西門子培訓(xùn)教程、手冊(cè)合集-s7-200plc典型應(yīng)用

7.1

梯形圖的編程規(guī)則(1)每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)要起于左母線，然后連接觸點(diǎn)，終止于輸出線圈。

(

)

(

)(

)2(2)觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián)

(

)

()(

)(

)(3)同一個(gè)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制，同一個(gè)輸出線圈一般只使用一次。3(

)(

)I0.3I0.0

I0.1I0.2I0.4Q0.0Q0.1(

)I0.3I0.0I0.2Q0.0I0.1(

)I0.0I0.3I0.2Q0.1I0.4，(4)觸點(diǎn)只能畫在水平方向的支而不能畫在縱向支4I0.0I0.1

I0.2Q0.0(

)(5)關(guān)于電路塊的串并聯(lián)STLLD

I0.1LD

I0.2O

I0.0ALD=Q0.0STLLD

I0.1O

I0.0A

I0.2=

Q0.1

(

)I0.2I0.0I0.1Q0.056LDI0.0OI0.1ANI0.2LDM0.0OM0.1OV10.0ALD=Q0.0LD

M0.0O

M0.1O

V10.0LD

I0.0O

I0.1ALDAN=I0.2Q0.07.2

典型控制功能梯形圖一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖1.具有自鎖功能的程序停止優(yōu)先起動(dòng)優(yōu)先72.具有互鎖功能的程序網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)28網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2二、定時(shí)器應(yīng)用程序(a)梯形圖(b)時(shí)序圖1.脈沖信號(hào)發(fā)生器程序9(a)梯形圖2.順序脈沖發(fā)生器程序網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6(b)時(shí)序圖I1.1Q0.0Q0.1Q0.21s

1s

1s10(a)梯形圖3.長(zhǎng)定時(shí)程序(b)時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)411(a)梯形圖4.用接通延時(shí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)斷開延時(shí)功能程序(b)時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2125.單脈沖發(fā)生器程序(b)時(shí)序圖(a)梯形圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)213三、計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序1.計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合的定時(shí)程序網(wǎng)絡(luò)2//控制燈點(diǎn)亮100s

后熄滅142.計(jì)數(shù)器組合擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍的程序//計(jì)數(shù)10

萬次使輸出接通網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)41516主電路控制電路QFRM3~例1

設(shè)計(jì)電的正、反轉(zhuǎn)控制程序。L1

L2

L3FRKMFKMRSB3KMF

KMR

KMFKMFKMRwwwS.PLBCSB2KMR7.3

應(yīng)用實(shí)例解：(1)I/O

分配17(2)畫梯形圖網(wǎng)絡(luò)218例2

設(shè)計(jì)電Y－△起動(dòng)控制程序。主電路控制電路QKMFRKM1KM2SB1FRKTSB2KMKM1KM1KTKMKM1KM2KM219解：(1)I/O

分配20(2)設(shè)計(jì)梯形圖21例3

設(shè)計(jì)送料小車的兩位行程控制程序。解：(1)I/O

分配注：未考慮FR。22(2)梯形圖23例4

設(shè)計(jì)一個(gè)

鎖程序。

為“352”。當(dāng)開鎖 正確和有開鎖信號(hào)（代表有

）時(shí)，則發(fā)出開鎖信號(hào)。當(dāng)開鎖

錯(cuò)誤和有開鎖信號(hào)或按錯(cuò)鍵時(shí)，則發(fā)出信號(hào)，同時(shí)還設(shè)有

的鍵。(3)

操作結(jié)束應(yīng)復(fù)位，

時(shí)可以復(fù)位。(4)設(shè)鎖有六個(gè)按鍵。24碼鎖梯形圖程序（為“352”）第三位計(jì)數(shù)，若誤按復(fù)位鍵，則計(jì)數(shù)清零25有復(fù)位信號(hào)，則信號(hào)清零2627例5

搶答控制SB4I0.3復(fù)位按鈕SB5（常開）I0.4?

?

?

?ㄎ?的三?

?

的?

к

?有а?搶答按鈕?

а?指示燈。?

?

?

?

?

?搶答允許按鈕?

搶答開?，?按按鈕??應(yīng)的指示燈?

，指示燈?

?

?

?

按л復(fù)位按鈕?

?滅。輸入信號(hào) 輸出信號(hào)搶答按鈕SB1

I0.0

指示燈HL1

Q0.0搶答按鈕SB2

I0.1

指示燈HL2

Q0.1搶答按鈕SB3

I0.2

指示燈HL3

Q0.2搶答允許按鈕28例6

數(shù)控刀架信號(hào)控制數(shù)控車床有一個(gè)六工位刀架，用檢測(cè)元件檢測(cè)刀位。刀架在某一刀位時(shí)，檢測(cè)元件相應(yīng)的位信號(hào)為應(yīng)，用梯形圖實(shí)?六位輸入信號(hào)??

?

漏燈熄碼輸出信號(hào)。輸入信號(hào)輸出信號(hào)1號(hào)位檢測(cè)信號(hào)I0.0BCD碼Q0.02號(hào)位檢測(cè)信號(hào)I0.1Q0.13號(hào)位檢測(cè)信號(hào)I0.2Q0.24號(hào)位檢測(cè)信號(hào)I0.35號(hào)位檢測(cè)信號(hào)I0.46號(hào)位檢測(cè)信號(hào)I0.52930例7

電機(jī)輸送控制某磨床的冷卻液輸送濾清系統(tǒng)，由三臺(tái)電電控上要同時(shí)滿足下列要求：電機(jī)M1、M2同時(shí)起動(dòng)；電機(jī)M1、M2起動(dòng)后，電機(jī)M3才能起動(dòng)；驅(qū)動(dòng)，在

）電機(jī)M3必須先停，延時(shí)t后www

機(jī)M1、M2才同時(shí)停。輸入信號(hào)輸出信號(hào)M1、M2起動(dòng)按鈕SB1I0.0M1的???KM1Q0.0M3起動(dòng)按鈕SB2I0.1M2的???KM2Q0.1停→按鈕SB3（常開）I0.2M3的???KM3Q0.23132例8

設(shè)計(jì)送料小車的三位行程控制程序。解：(1)I/O

分配注：未考慮FR。33(2)梯形圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)234I0.4網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)535361、生產(chǎn)流水線的小車控制輸入信號(hào)輸出信號(hào)起動(dòng)按鈕SB1I0.0右行接觸器KM1Q0.0行程開關(guān)SQ1I0.1左行接觸器KM2Q0.1行程開關(guān)SQ2I0.2行程開關(guān)SQ3I0.3行程開關(guān)SQ4I0.4停止按鈕SB2（常開）I0.5補(bǔ)充：步進(jìn)順控法www.設(shè)S0.0為初始步，小車運(yùn)動(dòng)過程的4段分別對(duì)應(yīng)S0.1~S0.4所代表的4步。初始化脈沖SM0.1將初始狀態(tài)S0.0置位。37382、運(yùn)貨小車控制39?動(dòng)控制過程：按下?

?按鈕SB2，?時(shí)小車底門己關(guān)閉，小車?

?運(yùn)動(dòng)?

???位開關(guān)SQ

1

?下；按下翻門按鈕SB4，翻門打開，貨物通過漏斗卸下，7s后自動(dòng)關(guān)閉漏斗的翻門；按下?

后按鈕SB3，小車?

后運(yùn)動(dòng)??

?下后?位開關(guān)SQ2；按下底門按鈕SB5，底門打開貨物卸下，5s后將底門關(guān)閉。單周期運(yùn)行：小車己位千后端位置，并且小車底門己關(guān)閉，按下循環(huán)起動(dòng)按鈕SB1，小車將自動(dòng)?

行一個(gè)周期的動(dòng)?后，停在后端等待下次啟動(dòng)。自動(dòng)循環(huán)與單周期的

別在千不只是完成一次循環(huán)，而是將連續(xù)自動(dòng)循環(huán)下去。4041輸入信號(hào)輸出信號(hào)循環(huán)起動(dòng)按鈕SB1I0.0向前接觸器KM1Q0.0前?位開關(guān)SQ1I0.1向后接觸器KM2Q0.2后?位開關(guān)SQ2I0.2打開翻門電??YV1Q0.1工作方式選擇開關(guān)SA1I0.3(手動(dòng))打開底門電??YV2Q0.3I0.4

（

單

循環(huán)）I0.5（自動(dòng)）手 前按鈕SB2I0.6手 后按鈕SB3I0.7手動(dòng)翻門按鈕SB4I1.0手動(dòng)底門按鈕SB5I1.14243443、

液體攪拌器的控制在起動(dòng)攪拌器之前，合器是空的，各閥門關(guān)閉（YV1、YV2、YV3為OFF），傳感器SL1、SL2、SL3為OFF，攪拌電

M為OFF。45攪拌器開始工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB1，打開A閥門，?入液體A。液面經(jīng)過傳感器SL3時(shí)，并?續(xù)?入液體A，?

?液面達(dá)到SL2時(shí)，SL2為ON，關(guān)閉A閥門，打開B閥門，開始送入液體B。液面達(dá)到SL1時(shí)，SL1為ON，關(guān)閉B閥門，起動(dòng)?，攪拌?

?

后，停止攪 打開閥門YV3，開始?

出??

液體。

液面低千傳感器SL3時(shí)，SL3為OFF，經(jīng)延時(shí)20s，合器?

的液體□

空，關(guān)閉閥門YV3，自動(dòng)開始下一個(gè)?作循環(huán)。若在工作?

按下停止按鈕SB2，攪拌器??

?

作?

?

完

?

后，才停止?

作。拌電

M。開始攪拌46輸入信號(hào)輸出信號(hào)起動(dòng)按鈕SB1I0.0電磁閥YV1Q0.0停止按鈕SB2

（常開）I0.1電磁閥YV2.cnQ0.1液面?zhèn)鞲衅鱏L1I0.2電磁閥YV3Q0.2液面?zhèn)鞲衅鱏L2I0.3接

觸

器

KM（M）Q0.3液面?zhèn)鞲衅鱏L3I0.4474849504、

全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制洗?↓轉(zhuǎn)、?轉(zhuǎn)由洗?電機(jī)驅(qū)動(dòng)⌒?↓、?轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗?電機(jī)?

動(dòng)?

?