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文檔簡(jiǎn)介
參考系質(zhì)點(diǎn)參考系被選作參考標(biāo)準(zhǔn)的物體或相對(duì)位置不變的物體組合叫做參考系.選取的參考系不同,對(duì)物體運(yùn)動(dòng)情況的描述不同,這就是運(yùn)動(dòng)描述的相對(duì)性.質(zhì)點(diǎn)根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì),在某些情況下,往往可以忽略物體的大小和形狀,把物體看成一個(gè)具有一定質(zhì)量的點(diǎn),這樣抽象化后的理想模型,稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn).質(zhì)點(diǎn)是經(jīng)過(guò)科學(xué)抽象而形成的理想化的物理模型.目的是為了突出研究對(duì)象的主要性質(zhì),暫不考慮一些次要的因素.1.1.2
位置矢量運(yùn)動(dòng)方程位移和路程→P183附錄A1
位置矢量*
Pxrixyy
jz
k
oz確定質(zhì)點(diǎn)P某一時(shí)刻在坐標(biāo)系里的位置的物理量稱(chēng)位置矢量,
簡(jiǎn)稱(chēng)位矢r
.r
xi
yj
zk式中i、j
、k
分別為x、y、z方向的單位矢量.r
r
x2
y2
z2位矢r
的值為cos
x
rcos
z
rcos
y
r位矢r
的方向余弦PPrxzyo
o
2
運(yùn)動(dòng)方程r
(t)
x(t)i
y(t)
j
z(t)kx
x(t)y
y(t)z
z(t)分量式從中消去參數(shù)
t
得軌跡方程f
(x,
y,
z)
0r
(t)x(t)xyy(t)z(t)z例一質(zhì)點(diǎn)在平面上的運(yùn)動(dòng)方程為,r
(t
1)
i
(t2
2)
j式中r
的單位是米,時(shí)間t
的單位是秒,試求該質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。解質(zhì)點(diǎn)在x、y
坐標(biāo)軸上的分運(yùn)動(dòng)方程分別為x
t
1y
t
2
2將上面兩式消去t后,便得到質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程為y
(x
1)2
2顯然,質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是拋物線(xiàn)。3
位移和路程xyoBArArrBArrBArxoxBxAxB
xAyyByAB
ABy
y質(zhì)點(diǎn)位置矢量發(fā)生變化,稱(chēng)為點(diǎn)A到B的位移矢量,
簡(jiǎn)稱(chēng)位移.B
rAr
r經(jīng)過(guò)時(shí)間間隔
t
后,把由始點(diǎn)A
指向終點(diǎn)B
的有向線(xiàn)段rr
x2
y2
z2位移的大小為AroyyByAAyB
yrArBxAxB
xAxBxrA
xAi
yA
j
(xB
xA
)i
(yBA
y
)
j
rB
xBi
yB
j位移r
rB
rA若質(zhì)點(diǎn)在三
中運(yùn)動(dòng)r
(xB
xA
)i
(
yB
yA
)
j
(zB
zA
)k路程(s
):
質(zhì)點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度.2
2
2r
x
y
zr
r
x
2
y
2
z
21
1
1222
22
2x
y
zr
位移的物理意義A)確切反映物體在空間位置的變化,與路徑無(wú)關(guān),只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置.B)反映了運(yùn)動(dòng)的矢量性和疊加性.P1(x1,
y1,
z1)P2
(x2
,
y2
,
z2
)r
(t1)P1r
(t2
)sr注意xyOzP2rr
xi
yj
zk位矢長(zhǎng)度的變化位移與路程r
sr
(t1)1pr
(t2
)2prxyOzs'
(C)什么情況r
s?不改變方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);
當(dāng)
t
0
時(shí)
s
.r(D)位移是矢量,
路程是標(biāo)量.(A)P1P2
兩點(diǎn)間的路程是不唯一的,
可以是s或s而位移r
是唯一的.(B)
一般情況,
位移大小不等于路程.例一質(zhì)點(diǎn)作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為,x
2
2t
t
2
,式中t的單位為s,x的單位為m。試求:t
從0
t
到4
s
時(shí)間間隔內(nèi)質(zhì)點(diǎn)位移的大小和它走過(guò)的路程。x
x
8
mt
4
t
0解位移大小為dt可得t1
s,即質(zhì)點(diǎn)在t
0
到t1
s
內(nèi)沿正向運(yùn)動(dòng),然后反向運(yùn)動(dòng)。
1
mt
0
9
mt
1分段計(jì)算x1
x2
10
m路程為dx將x對(duì)時(shí)間t求一階導(dǎo)數(shù)
2
2t
01.1.3
速度1
平均速度在t
時(shí)間內(nèi),
質(zhì)點(diǎn)從點(diǎn)A
運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)
B,
其位移為r
r(t
t)
r(t)t
時(shí)間內(nèi),
質(zhì)點(diǎn)的平均速度平均速度v
與r
同方向.t
t
i
t
jv
r
x
y
平均速度大小v
(x)2
(y)2t
tv
vxi
vy
j或rr(t
t)Br
(t)Axyos2
瞬時(shí)速度當(dāng)質(zhì)點(diǎn)做曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí),質(zhì)點(diǎn)在某一點(diǎn)的速度方向就是沿該點(diǎn)曲線(xiàn)的切線(xiàn)方向.當(dāng)t
0
時(shí)平均速度的極限值叫做瞬時(shí)速度,簡(jiǎn)稱(chēng)速度t0
tv
lim
x
lim
y
i
jdtt0
tv
lim
r
drt
0
t當(dāng)
t
0
時(shí),dr
dsetdtv
ds
xyov
v
(dx
)2
(
dy
)2
(
dz
)2dt
dt
dt瞬時(shí)速率:速度
v
的大小稱(chēng)為速率v
yvvxv
v
i
v
ji
jdt
dtv
dx
dy
x
y若質(zhì)點(diǎn)在三中運(yùn)動(dòng),dt
dt
dt其速度為dx
dy
dz
v
i
j
kv
dsdtds
v
etdt平均速率tdsv
sr(t
t)r
(t)AxyoB
srdt瞬時(shí)速率v
一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于矢徑處,其速度大小為的端點(diǎn)r
(x,
y)dtdr
dr(A)
dt(B)dtd
r(C)(dx)2
(dy)2dt
dt(D)(1)
t
=3s
時(shí)的速度.(2)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡方程.解(1)由題意可得速度分量分別為xydx
dydtdt11v
1.0
m
s
,v
0.5t
m
sv
1.0it
=3s
時(shí)速度為1速度v
與x
軸之間的夾角
arctan1.5
56.3例設(shè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為其中
x(t)
1.0t
2.0,
y(t)
0.25t
2
2.0
.求r(t)x(t)i
y(t)
j,(2)運(yùn)動(dòng)方程x(t)
1.0t
2.0y(t)
0.25t2
2.0由運(yùn)動(dòng)方程消去參數(shù)t
可得軌跡方程為y
0.25x2
x
3
m1)平均加速度單位時(shí)間內(nèi)的速度增量即平均加速度vBBvAvvB1.1.4
加速度(反映速度變化快慢的物理量)xyOa
a
與v
同方向.2)(瞬時(shí))加速度dtt0
ta
lim
v
dvvAA質(zhì)點(diǎn)作三維運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度為a
axi
ay加速度大小xdt
dt2d2
yay
dt
dt2dt
dt2dvyax
a
dv
d2
xz
dv
d2zz2
2
2y
za
ax
a
adv
d2ra
dt
dt
2加速度jdvy
dvx
i
dt
dt加速度大小
a2
a2x
ya
limt0
tv嗎?v
v
ac
cb
vn
vtv(Oabvcv(t
t)v
v(t
t)
v(t)v
v(t
t)
v(t)在Ob上截取oc
oa有v
cb速度方向變化速度大小變化vn
acvt
cbOdta
a
dv問(wèn)嗎?dvv(v(t
因?yàn)?/p>
v(t)
vdv
0dt所以而
a
a
0例勻速率圓周運(yùn)動(dòng)所以dta
dvpage7
例題1-4(中學(xué)勻加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)公式推導(dǎo))t
0a
a0已知x0,v0求t
秒后質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度和位置yxvvyvxvyvxvd0v00
xo
vv0
y例設(shè)在地球表面附近有一個(gè)可視為質(zhì)點(diǎn)的拋體,以初速
v0
在
Oxy
平面內(nèi)沿與
Ox
正向成
角拋出,
并略去空氣對(duì)拋體的作用.(1)求拋體的運(yùn)動(dòng)方程和其運(yùn)動(dòng)的軌跡方程;(2)拋體的最大射程.
π
42gy
x
tan
x2v2
cos2
消去方程中的參數(shù)
t
得軌跡00m
v2
g最大射程d
0
cos
2
0gdd0
2v2d20d0
g
si(2)
最大射程20
y
0
0v
v
sin
y
v
t
sin
gt
2已知
ax
0
ay
g,t
0
時(shí)
x0
y0
0(1)
v0x
v0
cos
x
v0t
cos
1解0y
實(shí)際路徑
真空中路徑o
xd
d0實(shí)際射程小于最大射程例一質(zhì)點(diǎn)沿oy軸作直線(xiàn)
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