DB41-T 2080-2020水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機應用技術規(guī)程-（高清現(xiàn)行）

ICS13.08041CCSB1141河 南 省 地 方 標 準DB41/T2080—2020水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機應用技術規(guī)程20202020123020210330河南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II引言 III范圍 1規(guī)性用件 1術和義 1總要求 1無機載類型 2作前備 2現(xiàn)作業(yè) 3現(xiàn)作后作 4數(shù)處與果 4人操及助人員 5附錄A（范）水附錄A（范）水流失態(tài)測外查人機業(yè)劃任表 6附錄B（范）水流失態(tài)測外查人機急案 7附錄C（范）無機完性查目 8附錄D（范）水流失動態(tài)測外查人機業(yè)息錄表 11前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由河南省水利廳提出并歸口。引 言為貫徹《中華人民共和國水土保持法》、《中華人民共和國水土保持法實施條例》和《河南省實施水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機應用技術規(guī)程范圍本文件規(guī)定了水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機應用總體要求、無人機與載荷類型、作業(yè)前準備、現(xiàn)場作業(yè)、現(xiàn)場作業(yè)后工作、數(shù)據(jù)處理與成果、無人機操作及輔助人員、緊急事故處理等。本文件適用于水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機操作應用。（GB/T20465水土保持術語SL277水土保持監(jiān)測技術規(guī)程SL592水土保持遙感監(jiān)測技術規(guī)程GB/T20465、SL277和SL592界定的術語和定義適用于本文件。（NDVI）4（200m）安全的天氣禁止飛行作業(yè)。2機起降點。100m300m500m50m禁無人機飛行作業(yè)。排除存在的作業(yè)問題。水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查時，宜采用可見光相機載荷。A（包。應向有關空域管理部門申報、申請或登記無人機作業(yè)空域。誤操作、常見故障、失聯(lián)和墜毀等可能出現(xiàn)的無人機野外作業(yè)緊急情況，按附錄B規(guī)定處理。作業(yè)前應對無人機設備開展完備性檢查，按附錄C規(guī)定填寫無人機機體完整性檢查、地面控制站檢查和電池檢查等項目。10m10m10cm氣象條件觀察內(nèi)容包括風速、風向、光照、降水、雷電、溫度、可見度等，地面風力大于4級或有降水、雷電、能見度小于200m等情況不宜飛行。氣溫低于0℃時，電池應保溫存放。根據(jù)現(xiàn)場勘查和底圖對作業(yè)前初步規(guī)劃的航飛區(qū)域范圍進行確定。根據(jù)現(xiàn)場勘查和劃定的航飛區(qū)域形狀、面積，對作業(yè)前初步規(guī)劃的無人機巡航路線進行確定。50m～20065%，75%。無人機起飛前應清理作業(yè)現(xiàn)場，防止螺旋槳氣流卷起砂石。無人機操作人員應與無人機保持3m以上距離，其他人員應保持5m以上距離。無人機降落后應確定航飛任務是否完成。航飛任務完成后，應及時拆解、清理與妥善收納無人機組件。航飛任務完成后，按附錄D規(guī)定及時填寫作業(yè)信息，并妥善保存。航飛任務完成后，應收集帶走產(chǎn)生的垃圾物品。9數(shù)據(jù)處理與成果航片數(shù)據(jù)宜為.jpg或.tif格式。航片空間分辨率應優(yōu)于0.2m。視頻數(shù)據(jù)宜為.MP4或.MOV格式。視頻空間分辨率優(yōu)于0.2m，清晰流暢。（DOM）正射影像（DOM）宜由水土保持無人機應用軟件拼接生成，宜為.jpg或.tif格式，空間分辨率應優(yōu)于0.2m。相鄰航片同地物表現(xiàn)不一、拼接成圖存在顏色失真時，應通過相關處理滿足關鍵地物定量量測要求。DEM)數(shù)字高程模型（DEM）宜由水土保持無人機應用軟件處理生成。宜為.img或.tif格式。結合地面定標點，精度應優(yōu)于1:10000比例尺。60min10無人機操作及輔助作業(yè)人員10無人機操作及輔助作業(yè)人員年滿18周歲，身體健康，并經(jīng)過專業(yè)培訓機構培訓取得相應的上崗資格證。遵守國家有關部門頒布的航空器管理法律法規(guī)。應配備對講機和望遠鏡，保持溝通順暢，及時察看無人機飛行狀態(tài)。宜配備具有相關保護功能的服裝、手套、安全帽和防炫光眼鏡等。11緊急事故處理出現(xiàn)緊急情況與事故時，按附錄B規(guī)定及時處理、做好記錄。附錄A（規(guī)范性）水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機作業(yè)計劃與任務表水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機作業(yè)計劃與任務表應符合表A.1規(guī)定。表A.1水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機作業(yè)計劃與任務表記錄項目及內(nèi)容核查目標核查內(nèi)容作業(yè)區(qū)域經(jīng)緯度： 所屬流域： 政區(qū)：作業(yè)面積作業(yè)時間需要準備的輔助數(shù)據(jù)無人機編號計劃航飛架次野外核查人員作業(yè)區(qū)域底圖表： 附錄B（規(guī)范性）水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機應急方案水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機應急方案應符合表B.1規(guī)定。表B.1水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機應急方案緊急情況應對措施鏡頭轉(zhuǎn)向無人機返航，取下相關固定裝置。存儲卡未安裝無人機返航，安裝存儲卡。螺旋槳脫落無人機返航，安裝螺旋槳。電池電量不足，無法完成航飛任務起飛前設置了電量不足自動返航選項，等待無人機返航，安裝新電池繼續(xù)執(zhí)行任務；未設置，通過地面控制站盡快讓無人機返航。無人機與地面控制站信號連接中斷，報警聲起起飛前設置了執(zhí)行完任務或電量不足自動返航選項，等待無人機返航；設置了信號中斷立即返航，無人機即刻返航；在手動操作模式，嘗試移動位置恢復信號連接，或確保飛機在可視范圍，返航。無人機信號丟失，長時間無法恢復觀察地面控制站數(shù)傳信號和圖像更新情況，飛機出現(xiàn)懸停情況，記錄經(jīng)緯度信息確定無人機位置，通過地面控制站返航功能按鈕嘗試讓飛機返航。發(fā)生與障礙物相撞事故或墜毀通過記錄下的最后影像經(jīng)緯度信息，導航尋找機體。大財產(chǎn)安全撥打110報警或當?shù)貓缶笾娫?。附錄C（規(guī)范性）無人機完備性檢查項目C.1C.1外殼裂痕條數(shù)長度是否影響完整性螺絲螺絲部位個數(shù)有無異常處理措施電機電機部位有無雜音接口情況備注連接接口連接處部位咬合情況接口表面情況備注起落架有無缺損起落是否正常填人 C.2C.2操作系統(tǒng)開機時間垃圾清理是否流暢外觀情況飛控軟件軟件開啟情況參數(shù)設置界面設置備注數(shù)據(jù)備份飛行數(shù)據(jù)備份影像備份連接接口視頻接口測試USB接口測試電源接口測試其他接口情況地面站電池預測工作時間實際工作時間充放電維護備注表： C.3表C.3無人機供電電池檢查項目電池外表外殼是否完整有無破損是否漏液備注電池芯電池數(shù)目滿電數(shù)目缺電量備注填人 附錄D（規(guī)范性）水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機作業(yè)信息記錄表水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機作業(yè)信息記錄表應符合表D.1規(guī)定。表D.1水土流失動態(tài)監(jiān)測野外核查無人機作業(yè)信息記錄表記錄項目及內(nèi)容航飛區(qū)域經(jīng)緯度： ′ ″所屬流域： 行政區(qū)屬： 作業(yè)時間 年 月 日操作及輔助作業(yè)人員姓名航飛區(qū)域地形□平原 □山地 □丘陵□水域 □其他 土壤侵蝕分區(qū)類型□風蝕 □水蝕 □凍融□其他 土地利用主要類型高建筑物情況□是 □否 高米任務預計航飛面積 平方公里是否有合適起降點，位置□是 □否經(jīng)緯度： ′ ″ ′ ″起降點周圍環(huán)境描述空域及任務是否已報備相關管理部門□是，管理部門名稱： □否地面定標點數(shù)量與位置 個經(jīng)緯度： ′ ″ ° ″ ° ″ ′ ″ ° ″ ″ ′ ″ ° ″ ″ ′ ″ ° ″ ″環(huán)境溫度 ℃光照情況風速 米/秒是否有雷電□是□否導航衛(wèi)星數(shù)目 個鏈路信號強弱風向是否有降雨、降雪□是□否周邊是否有敏感區(qū)，類型□是□否無人機型號飛行速度