PILZ安全模塊的現(xiàn)場應(yīng)用V1.2-(NXPowerLite)

PILZ安全模塊的現(xiàn)場應(yīng)用V1.2編制：曲軸維修團(tuán)隊(duì)2010年12月11日PILZ安全模塊的現(xiàn)場應(yīng)用V1.2編制：曲軸維修團(tuán)隊(duì)1版本控制版本修改時(shí)間負(fù)責(zé)人備注V1.02010.12.11梁鵬創(chuàng)建初始版本V1.12010.12.31梁鵬增加PILZPLC軟件介紹V1.22012.4.5謝欽/李奎琳/梁雄榮/梁鵬增加PILZPLC分析版本控制版本修改時(shí)間負(fù)責(zé)人備注V1.02010.12.11梁2培訓(xùn)目錄PILZ簡介1PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用2PILZ應(yīng)用軟件介紹3PILZ在CLAAS中的應(yīng)用4PILZ故障案例分析5培訓(xùn)目錄PILZ簡介1PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用2PILZ3PILZ簡介總部位于德國Ostfildern的皮爾磁一家具有創(chuàng)新精神的家族企業(yè)，擁有60年的歷史，1968年發(fā)明了世界上第一個(gè)急停繼電器PNOZ后，皮爾磁的產(chǎn)品被全世界的用戶廣泛使用，與此同時(shí)PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。今天，作為技術(shù)的領(lǐng)先者和系統(tǒng)的供應(yīng)商，皮爾磁已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的著名品牌之一。

目前曲軸線主要使用的有不可編程的緊湊型安全繼電器PNOZX1，PNOZ

X9P等，以及可編程的基礎(chǔ)模塊PNOZM1P、擴(kuò)展模塊mi1p、mo4p等型號(hào)。本文檔主要針對(duì)曲軸線常用的安全繼電器進(jìn)行實(shí)例分析，講解其在實(shí)際中的應(yīng)用，以及分析PILZ軟件及其PLC程序(CLAAS部分)應(yīng)用，并探討實(shí)際應(yīng)用中的故障解決案例。PILZ簡介總部位于德國Ostfildern的皮爾磁一家具有4PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用由于急停是最常用、最常見的控制，上線打標(biāo)工位的急停也比較簡單，所以擇其作為例子講解。曲軸上線打標(biāo)機(jī)只用到一個(gè)型號(hào)為X1的安全繼電器，電路圖（OP05電控圖紙第17頁）如下所示。在正常情況下急停按鈕S17.062是常閉的（其聯(lián)鎖的觸點(diǎn)28.8常開），這將會(huì)接通安全繼電器的K1,K2線圈，線圈的輔助觸點(diǎn)13/14會(huì)閉合，接通外部線圈K17.08，則以下3個(gè)信號(hào)都不會(huì)觸發(fā)1.電控柜急停信號(hào)：通過PCI1762-2卡給工控機(jī)的急停信號(hào)（與S17.062聯(lián)鎖的28.8處于常開狀態(tài)，工控機(jī)沒有得到電控柜的急停信號(hào)）2.

打標(biāo)機(jī)急停信號(hào)：PILZ給打標(biāo)機(jī)（詳見下頁，K17.08的輔助觸點(diǎn)13/14斷開，打標(biāo)機(jī)沒有得到急停信號(hào)）3.工控機(jī)急停信號(hào)：PILZ通過PCI1762-2卡發(fā)出，（輔助觸點(diǎn)33/34斷開，無急停信號(hào)）。打標(biāo)機(jī)急停信號(hào)，沒有拍下急停時(shí)是開路的PILZ給工控機(jī)的急停信號(hào)沒有拍下急停時(shí)是斷開的控制面板上的急停按鈕，通過聯(lián)鎖開關(guān)28.8將急停信號(hào)發(fā)給工控機(jī)冗余設(shè)計(jì)，保證回路通斷的可靠性PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用由于急停是最常用、最常見的控制，5PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用查閱電控圖紙第16頁第5列，會(huì)找到下圖所示的打標(biāo)機(jī)急停信號(hào)接線圖PILZ給打標(biāo)機(jī)的急停信號(hào)PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用查閱電控圖紙第16頁第5列，會(huì)找6PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用查閱電控圖紙第28頁第8，9列，會(huì)找到下圖所示的PCI1762-2卡輸入給工控機(jī)的急停信號(hào)1.電控柜的急停信號(hào)；2.PILZ的急停信號(hào)按下急停按鈕以后，與急停按鈕聯(lián)鎖的觸點(diǎn)28.8將閉合，工控機(jī)得到電控柜急停信號(hào)；與此同時(shí)，K1,K2失電，其輔助觸點(diǎn)13/14斷開，引起K17.08也失電，其輔助觸點(diǎn)13/14，33/34恢復(fù)常閉狀態(tài)，分別接通打標(biāo)機(jī)的急停信號(hào)和PILZ的急停信號(hào)，打標(biāo)動(dòng)作會(huì)馬上停止，實(shí)現(xiàn)急停的效果。電控柜的急停信號(hào)PILZ給工控機(jī)的急停信號(hào)PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用查閱電控圖紙第28頁第8，9列，7PILZ應(yīng)用軟件介紹PNOZmulti編程器軟件用于配置PNOZmulti模塊化安全系統(tǒng)模塊，以用于符合EN60204-1(VDE0113-1),11/98及IEC60204-1,12/97標(biāo)準(zhǔn)的緊急停止系統(tǒng)和電氣安全電路。目前我們主要使用的是PILZ公司的PNOZmulti4.0.2和PNOZmulti_v6.4.1，以下只介紹6.4.1版本的PILZ軟件。如左圖，可在工作空間創(chuàng)建電路。工作空間分為5個(gè)區(qū)域：1.在左列可以找到用于PNOZmulti的輸入的單元。也可以指定輸出。2.在右列可以找到用于PNOZmulti的輸出的單元。PNOZmulti編程器的塊位于工作空間的中部：3.左側(cè)是用于功能塊的單元。4.中部是用于邏輯塊的單元。5.右側(cè)是用于輸出塊的單元。PILZ應(yīng)用軟件介紹PNOZmulti編程器軟件用于配置8PILZ應(yīng)用軟件介紹項(xiàng)目項(xiàng)目是在PNOZmulti編程器中創(chuàng)建的完整的安全回路。它包含插入工作空間中的安全回路以及項(xiàng)目的所有設(shè)置（例如項(xiàng)目數(shù)據(jù)、密碼等）。項(xiàng)目保存在硬盤驅(qū)動(dòng)器或芯片卡中，并被傳輸?shù)侥K化的PNOZmulti中。功能塊功能塊以符號(hào)形式表示PNOZmulti的輸入。功能塊可以是，例如：那些連接至PNOZmulti輸入端的開關(guān)或按鈕。安全輸出根據(jù)輸出狀態(tài)的功能而切換，在安全狀態(tài)下并有輸入時(shí)它改變信號(hào)。根據(jù)應(yīng)用情況的不同，可以使用的功能塊也不同：緊急停止按鈕

確?？梢钥焖俜奖愕赝Ｖ刮ｋU(xiǎn)移動(dòng)。只要按下緊急停止按鈕，便可立即停止危險(xiǎn)移動(dòng)。安全門

可以防止他人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。門鎖配有一個(gè)開關(guān)。只要一打開安全門，危險(xiǎn)移動(dòng)將立即停止，并且還可以防止危險(xiǎn)移動(dòng)自動(dòng)再次啟動(dòng)。光幕

可以防止他人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。光幕向傳感器發(fā)送光束。一旦光束被打斷，危險(xiǎn)移動(dòng)將立即停止。雙手按鈕

可以防止他人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。僅當(dāng)以高度的同步性操作兩個(gè)控件時(shí)，才會(huì)執(zhí)行危險(xiǎn)移動(dòng)。使能開關(guān)例如，在使用被停用的安全裝置進(jìn)行設(shè)置以允許執(zhí)行來自其他控件的危險(xiǎn)移動(dòng)時(shí)，將使用該功能塊。但是，不允許使用“使能開關(guān)”啟動(dòng)表示危險(xiǎn)狀態(tài)的任何命令。模式開關(guān)

允許在固定條件下分割系統(tǒng)操作（設(shè)置、提取操作和自動(dòng)操作等）。配置模式開關(guān)時(shí)，必須確保不會(huì)啟動(dòng)任何危險(xiǎn)移動(dòng)并且不會(huì)覆蓋任何給定的控制命令（復(fù)位）。PILZ應(yīng)用軟件介紹項(xiàng)目9PILZ應(yīng)用軟件介紹動(dòng)態(tài)程序顯示如果PNOZmulti處于運(yùn)行模式，則可以在PNOZmulti編程器的界面上顯示塊上的輸入和輸出的狀態(tài)以及塊之間的連接。將通過顏色高亮顯示處于活動(dòng)狀態(tài)的輸入、輸出和連接。方法：1、通過PILZ串口線將PNOZmulti基礎(chǔ)模塊連接到計(jì)算機(jī)(先設(shè)置端口，一般筆記本為COM1)2、選擇“聯(lián)機(jī)”

從“聯(lián)機(jī)”菜單中選擇“聯(lián)機(jī)”選項(xiàng)，或者單擊工具欄上的圖標(biāo)。PNOZmulti編程器即被連接至基礎(chǔ)模塊。3、選擇“從硬件上傳”，將程序從PILZ繼電器上傳到筆記本電腦4、選擇“動(dòng)態(tài)程序顯示“，PLC程序?qū)⑼ㄟ^顏色高亮顯示處于活動(dòng)狀態(tài)的輸入、輸出和連接。連線以后，能夠在線顯示以下狀態(tài)：①輸入②輸出③內(nèi)部連接④基礎(chǔ)模塊PNOZm1p的LED作用：可用于診斷并排除故障（在后面的例子中會(huì)提到）PILZ應(yīng)用軟件介紹動(dòng)態(tài)程序顯示10PILZ在CLAAS中的應(yīng)用GUDEL/CLAAS使用的是可編程的PILZ安全繼電器，型號(hào)主要是PNOZm1p/PNOZmi1p。由于機(jī)械手與PILZ的連接觸點(diǎn)非常多，包括安全門、急停、限位開關(guān)等應(yīng)用，且這些機(jī)床原理都相差不大，本文檔只摘取CSM1OP10G的PILZ

PLC來講解，希望能起到拋磚引玉的作用。OP10G用到1個(gè)現(xiàn)場總線模塊，1個(gè)主模塊m1p,6個(gè)輔助模塊(5個(gè)mi1p，1個(gè)mo4p).OP10G一共使用到15個(gè)頁面的PILZPLC程序，如下：存儲(chǔ)卡接口9針的RS232接口CSM1OP10G安全繼電器頁數(shù)信號(hào)頁數(shù)信號(hào)1-2機(jī)械手急停10機(jī)床頂部行程開關(guān)信號(hào)3-5機(jī)床急停11-12PILZ給機(jī)床的安全信號(hào)6機(jī)械手安全門信號(hào)13PILZ給POWERMATE的安全信號(hào)7-8機(jī)床安全門14PILZ給潤滑油泵的工作信號(hào)9機(jī)械手頂門安全開關(guān)15PILZ給機(jī)械手GEPLC的工位選擇信號(hào)PILZ在CLAAS中的應(yīng)用GUDEL/CLAAS使用的是可11PILZ在CLAAS中的應(yīng)用CLAAS

OP10G有6個(gè)急停按鈕，分別分布在如下位置：1、電控柜門2、示教盤3、激光打標(biāo)機(jī)安全圍欄外4、BUFFER5、上下料抽屜6、上料輥道旁邊電控柜門的急停按鈕示教盤的急停按鈕電控柜內(nèi)接觸器第2頁過來的急停信號(hào)見圖紙403頁的X2.3/X2.4PILZ在CLAAS中的應(yīng)用CLAASOP10G有6個(gè)急停12PILZ在CLAAS中的應(yīng)用激光打標(biāo)機(jī)安全圍欄急停BUFFER急停抽屜急停輥道急停連接到上一頁的急停信號(hào)機(jī)床急停信號(hào)OK第3、4、5頁P(yáng)ILZPLC程序的機(jī)床急停信號(hào)將連接到此處PILZ在CLAAS中的應(yīng)用激光打標(biāo)機(jī)安全圍欄急停BUFFE13PILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.1機(jī)床的急停信號(hào)OP10.2機(jī)床的急停信號(hào)機(jī)床的急停信號(hào)OK連接到第2頁OP10.1機(jī)床的急停信號(hào)只要OP10.1的急停開關(guān)OK、機(jī)械手頂門處于關(guān)閉狀態(tài)、或者機(jī)械手不在機(jī)床頂門上方，三者中任意一個(gè)條件滿足，PILZPLC都會(huì)認(rèn)為機(jī)床的急停信號(hào)都是正常的機(jī)械手頂門安全開關(guān)頂門關(guān)閉時(shí)狀態(tài)為on機(jī)床頂部行程開關(guān)，機(jī)械手不在機(jī)床正上方時(shí)狀態(tài)為onPILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.1機(jī)床的急停信號(hào)OP114PILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.2機(jī)床的急停信號(hào)只要OP10.2的急停開關(guān)OK、機(jī)械手頂門處于關(guān)閉狀態(tài)、或者機(jī)械手不在機(jī)床頂門上方，三者中任意一個(gè)條件滿足，PLC都會(huì)認(rèn)為機(jī)床的急停信號(hào)都是正常的機(jī)械手頂門安全開關(guān)機(jī)床頂部行程開關(guān)，機(jī)械手不在上方時(shí)狀態(tài)為onPILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.2機(jī)床的急停信號(hào)機(jī)械手15PILZ在CLAAS中的應(yīng)用上料打標(biāo)圍欄安全門BUFFER安全門第6頁：安全門信號(hào)OP10.1/OP10.2的安全門PILZ在CLAAS中的應(yīng)用上料打標(biāo)圍欄安全門BUFFER安16PILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.1安全門信號(hào)：只要三個(gè)條件（安全門關(guān)閉、機(jī)械手不在機(jī)床頂部上方、機(jī)械手頂門關(guān)閉）中滿足任何一個(gè)條件，機(jī)械手都會(huì)認(rèn)為機(jī)床是安全的。OP10.2安全門信號(hào)：只要三個(gè)條件（安全門關(guān)閉、機(jī)械手不在機(jī)床頂部上方、機(jī)械手頂門關(guān)閉）中滿足任何一個(gè)條件，機(jī)械手都會(huì)認(rèn)為機(jī)床是安全的。PILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.1安全門信號(hào)：只要三個(gè)17PILZ在CLAAS中的應(yīng)用CLAAS使用的是可編程的PILZ安全繼電器，型號(hào)主要是PNOZm1p/PNOZmi1p。OP10.1機(jī)械手頂門安全開關(guān)OP10.2機(jī)械手頂門安全開關(guān)OP10.1機(jī)床頂部行程開關(guān)OP10.2機(jī)床頂部行程開關(guān)詳見OP10G電氣圖紙第81頁（PDF版可定位到第45頁）機(jī)械手在機(jī)床頂部時(shí)該觸點(diǎn)為灰色的off狀態(tài)，機(jī)械手不在機(jī)床頂部時(shí)處于綠色的ON狀態(tài)PILZ在CLAAS中的應(yīng)用CLAAS使用的是可編程的PIL18PILZ在CLAAS中的應(yīng)用機(jī)械手頂門安全開關(guān)，詳見第9頁P(yáng)LC機(jī)械手頂部行程開關(guān)，詳見第10頁P(yáng)LC詳見PDF圖紙第18/98頁，就是接觸器K410.02/K410.04送過來的信號(hào)安全門信號(hào)詳見PDF圖紙第18/99頁，就是接觸器K510.02/K510.04送過來的信號(hào)第11頁：CLASS發(fā)給機(jī)床OP10.1的信號(hào)--當(dāng)前機(jī)械手急停及安全門的狀態(tài)。只要滿足以下三個(gè)條件之一，機(jī)械手就會(huì)告訴機(jī)床說機(jī)械手的急停是OK的1、機(jī)械手無急停信號(hào)，并且安全門關(guān)閉2、機(jī)械手不在機(jī)床頂部3、機(jī)械手頂門關(guān)閉PILZ在CLAAS中的應(yīng)用機(jī)械手頂門安全開關(guān)，詳見第9頁P(yáng)19PILZ在CLAAS中的應(yīng)用第12頁：CLASS發(fā)給機(jī)床OP10.2的信號(hào)--當(dāng)前機(jī)械手急停及安全門的狀態(tài)。詳見PDF圖紙第18/98頁，就是接觸器K410.02/K410.04送過來的信號(hào)安全門信號(hào)詳見PDF圖紙第18/99頁，就是接觸器K510.02/K510.04送過來的信號(hào)只要滿足以下三個(gè)條件之一，機(jī)械手就會(huì)告訴機(jī)床說機(jī)械手的急停是OK的1、機(jī)械手無急停信號(hào)，并且安全門關(guān)閉2、機(jī)械手不在機(jī)床頂部3、機(jī)械手頂門關(guān)閉PILZ在CLAAS中的應(yīng)用第12頁：詳見PDF圖紙第18/20PILZ在CLAAS中的應(yīng)用詳見PDF圖紙第18/98頁，就是接觸器K410.02/K410.04送過來的信號(hào)詳見PDF圖紙第18/99頁，就是接觸器K510.02/K510.04送過來的信號(hào)第13頁：CLASS發(fā)給POWERMATE的信號(hào)—當(dāng)前機(jī)械手急停及安全門的狀態(tài)。PILZ在CLAAS中的應(yīng)用詳見PDF圖紙第18/98頁，就21PILZ在CLAAS中的應(yīng)用第14頁：A1003.01是機(jī)械手潤滑油裝置，此頁應(yīng)該是告訴潤滑裝置，急停開關(guān)及安全門信號(hào)OK，潤滑裝置可以正常工作。潤滑控制回路見PDF版圖紙46頁P(yáng)ILZ在CLAAS中的應(yīng)用第14頁：潤滑控制回路見PDF版22PILZ在CLAAS中的應(yīng)用第15頁：PILZ告訴機(jī)械手該工位的名稱，以便于調(diào)用對(duì)應(yīng)的PLC程序(見下頁)。此處輸出為A39901,懷疑是寫錯(cuò)了，因?yàn)樵贑LASSPLC中沒有發(fā)現(xiàn)A39901的輸入或者PILZPLC與機(jī)械手GEPLC的變量名稱并不一定完全一致。PILZ在CLAAS中的應(yīng)用第15頁：此處輸出為A3990123PILZ在CLAAS中的應(yīng)用在OP10G工位，IO_PNOZ_A39902_Operationnr會(huì)得電(PILZ發(fā)給GEPLC的信號(hào))，經(jīng)過比較指令與10比較，CO_CONFIG_VK01線圈得電，告訴PLC當(dāng)前工位是OP10G第15頁：用于機(jī)械手PLC中選擇當(dāng)前工位名稱—與第15頁P(yáng)ILZ程序?qū)?yīng)PILZ在CLAAS中的應(yīng)用在OP10G工位，IO_PNOZ24PILZ故障案例分析故障案例一：故障現(xiàn)象：2010年11月16日，CSM1OP10G機(jī)械手報(bào)PILZ故障，檢查發(fā)現(xiàn)PILZ的RUN燈不亮，F(xiàn)AULT燈常亮紅燈（工單號(hào)：447236）。措施：對(duì)照PNOZM1p的手冊（如下圖），確定為外部故障，最終確認(rèn)是OP10.1機(jī)床上方的行程開關(guān)滾輪有一段缺口，導(dǎo)致每次機(jī)械手經(jīng)過該機(jī)床頂部時(shí)都沒有觸發(fā)行程開關(guān)為off狀態(tài)，從而引起PILZ報(bào)警，更換安全開關(guān)后故障解決。正常情況下在機(jī)械手經(jīng)過機(jī)床頂門時(shí)是off狀態(tài)，沒有機(jī)械手經(jīng)過時(shí)是on狀態(tài)；但經(jīng)過在線觀察發(fā)現(xiàn)該行程開關(guān)一直是on狀態(tài)，需要檢查硬件。PILZ故障案例分析故障案例一：正常情況下在機(jī)械手經(jīng)過機(jī)床頂25PILZ故障案例分析故障案例二：故障現(xiàn)象：2011年7月31日，CSM1OP110.2機(jī)器人電控柜機(jī)械手報(bào)PILZ故障，檢查發(fā)現(xiàn)PILZ的RUN燈不亮，F(xiàn)AULT燈常亮。措施：反復(fù)檢查確認(rèn)PILZ繼電器硬件無故障，而M1p手冊則診斷為外部故障，查到最后才發(fā)現(xiàn)是PILZPLC程序丟失，重新下載程序后解決。PILZ故障案例分析故障案例二：26PILZ問題解答1、請(qǐng)簡述CSM1OP05通友上線急停的工作原理；2、請(qǐng)分別使用PILZ串口線、通過USB轉(zhuǎn)232串口線(驅(qū)動(dòng)文件在網(wǎng)絡(luò)備份文件夾有)接PILZ串口線上傳PILZ程序，并在線觀察各觸點(diǎn)的工作狀態(tài)，對(duì)照文檔比較PILZ繼電器故障燈對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。3、請(qǐng)分別指出任意一臺(tái)機(jī)械手的PILZ對(duì)應(yīng)程序的功能塊對(duì)應(yīng)的實(shí)物。Q&APILZ問題解答1、請(qǐng)簡述CSM1OP05通友上線急停的工27PILZ安全模塊的現(xiàn)場應(yīng)用V1.2編制：曲軸維修團(tuán)隊(duì)2010年12月11日PILZ安全模塊的現(xiàn)場應(yīng)用V1.2編制：曲軸維修團(tuán)隊(duì)28版本控制版本修改時(shí)間負(fù)責(zé)人備注V1.02010.12.11梁鵬創(chuàng)建初始版本V1.12010.12.31梁鵬增加PILZPLC軟件介紹V1.22012.4.5謝欽/李奎琳/梁雄榮/梁鵬增加PILZPLC分析版本控制版本修改時(shí)間負(fù)責(zé)人備注V1.02010.12.11梁29培訓(xùn)目錄PILZ簡介1PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用2PILZ應(yīng)用軟件介紹3PILZ在CLAAS中的應(yīng)用4PILZ故障案例分析5培訓(xùn)目錄PILZ簡介1PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用2PILZ30PILZ簡介總部位于德國Ostfildern的皮爾磁一家具有創(chuàng)新精神的家族企業(yè)，擁有60年的歷史，1968年發(fā)明了世界上第一個(gè)急停繼電器PNOZ后，皮爾磁的產(chǎn)品被全世界的用戶廣泛使用，與此同時(shí)PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。今天，作為技術(shù)的領(lǐng)先者和系統(tǒng)的供應(yīng)商，皮爾磁已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的著名品牌之一。

目前曲軸線主要使用的有不可編程的緊湊型安全繼電器PNOZX1，PNOZ

X9P等，以及可編程的基礎(chǔ)模塊PNOZM1P、擴(kuò)展模塊mi1p、mo4p等型號(hào)。本文檔主要針對(duì)曲軸線常用的安全繼電器進(jìn)行實(shí)例分析，講解其在實(shí)際中的應(yīng)用，以及分析PILZ軟件及其PLC程序(CLAAS部分)應(yīng)用，并探討實(shí)際應(yīng)用中的故障解決案例。PILZ簡介總部位于德國Ostfildern的皮爾磁一家具有31PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用由于急停是最常用、最常見的控制，上線打標(biāo)工位的急停也比較簡單，所以擇其作為例子講解。曲軸上線打標(biāo)機(jī)只用到一個(gè)型號(hào)為X1的安全繼電器，電路圖（OP05電控圖紙第17頁）如下所示。在正常情況下急停按鈕S17.062是常閉的（其聯(lián)鎖的觸點(diǎn)28.8常開），這將會(huì)接通安全繼電器的K1,K2線圈，線圈的輔助觸點(diǎn)13/14會(huì)閉合，接通外部線圈K17.08，則以下3個(gè)信號(hào)都不會(huì)觸發(fā)1.電控柜急停信號(hào)：通過PCI1762-2卡給工控機(jī)的急停信號(hào)（與S17.062聯(lián)鎖的28.8處于常開狀態(tài)，工控機(jī)沒有得到電控柜的急停信號(hào)）2.

打標(biāo)機(jī)急停信號(hào)：PILZ給打標(biāo)機(jī)（詳見下頁，K17.08的輔助觸點(diǎn)13/14斷開，打標(biāo)機(jī)沒有得到急停信號(hào)）3.工控機(jī)急停信號(hào)：PILZ通過PCI1762-2卡發(fā)出，（輔助觸點(diǎn)33/34斷開，無急停信號(hào)）。打標(biāo)機(jī)急停信號(hào)，沒有拍下急停時(shí)是開路的PILZ給工控機(jī)的急停信號(hào)沒有拍下急停時(shí)是斷開的控制面板上的急停按鈕，通過聯(lián)鎖開關(guān)28.8將急停信號(hào)發(fā)給工控機(jī)冗余設(shè)計(jì)，保證回路通斷的可靠性PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用由于急停是最常用、最常見的控制，32PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用查閱電控圖紙第16頁第5列，會(huì)找到下圖所示的打標(biāo)機(jī)急停信號(hào)接線圖PILZ給打標(biāo)機(jī)的急停信號(hào)PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用查閱電控圖紙第16頁第5列，會(huì)找33PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用查閱電控圖紙第28頁第8，9列，會(huì)找到下圖所示的PCI1762-2卡輸入給工控機(jī)的急停信號(hào)1.電控柜的急停信號(hào)；2.PILZ的急停信號(hào)按下急停按鈕以后，與急停按鈕聯(lián)鎖的觸點(diǎn)28.8將閉合，工控機(jī)得到電控柜急停信號(hào)；與此同時(shí)，K1,K2失電，其輔助觸點(diǎn)13/14斷開，引起K17.08也失電，其輔助觸點(diǎn)13/14，33/34恢復(fù)常閉狀態(tài)，分別接通打標(biāo)機(jī)的急停信號(hào)和PILZ的急停信號(hào)，打標(biāo)動(dòng)作會(huì)馬上停止，實(shí)現(xiàn)急停的效果。電控柜的急停信號(hào)PILZ給工控機(jī)的急停信號(hào)PILZ在上線打標(biāo)工位的應(yīng)用查閱電控圖紙第28頁第8，9列，34PILZ應(yīng)用軟件介紹PNOZmulti編程器軟件用于配置PNOZmulti模塊化安全系統(tǒng)模塊，以用于符合EN60204-1(VDE0113-1),11/98及IEC60204-1,12/97標(biāo)準(zhǔn)的緊急停止系統(tǒng)和電氣安全電路。目前我們主要使用的是PILZ公司的PNOZmulti4.0.2和PNOZmulti_v6.4.1，以下只介紹6.4.1版本的PILZ軟件。如左圖，可在工作空間創(chuàng)建電路。工作空間分為5個(gè)區(qū)域：1.在左列可以找到用于PNOZmulti的輸入的單元。也可以指定輸出。2.在右列可以找到用于PNOZmulti的輸出的單元。PNOZmulti編程器的塊位于工作空間的中部：3.左側(cè)是用于功能塊的單元。4.中部是用于邏輯塊的單元。5.右側(cè)是用于輸出塊的單元。PILZ應(yīng)用軟件介紹PNOZmulti編程器軟件用于配置35PILZ應(yīng)用軟件介紹項(xiàng)目項(xiàng)目是在PNOZmulti編程器中創(chuàng)建的完整的安全回路。它包含插入工作空間中的安全回路以及項(xiàng)目的所有設(shè)置（例如項(xiàng)目數(shù)據(jù)、密碼等）。項(xiàng)目保存在硬盤驅(qū)動(dòng)器或芯片卡中，并被傳輸?shù)侥K化的PNOZmulti中。功能塊功能塊以符號(hào)形式表示PNOZmulti的輸入。功能塊可以是，例如：那些連接至PNOZmulti輸入端的開關(guān)或按鈕。安全輸出根據(jù)輸出狀態(tài)的功能而切換，在安全狀態(tài)下并有輸入時(shí)它改變信號(hào)。根據(jù)應(yīng)用情況的不同，可以使用的功能塊也不同：緊急停止按鈕

確?？梢钥焖俜奖愕赝Ｖ刮ｋU(xiǎn)移動(dòng)。只要按下緊急停止按鈕，便可立即停止危險(xiǎn)移動(dòng)。安全門

可以防止他人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。門鎖配有一個(gè)開關(guān)。只要一打開安全門，危險(xiǎn)移動(dòng)將立即停止，并且還可以防止危險(xiǎn)移動(dòng)自動(dòng)再次啟動(dòng)。光幕

可以防止他人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。光幕向傳感器發(fā)送光束。一旦光束被打斷，危險(xiǎn)移動(dòng)將立即停止。雙手按鈕

可以防止他人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。僅當(dāng)以高度的同步性操作兩個(gè)控件時(shí)，才會(huì)執(zhí)行危險(xiǎn)移動(dòng)。使能開關(guān)例如，在使用被停用的安全裝置進(jìn)行設(shè)置以允許執(zhí)行來自其他控件的危險(xiǎn)移動(dòng)時(shí)，將使用該功能塊。但是，不允許使用“使能開關(guān)”啟動(dòng)表示危險(xiǎn)狀態(tài)的任何命令。模式開關(guān)

允許在固定條件下分割系統(tǒng)操作（設(shè)置、提取操作和自動(dòng)操作等）。配置模式開關(guān)時(shí)，必須確保不會(huì)啟動(dòng)任何危險(xiǎn)移動(dòng)并且不會(huì)覆蓋任何給定的控制命令（復(fù)位）。PILZ應(yīng)用軟件介紹項(xiàng)目36PILZ應(yīng)用軟件介紹動(dòng)態(tài)程序顯示如果PNOZmulti處于運(yùn)行模式，則可以在PNOZmulti編程器的界面上顯示塊上的輸入和輸出的狀態(tài)以及塊之間的連接。將通過顏色高亮顯示處于活動(dòng)狀態(tài)的輸入、輸出和連接。方法：1、通過PILZ串口線將PNOZmulti基礎(chǔ)模塊連接到計(jì)算機(jī)(先設(shè)置端口，一般筆記本為COM1)2、選擇“聯(lián)機(jī)”

從“聯(lián)機(jī)”菜單中選擇“聯(lián)機(jī)”選項(xiàng)，或者單擊工具欄上的圖標(biāo)。PNOZmulti編程器即被連接至基礎(chǔ)模塊。3、選擇“從硬件上傳”，將程序從PILZ繼電器上傳到筆記本電腦4、選擇“動(dòng)態(tài)程序顯示“，PLC程序?qū)⑼ㄟ^顏色高亮顯示處于活動(dòng)狀態(tài)的輸入、輸出和連接。連線以后，能夠在線顯示以下狀態(tài)：①輸入②輸出③內(nèi)部連接④基礎(chǔ)模塊PNOZm1p的LED作用：可用于診斷并排除故障（在后面的例子中會(huì)提到）PILZ應(yīng)用軟件介紹動(dòng)態(tài)程序顯示37PILZ在CLAAS中的應(yīng)用GUDEL/CLAAS使用的是可編程的PILZ安全繼電器，型號(hào)主要是PNOZm1p/PNOZmi1p。由于機(jī)械手與PILZ的連接觸點(diǎn)非常多，包括安全門、急停、限位開關(guān)等應(yīng)用，且這些機(jī)床原理都相差不大，本文檔只摘取CSM1OP10G的PILZ

PLC來講解，希望能起到拋磚引玉的作用。OP10G用到1個(gè)現(xiàn)場總線模塊，1個(gè)主模塊m1p,6個(gè)輔助模塊(5個(gè)mi1p，1個(gè)mo4p).OP10G一共使用到15個(gè)頁面的PILZPLC程序，如下：存儲(chǔ)卡接口9針的RS232接口CSM1OP10G安全繼電器頁數(shù)信號(hào)頁數(shù)信號(hào)1-2機(jī)械手急停10機(jī)床頂部行程開關(guān)信號(hào)3-5機(jī)床急停11-12PILZ給機(jī)床的安全信號(hào)6機(jī)械手安全門信號(hào)13PILZ給POWERMATE的安全信號(hào)7-8機(jī)床安全門14PILZ給潤滑油泵的工作信號(hào)9機(jī)械手頂門安全開關(guān)15PILZ給機(jī)械手GEPLC的工位選擇信號(hào)PILZ在CLAAS中的應(yīng)用GUDEL/CLAAS使用的是可38PILZ在CLAAS中的應(yīng)用CLAAS

OP10G有6個(gè)急停按鈕，分別分布在如下位置：1、電控柜門2、示教盤3、激光打標(biāo)機(jī)安全圍欄外4、BUFFER5、上下料抽屜6、上料輥道旁邊電控柜門的急停按鈕示教盤的急停按鈕電控柜內(nèi)接觸器第2頁過來的急停信號(hào)見圖紙403頁的X2.3/X2.4PILZ在CLAAS中的應(yīng)用CLAASOP10G有6個(gè)急停39PILZ在CLAAS中的應(yīng)用激光打標(biāo)機(jī)安全圍欄急停BUFFER急停抽屜急停輥道急停連接到上一頁的急停信號(hào)機(jī)床急停信號(hào)OK第3、4、5頁P(yáng)ILZPLC程序的機(jī)床急停信號(hào)將連接到此處PILZ在CLAAS中的應(yīng)用激光打標(biāo)機(jī)安全圍欄急停BUFFE40PILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.1機(jī)床的急停信號(hào)OP10.2機(jī)床的急停信號(hào)機(jī)床的急停信號(hào)OK連接到第2頁OP10.1機(jī)床的急停信號(hào)只要OP10.1的急停開關(guān)OK、機(jī)械手頂門處于關(guān)閉狀態(tài)、或者機(jī)械手不在機(jī)床頂門上方，三者中任意一個(gè)條件滿足，PILZPLC都會(huì)認(rèn)為機(jī)床的急停信號(hào)都是正常的機(jī)械手頂門安全開關(guān)頂門關(guān)閉時(shí)狀態(tài)為on機(jī)床頂部行程開關(guān)，機(jī)械手不在機(jī)床正上方時(shí)狀態(tài)為onPILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.1機(jī)床的急停信號(hào)OP141PILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.2機(jī)床的急停信號(hào)只要OP10.2的急停開關(guān)OK、機(jī)械手頂門處于關(guān)閉狀態(tài)、或者機(jī)械手不在機(jī)床頂門上方，三者中任意一個(gè)條件滿足，PLC都會(huì)認(rèn)為機(jī)床的急停信號(hào)都是正常的機(jī)械手頂門安全開關(guān)機(jī)床頂部行程開關(guān)，機(jī)械手不在上方時(shí)狀態(tài)為onPILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.2機(jī)床的急停信號(hào)機(jī)械手42PILZ在CLAAS中的應(yīng)用上料打標(biāo)圍欄安全門BUFFER安全門第6頁：安全門信號(hào)OP10.1/OP10.2的安全門PILZ在CLAAS中的應(yīng)用上料打標(biāo)圍欄安全門BUFFER安43PILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.1安全門信號(hào)：只要三個(gè)條件（安全門關(guān)閉、機(jī)械手不在機(jī)床頂部上方、機(jī)械手頂門關(guān)閉）中滿足任何一個(gè)條件，機(jī)械手都會(huì)認(rèn)為機(jī)床是安全的。OP10.2安全門信號(hào)：只要三個(gè)條件（安全門關(guān)閉、機(jī)械手不在機(jī)床頂部上方、機(jī)械手頂門關(guān)閉）中滿足任何一個(gè)條件，機(jī)械手都會(huì)認(rèn)為機(jī)床是安全的。PILZ在CLAAS中的應(yīng)用OP10.1安全門信號(hào)：只要三個(gè)44PILZ在CLAAS中的應(yīng)用CLAAS使用的是可編程的PILZ安全繼電器，型號(hào)主要是PNOZm1p/PNOZmi1p。OP10.1機(jī)械手頂門安全開關(guān)OP10.2機(jī)械手頂門安全開關(guān)OP10.1機(jī)床頂部行程開關(guān)OP10.2機(jī)床頂部行程開關(guān)詳見OP10G電氣圖紙第81頁（PDF版可定位到第45頁）機(jī)械手在機(jī)床頂部時(shí)該觸點(diǎn)為灰色的off狀態(tài)，機(jī)械手不在機(jī)床頂部時(shí)處于綠色的ON狀態(tài)PILZ在CLAAS中的應(yīng)用CLAAS使用的是可編程的PIL45PILZ在CLAAS中的應(yīng)用機(jī)械手頂門安全開關(guān)，詳見第9頁P(yáng)LC機(jī)械手頂部行程開關(guān)，詳見第10頁P(yáng)LC詳見PDF圖紙第18/98頁，就是接觸器K410.02/K410.04送過來的信號(hào)安全門信號(hào)詳見PDF圖紙第18/99頁，就是接觸器K510.02/K510.04送過來的信號(hào)第11頁：CLASS發(fā)給機(jī)床OP10.1的信號(hào)--當(dāng)前機(jī)械手急停及安全門的狀態(tài)。只要滿足以下三個(gè)條件之一，機(jī)械手就會(huì)告訴機(jī)床說機(jī)械手的急停是OK的1、機(jī)械手無急停信號(hào)，并且安全門關(guān)閉2、機(jī)械手不在機(jī)床頂部3、機(jī)械手頂門關(guān)閉PILZ在CLAAS中的應(yīng)用機(jī)械手頂門安全開關(guān)，詳見第9頁P(yáng)46PILZ在CLAAS中的應(yīng)用第12頁：CLASS發(fā)給機(jī)床OP10.2的信號(hào)--當(dāng)前機(jī)械手急停及安全門的狀態(tài)。詳見PDF圖紙第18/98頁，就是接觸器K410.02/K410.04送過來的信號(hào)安全門信號(hào)詳見PDF圖紙第18/99頁，就是接觸器K510.02/K510.04送過來的信號(hào)只要滿足以下三個(gè)條件之一，機(jī)械手就會(huì)告訴機(jī)床說機(jī)械手的急停是OK的1、機(jī)械手無急停信號(hào)，并且安全門關(guān)閉2、機(jī)械手不在機(jī)床頂部3、機(jī)械手頂門關(guān)閉PILZ在CLAAS中的應(yīng)用第12頁：詳見PDF圖紙第18/47PILZ在CLAAS中的應(yīng)用詳見PDF圖紙第18/98頁，就是接觸器K410.02/K410.04送過來的信號(hào)詳見PDF圖紙第18/99頁，就是接