《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》第九章 課后習(xí)題

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》第九章課后習(xí)題《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》第九章課后習(xí)題《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》第九章課后習(xí)題xxx公司《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》第九章課后習(xí)題文件編號(hào)：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度第九章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺(tái)簡(jiǎn)介學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用2了解ROS的特性及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用3了解Gazebo的特點(diǎn)及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用本章小結(jié)本章的學(xué)習(xí)目標(biāo)你已經(jīng)達(dá)成了嗎？請(qǐng)通過(guò)思考以下問(wèn)題的答案進(jìn)行結(jié)果檢驗(yàn)。序號(hào)問(wèn)題自檢結(jié)果1Linux內(nèi)核由幾部分構(gòu)成？Linux內(nèi)核由進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口和進(jìn)程之間的通信五個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。2Linux操作系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？1）Linux是一種廣泛使用的嵌入式操作系統(tǒng)，以應(yīng)用程序?yàn)橹行?，以?jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可以根據(jù)需要進(jìn)行增減，主要用于對(duì)功能、可靠性、成本、大小、功耗和其他特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2）Linux代碼是完全開(kāi)放的，Linux內(nèi)核是操作系統(tǒng)的靈魂，包括內(nèi)核的抽象和對(duì)硬件資源的間接訪問(wèn)，Linux以統(tǒng)一的方式支持多任務(wù)處理。3）Linux是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有高效的I/O管理能力，能夠處理和存儲(chǔ)控制系統(tǒng)所需的大量數(shù)據(jù)。3Linux操作系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用中有哪些優(yōu)勢(shì)？①系統(tǒng)源碼完全開(kāi)放，便于進(jìn)一步研究學(xué)習(xí)和完善Linux系統(tǒng)；②免費(fèi)使用；③具有較高的穩(wěn)定性能，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行；④應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛，Linux不僅可在計(jì)算機(jī)設(shè)備中使用、還可以在路由器、機(jī)頂盒、手機(jī)、平板以及嵌入式設(shè)備中進(jìn)行安裝并使用；④Linux系統(tǒng)本身消耗的內(nèi)存相對(duì)較少。4ROS的含義是什么？ROS是Robot（機(jī)器人）+Operating（操作）+System（系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱(chēng)，即為機(jī)器人操作系統(tǒng)。5ROS有哪些特性ROS的特性有：1）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)設(shè)計(jì)。2）分布式設(shè)計(jì)。3）支持多種語(yǔ)言。4）豐富的功能軟件包。5）免費(fèi)且開(kāi)源性。6舉例說(shuō)明ROS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用。要保證一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)穩(wěn)定、高效地運(yùn)行，每個(gè)模塊都能發(fā)揮出最大的潛能，ROS提供了一個(gè)成熟有效的管理機(jī)制，使得系統(tǒng)中的每個(gè)軟硬件模塊都能有效地進(jìn)行互動(dòng)。ROS提供了大量的程序庫(kù)和工具，使得開(kāi)發(fā)人員能夠更好地在機(jī)器人或人工智能領(lǐng)域中進(jìn)行學(xué)習(xí)與研究。另外，ROS本身還具有許多功能，如硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)、可視化工具、消息傳遞等。例如：ROS的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是為了盡可能地避免或減少重復(fù)造車(chē)輪的現(xiàn)象出現(xiàn)。共享大量可復(fù)用的程序及源代碼，便于更多的相關(guān)領(lǐng)域人才參與到機(jī)器人和人工智能兩大領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究中。目前，ROS的應(yīng)用領(lǐng)域除了無(wú)人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域外，還包括物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和交通管理領(lǐng)域等。7Gazebo有哪些特點(diǎn)？1）模擬動(dòng)力學(xué)，可訪問(wèn)多個(gè)高性能物理引擎；2）提供了逼真的環(huán)境渲染，包括高質(zhì)量的照明、陰影和紋理；3）可生成帶有噪音的仿真?zhèn)鞲衅?，包括：激光測(cè)距儀、2D/3D攝像機(jī)、Kinect風(fēng)格的傳感器、觸點(diǎn)傳感器、力-力矩傳感器等；4）有很多基于傳感器和環(huán)境控制的插件。5）提供了許多仿真模型；6）可以在遠(yuǎn)程服務(wù)器上運(yùn)行模擬操作并能使用protobufs結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式進(jìn)行TCP/IP的消息傳輸。8Gazebo在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用中，可實(shí)現(xiàn)哪些功能？1）可以幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行傳感器設(shè)備的模擬調(diào)試與選擇；2）利用