（2）部分監(jiān)控模式（PS）CTCS-2級(jí)后備系統(tǒng)使用的模式。當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。35二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（1）完全監(jiān)控模式（FS二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（3）目視行車模式（OS）列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)、列車停車后又需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作并確認(rèn)后，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)每確認(rèn)一次列車可運(yùn)行一定距離（300m）或一定時(shí)間（60s）。

（4）調(diào)車模式（SH）調(diào)車作業(yè)時(shí)，牽引運(yùn)行限制速度40km/h。車載設(shè)備可采用自動(dòng)轉(zhuǎn)換或人工轉(zhuǎn)換方式進(jìn)入調(diào)車模式。自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式：車站聯(lián)鎖辦理調(diào)車進(jìn)路，無(wú)線閉塞中心（RBC）向車載設(shè)備提供行車許可，車載設(shè)備按調(diào)車限制速度控車；人工轉(zhuǎn)換方式：司機(jī)選擇調(diào)車模式，車載設(shè)備按調(diào)車限制速度控車。36二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（3）目視行車模式（OS二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（5）引導(dǎo)模式（CO）當(dāng)鎖閉進(jìn)路中存在不能檢查列車占用的軌道區(qū)段時(shí)，車載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的行車許可生成目標(biāo)距離連續(xù)速度模式曲線，并通過(guò)人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。

（6）待機(jī)模式（SB）當(dāng)列控車載設(shè)備上電/喚醒時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于待機(jī)模式，設(shè)備監(jiān)控列車不允許移動(dòng)。當(dāng)司機(jī)開(kāi)啟駕駛臺(tái)時(shí)，處于待機(jī)模式的列控車載設(shè)備可通過(guò)人機(jī)界面（DMI）、GSM-R無(wú)線通信、軌道電路、應(yīng)答器傳送列控信息。

37二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（5）引導(dǎo)模式（CO）二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（7）隔離模式（IS）在停車情況下，經(jīng)操作使列控車載設(shè)備制動(dòng)功能停用，在該模式下，車載設(shè)備不承擔(dān)任何行車安全責(zé)任。列控車載設(shè)備正常工作時(shí)應(yīng)能夠監(jiān)測(cè)隔離開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

（8）機(jī)車信號(hào)模式（CS）當(dāng)列車運(yùn)行到地面未安裝CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)設(shè)備的區(qū)段時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作后，列控車載設(shè)備生成固定限制速度80km/h，并顯示機(jī)車信號(hào)。

38二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（7）隔離模式（IS）二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（9）休眠模式（SL）非本務(wù)車載設(shè)備的工作模式。在模式下，車載設(shè)備不負(fù)責(zé)列車安全防護(hù)功能，但執(zhí)行列車定位、級(jí)間轉(zhuǎn)換、測(cè)速測(cè)距等功能。39二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（9）休眠模式（SL）二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車段級(jí)間轉(zhuǎn)換行車許可自動(dòng)過(guò)分相調(diào)車停車與注銷降級(jí)情況臨時(shí)限速重聯(lián)與摘解人工解鎖進(jìn)路特殊進(jìn)路RBC切換災(zāi)害防護(hù)40二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車段級(jí)間二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（1）注冊(cè)與啟動(dòng)包括以下過(guò)程：設(shè)備上電：車載設(shè)備上電并自檢后進(jìn)入待機(jī)模式。

列車喚醒：司機(jī)打開(kāi)駕駛臺(tái)，人機(jī)界面（DMI）提示司機(jī)輸入司機(jī)號(hào)。列車注冊(cè)：在CTCS-3級(jí)區(qū)段，車載設(shè)備建立與無(wú)線閉塞中心（RBC）的通信會(huì)話，并將相關(guān)信息注冊(cè)到RBC。列車數(shù)據(jù)輸入：司機(jī)輸入列車數(shù)據(jù)，車載設(shè)備將列車數(shù)據(jù)傳送給RBC，并要求RBC回執(zhí)。準(zhǔn)備發(fā)車：司機(jī)按壓車載設(shè)備開(kāi)始工作按鈕，車載設(shè)備投入正常工作。

列車啟動(dòng)：司機(jī)按“啟動(dòng)”鍵，車載設(shè)備向RBC申請(qǐng)行車許可。列車注銷：司機(jī)關(guān)閉控制臺(tái)，車載設(shè)備終止與RBC的通信，RBC注銷列車的注冊(cè)信息。關(guān)閉電源：關(guān)閉電源后，車載設(shè)備只保存CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)的工作等級(jí)信息和連接RBC所需的信息。

41二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（1）注冊(cè)與啟動(dòng)包括以下二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（2）進(jìn)出動(dòng)車段

出動(dòng)車段：在動(dòng)車段內(nèi)按CTCS-2級(jí)的部分監(jiān)控模式運(yùn)行，通過(guò)出站口的應(yīng)答器組并得到相應(yīng)的信息后，在聯(lián)絡(luò)線按CTCS-2級(jí)的完全監(jiān)控模式運(yùn)行，模式轉(zhuǎn)換自動(dòng)進(jìn)行;

入動(dòng)車段：在聯(lián)絡(luò)線按CTCS-2級(jí)的完全監(jiān)控模式運(yùn)行；

動(dòng)車段內(nèi)：在動(dòng)車段內(nèi)按CTCS-2級(jí)調(diào)車模式運(yùn)行。42二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（2）進(jìn)出動(dòng)車段出動(dòng)車二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（3）級(jí)間轉(zhuǎn)換正常的級(jí)間轉(zhuǎn)換在轉(zhuǎn)換區(qū)域自動(dòng)進(jìn)行；特殊情況下，停車后由司機(jī)進(jìn)行級(jí)間轉(zhuǎn)換。級(jí)間轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)換命令由RBC/應(yīng)答器提供。在轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置應(yīng)答器組、在轉(zhuǎn)換點(diǎn)前方適當(dāng)距離設(shè)置預(yù)告應(yīng)答器組。43二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（3）級(jí)間轉(zhuǎn)換正常的級(jí)間二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C3進(jìn)入C2動(dòng)畫演示44二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C3進(jìn)入C2動(dòng)畫演示44二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C2進(jìn)入C3動(dòng)畫演示45二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C2進(jìn)入C3動(dòng)畫演示45二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（4）行車許可

描述運(yùn)營(yíng)條件正常的情況下列車獲得行車許可，監(jiān)控列車運(yùn)行的過(guò)程。發(fā)車進(jìn)路、接車進(jìn)路和通過(guò)進(jìn)路：調(diào)度集中（CTC）辦理列車進(jìn)路，聯(lián)鎖根據(jù)進(jìn)路信息和軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車位置生成行車許可（MA），并將行車許可發(fā)送給車載設(shè)備。

站間運(yùn)行：聯(lián)鎖根據(jù)軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車位置生成行車許可（MA），并將行車許可發(fā)送給車載設(shè)備。46二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（4）行車許可二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（5）RBC切換在RBC邊界前方及邊界點(diǎn)設(shè)置預(yù)告應(yīng)答器和切換應(yīng)答器。①RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車許可；②另一個(gè)GSM-R車載移動(dòng)電臺(tái)與RBC2建立通信；③列車通過(guò)預(yù)告應(yīng)答器和切換應(yīng)答器，RBC切換自動(dòng)完成：列車受到RBC2的控制，車載設(shè)備終止與RBC1的通信；④車載設(shè)備從RBC2接收到新的行車許可。47二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（5）RBC切換在RBC二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（6）自動(dòng)過(guò)分相

當(dāng)列車運(yùn)行到距分相點(diǎn)前一定距離時(shí)，無(wú)線閉塞中心（RBC）/應(yīng)答器向列車發(fā)送前方被激活的分相點(diǎn)信息，包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長(zhǎng)度等。車載設(shè)備接收到過(guò)分相點(diǎn)信息后，傳送給自動(dòng)過(guò)分相裝置。48二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（6）自動(dòng)過(guò)分相當(dāng)列車二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（7）重聯(lián)與摘解

列車重聯(lián)：行車人員辦理調(diào)車進(jìn)路，車載設(shè)備使用調(diào)車/目視行車模式監(jiān)控列車。列車B停在位置1，按調(diào)車/目視行車模式運(yùn)行至位置2，然后運(yùn)行至位置3，與列車A聯(lián)掛，組成一列列車。

列車摘解：把重聯(lián)列車分成兩列列車。摘解后的兩列列車可以同向行駛、也可以背向行駛、或者轉(zhuǎn)線。49二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（7）重聯(lián)與摘解列車重二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（8）臨時(shí)限速

在調(diào)度中心設(shè)置臨時(shí)限速①調(diào)度員通過(guò)臨時(shí)限速操作終端設(shè)置臨時(shí)限速命令；②臨時(shí)限速命令分別下達(dá)給相關(guān)的無(wú)線閉塞中心（RBC）和列控中心（TCC）；③分別通過(guò)GSM-R無(wú)線通信和有源應(yīng)答器為列車提供臨時(shí)限速信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)CTCS-3級(jí)系統(tǒng)及后備系統(tǒng)的臨時(shí)限速的控制。50二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（8）臨時(shí)限速在調(diào)度中二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（9）降級(jí)情況

行車人員的非正常操作：取消已經(jīng)辦好的進(jìn)路，防護(hù)信號(hào)關(guān)閉，如果列車未進(jìn)入接近區(qū)段，則立即取消進(jìn)路，如果列車已進(jìn)入接近區(qū)段，則延時(shí)規(guī)定時(shí)間后自動(dòng)解鎖進(jìn)路。

軌旁設(shè)備故障：軌道電路非正常占用、道岔失去表示等。列車應(yīng)在故障區(qū)段前停車2分鐘，司機(jī)確認(rèn)轉(zhuǎn)目視行車模式。列車運(yùn)行至正常的區(qū)段，自動(dòng)轉(zhuǎn)換成完全監(jiān)控模式。

子系統(tǒng)故障：如RBC故障、無(wú)線通信中斷等。列車將繼續(xù)以先前收到的行車許可運(yùn)行，直至T_NVCONTACT后，如果故障仍未恢復(fù)，列車將實(shí)施最大常用制動(dòng)。當(dāng)速度低于CTCS-2級(jí)的允許速度時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到CTCS-2級(jí)控車；當(dāng)故障消除并具備CTCS-3級(jí)控車條件時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到CTCS-3級(jí)控車。

51二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（9）降級(jí)情況行車人員二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（10）災(zāi)害防護(hù)列控系統(tǒng)預(yù)留了下列災(zāi)害防護(hù)的接口：風(fēng)、雨、雪的災(zāi)害防護(hù)：采用臨時(shí)限速的方法，確保列車運(yùn)行安全。

塌方、落物的災(zāi)害防護(hù)：通過(guò)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（非信號(hào)設(shè)備）及時(shí)監(jiān)測(cè)出事件的發(fā)生，通過(guò)災(zāi)害報(bào)警開(kāi)關(guān)接點(diǎn)條件直接將信息傳送給管轄事發(fā)地點(diǎn)范圍的車站聯(lián)鎖和列控中心，然后由RBC控制列車及時(shí)停車。

車站站臺(tái)緊急情況防護(hù)：車站站臺(tái)設(shè)置緊急防護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)車站出現(xiàn)緊急情況（如：落物）時(shí)，相關(guān)人員觸發(fā)防護(hù)開(kāi)關(guān)，防護(hù)裝置將報(bào)警信息傳送給相應(yīng)的車站聯(lián)鎖和列控中心，控制列車及時(shí)停車。52二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（10）災(zāi)害防護(hù)列控系統(tǒng)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則（1）區(qū)間軌道電路

區(qū)間采用計(jì)算機(jī)編碼控制的ZPW-2000系列無(wú)絕緣軌道電路。

軌道電路的正常碼序?yàn)椋篖5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU。（2）站內(nèi)軌道電路

復(fù)雜大站：正線及股道采用與區(qū)間同制式的、計(jì)算機(jī)編碼控制的ZPW-2000系列有絕緣軌道電路，其它區(qū)段采用25Hz軌道電路。

一般車站：全站采用與區(qū)間同制式的、計(jì)算機(jī)編碼控制的ZPW-2000系列有絕緣軌道電路。53二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則（1）區(qū)間軌道電路區(qū)間二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則（3）閉塞分區(qū)的劃分

閉塞分區(qū)長(zhǎng)度原則上按照不少于2000m進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足350km/h速度、3分鐘列車追蹤運(yùn)行的要求。（4）安全防護(hù)距離根據(jù)客運(yùn)專線股道有效長(zhǎng)度650m的要求，在設(shè)計(jì)列車的制動(dòng)模式曲線時(shí)，列車安全防護(hù)距離最大值應(yīng)控制在站內(nèi)60m、區(qū)間110m的范圍內(nèi)。54二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則（3）閉塞分區(qū)的劃分閉二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則（6）信號(hào)機(jī)和信號(hào)標(biāo)志

進(jìn)站和出站處均設(shè)置信號(hào)機(jī)。站內(nèi)采用傳統(tǒng)調(diào)車信號(hào)機(jī)。區(qū)間不設(shè)地面信號(hào)機(jī)，在閉塞分區(qū)分界處設(shè)置標(biāo)志牌。（5）應(yīng)答器的設(shè)置

進(jìn)站信號(hào)機(jī)處、反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處、出站信號(hào)機(jī)處、閉塞分區(qū)入口處、級(jí)間轉(zhuǎn)換分界、RBC切換點(diǎn)等地點(diǎn)設(shè)置應(yīng)答器。55二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則（6）信號(hào)機(jī)和信號(hào)標(biāo)志二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則（7）GSM-R設(shè)計(jì)

GSM-R設(shè)計(jì)應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、覆蓋范圍、小區(qū)容量、RBC切換、樞紐和大站的無(wú)線容量要求。

采用單網(wǎng)交織的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，鐵路兩側(cè)各建一條光纜，用于構(gòu)建兩個(gè)物理徑路不同的傳輸系統(tǒng)，基站控制器和基站之間采用環(huán)形組網(wǎng)，間隔基站的傳輸環(huán)路位于不同的傳輸系統(tǒng)中。

GSM-R網(wǎng)絡(luò)應(yīng)覆蓋CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)用區(qū)域，該應(yīng)用區(qū)域包括CTCS-2與CTCS-3等級(jí)轉(zhuǎn)換區(qū)域。56二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則（7）GSM-R設(shè)計(jì)（1）GSM-R采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方案；（2）只要不是相鄰的基站同時(shí)故障，就不會(huì)影響GSM-R網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)強(qiáng)覆蓋。二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——工程設(shè)計(jì)原則57（1）GSM-R采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方案；二、C3系統(tǒng)技術(shù)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景從等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收轉(zhuǎn)換信息，做好CTCS-2級(jí)控車準(zhǔn)備1通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車載設(shè)備切換到CTCS-2級(jí)方式控車2中斷與RBC的連接3分界點(diǎn)預(yù)告應(yīng)答器切換應(yīng)答器等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息立即執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換C3進(jìn)入C2動(dòng)畫演示C3與C2邊界的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)覆蓋

CTCS-3區(qū)域CTCS-2區(qū)域返回58二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景從等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收到轉(zhuǎn)換信息后，需要先與RBC建立連接1通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車載設(shè)備切換到CTCS-3級(jí)方式控車2C2進(jìn)入C3動(dòng)畫演示分界點(diǎn)預(yù)告應(yīng)答器切換應(yīng)答器等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息立即執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換C3與C2邊界的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)覆蓋

CTCS-2區(qū)域CTCS-3區(qū)域返回59二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收到

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述

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CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述

1CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述目錄61CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述目錄2一、系統(tǒng)背景——客運(yùn)專線系統(tǒng)構(gòu)成客運(yùn)專線系統(tǒng)構(gòu)成工務(wù)工程牽引供電通信信號(hào)動(dòng)車組運(yùn)營(yíng)調(diào)度客運(yùn)服務(wù)維修體系票務(wù)系統(tǒng)旅客服務(wù)系統(tǒng)市場(chǎng)營(yíng)銷策劃客運(yùn)組織管理路基工程軌道工程橋梁工程站場(chǎng)工程隧道工程運(yùn)行管理車輛管理供電管理綜合維修客運(yùn)調(diào)度運(yùn)輸計(jì)劃牽引系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總成車體轉(zhuǎn)向架供電系統(tǒng)變電系統(tǒng)接觸網(wǎng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)電力系統(tǒng)列控系統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)通信系統(tǒng)

工務(wù)工程、動(dòng)車組和列控系統(tǒng)是客運(yùn)專線系統(tǒng)的三大核心技術(shù)。列控系統(tǒng)是保證高速列車運(yùn)行安全、有序、高效的關(guān)鍵。62一、系統(tǒng)背景——客運(yùn)專線系統(tǒng)構(gòu)成客運(yùn)專線系統(tǒng)構(gòu)成工務(wù)工程牽引

列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號(hào)系統(tǒng)，包括地面設(shè)備和車載設(shè)備。地面設(shè)備提供線路信息、目標(biāo)距離和進(jìn)路狀態(tài)。車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線。一、系統(tǒng)背景——列控系統(tǒng)63列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號(hào)系統(tǒng)，包括地面設(shè)備和車載設(shè)備。一、系統(tǒng)背景——國(guó)外列控系統(tǒng)法國(guó)TVM300/TVM430日本數(shù)字ATC德國(guó)LZB/FZB歐洲ETCS64一、系統(tǒng)背景——國(guó)外列控系統(tǒng)法國(guó)TVM300/TVM43一、系統(tǒng)背景——國(guó)內(nèi)列控發(fā)展機(jī)車信號(hào)、自動(dòng)停車和無(wú)線列調(diào)

UM71與TVM300

LSK系統(tǒng)與LCF系統(tǒng)

LKJ+機(jī)車信號(hào)

ZPW-2000A與主體機(jī)車信號(hào)

歐洲大容量點(diǎn)式應(yīng)答器65一、系統(tǒng)背景——國(guó)內(nèi)列控發(fā)展機(jī)車信號(hào)、自動(dòng)停車和無(wú)線列調(diào)一、系統(tǒng)背景——中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)參照開(kāi)放、統(tǒng)一的歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（ETCS）規(guī)范和國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)，遵循全路統(tǒng)一規(guī)劃的原則，鐵道部確定構(gòu)建符合中國(guó)國(guó)情路情的中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）技術(shù)體系。66一、系統(tǒng)背景——中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)參照開(kāi)放、統(tǒng)一的一、系統(tǒng)背景——CTCS等級(jí)基于無(wú)線信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。用于300-350km/h線路。CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1基于應(yīng)答器和軌道電路信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。已應(yīng)用于200-250km/h線路。由主體機(jī)車信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。由通用機(jī)車信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。既有線現(xiàn)狀。CTCS-4基于無(wú)線通信傳輸平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞。未來(lái)發(fā)展方向。67一、系統(tǒng)背景——CTCS等級(jí)基于無(wú)線信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車一、系統(tǒng)背景——中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)68一、系統(tǒng)背景——中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)9一、系統(tǒng)概述——C3系統(tǒng)列控技術(shù)平臺(tái)

基本原則和指導(dǎo)思想：按照全路一張網(wǎng)的原則規(guī)劃列控系統(tǒng)的技術(shù)平臺(tái)；技術(shù)平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)300-350km/h客運(yùn)專線、200-250km/h新建鐵路和既有提速線路的互聯(lián)互通；列控技術(shù)平臺(tái)的確定考慮技術(shù)的先進(jìn)成熟、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、可靠。列車控制系統(tǒng)是高速鐵路的關(guān)鍵技術(shù)之一，是鐵路運(yùn)營(yíng)的安全保障。在我國(guó)300km/h及以上客運(yùn)專線上選用CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系統(tǒng)作為全路統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)體系，其中CTCS3列控系統(tǒng)保證高速動(dòng)車組的運(yùn)行安全，CTCS2列控系統(tǒng)用來(lái)兼容既有動(dòng)車組上線運(yùn)行，并作為CTCS3列控系統(tǒng)的后備系統(tǒng)；通過(guò)集成創(chuàng)新和對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成再創(chuàng)新，建立符合中國(guó)國(guó)情路情的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、世界一流水平的高速鐵路列車控制技術(shù)體系。69一、系統(tǒng)概述——C3系統(tǒng)列控技術(shù)平臺(tái)基本原則和指導(dǎo)思想：一、系統(tǒng)背景——C3系統(tǒng)構(gòu)建

依托武廣、鄭西、廣深港等客運(yùn)專線工程建設(shè)，通過(guò)引進(jìn)列控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，聯(lián)合設(shè)計(jì)、聯(lián)合開(kāi)發(fā)、聯(lián)合攻關(guān)，并結(jié)合成功應(yīng)用的CTCS-2級(jí)技術(shù)，構(gòu)建具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)。70一、系統(tǒng)背景——C3系統(tǒng)構(gòu)建依托武廣、鄭西、一、系統(tǒng)背景——用戶需求我國(guó)300-350km/h客運(yùn)專線及高速鐵路已確定采用CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)作為統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)。71一、系統(tǒng)背景——用戶需求我國(guó)300-350km/h客運(yùn)專線及一、系統(tǒng)背景——當(dāng)前國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀秦沈客專

第六次提速京津城際合寧、合武、石太，廣珠、達(dá)成、溫褔、甬臺(tái)溫、福廈、海南東環(huán)、昌九、成灌等

武康、武九等武廣、鄭西、廣深港、滬寧、滬杭、哈大等72一、系統(tǒng)背景——當(dāng)前國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀秦沈客專13CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述目錄73CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述目錄14二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——?jiǎng)赢嬔菔綜TCS-3級(jí)列控系統(tǒng)動(dòng)畫演示74二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——?jiǎng)赢嬔菔綜TCS-3級(jí)列控系統(tǒng)動(dòng)畫演

車站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心（RBC）臨時(shí)限速系統(tǒng)（TSRS）列車位置、速度信息限速信息進(jìn)路信息軌道電路占用信息速度曲線列車位置、速度信息行車許可列車位置、速度信息二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——控車原理75車站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心（RBC）臨速度曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車點(diǎn)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——控車原理76速度曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車點(diǎn)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——控二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)構(gòu)成

在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加RBC設(shè)備，車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳輸，構(gòu)成CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)，用于300-350km/h客運(yùn)專線和高速鐵路。列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)車載設(shè)備77二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)構(gòu)成在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)構(gòu)成地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線通信單元及天線。RBC向列車提供行車許可。車地實(shí)現(xiàn)連續(xù)、雙向、大容量、唯一信息傳輸。使用臨時(shí)限速服務(wù)器管理臨時(shí)限速臨，限速靈活設(shè)置，實(shí)現(xiàn)任意位置、長(zhǎng)度和數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。RBC為CTCS-3提供行車許可CTC車站聯(lián)鎖道岔信號(hào)機(jī)列控中心車載設(shè)備應(yīng)答器軌道電路RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備速度曲線GSM-R無(wú)線通信模塊及天線TSRS78二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)構(gòu)成地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心RB二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：地面設(shè)備、車載設(shè)備、GSM-R無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)四部分。79二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體結(jié)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——車載設(shè)備車載設(shè)備由車載安全計(jì)算機(jī)（VC）、GSM-R無(wú)線通信模塊（RTM）、軌道電路信息接收單元（TCR）、應(yīng)答器信息接收模塊（BTM）、記錄器（JRU）、人機(jī)界面（DMI）、列車接口單元（TIU）等組成。80二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——車載設(shè)備車載設(shè)備由車載安全計(jì)算機(jī)（V二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——無(wú)線閉塞中心RBC設(shè)備采用硬件安全比較冗余結(jié)構(gòu)，包括：無(wú)線閉塞單元（RBU）、協(xié)議適配器（VIA）、RBC維護(hù)終端、司法記錄器（JRU）、ISDN服務(wù)器、RBC本地終端和交換機(jī)等設(shè)備組成。81二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——無(wú)線閉塞中心RBC設(shè)備采用硬件安全比二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——臨時(shí)限速系統(tǒng)臨時(shí)限速系統(tǒng)采用硬件安全比較冗余結(jié)構(gòu)，包括：臨時(shí)限速服務(wù)器、臨時(shí)限速操作終端、臨時(shí)限速維護(hù)終端等設(shè)備組成。82二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——臨時(shí)限速系統(tǒng)臨時(shí)限速系統(tǒng)采用硬件安全二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——列控中心列控中心采用硬件安全比較冗余結(jié)構(gòu)，包括：冗余電源、主機(jī)單元、輸入輸出接口單元、通信接口單元和監(jiān)測(cè)維護(hù)終端等設(shè)備組成。83二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——列控中心列控中心采用硬件安全比較冗余二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——ZPW-2000AZPW-2000A無(wú)絕緣軌道電路，增加通信接口板，實(shí)現(xiàn)與列控中心接口通信，通過(guò)CAN通信向列控中心提供軌道占用狀態(tài)，并從列控中心接收編碼信息。84二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——ZPW-2000AZPW-2000A二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——應(yīng)答器應(yīng)答器與LEU設(shè)備應(yīng)答器布置報(bào)文定義85二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——應(yīng)答器應(yīng)答器與LEU設(shè)備26二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——GSM-R網(wǎng)絡(luò)GSM-R采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方案。由移動(dòng)交換中心（MSC）、基站控制器（BSC）、基站（BTS）、光傳輸設(shè)備（OTE）、移動(dòng)終端（MT）、碼型轉(zhuǎn)換和速率適配單元（TRAU）等組成。86二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——GSM-R網(wǎng)絡(luò)GSM-R采用單網(wǎng)交織二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)調(diào)度集中(CTC)數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)信號(hào)系統(tǒng)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉塞中心（RBC）、調(diào)度集中（CTC）、聯(lián)鎖、列控中心（TCC）、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)間的信息傳輸。87二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)88二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)29二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)結(jié)構(gòu)生成C3行車許可RBC應(yīng)答器發(fā)送線路參數(shù)、臨時(shí)限速接收列車位置、速度等信息定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換等信息發(fā)送線路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息實(shí)現(xiàn)車-地面之間連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸GSM-R網(wǎng)絡(luò)生成連續(xù)速度控制曲線，監(jiān)控列車安全運(yùn)行車載設(shè)備軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查發(fā)送行車許可信息，滿足后備系統(tǒng)的需要發(fā)送列車位置、速度等信息控制軌道電路發(fā)碼TCC控制有源應(yīng)答器報(bào)文發(fā)送區(qū)間閉塞與方向控制等臨時(shí)限速管理TSRS89二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——系統(tǒng)結(jié)構(gòu)生成C3行車許可RBC應(yīng)答器二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（1）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足運(yùn)營(yíng)速度350km/h、最小追蹤間隔3分鐘的要求。（2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行，反向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求。（3）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通的運(yùn)營(yíng)要求。（4）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式、設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運(yùn)行。90二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（1）CTCS-3級(jí)列控二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（5）CTCS-2級(jí)作為CTCS-3級(jí)的后備系統(tǒng)。無(wú)線閉塞中心或無(wú)線通信故障時(shí)，CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)控制列車運(yùn)行。（6）全線無(wú)線閉塞中心（RBC）設(shè)備集中設(shè)置。（7）GSM-R無(wú)線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車站。（8）動(dòng)車段及聯(lián)絡(luò)線均安裝CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備。91二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（5）CTCS-2級(jí)作二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（9）300km/h及以上動(dòng)車組不裝設(shè)列車運(yùn)行監(jiān)控裝置（LKJ）。（10）在300km/h及以上線路，CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速2km/h報(bào)警、超速5km/h觸發(fā)常用制動(dòng)、超速15km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)。（11）無(wú)線閉塞中心（RBC）向裝備C3車載設(shè)備的列車、應(yīng)答器向裝備C2車載設(shè)備的列車分別發(fā)送分相點(diǎn)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。92二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要技術(shù)原則（9）300km/h及以車載設(shè)備9種主要工作模式休眠模式(SL)完全監(jiān)控模式

(FS)部分監(jiān)控模式(PS)目視行車模式(OS)引導(dǎo)模式(CO)調(diào)車模式(SH)待機(jī)模式(SB)隔離模式(IS)機(jī)車信號(hào)模式(CS)二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式93車載設(shè)備休眠模式完全監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式(PS)目視行車模式二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（1）完全監(jiān)控模式（FS）

當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度模式曲線，監(jiān)控列車安全運(yùn)行；并通過(guò)人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息。（2）部分監(jiān)控模式（PS）CTCS-2級(jí)后備系統(tǒng)使用的模式。當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。94二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（1）完全監(jiān)控模式（FS二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（3）目視行車模式（OS）列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)、列車停車后又需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作并確認(rèn)后，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)每確認(rèn)一次列車可運(yùn)行一定距離（300m）或一定時(shí)間（60s）。

（4）調(diào)車模式（SH）調(diào)車作業(yè)時(shí)，牽引運(yùn)行限制速度40km/h。車載設(shè)備可采用自動(dòng)轉(zhuǎn)換或人工轉(zhuǎn)換方式進(jìn)入調(diào)車模式。自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式：車站聯(lián)鎖辦理調(diào)車進(jìn)路，無(wú)線閉塞中心（RBC）向車載設(shè)備提供行車許可，車載設(shè)備按調(diào)車限制速度控車；人工轉(zhuǎn)換方式：司機(jī)選擇調(diào)車模式，車載設(shè)備按調(diào)車限制速度控車。95二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（3）目視行車模式（OS二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（5）引導(dǎo)模式（CO）當(dāng)鎖閉進(jìn)路中存在不能檢查列車占用的軌道區(qū)段時(shí)，車載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的行車許可生成目標(biāo)距離連續(xù)速度模式曲線，并通過(guò)人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。

（6）待機(jī)模式（SB）當(dāng)列控車載設(shè)備上電/喚醒時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于待機(jī)模式，設(shè)備監(jiān)控列車不允許移動(dòng)。當(dāng)司機(jī)開(kāi)啟駕駛臺(tái)時(shí)，處于待機(jī)模式的列控車載設(shè)備可通過(guò)人機(jī)界面（DMI）、GSM-R無(wú)線通信、軌道電路、應(yīng)答器傳送列控信息。

96二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（5）引導(dǎo)模式（CO）二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（7）隔離模式（IS）在停車情況下，經(jīng)操作使列控車載設(shè)備制動(dòng)功能停用，在該模式下，車載設(shè)備不承擔(dān)任何行車安全責(zé)任。列控車載設(shè)備正常工作時(shí)應(yīng)能夠監(jiān)測(cè)隔離開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

（8）機(jī)車信號(hào)模式（CS）當(dāng)列車運(yùn)行到地面未安裝CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)設(shè)備的區(qū)段時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作后，列控車載設(shè)備生成固定限制速度80km/h，并顯示機(jī)車信號(hào)。

97二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（7）隔離模式（IS）二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（9）休眠模式（SL）非本務(wù)車載設(shè)備的工作模式。在模式下，車載設(shè)備不負(fù)責(zé)列車安全防護(hù)功能，但執(zhí)行列車定位、級(jí)間轉(zhuǎn)換、測(cè)速測(cè)距等功能。98二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要工作模式（9）休眠模式（SL）二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車段級(jí)間轉(zhuǎn)換行車許可自動(dòng)過(guò)分相調(diào)車停車與注銷降級(jí)情況臨時(shí)限速重聯(lián)與摘解人工解鎖進(jìn)路特殊進(jìn)路RBC切換災(zāi)害防護(hù)99二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車段級(jí)間二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（1）注冊(cè)與啟動(dòng)包括以下過(guò)程：設(shè)備上電：車載設(shè)備上電并自檢后進(jìn)入待機(jī)模式。

列車喚醒：司機(jī)打開(kāi)駕駛臺(tái)，人機(jī)界面（DMI）提示司機(jī)輸入司機(jī)號(hào)。列車注冊(cè)：在CTCS-3級(jí)區(qū)段，車載設(shè)備建立與無(wú)線閉塞中心（RBC）的通信會(huì)話，并將相關(guān)信息注冊(cè)到RBC。列車數(shù)據(jù)輸入：司機(jī)輸入列車數(shù)據(jù)，車載設(shè)備將列車數(shù)據(jù)傳送給RBC，并要求RBC回執(zhí)。準(zhǔn)備發(fā)車：司機(jī)按壓車載設(shè)備開(kāi)始工作按鈕，車載設(shè)備投入正常工作。

列車啟動(dòng)：司機(jī)按“啟動(dòng)”鍵，車載設(shè)備向RBC申請(qǐng)行車許可。列車注銷：司機(jī)關(guān)閉控制臺(tái)，車載設(shè)備終止與RBC的通信，RBC注銷列車的注冊(cè)信息。關(guān)閉電源：關(guān)閉電源后，車載設(shè)備只保存CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)的工作等級(jí)信息和連接RBC所需的信息。

100二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（1）注冊(cè)與啟動(dòng)包括以下二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（2）進(jìn)出動(dòng)車段

出動(dòng)車段：在動(dòng)車段內(nèi)按CTCS-2級(jí)的部分監(jiān)控模式運(yùn)行，通過(guò)出站口的應(yīng)答器組并得到相應(yīng)的信息后，在聯(lián)絡(luò)線按CTCS-2級(jí)的完全監(jiān)控模式運(yùn)行，模式轉(zhuǎn)換自動(dòng)進(jìn)行;

入動(dòng)車段：在聯(lián)絡(luò)線按CTCS-2級(jí)的完全監(jiān)控模式運(yùn)行；

動(dòng)車段內(nèi)：在動(dòng)車段內(nèi)按CTCS-2級(jí)調(diào)車模式運(yùn)行。101二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（2）進(jìn)出動(dòng)車段出動(dòng)車二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（3）級(jí)間轉(zhuǎn)換正常的級(jí)間轉(zhuǎn)換在轉(zhuǎn)換區(qū)域自動(dòng)進(jìn)行；特殊情況下，停車后由司機(jī)進(jìn)行級(jí)間轉(zhuǎn)換。級(jí)間轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)換命令由RBC/應(yīng)答器提供。在轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置應(yīng)答器組、在轉(zhuǎn)換點(diǎn)前方適當(dāng)距離設(shè)置預(yù)告應(yīng)答器組。102二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（3）級(jí)間轉(zhuǎn)換正常的級(jí)間二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C3進(jìn)入C2動(dòng)畫演示103二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C3進(jìn)入C2動(dòng)畫演示44二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C2進(jìn)入C3動(dòng)畫演示104二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C2進(jìn)入C3動(dòng)畫演示45二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（4）行車許可

描述運(yùn)營(yíng)條件正常的情況下列車獲得行車許可，監(jiān)控列車運(yùn)行的過(guò)程。發(fā)車進(jìn)路、接車進(jìn)路和通過(guò)進(jìn)路：調(diào)度集中（CTC）辦理列車進(jìn)路，聯(lián)鎖根據(jù)進(jìn)路信息和軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車位置生成行車許可（MA），并將行車許可發(fā)送給車載設(shè)備。

站間運(yùn)行：聯(lián)鎖根據(jù)軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車位置生成行車許可（MA），并將行車許可發(fā)送給車載設(shè)備。105二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（4）行車許可二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（5）RBC切換在RBC邊界前方及邊界點(diǎn)設(shè)置預(yù)告應(yīng)答器和切換應(yīng)答器。①RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車許可；②另一個(gè)GSM-R車載移動(dòng)電臺(tái)與RBC2建立通信；③列車通過(guò)預(yù)告應(yīng)答器和切換應(yīng)答器，RBC切換自動(dòng)完成：列車受到RBC2的控制，車載設(shè)備終止與RBC1的通信；④車載設(shè)備從RBC2接收到新的行車許可。106二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（5）RBC切換在RBC二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（6）自動(dòng)過(guò)分相

當(dāng)列車運(yùn)行到距分相點(diǎn)前一定距離時(shí)，無(wú)線閉塞中心（RBC）/應(yīng)答器向列車發(fā)送前方被激活的分相點(diǎn)信息，包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長(zhǎng)度等。車載設(shè)備接收到過(guò)分相點(diǎn)信息后，傳送給自動(dòng)過(guò)分相裝置。107二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（6）自動(dòng)過(guò)分相當(dāng)列車二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（7）重聯(lián)與摘解

列車重聯(lián)：行車人員辦理調(diào)車進(jìn)路，車載設(shè)備使用調(diào)車/目視行車模式監(jiān)控列車。列車B停在位置1，按調(diào)車/目視行車模式運(yùn)行至位置2，然后運(yùn)行至位置3，與列車A聯(lián)掛，組成一列列車。

列車摘解：把重聯(lián)列車分成兩列列車。摘解后的兩列列車可以同向行駛、也可以背向行駛、或者轉(zhuǎn)線。108二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（7）重聯(lián)與摘解列車重二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（8）臨時(shí)限速

在調(diào)度中心設(shè)置臨時(shí)限速①調(diào)度員通過(guò)臨時(shí)限速操作終端設(shè)置臨時(shí)限速命令；②臨時(shí)限速命令分別下達(dá)給相關(guān)的無(wú)線閉塞中心（RBC）和列控中心（TCC）；③分別通過(guò)GSM-R無(wú)線通信和有源應(yīng)答器為列車提供臨時(shí)限速信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)CTCS-3級(jí)系統(tǒng)及后備系統(tǒng)的臨時(shí)限速的控制。109二、C3系統(tǒng)技術(shù)方案——主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（8）臨時(shí)限速在調(diào)度中二、C3