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數(shù)字高程模型一、DEM概述二、DEM建立1、DEM的數(shù)據(jù)獲取2、DEM的建立方法三、DEM應(yīng)用數(shù)字高程模型一、DEM概述1一、概述:DEM定義DEM,(DigitalElevationModels),是國家基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)的重要組成部分,它表示地表區(qū)域上地形的三維向量的有限序列,即地表單元上高程的集合,數(shù)學(xué)表達(dá)為:z=f(x,y)。
DTM:當(dāng)z為其它二維表面上連續(xù)變化的地理特征,如地面溫度、降雨、地球磁力、重力、土地利用、土壤類型等其他地面諸特征,此時的DEM成為DTM(DigitalTerrainModels)。
一、概述:DEM定義DEM,(DigitalElevati2概述:DEM與DTM的區(qū)分●數(shù)字高程模型(DigitalElevationModel,DEM):研究地面起伏?!駭?shù)字地形模型(DigitalTerrainModel,DTM):含有地面起伏和屬性(如坡度、坡向等)兩個含義,是DEM的進(jìn)一步分析。概述:DEM與DTM的區(qū)分●數(shù)字高程模型(Digital3概述:DEM的表示方法●使用三維函數(shù)模擬復(fù)雜曲面;●將一個完整曲面分解成方格網(wǎng)或面積上大體相等的不規(guī)則格網(wǎng),每個格網(wǎng)中有一個點的觀測值,即為格網(wǎng)值;●適用于曲面插值來表示地下水或土壤的特性;概述:DEM的表示方法●使用三維函數(shù)模擬復(fù)雜曲面;4概述:DEM的線模式表示●描述高程曲線的等高線;●數(shù)字化現(xiàn)有等高線地圖產(chǎn)生的DEM比直接利用航空攝影測量方法產(chǎn)生的DEM質(zhì)量要差;●數(shù)字化的等高線對于計算坡度或生成著色地形圖不十分適用。概述:DEM的線模式表示●描述高程曲線的等高線;5概述:等高線模式
等高線通常被存儲成一個有序的坐標(biāo)點序列,可以認(rèn)為是一條帶有高程值屬性的簡單多邊形或多邊形弧段。由于等高線模型只是表達(dá)了區(qū)域的部分高程值,往往需要一種插值方法來計算落在等高線以外的其他點的高程,又因為這些點是落在兩條等高線包圍的區(qū)域內(nèi),所以,通常只要使用外包的兩條等高線的高程進(jìn)行插值。
概述:等高線模式等高線通常被存儲成一個有序的坐標(biāo)點序6概述:DEM的點模式表示高程矩陣(規(guī)則矩形格網(wǎng)),與柵格地圖相同。●表示方法:將區(qū)域劃分成網(wǎng)格,記錄每個網(wǎng)格的高程;●線模型到高程矩陣的轉(zhuǎn)換?!魞?yōu)點:計算機處理以柵格為基礎(chǔ)的矩陣很方便,使高程矩陣成為最常見的DEM;◆缺點:在平坦地區(qū)出現(xiàn)大量數(shù)據(jù)冗余;若不改變格網(wǎng)大小,就不能適應(yīng)不同的地形條件;在視線計算中過分依賴格網(wǎng)軸線。概述:DEM的點模式表示高程矩陣(規(guī)則矩形格網(wǎng)),與柵格地圖7概述:GRID模式
規(guī)則格網(wǎng)法是把DEM表示成高程矩陣,此時,DEM來源于直接規(guī)則矩形格網(wǎng)采樣點或由不規(guī)則離散數(shù)據(jù)點內(nèi)插產(chǎn)生。
結(jié)構(gòu)簡單,計算機對矩陣的處理比較方便,高程矩陣已成為DEM最通用的形式。高程矩陣特別有利于各種應(yīng)用。
概述:GRID模式規(guī)則格網(wǎng)法是把DEM表示成高程矩陣8概述:GRID模式的缺點Grid系統(tǒng)有下列缺點:
1、地形簡單的地區(qū)存在大量冗余數(shù)據(jù);2、如不改變格網(wǎng)大小,則無法適用于起伏程度不同的地區(qū);
3、對于某些特殊計算如視線計算時,格網(wǎng)的軸線方向被夸大;
4、由于柵格過于粗略,不能精確表示地形的關(guān)鍵特征,如山峰、洼坑、山脊等;
概述:GRID模式的缺點Grid系統(tǒng)有下列缺點:
1、地形簡9概述:不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)●不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)表示法克服了高程矩陣中冗余數(shù)據(jù)的問題,而且能更加有效地用于各類以DTM為基礎(chǔ)的計算。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
TIN(TriangulatedIrregularNetwork)表示法利用所有采樣點取得的離散數(shù)據(jù),按照優(yōu)化組合的原則,把這些離散點(各三角形的頂點)連接成相互連續(xù)的三角面(在連接時,盡可能地確保每個三角形都是銳角三角形或是三邊的長度近似相等—Delaunay)。
因為TIN可根據(jù)地形的復(fù)雜程度來確定采樣點的密度和位置,能充分表示地形特征點和線,從而減少了地形較平坦地區(qū)的數(shù)據(jù)冗余。
概述:不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)●不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)表示法克10概述:TIN的三角剖分概述:TIN的三角剖分11概述:TIN模型的存儲方式NoXYZ190.010.043.5250.710.067.3367.223.962.6::::1010.090.081.0概述:TIN模型的存儲方式NoXYZ190.010.043.12概述:TIN模型的表現(xiàn)概述:TIN模型的表現(xiàn)13概述:TIN小結(jié)●表示方法:將區(qū)域劃分為相鄰的三角面網(wǎng)絡(luò),區(qū)域中任意點都將落在三角面頂點、線或三角形內(nèi)。落在頂點上其高程與頂點相同;落在線上則由兩個頂點線性插值得到;落在三角形內(nèi)則由三個頂點插值得到?!裆煞椒ǎ河刹灰?guī)則點、矩形格網(wǎng)或等高線轉(zhuǎn)換而得到?!馮IN允許在地形復(fù)雜地區(qū)收集較多的信息,而在簡單的地區(qū)收集少量信息,避免數(shù)據(jù)冗余?!駥τ谀承╊愋偷倪\算比建立在數(shù)字等高線基礎(chǔ)上的系統(tǒng)更有效,如坡度、坡向等的計算。概述:TIN小結(jié)●表示方法:將區(qū)域劃分為相鄰的三角面網(wǎng)絡(luò),區(qū)14概述:建立DEM的目的1)作為國家地理信息的基礎(chǔ)數(shù)據(jù);2)土木工程、景觀建筑與礦山工程規(guī)劃與設(shè)計;3)為軍事目的而進(jìn)行的三維顯示;4)景觀設(shè)計與城市規(guī)劃;5)流水線分析、可視性分析;6)交通路線的規(guī)劃與大壩選址;7)不同地表的統(tǒng)計分析與比較;8)生成坡度圖、坡向圖、剖面圖、輔助地貌分析、估計侵蝕和徑流等;9)作為背景疊加各種專題信息如土壤、土地利用及植被覆蓋數(shù)據(jù)等,以進(jìn)行顯示與分析;10)與GIS聯(lián)合進(jìn)行空間分析;11)虛擬現(xiàn)實(VirtualReality);此外,從DEM還能派生以下主要產(chǎn)品:平面等高線圖、立體等高線圖、等坡度圖、暈渲圖、通視圖、縱橫斷面圖、三維立體透視圖、三維立體彩色圖等。
概述:建立DEM的目的1)作為國家地理信息的基礎(chǔ)數(shù)據(jù);15二、DEM數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)源來源:(1)航空或航天遙感圖像為數(shù)據(jù)源(2)以地形圖為數(shù)據(jù)源(3)以地面實測記錄為數(shù)據(jù)源(4)其它數(shù)據(jù)源●數(shù)據(jù)源決定采集方法。數(shù)據(jù)點的采集密度和采點的選擇決定DEM的精度。二、DEM數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)源來源:●數(shù)據(jù)源決定采集方法。數(shù)據(jù)點的16DEM數(shù)據(jù)采集●數(shù)字?jǐn)z影測量:利用帶自動記錄裝置的立體測圖儀或立體坐標(biāo)儀、解析測圖儀及數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng),進(jìn)行人工、半自動或全自動的量測。其原理是在攝影圖的基礎(chǔ)上利用測圖儀進(jìn)行測量。●現(xiàn)有地圖數(shù)字化:對已有地圖上的信息(如等高線)進(jìn)行數(shù)字化?!竦孛鏈y量:利用自動記錄的測距經(jīng)緯儀在野外實地測量?!窨臻g傳感器:利用GPS,結(jié)合雷達(dá)和激光測高儀采集數(shù)據(jù)。DEM數(shù)據(jù)采集●數(shù)字?jǐn)z影測量:利用帶自動記錄裝置的立體測圖儀17數(shù)字?jǐn)z影測量采樣點的選取●沿等高線采樣:主要用于山區(qū)采樣。●規(guī)則網(wǎng)格采樣:按規(guī)則矩形網(wǎng)格進(jìn)行采樣,可直接生成規(guī)則矩形格網(wǎng)的DEM數(shù)據(jù)?!駶u進(jìn)采樣:根據(jù)地形使采樣點合理分布,即平坦地區(qū)采樣點少,地形復(fù)雜區(qū)采樣點多。●選擇采樣:根據(jù)地形特征進(jìn)行采樣,如沿山脊線、山谷線等進(jìn)行采集?!窕旌喜蓸?。注意:所有采集的數(shù)據(jù)都要按一定的空間插值方法轉(zhuǎn)換成點模式格式數(shù)據(jù)。數(shù)字?jǐn)z影測量采樣點的選取●沿等高線采樣:主要用于山區(qū)采樣。注18DEM的生成方法:1、人工格網(wǎng)法2、三角網(wǎng)法3、立體像對法4、曲面擬合法5、等值線插值法DEM的生成方法:19人工格網(wǎng)法●在地形圖上蒙上格網(wǎng),逐格讀取中心點或交點的高程值。人工格網(wǎng)法●在地形圖上蒙上格網(wǎng),逐格讀取中心點或交點的高程值20三角網(wǎng)法
對有限個離散點,每三個鄰近點聯(lián)結(jié)成三角形,每個三角形代表一個局部平面,再根據(jù)每個平面方程,可計算各格網(wǎng)點高程,生成DEM。
三角網(wǎng)法對有限個離散點,每三個鄰近點聯(lián)結(jié)成三角形,每個21構(gòu)三角網(wǎng)的要求應(yīng)盡可能保證每個三角形是銳角三角形或三邊的長度近似相等,避免出現(xiàn)過大的鈍角和過小的銳角。
構(gòu)三角網(wǎng)的要求應(yīng)盡可能保證每個三角形是銳角三角形或三邊的長度22角度判斷法建立TIN當(dāng)已知三角形的兩個頂點后,利用余弦定理計算備選第三頂點的三角形內(nèi)角的大小,選擇最大者對應(yīng)的點為該三角形的第三頂點。
將原始數(shù)據(jù)分塊
檢索所處理三角形鄰近點角度判斷法建立TIN當(dāng)已知三角形的兩個頂點后,利用余弦定理計23C1C2C3確定第一個三角形則C為該三角形第三頂點
ABC1C2C3確定第一個三角形則C為該三角形第三頂點AB24構(gòu)網(wǎng)示意圖與A點距離最近的點哪個內(nèi)角最大ABC1C2C3構(gòu)網(wǎng)示意圖與A點距離最近的點哪個內(nèi)角最大ABC1C2C325三角形的擴展對每一個已生成的三角形的新增加的兩邊,按角度最大的原則向外進(jìn)行擴展,并進(jìn)行是否重復(fù)的檢測。向外擴展的處理:若從頂點為P1(X1,Y1),P2(X2,Y2),P3(X3,Y3)的三角形之P1P2邊向外擴展,應(yīng)取位于直線P1P2與P3異側(cè)的點三角形的擴展對每一個已生成的三角形的新增加的兩邊,按角度最大26異則判斷p3p2若備選點P之坐標(biāo)為(X,Y)重復(fù)與交叉的檢測:任意一邊最多只能是兩個三角形的公共邊。p1異則判斷p3p2若備選點P之坐標(biāo)為(X,Y)重復(fù)與交叉的檢測27立體像對法資料來源于張超主編的《地理信息系統(tǒng)教程》所配光盤立體像對法資料來源于張超主編的《地理信息系統(tǒng)教程》所配光盤28曲面擬合法
根據(jù)有限個離散點的高程,采用多項式或樣條函數(shù)求得擬合公式,再逐個計算各點的高程,得到擬合的DEM??煞从晨偟牡貏?,但局部誤差較大??煞譃椋骸裾w擬合:根據(jù)研究區(qū)域內(nèi)所有采樣點的觀測值建立趨勢面模型。特點是不能反映內(nèi)插區(qū)域內(nèi)的局部特征?!窬植繑M合:利用鄰近的數(shù)據(jù)點估計未知點的值,能反映局部特征。曲面擬合法根據(jù)有限個離散點的高程,采用多項式或樣條函數(shù)29等高線插值法等高線插值法30三、DEM的應(yīng)用1、基于DEM的信息提取2、等高線的繪制3、基于DEM的可視化分析1、三維景觀2、數(shù)碼城市和虛擬現(xiàn)實3、DEM在工程上的應(yīng)用概述應(yīng)用:應(yīng)用算法:三、DEM的應(yīng)用1、基于DEM的信息提取1、三維景觀概述應(yīng)用31三維景觀三維景觀32DEM數(shù)字高程模型33數(shù)碼城市和虛擬現(xiàn)實CityModelDOMDEMDLGAttributeRDB數(shù)碼城市和虛擬現(xiàn)實CityModelDOMDEMDLGAt34數(shù)碼深圳數(shù)碼深圳353D建筑3D建筑36DEM+DOM+DLGDEM+DOM+DLG37交通行業(yè):數(shù)字公路(交通部公路勘測設(shè)計院)交通行業(yè):數(shù)字公路(交通部公路勘測設(shè)計院)38DEM的土石方計算立體計算線路挖土、石方量DEM的土石方計算立體計算線路挖土、石方量39DEM數(shù)字高程模型40坡度的計算(1,0)(0,0)(1,1)Z10Z11Z01POQRS又:所以:坡度的計算(1,0)(0,0)(1,1)Z10Z11Z01P41坡向角的計算坡向QO與X軸之夾角T為坡向角(1,0)(0,0)(1,1)Z10Z11Z01POQRS坡向角的計算坡向QO與X軸之夾角T為坡向角(1,0)(42坡度圖和坡向圖的制作
通常用3*3的格網(wǎng)窗口在DEM數(shù)據(jù)矩陣中連續(xù)移動計算完成。
坡度圖和坡向圖的制作通常用3*3的格網(wǎng)窗口在DEM數(shù)43等高線的繪制在格網(wǎng)DEM上自動繪制等高線主要包括兩個步驟:1、等高線追蹤,利用DEM矩形格網(wǎng)點的高程內(nèi)插出格網(wǎng)邊上的等高線點,并將這些等高線點排序;2、等高線光滑,進(jìn)一步加密等高線點并繪制光滑曲線。
等高線的繪制在格網(wǎng)DEM上自動繪制等高線主要包括兩個步驟:44剖面分析1)意義:常常可以以線代面,研究區(qū)域的地貌形態(tài)、輪廓形狀、地勢變化、地質(zhì)構(gòu)造、斜坡特征、地表切割強度等。如果在地形剖面上疊加其它地理變量,例如坡度、土壤、植被、土地利用現(xiàn)狀等,可以提供土地利用規(guī)劃、工程選線和選址等的決策依據(jù)。2)繪制
可在格網(wǎng)DEM或三角網(wǎng)DEM上進(jìn)行。已知兩點的坐標(biāo)A(x1,y1),B(x2,y2),則可求出兩點連線與格網(wǎng)或三角網(wǎng)的交點,并內(nèi)插交點上的高程,以及各交點之間的距離。然后按選定的垂直比例尺和水平比例尺,按距離和高程繪出剖面圖。剖面圖不一定必須沿直線繪制,也可沿一條曲線繪制。剖面分析1)意義:可在格網(wǎng)DEM或三角網(wǎng)DEM上進(jìn)行。45基于DEM的可視化分析
通視分析是指以某一點為觀察點,研究某一區(qū)域通視情況的地形分析?!穹椒ǎ篴、以O(shè)為觀察點,對格網(wǎng)DEM或三角網(wǎng)DEM上的每個點判斷通視與否,通視賦值為1,不通視賦值為0。由此可形成屬性值為0和1的格網(wǎng)或三角網(wǎng)。對此以0.5為值追蹤等值線,即得到以O(shè)為觀察點的通視圖。b、以觀察點O為軸,以一定的方位角間隔算出0°~360°的所有方位線上的通視情況。對于每條方位線,通視的地方繪線,不通視的地方斷開,或相反。這樣可得出射線狀的通視圖。
基于DEM的可視化分析通視分析是指以某一點為觀察點,46a)傾角法格網(wǎng)DEM為例,O(xo,yo,zo)為觀察點,P(xp,yp,zp)為某一格網(wǎng)點,OP與格網(wǎng)的交點為A、B、C。OP的傾角為α觀察點與各交點的傾角為βi(i=A,B,C)若tgα>max(tgβi,i=A、B、C),則OP通視否則,不通視。兩點是否可見的算法b)剖面圖兩點連線是否與剖面相交。ABAa)傾角法兩點是否可見的算法b)剖面圖ABA47數(shù)字高程模型一、DEM概述二、DEM建立1、DEM的數(shù)據(jù)獲取2、DEM的建立方法三、DEM應(yīng)用數(shù)字高程模型一、DEM概述48一、概述:DEM定義DEM,(DigitalElevationModels),是國家基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)的重要組成部分,它表示地表區(qū)域上地形的三維向量的有限序列,即地表單元上高程的集合,數(shù)學(xué)表達(dá)為:z=f(x,y)。
DTM:當(dāng)z為其它二維表面上連續(xù)變化的地理特征,如地面溫度、降雨、地球磁力、重力、土地利用、土壤類型等其他地面諸特征,此時的DEM成為DTM(DigitalTerrainModels)。
一、概述:DEM定義DEM,(DigitalElevati49概述:DEM與DTM的區(qū)分●數(shù)字高程模型(DigitalElevationModel,DEM):研究地面起伏?!駭?shù)字地形模型(DigitalTerrainModel,DTM):含有地面起伏和屬性(如坡度、坡向等)兩個含義,是DEM的進(jìn)一步分析。概述:DEM與DTM的區(qū)分●數(shù)字高程模型(Digital50概述:DEM的表示方法●使用三維函數(shù)模擬復(fù)雜曲面;●將一個完整曲面分解成方格網(wǎng)或面積上大體相等的不規(guī)則格網(wǎng),每個格網(wǎng)中有一個點的觀測值,即為格網(wǎng)值;●適用于曲面插值來表示地下水或土壤的特性;概述:DEM的表示方法●使用三維函數(shù)模擬復(fù)雜曲面;51概述:DEM的線模式表示●描述高程曲線的等高線;●數(shù)字化現(xiàn)有等高線地圖產(chǎn)生的DEM比直接利用航空攝影測量方法產(chǎn)生的DEM質(zhì)量要差;●數(shù)字化的等高線對于計算坡度或生成著色地形圖不十分適用。概述:DEM的線模式表示●描述高程曲線的等高線;52概述:等高線模式
等高線通常被存儲成一個有序的坐標(biāo)點序列,可以認(rèn)為是一條帶有高程值屬性的簡單多邊形或多邊形弧段。由于等高線模型只是表達(dá)了區(qū)域的部分高程值,往往需要一種插值方法來計算落在等高線以外的其他點的高程,又因為這些點是落在兩條等高線包圍的區(qū)域內(nèi),所以,通常只要使用外包的兩條等高線的高程進(jìn)行插值。
概述:等高線模式等高線通常被存儲成一個有序的坐標(biāo)點序53概述:DEM的點模式表示高程矩陣(規(guī)則矩形格網(wǎng)),與柵格地圖相同?!癖硎痉椒ǎ簩^(qū)域劃分成網(wǎng)格,記錄每個網(wǎng)格的高程;●線模型到高程矩陣的轉(zhuǎn)換。◆優(yōu)點:計算機處理以柵格為基礎(chǔ)的矩陣很方便,使高程矩陣成為最常見的DEM;◆缺點:在平坦地區(qū)出現(xiàn)大量數(shù)據(jù)冗余;若不改變格網(wǎng)大小,就不能適應(yīng)不同的地形條件;在視線計算中過分依賴格網(wǎng)軸線。概述:DEM的點模式表示高程矩陣(規(guī)則矩形格網(wǎng)),與柵格地圖54概述:GRID模式
規(guī)則格網(wǎng)法是把DEM表示成高程矩陣,此時,DEM來源于直接規(guī)則矩形格網(wǎng)采樣點或由不規(guī)則離散數(shù)據(jù)點內(nèi)插產(chǎn)生。
結(jié)構(gòu)簡單,計算機對矩陣的處理比較方便,高程矩陣已成為DEM最通用的形式。高程矩陣特別有利于各種應(yīng)用。
概述:GRID模式規(guī)則格網(wǎng)法是把DEM表示成高程矩陣55概述:GRID模式的缺點Grid系統(tǒng)有下列缺點:
1、地形簡單的地區(qū)存在大量冗余數(shù)據(jù);2、如不改變格網(wǎng)大小,則無法適用于起伏程度不同的地區(qū);
3、對于某些特殊計算如視線計算時,格網(wǎng)的軸線方向被夸大;
4、由于柵格過于粗略,不能精確表示地形的關(guān)鍵特征,如山峰、洼坑、山脊等;
概述:GRID模式的缺點Grid系統(tǒng)有下列缺點:
1、地形簡56概述:不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)●不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)表示法克服了高程矩陣中冗余數(shù)據(jù)的問題,而且能更加有效地用于各類以DTM為基礎(chǔ)的計算。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
TIN(TriangulatedIrregularNetwork)表示法利用所有采樣點取得的離散數(shù)據(jù),按照優(yōu)化組合的原則,把這些離散點(各三角形的頂點)連接成相互連續(xù)的三角面(在連接時,盡可能地確保每個三角形都是銳角三角形或是三邊的長度近似相等—Delaunay)。
因為TIN可根據(jù)地形的復(fù)雜程度來確定采樣點的密度和位置,能充分表示地形特征點和線,從而減少了地形較平坦地區(qū)的數(shù)據(jù)冗余。
概述:不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)●不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)表示法克57概述:TIN的三角剖分概述:TIN的三角剖分58概述:TIN模型的存儲方式NoXYZ190.010.043.5250.710.067.3367.223.962.6::::1010.090.081.0概述:TIN模型的存儲方式NoXYZ190.010.043.59概述:TIN模型的表現(xiàn)概述:TIN模型的表現(xiàn)60概述:TIN小結(jié)●表示方法:將區(qū)域劃分為相鄰的三角面網(wǎng)絡(luò),區(qū)域中任意點都將落在三角面頂點、線或三角形內(nèi)。落在頂點上其高程與頂點相同;落在線上則由兩個頂點線性插值得到;落在三角形內(nèi)則由三個頂點插值得到?!裆煞椒ǎ河刹灰?guī)則點、矩形格網(wǎng)或等高線轉(zhuǎn)換而得到?!馮IN允許在地形復(fù)雜地區(qū)收集較多的信息,而在簡單的地區(qū)收集少量信息,避免數(shù)據(jù)冗余?!駥τ谀承╊愋偷倪\算比建立在數(shù)字等高線基礎(chǔ)上的系統(tǒng)更有效,如坡度、坡向等的計算。概述:TIN小結(jié)●表示方法:將區(qū)域劃分為相鄰的三角面網(wǎng)絡(luò),區(qū)61概述:建立DEM的目的1)作為國家地理信息的基礎(chǔ)數(shù)據(jù);2)土木工程、景觀建筑與礦山工程規(guī)劃與設(shè)計;3)為軍事目的而進(jìn)行的三維顯示;4)景觀設(shè)計與城市規(guī)劃;5)流水線分析、可視性分析;6)交通路線的規(guī)劃與大壩選址;7)不同地表的統(tǒng)計分析與比較;8)生成坡度圖、坡向圖、剖面圖、輔助地貌分析、估計侵蝕和徑流等;9)作為背景疊加各種專題信息如土壤、土地利用及植被覆蓋數(shù)據(jù)等,以進(jìn)行顯示與分析;10)與GIS聯(lián)合進(jìn)行空間分析;11)虛擬現(xiàn)實(VirtualReality);此外,從DEM還能派生以下主要產(chǎn)品:平面等高線圖、立體等高線圖、等坡度圖、暈渲圖、通視圖、縱橫斷面圖、三維立體透視圖、三維立體彩色圖等。
概述:建立DEM的目的1)作為國家地理信息的基礎(chǔ)數(shù)據(jù);62二、DEM數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)源來源:(1)航空或航天遙感圖像為數(shù)據(jù)源(2)以地形圖為數(shù)據(jù)源(3)以地面實測記錄為數(shù)據(jù)源(4)其它數(shù)據(jù)源●數(shù)據(jù)源決定采集方法。數(shù)據(jù)點的采集密度和采點的選擇決定DEM的精度。二、DEM數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)源來源:●數(shù)據(jù)源決定采集方法。數(shù)據(jù)點的63DEM數(shù)據(jù)采集●數(shù)字?jǐn)z影測量:利用帶自動記錄裝置的立體測圖儀或立體坐標(biāo)儀、解析測圖儀及數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng),進(jìn)行人工、半自動或全自動的量測。其原理是在攝影圖的基礎(chǔ)上利用測圖儀進(jìn)行測量?!瘳F(xiàn)有地圖數(shù)字化:對已有地圖上的信息(如等高線)進(jìn)行數(shù)字化?!竦孛鏈y量:利用自動記錄的測距經(jīng)緯儀在野外實地測量?!窨臻g傳感器:利用GPS,結(jié)合雷達(dá)和激光測高儀采集數(shù)據(jù)。DEM數(shù)據(jù)采集●數(shù)字?jǐn)z影測量:利用帶自動記錄裝置的立體測圖儀64數(shù)字?jǐn)z影測量采樣點的選取●沿等高線采樣:主要用于山區(qū)采樣。●規(guī)則網(wǎng)格采樣:按規(guī)則矩形網(wǎng)格進(jìn)行采樣,可直接生成規(guī)則矩形格網(wǎng)的DEM數(shù)據(jù)?!駶u進(jìn)采樣:根據(jù)地形使采樣點合理分布,即平坦地區(qū)采樣點少,地形復(fù)雜區(qū)采樣點多。●選擇采樣:根據(jù)地形特征進(jìn)行采樣,如沿山脊線、山谷線等進(jìn)行采集?!窕旌喜蓸?。注意:所有采集的數(shù)據(jù)都要按一定的空間插值方法轉(zhuǎn)換成點模式格式數(shù)據(jù)。數(shù)字?jǐn)z影測量采樣點的選取●沿等高線采樣:主要用于山區(qū)采樣。注65DEM的生成方法:1、人工格網(wǎng)法2、三角網(wǎng)法3、立體像對法4、曲面擬合法5、等值線插值法DEM的生成方法:66人工格網(wǎng)法●在地形圖上蒙上格網(wǎng),逐格讀取中心點或交點的高程值。人工格網(wǎng)法●在地形圖上蒙上格網(wǎng),逐格讀取中心點或交點的高程值67三角網(wǎng)法
對有限個離散點,每三個鄰近點聯(lián)結(jié)成三角形,每個三角形代表一個局部平面,再根據(jù)每個平面方程,可計算各格網(wǎng)點高程,生成DEM。
三角網(wǎng)法對有限個離散點,每三個鄰近點聯(lián)結(jié)成三角形,每個68構(gòu)三角網(wǎng)的要求應(yīng)盡可能保證每個三角形是銳角三角形或三邊的長度近似相等,避免出現(xiàn)過大的鈍角和過小的銳角。
構(gòu)三角網(wǎng)的要求應(yīng)盡可能保證每個三角形是銳角三角形或三邊的長度69角度判斷法建立TIN當(dāng)已知三角形的兩個頂點后,利用余弦定理計算備選第三頂點的三角形內(nèi)角的大小,選擇最大者對應(yīng)的點為該三角形的第三頂點。
將原始數(shù)據(jù)分塊
檢索所處理三角形鄰近點角度判斷法建立TIN當(dāng)已知三角形的兩個頂點后,利用余弦定理計70C1C2C3確定第一個三角形則C為該三角形第三頂點
ABC1C2C3確定第一個三角形則C為該三角形第三頂點AB71構(gòu)網(wǎng)示意圖與A點距離最近的點哪個內(nèi)角最大ABC1C2C3構(gòu)網(wǎng)示意圖與A點距離最近的點哪個內(nèi)角最大ABC1C2C372三角形的擴展對每一個已生成的三角形的新增加的兩邊,按角度最大的原則向外進(jìn)行擴展,并進(jìn)行是否重復(fù)的檢測。向外擴展的處理:若從頂點為P1(X1,Y1),P2(X2,Y2),P3(X3,Y3)的三角形之P1P2邊向外擴展,應(yīng)取位于直線P1P2與P3異側(cè)的點三角形的擴展對每一個已生成的三角形的新增加的兩邊,按角度最大73異則判斷p3p2若備選點P之坐標(biāo)為(X,Y)重復(fù)與交叉的檢測:任意一邊最多只能是兩個三角形的公共邊。p1異則判斷p3p2若備選點P之坐標(biāo)為(X,Y)重復(fù)與交叉的檢測74立體像對法資料來源于張超主編的《地理信息系統(tǒng)教程》所配光盤立體像對法資料來源于張超主編的《地理信息系統(tǒng)教程》所配光盤75曲面擬合法
根據(jù)有限個離散點的高程,采用多項式或樣條函數(shù)求得擬合公式,再逐個計算各點的高程,得到擬合的DEM??煞从晨偟牡貏荩植空`差較大??煞譃椋骸裾w擬合:根據(jù)研究區(qū)域內(nèi)所有采樣點的觀測值建立趨勢面模型。特點是不能反映內(nèi)插區(qū)域內(nèi)的局部特征?!窬植繑M合:利用鄰近的數(shù)據(jù)點估計未知點的值,能反映局部特征。曲面擬合法根據(jù)有限個離散點的高程,采用多項式或樣條函數(shù)76等高線插值法等高線插值法77三、DEM的應(yīng)用1、基于DEM的信息提取2、等高線的繪制3、基于DEM的可視化分析1、三維景觀2、數(shù)碼城市和虛擬現(xiàn)實3、DEM在工程上的應(yīng)用概述應(yīng)用:應(yīng)用算法:三、DEM的應(yīng)用1、基于DEM的信息提取1、三維景觀概述應(yīng)用78三維景觀三維景觀79DEM數(shù)字高程模型80數(shù)碼城市和虛擬現(xiàn)實CityModelDOMDEMDLGAttributeRDB數(shù)碼城市和虛擬現(xiàn)實CityModelDOMDEMDLGAt81數(shù)碼深圳數(shù)碼深圳823D建筑3D建筑83DEM+DOM+DLGDEM+DOM+DLG84交通行業(yè):數(shù)字公路(交通部公路勘測設(shè)計院)交通行業(yè):數(shù)字公路(交通部公路勘測設(shè)計院)85DEM的土石方計算立體計算線路挖土、石方量DEM的土石方計算立體計算線路挖土、石方量86DEM數(shù)字高程模型87坡度的計算(1,0)(0,0)(1,1)Z10Z11Z01POQRS又:所以:
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