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文檔簡介
接線方式VCC
接到樹莓派驅(qū)動板VCC左L接到樹莓派物理引腳第26腳右R接到樹莓派物理引腳第24腳GND接到樹莓派驅(qū)動板GNDIO口定義紅外避障模塊。的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)放射出的紅外線被物體反射時，被紅外接接收，并輸出模擬值。輸出模擬值和物體距離以及物體顏色有關(guān)?？梢酝ㄟ^或者多路紅外傳感器判斷位置，從而控制小車運(yùn)動。代碼分析：啟動樹莓派之后再次連接到樹莓派的熱點(diǎn)到所有程序>附件>桌面連接。登陸樹莓派的系統(tǒng)桌面。使用用戶名
pi
raspberry打開
上傳源碼到樹莓派中打開打開終端輸入編譯指令循跡程序Ctrl+C
退出循跡程序bz.c編譯指令gcc
bz.c
-o
bz置）-lwiringPi-lpthread（注意前面有空格加中間的空格位運(yùn)行命令是sudo
./bz運(yùn)行編譯出來的程序
sudo
./bzxj.c
是你要編譯的C文件xj是編譯出來的執(zhí)行文件只有
循跡模塊的返回值都為低時，小車前進(jìn)。車子始終在黑線上形式。修改代碼后編譯gcc
.c
–o
-lwiringPi
-lwiringPiDev上機(jī)操作開始電腦操作，新手可以一步一步跟著做。HJduino系列智能小
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