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文檔簡(jiǎn)介
5-42 一衣櫥重500N,用一水平力P拉動(dòng)
。設(shè)衣廚與地面間的摩擦系數(shù)f=0.40,
圖中a=h=1m。當(dāng)力P逐漸增大時(shí),問(wèn)衣櫥是先滑動(dòng)還是先翻倒?
W
fN
解:箱體的受力情況
。
Ph500a
2
即P250N的時(shí)候,衣櫥才會(huì)翻到。
而PfN200N時(shí),衣櫥才會(huì)滑動(dòng)。
所以,衣櫥應(yīng)該先滑動(dòng)。
5-47一均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為l,重P,以等角速度ω繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求桿與鉛直線的交角,β及鉸鏈
A的反力。
R
F
P
解:由動(dòng)靜法,AB桿相當(dāng)于受到沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡半徑向外的力而保持平衡,
lP P
其合力F 2xsindx 2lsin,
0gl
2g
合力矩M P2x2sincosdxP2l2sincos,
l
F
gl
3g
0
,故arccos
3g
由MPlsinM
3g2l2
cos
0代入上式
A
F
2
2
2l
P2l
2g2
Pl2
7g2
4l24
鉸鏈A處的反力大小RP2F2
sin2
1
,方向斜向上,
2g 2l
2g
與P,F的合力方向相反。
5-49
,兩相同的均質(zhì)桿O1A,O2B,長(zhǎng)l,重P,分別鉸接于T形桿的O1、O2點(diǎn)
上,并在兩桿重心上連接一剛度系數(shù)為k的彈簧。當(dāng)兩桿處于鉛垂位置時(shí),彈簧為原長(zhǎng),若
T形桿以等角速ω繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng),試求圖示相對(duì)平衡位置的φ角與ω的關(guān)系。令kP,al。
l 4
解:如圖1所示,分析O2B桿受力。
YO2
O2
Xo2
Pdx
gl
xsina2
klsin
P
a
B
圖1
O2B桿受力圖
對(duì)O2取矩得
Pdx
gl
l
l
l
xsina
xcosPsinklsincos
2
2
2
0
代入
kP,al
l
4
得
212g(sintg)
(38sin)l
5-54 質(zhì)量與長(zhǎng)度均相等的三桿OA、OB、AB互相鉸接該瞬時(shí)OA桿及AB桿的角加速度。
,假如B鉸突然撤掉,求
Yo
RQ
X
o
y
1
1
x
MQ
1
mg
τaC
1
C1
n
aA
R
M
Qy
Q2
C
2
2
arn
art
R
mg
Qn
解:分析OA,AB桿的運(yùn)動(dòng):OA桿作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),AB桿作平面運(yùn)動(dòng)。設(shè)初始瞬時(shí)OA桿
。則OA桿質(zhì)心C的加速度為a1l,方向如圖
的角加速度為
,AB桿的角加速度為
1
2
1
C1
1
2
所示。從而AB桿質(zhì)心C2的加速度為
aCaAarnart
2
初始瞬時(shí):
al,a0,a1l
A 1 rn
rt
2
2
從而:
a anlj
C2 A
2
2
將OA桿的慣性力向O點(diǎn)簡(jiǎn)化,得一力和一力偶,分別為:
1
ml1n,
2
M 1ml2
Q1
1
3
方向
。
將AB桿的慣性力向A點(diǎn)簡(jiǎn)化,得一力和一力偶,分別為:
RnRjmanmlj,
Qn Qy
A
2
2
M ml2(11)
Q2
2 1
3 4
方向
。
考慮系統(tǒng)整體的平衡:
M mg1l
l
2
M0,
R
0
o
Q2
Qy
4
即
1ml2ml2(11)mglm
4
1
1
l
ml0
2
2
(1)
1
2 1
1
2
3
3 4
4
同樣,考慮AB桿的平衡得到:
YA
RQ
M
Q2
y
RQ
XA
mg
n
M0,M mg1l0
A
Q2
2
即:
ml2(11)mgl0
2
1
(2)
2 1
3 4
聯(lián)立(1)(2)兩式得到OA,AB兩桿的角加速度分別為:
18g(逆時(shí)針)55l
69g
1
(順時(shí)針)
55l
2
6-1 均質(zhì)桿AB,長(zhǎng)l,重P,用鉸A與均質(zhì)圓盤(pán)中心連接。圓盤(pán)半徑為r,重Q,可在水平
面內(nèi)作無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng)。當(dāng)=30°時(shí),桿AB的B端沿鉛垂方向下滑的速度為vB求此剛體系統(tǒng)
,
在圖示瞬時(shí)的動(dòng)量。
解:AB桿的瞬心D
,故其質(zhì)心C的速度為
vBl
v
v
B
C
B
l22
D
vB
3l
v
3v
A
B
l2 2
P Q
p v v
gC gA
vB
v
C
vC
3P2QiPj
B
2g
6-2 往復(fù)式水泵的固定外殼部分D和基礎(chǔ)
E的質(zhì)量為
vA
m1,均質(zhì)曲柄OA長(zhǎng)為r,質(zhì)量為m2。導(dǎo)桿B和活塞C作往復(fù)運(yùn)動(dòng),其質(zhì)量為m3。曲柄OA以勻角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求水泵基礎(chǔ)給地面的壓力。
O
解:系統(tǒng)中外殼D和基礎(chǔ)E固定,曲柄OA作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)導(dǎo)桿和活塞平動(dòng)。系統(tǒng)的總動(dòng)量為:
pmrcostisintjmrsintj
2
3
2
由y方向的動(dòng)量定理得:
mr2costmrcostN
mmmg
2
2
3
1 2 3
2
Nmmmg1m2mr2cost
1 2 3
2
3
2
6-5 圖示系統(tǒng)中,物塊A的質(zhì)量為m,小車(chē)B的質(zhì)量為M,彈簧剛度系數(shù)為k,斜面光滑。
不計(jì)
的質(zhì)量,試建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。
s
e
r
x
解:取系統(tǒng)為研究對(duì)象。系統(tǒng)具有兩個(gè)
度,取x和s為廣義坐標(biāo),其中s的原點(diǎn)取
在彈簧原長(zhǎng)處。系統(tǒng)在水平方向不受力,故由動(dòng)量定理在x方向的投影式得:
m(xscos)Mx0
再取物塊A為研究對(duì)象,列寫(xiě)
第二定律在s方向的投影式,得:
N
F
m(sxcos)mgsink(smgsin)
A
mg
k
將兩式整理后得:
(mM)xmscos0
msmxcosks0
6-6 兩質(zhì)量都等于M的小車(chē),停在光滑的水平直鐵軌上。一質(zhì)量為m的人
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